Humanoid Robotics Projekt

A stabil verziót 2022. június 25-én nézték meg . Ellenőrizetlen változtatások vannak a sablonokban vagy a .

A Humanoid Robotics Project (HRP) egy humanoid robotasszisztensek fejlesztésére irányuló projekt. A HRP sorozat "Prometheus" ("Promet") néven is ismert. A fejlesztést a Japán Gazdasági, Kereskedelmi és Ipari Minisztérium (METI) és az Új Energia- és Ipari Technológiai Fejlesztési Szervezet (NEDO) finanszírozza. A projektet a Kawada Industries vezeti a National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) és a Kawasaki Heavy Industries Industrial Concern támogatásával.

Áttekintés

A projekt a Hondától vásárolt három Honda P sorozatú robottal kezdődött . Ezek alapján fejlesztették ki a HRP-1 robotot eredeti jellemzőkkel, például távirányító rendszerrel. A projekt továbbfejlesztése a HRP-2 robot. Ennek a robotnak az a sajátossága, hogy fel tud állni hanyatt fekve vagy hason fekve. Például az ASIMO robot ezt nem tudja megtenni.

A legújabb, 2011 júniusában bemutatott HRP robot a HRP-4.

Specifikációk

Honda P31 (
1997) 		HRP-1
(1997) 		HRP-2P
(1998) 		HRP-2 Promet 2
(2002) 		HRP-3P
(2005) 		HRP-3 Promet MK-II 2
(2007) 		HRP-4C
(2009) 		HRP-4
(2010)
Súly, kg 130 130 58 58 65 68 43 39
Magasság, cm 160 160 154 154 160 160 158 151
Szélesség, cm 60,0 60,0 65,0 62,0 66.4 69.3 44,0
Vastagság cm 55.5 55.5 34.0 36.3 41,0 27.0
Gyaloglási sebesség, km/h 2 2 2 2 2 2
Akkumulátor Ni-Zn
135 V / 6 Ah
 Ni-Mh
48 V / 18 Ah 		Ni-Mh
48 V / 14,8 Ah 		Ni-Mh
Munkaidő, perc 25 25 60 120 húsz
A szabadságfokok száma 28 28 harminc harminc 36 42 42 34
Érzékelők sztereó kamera 2 2 3 3 3 3
Kamera - - - - 2 2
Pásztázó távolságmérő - - - - - Igen
Kép

Megjegyzések:

1. ↑   - Összehasonlításképpen a HRP-1-gyel. 2. ↑   - A HRP-2 és HRP-3 megjelenését Yutaka Izubuchi tervezte .


Specifikációk

Lásd még


Linkek

 Robotika
Főbb cikkek
Robot típusok
Figyelemre méltó robotok
Kapcsolódó kifejezések