A pilóta nélküli jármű (más néven robotjármű ) olyan automata vezérlőrendszerrel felszerelt jármű , amely emberi beavatkozás nélkül is biztonságosan mozoghat [1] .
A pilóta nélküli járművek a speciális szoftvernek (szoftvernek) és érzékelőknek köszönhetően önállóan tudnak mozogni . A szoftver vezérli az összes járműrendszer működését: a kormány elfordítását, a sebességváltást, a gázt és a fékeket. Az érzékelők (szenzorok) információkat gyűjtenek a környezetről, ami az autó cselekvéseinek alapját képezi [2] .
Általánosan telepített érzékelők:
Az önvezető autó szoftverei tartalmazhatnak számítógépes látást és neurális hálózatokat [3] [4] .
Egyes rendszerek infrastrukturális rendszerekre támaszkodnak (például az útba vagy annak közelébe építettek), de a fejlettebb technológiák képesek autonóm mozgásra ugyanolyan körülmények között, mint az ember, és az érzékelők adatai alapján döntenek a kormányállásról és a sebességről.
A modern pilóta nélküli járművek a Bayes-féle szimultán lokalizáció és leképezés (SLAM, szimultán lokalizáció és leképezés) módszerén alapuló algoritmusokat alkalmaznak . Az algoritmusok lényege a járműérzékelőktől származó adatok (valós idejű) és a térképadatok (offline) kombinálása. A SLAM-et és a mozgó objektumok észlelésének és követésének módszerét (DATMO, mozgó objektumok észlelése és nyomon követése) a Google Waymo leányvállalatának járművei fejlesztették ki és használják . A Google bepereli az Ubert , amiért ellopta a legújabb technológiát a Google-tól. A Google azonban 2017 óta nyilvánosan elérhetővé tette a SLAM-könyvtárat, amelyet bármely harmadik fél cég ingyenesen használhat [5] [6] .
Az Automotive Automation Classification-t a Society of Automotive Engineers (SAE) fejlesztette ki, és 6 szintet tartalmaz [10] [11] :
0. szint. Nincs automatizálás, a sofőr elvégzi az összes munkát.
1. szint, "kézben", "segítségnyújtás a vezetőnek". A vezető és a rendszer együtt működteti a járművet. Példa: A sofőr vezet, és a rendszer szabályozza a motor teljesítményét a beállított sebesség fenntartása érdekében ( tempomat ), vagy szabályozza a motor teljesítményét és fékez a beállított sebesség fenntartásához, és lelassít, ha szükséges a távolság megtartása érdekében ( adaptív sebességtartó automatika ) . Egy másik példa az automatikus parkolásamikor a sebességet a vezető határozza meg és a kormányzás automatikus.
2. szint, "elengedett kezek", "részleges automatizálás". A rendszer teljes mértékben vezérli a járművet, a gyorsítást, a fékezést és a kormányzást. A vezető figyeli az utazást, és bármikor készen áll a beavatkozásra, ha a rendszer nem tud megfelelően reagálni. A "hand off" elnevezés ellenére ezek a rendszerek gyakran megkövetelik, hogy a vezető a kormányon tartsa a kezét, jelezve, hogy készen áll a beavatkozásra.
3. szint, "elzárt szemek", "feltételes automatizálás". A sofőrtől nincs szükség azonnali reagálásra. Például tud üzeneteket írni vagy filmet nézni. A rendszer maga reagál az azonnali intézkedést igénylő helyzetekre, például vészfékezésre. A járművezetőnek késznek kell lennie a beavatkozásra a gyártó által meghatározott korlátozott időn belül.
4. szint, „figyelemmentes”, „széles automatizálás”. A 3-as szinttől annyiban tér el, hogy nem igényel állandó figyelmet a vezetőtől. Például lefeküdhet, vagy elhagyhatja a vezetőülést. A teljesen automatikus vezetés csak bizonyos térbeli területeken ( geokerítések ) vagy bizonyos helyzetekben, például forgalmi dugókban valósul meg. Ilyen helyeken vagy helyzeteken kívül a rendszer képes leállítani a vezetést és leparkolni az autót, ha a vezető nem veszi át az irányítást.
5. szint, "kormánykerék opcionális", "teljes automatizálás". Nincs szükség emberi beavatkozásra.
