ASIMO

Az ASIMO (az A dvanced S tep in I nnovative Mo bility rövidítése; Jap. アシモ) egy androidos robot . A Honda Corporation által a Wako Fundamental Technical Research Centerben (Japán) fejlesztette ki , és 2000 -ben mutatták be először a nagyközönségnek. A robot legújabb, 2014-ben megjelent változata 130 cm magas, 50 kg súlyú, és akár 7 km/h-s sebességgel is képes mozogni.

Áttekintés

A nevet a "robotika három törvénye" szerzője, Isaac Asimov író ( angolul  Isaac Asimov ) [1] tiszteletére választották . Japánul a robot nevét "Ashimo"-nak ejtik, és egybecseng a "valamint a lábak" kifejezéssel.

2009-ben az ASIMO-ból 100 példány volt a világon [2] . Mindegyikük előállítási költsége nem haladja meg az egymillió dollárt.

Az ASIMO képes megkülönböztetni az embereket speciális kártyák alapján, amelyeket a mellkason viselnek. Az ASIMO azt is tudja, hogyan kell lépcsőn fel és le járni .

Fejlesztési előzmények

E sorozat

Az E-sorozat kísérleti humanoid robotok sorozata, amelyeket a Honda hozott létre 1986 és 1993 között.

• Honda E0, 1986-ban mutatták be [3]
• 1987-ben bemutatott Honda E1
• 1989-ben bemutatott Honda E2
• 1991-ben bemutatott Honda E3 [4]
• 1991-ben bemutatott Honda E4
• 1992-ben bemutatott Honda E5
• 1993-ban bemutatott Honda E6 [5]

P sorozat

A P-sorozat a Honda által kifejlesztett humanoid robotok következő sorozata.

• P1, 1993-ban vezették be
• P2, 1996-ban vezették be
• P3, 1997-ben vezették be [6]
• A 2000-ben bemutatott P4 [7] [8]

ASIMO

• 2000-ben bevezetett ASIMO [9]
• ASIMO bérelhető, 2001-ben vezették be [10]
• 2002-ben bevezetett ASIMO fejlett felismerési technológiával [11]
• 2004-ben bemutatott ASIMO következő generációja [12]
• 2005-ben bevezetett ASIMO [13]
• ASIMO ("teljesen új ASIMO"), 2011-ben vezették be [14]
• ASIMO ("last-gen ASIMO"), 2014-ben vezették be.

2018-ban a Honda bejelentette, hogy leállítja az ASIMO kereskedelmi fejlesztését. [15] [16]

Felismerési technológia

A 2000-es ASIMO modellel a Honda rengeteg olyan funkcióval bővítette a robotot, amelyek lehetővé tették, hogy jobban kommunikáljon az emberekkel. Ezek a funkciók öt kategóriába sorolhatók:

Mozgó objektumok felismerése

Az ASIMO fejbe videokamera van beépítve. Segítségével az ASIMO nagyszámú objektum mozgását tudja nyomon követni, meghatározva a távolságot és az irányt. Ennek a funkciónak a gyakorlati alkalmazásai a következők: az emberek mozgásának követésének képessége (a kamera pásztázásával), az ember követésének képessége, valamint a hatótávolságba kerülő személy köszöntésének képessége.

Gesztusfelismerés

Az ASIMO helyesen tudja értelmezni a kézmozdulatokat a gesztusok felismerésével. Ennek eredményeként az ASIMO parancsokat nem csak a hangjával, hanem a kezével is adhatja. Például az ASIMO megérti, ha a beszélgetőpartner kezet fog rázni, vagy ha integet a kezével, és azt mondja, hogy viszlát. Az ASIMO képes felismerni az olyan mutató mozdulatokat is, mint például a „menj oda”.

Környezetfelismerés

Az ASIMO képes felismerni a tárgyakat és felületeket, aminek köszönhetően biztonságosan tud cselekedni önmagáért és másokért. Például az ASIMO birtokolja a "lépés" fogalmát, amikor a lépcsőn felfelé haladva nem esik le, ha nem tolják. Ezenkívül az ASIMO tudja, hogyan kell mozogni, megkerülve az útjában álló embereket.