A pilóta nélküli járművek tesztelése különböző üzemmódokban történik, amelyek három fő csoportra oszthatók:
A virtuális szimuláció az első lépés a drónvezérlő rendszer frissítéseinek ellenőrzéséhez. A szimulátoros tesztelés olcsóbb a vállalatok számára, mint a valódi autókat és sofőröket használó egyéb tesztelés. Egyes cégek, mint például az Aurora [12] , a legtöbb tesztelést virtuális környezetben végzik. Ugyanakkor a legtöbb iparág egyetért abban, hogy a szimulációs tesztelést nem szabad túlhangsúlyozni. Az okok között felhívják a figyelmet arra, hogy laboratóriumi körülmények között nem lehet újrateremteni a sokféle út- és időjárási helyzetet, amellyel egy pilóta nélküli jármű az úton találkozhat, ami a fejlesztés kezdetén, az alapforgatókönyvek kidolgozásakor nem feltétlenül fontos, de létfontosságúvá válik a végső szakaszban [13] . Ezenkívül a szimuláció nem használható a tervezési megoldások, az érzékelő működésének, valamint az autopilot rendszer és a jármű vezérlőegységeinek kölcsönhatásának ellenőrzésére.
A pilóta nélküli járműveket a közutakra való behajtás előtt zárt területen tesztelik . A sokszög lehetővé teszi olyan dolgok tesztelését, amelyeket a szimulátorban nem lehet ellenőrizni - a szenzorok működését, az autó összeszerelésének minőségét -, valamint alapvető útforgatókönyvek kidolgozását [14] . Emellett a pilóta nélküli járművek jövőbeli vezetőit is képezhetik a gyakorlótereken [15] .
A közutakon végzett tesztelés a technológia fejlődésének legfontosabb állomása. Ilyen körülmények között a pilóta nélküli járművek mindenféle forgalmi helyzettel szembesülnek, amelyeket nehéz újrateremteni egy szimulátorban vagy egy gyakorlópályán [16] . Ez különösen vonatkozik a gyalogosokkal, kerékpárosokkal és más, az utakon közlekedő járművezetőkkel való interakcióra, akik viselkedése nem mindig felel meg szigorúan a közúti szabályoknak.
A közúti tesztelés során az esetek túlnyomó többségében egy pilóta nélküli jármű volánja mögött ül a tesztmérnök. Ez többek között az ipar szabályozásának köszönhető. Jelenleg az Egyesült Államok több államában engedélyezett a pilóta nélküli járművek teljesen autonóm üzemmódban (vezető nélkül az utastérben) történő mozgása. A teljesen offline módban történő tesztelés megkezdéséhez a vállalatnak egy sor eljáráson kell keresztülmennie az engedély megszerzéséhez. Az engedély megléte azonban nem jelenti azt, hogy a cég azt használja. Így Waymo 2019 júliusában engedélyt kapott arra, hogy üres autókat vezessen a kaliforniai utakon [17] , de eddig nem használták.
A helyi törvényektől függően előfordulhat, hogy a vállalatoknak meg kell osztaniuk a tesztelés folyamatával kapcsolatos adatokat a szabályozókkal. kaliforniai közúti tesztelést végző vállalatoknak negyedévente jelenteniük kell a kaliforniai gépjárművek minisztériumának , hogy hány járművet tesztelnek, hány mérföldet tettek meg önállóan, és milyen gyakran kellett a tesztelő mérnökének beavatkoznia az irányításba (lekapcsolás). .
A kaliforniai DMV évente egyszer nyilvánosságra hozza ezeket az adatokat [18] . Mivel ezek a jelentések azon kevés adatforrások közé tartoznak, amelyek a pilóta nélküli járművek tesztelésének előrehaladását mutatják be, a sajtó és a közvélemény nagy figyelmet fordít rájuk, gyakran összehasonlítja a cégeket egymással. Az összehasonlítás fő mérőszáma a beavatkozások gyakorisága (leválási arány). Úgy gondolják, hogy ez a technológia "szintjének" fő mutatója - minél ritkábban kell egy személynek "segítenie" az autót, annál jobb az autonóm vezérlőrendszer. A technológiai vállalatok azonban nem értenek egyet ezzel a megközelítéssel [19] . A főbb érvek az elszakadási arány összehasonlítás céljából történő használata ellen a következők:
Jelenleg a technológia felkészültségének felmérésének egyik módja az üzleti életben való alkalmazásának példái, különösen a robottaxi szolgáltatásokban. További értékelési módszer lehet az emberi részvétel mértéke egy robottaxi autó vezetésében:
Jelenleg a következő cégek rendelkeznek nyilvánosan elérhető robotaxis szolgáltatással:
A kísérletek az 1920-as évek környékén kezdődtek [24] , a pilóta nélküli járművek ígéretével már az 1950-es években [25] . Az 1980-as években jelentek meg a pilóta nélküli járművek első prototípusai: 1984-ben a Navlab projekt [26] ( Carnegie Mellon University ) és az ALM [27] , 1987-ben pedig a Mercedes-Benz projekt és az Eureka Prometheus projekt a Müncheni Katonai Egyetemtől. (Bundeswehr Egyetem München ) [28] .
Az irány kidolgozásához az amerikai kormány által finanszírozott DARPA Grand Challenge - robotautó versenysorozat technológiai versenysorozat adta a lendületet , melynek célja teljesen autonóm járművek létrehozása volt. A versenyeket először 2004-ben rendezték meg, a győzelemért 1 millió dolláros jutalmat vártak, a győztest nem határozták meg - a 15 csapat közül egyik sem győzte le az útvonalat. Ennek a versenynek azonban számos résztvevője továbbfejlesztette karrierjét a pilóta nélküli járművek irányába. Chris Urmson például a Google önvezető autók projektjének egyik vezetője lett, majd megalapította saját Aurora cégét , amely autonóm vezetési technológiákat is fejleszt.
Jelenleg olyan cégek autonóm járműveit tesztelik a közutakon, mint a Waymo , Aptiv , Baidu , General Motors Cruise , Yandex és még sokan mások. Az Egyesült Államokban, Oroszországban és Kínában egyes városokban a hétköznapi felhasználók rendelkezésére állnak a robottaxi szolgáltatások.
A Tesla , a Volkswagen , az Audi , a BMW , a Volvo , a Nissan , a Jaguar Land Rover , a Cognitive Technologies , a KAMAZ és mások is tömegpiacra fejlesztenek termékeket .
Számos jelentős önvezető autós program is létezik, köztük a 800 millió eurós Európai Bizottság programja, a 2getthere program Hollandiában , az ARGO kutatási program Olaszországban és a DARPA Grand Challenge az Egyesült Államokban .
Az Egyesült Államokban nincs szövetségi szabályozás az autonóm járművekre. A pilóta nélküli járművek üzemeltetésére vonatkozó összes törvény állami szinten születik. Jelenleg ennek a szférának a törvényi szabályozása már 37 államban létezik [29] . Az Egyesült Államokban az önvezető autókat tesztelő legnagyobb cégek a Waymo , a GM Cruise , az Uber és .
WaymoA Google önvezető autó eredetileg a Google projektje az önvezető autós technológia fejlesztésére. Sebastian Thrun , a Stanford Egyetem mesterséges intelligencia laboratóriumának igazgatója, a Google Street View szolgáltatás egyik megalkotója állt a kiindulópontnál . Az önvezető autós csapatban 15 Google-mérnök, Chris Urmson, Mike Montemerlo és Anthony Lewandowski volt, akik korábban a DARPA Grand and Urban Challenges [30] projekten dolgoztak .
2016 decemberében a projektet külön céggé , a Waymo -vá, az Alphabet leányvállalatává bontották .
2018 végén a vállalat elindította első kereskedelmi autonóm taxiszolgáltatását, a Waymo One-t [31] . Ez az első olyan taxiszolgáltatás, ahol számos útvonalon a kezelő nincs az autóban: az utazás teljesen autonóm üzemmódban történik. Egy ilyen taxival Phoenix városában, Arizonában utazhat.
2020 januárja óta a Waymo járművek együttesen több mint 20 millió mérföldet tettek meg közutakon [32] .
GM Cruise2008-ban a General Motors bejelentette, hogy 2015-ben megkezdi a pilóta nélküli jármű tesztelését, és esetleg 2018-ra piacra dobja a terméket. [33] 2016 márciusában a vállalat megvásárolta a Cruise Automation nevű autonóm járművet indító vállalkozást [34] .
Később, 2016 májusában a GM és a Lyft (az Uber versenytársa ) bejelentette, hogy egy éven belül megkezdik egy önvezető taxi, a Bolt elektromos autó tesztelését. A tervek szerint a Cruise Automation [35] [36] autonóm vezérlőrendszerét használnák . A cég azonban később úgy döntött, hogy elhalasztja a robottaxi szolgáltatás elindítását [37] .
2020 elején a cég bemutatta első teljesen autonóm járművét, az Origint. Ebben az autóban nincs kormánykerék, vezetőülés vagy műszerfal [38] .