Hangok megkülönböztetése

A hangok megkülönböztetése a HARK rendszernek köszönhető, amely nyolc mikrofonból álló tömböt használ az android fején és testén. A rendszer érzékeli, honnan jött a hang, és minden hangot elkülönít a külső zajtól. Ugyanakkor nem határozza meg a hangforrások számát és elhelyezkedését. A HARK jelenleg három beszédfolyamot képes megbízhatóan (70-80%-os pontossággal) felismerni, vagyis az ASIMO egyszerre három ember beszédét képes rögzíteni és érzékelni, ami egy hétköznapi ember számára nem elérhető. A robot képes reagálni a saját nevére, a fejét az emberek felé fordítani, akikkel beszél, és megfordulhat váratlan és zavaró hangokra, például leeső bútorok hangjára.

Arcfelismerés

Az ASIMO még mozgás közben is képes felismerni az ismerős arcokat (vagyis amikor maga az ASIMO mozog, egy személy arca mozog, vagy mindkettő mozog). A robot körülbelül tíz különböző arcot tud megkülönböztetni. Amint ASIMO felismer valakit, azonnal hivatkozik a név szerint felismertre.

Hálózatkezelés

Az ASIMO tudja, hogyan kell használni az internetet és a helyi hálózatokat.

Az otthoni helyi hálózathoz való csatlakozás után az ASIMO a kaputelefonon keresztül tud beszélni a látogatókkal , majd jelenteni tud az érkező tulajdonosnak. Miután a tulajdonos beleegyezik a vendégek fogadásába, az ASIMO kinyithatja az ajtót, és a megfelelő helyre juttathatja a látogatót.

Jellemzők

Lásd még

• Honda járást segítő eszköz
• Aiko
• QRIO
• TOPIO
• Robonaut
• SAR-400

Jegyzetek

1. ↑ Kupperberg, Paul. Karrier a robotikában . - New York: Rosen Pub, 2007. -  8. o . — ISBN 1404209565 .
2. ↑ Ma egy aranyos barát. Holnap ez lehet a domináns életforma | Kevin Warwick – Times Online
3. ↑ Az E0-ról a Honda honlapján . Letöltve: 2008. január 3. Az eredetiből archiválva : 2018. július 22. (határozatlan)
4. ↑ Az E1-E3-ról a Honda honlapján . Letöltve: 2008. január 3. Az eredetiből archiválva : 2008. december 4.. (határozatlan)
5. ↑ Az E4-E6-ról a Honda honlapján . Letöltve: 2008. január 3. Az eredetiből archiválva : 2008. december 4.. (határozatlan)
6. ↑ A Honda P1-P3-ról a fejlesztői oldalon . Letöltve: 2008. január 3. Az eredetiből archiválva : 2013. augusztus 23.. (határozatlan)
7. ↑ A Honda bemutatta a nem dokumentált ASIMO prototípust (P4) (nem elérhető link) . Hozzáférés dátuma: 2011. június 15. Az eredetiből archiválva : 2015. július 21. (határozatlan) 
8. ↑ Bemutatták a negyedik generációs ASIMO robotot (elérhetetlen link) . Letöltve: 2010. április 15. Az eredetiből archiválva : 2010. április 12.. (határozatlan) 
9. ↑ Az Asimóról a hivatalos weboldalon . Hozzáférés dátuma: 2008. január 3. Az eredetiből archiválva : 2015. március 17. (határozatlan)
10. ↑ Honda Worldwide | Világhírek | Hírközlemény | 2001. november 12. Az eredetiből archiválva : 2007. december 13.
11. ↑ Honda Worldwide | Világhírek | Hírközlemény | 2002. december 5. Az eredetiből archiválva : 2007. december 13.
12. ↑ Honda Worldwide | ASIMO | Következő generáció . Hozzáférés dátuma: 2008. január 3. Az eredetiből archiválva : 2016. március 3. (határozatlan)
13. ↑ Honda Worldwide | ASIMO . Letöltve: 2008. január 3. Az eredetiből archiválva : 2015. július 22. (határozatlan)
14. ↑ ASIMO Archiválva : 2013. június 28.
15. ↑ A Honda Asimo robotja meghajol, de új életet talál – Nikkei Asian Review . Letöltve: 2020. március 25. Az eredetiből archiválva : 2020. június 14. (határozatlan)
16. ↑ A Honda befejezi az Asimo kétlábú robotok fejlesztését – Elescop – hírek és ismertetők a kütyükről és technológiákról . Letöltve: 2020. március 25. Az eredetiből archiválva : 2020. február 7. (határozatlan)

Linkek

• ASIMO  - hivatalos oldal.