Uber2016-ban az Uber megkezdte az autonóm járművek tesztelését Pennsylvaniában és Kaliforniában. 2017 végére az Uber önvezető járművek teljes futásteljesítménye közutakon meghaladta a 2 millió mérföldet [39] . 2016. augusztus 18-án az Uber bejelentette, hogy néhány héten belül önvezető autókat fog használni az utasok szállítására Pittsburghben . Eleinte a pilóta nélküli járműveknek lesz egy tartalék sofőrje, aki szokatlan helyzetben átveheti az irányítást [40] [41] . Szeptember 14-én a vállalat önvezető autókat kezdett biztosítani egyes ügyfelek számára [42] .
Miután azonban 2018-ban egy önvezető autó elütött egy gyalogost , az Uber leállította az önvezető autók tesztelését [43] . Az eset nyomozása 1,5 évig tartott. 2019 novemberében az Egyesült Államok Nemzeti Közlekedésbiztonsági Tanácsa közölte a vizsgálat megállapításait arra hivatkozva, hogy az Uber autó vezetője nem követte az utat, és nem volt ideje reagálni egy gyalogos megjelenésére [44] .
2018 végén az Uber először Pittsburghben folytatta tesztelési programját. Csak 2 autó ment az utakra, mindegyikben 2 mérnök volt. Az autók 1 mérföldes útvonalon haladhatnának anélkül, hogy meghaladnák a 25 mérföld/órás sebességet [45] .
2020 februárjában a vállalat engedélyt kapott a kaliforniai Közlekedési Minisztériumtól, hogy önvezető járműveket teszteljen az állami utcákon. 2020 márciusában az Uber újrakezdte a tesztelést Kaliforniában: 2 autó szállt ki az utakra mérnök kíséretében csak nappal [46] .
2020 decemberében az Uber ATG-t (Advanced Technologies Group), amely robotpilóta technológiát fejleszt, körülbelül 4 milliárd dollárért eladták az Aurora Innovation amerikai startupnak (Reuters források becslése) [47] .
Aptiv (korábban Delphi Automotive)2015-ben a brit Delphi Automotive pilóta nélküli járműve San Franciscóból New Yorkba tartott. Az útvonal hossza közel 5,5 ezer km volt. Az egyik amerikai parttól a másikig az autó 9 napot utazott. [48]
A Delphi Automotive 2016-2017-ben befektet a Quanergy Systemsbe [49] , a Leddertechbe [50] és az Innoviz-be [51] , amelyek a pilóta nélküli járművek legfontosabb érzékelői, a lidarok gyártásával foglalkoznak. 2017-ben a Delphi Automotive felvásárolja a NuTonomy [52] és az Ottomatika [53] startupokat , amelyek autonóm vezetési rendszereket fejlesztenek.
Ezt követi egy külön cég, az Aptiv megalakulása 2017-ben . Ez a Delphi energetikai szegmensének egy különálló Delphi Technologies PLC nevű céggé való kiválásának eredménye [54] .
2018 óta az Aptiv együttműködik a Lyft taxiszolgálattal , hogy autonóm utakat biztosítson Las Vegasban. Minden utat egy mérnök kísér, aki elfoglalja a vezetőülést, valamint egy céges alkalmazott, aki az utasülést foglalja el, és útközben válaszol az utasok kérdéseire. A szálloda és a repülőtér területén az autót manuálisan vezetik. 2020 februárjában az Aptiv autonóm autók már 100 000 utast tettek meg a Lyft alkalmazáson keresztül [55] .
ZooxA Zoox 2014- ben alakult. A vállalat jelenleg Las Vegasban és San Franciscóban teszteli a harmadik felek járműveibe integrált autonóm vezetési rendszerét [56] . Ezzel párhuzamosan a cég saját pilóta nélküli járművét fejleszti, amelyet a jövőben saját robottaxi szolgáltatásban kíván használni [57] .
VoyageA Voyage egy olyan vállalat, amely 2017-ben alakult az Udacity oktatási platform [58] spinoffjaként . A vállalat jelenleg önvezető autókból álló flottát üzemeltet két The Villages nyugdíjas közösségben, az egyik a kaliforniai San Jose közelében, a másik pedig a floridai Orlandótól északra található. Az elszigetelt, kis forgalmú és viszonylag kiszámítható környezetű területek tesztelése az, ami a Voyage-t különbözteti meg a versenytársaktól [59] .
Daimler & Bosch2017-ben a Daimler és a Bosch bejelentette, hogy összefognak a SAE 4. és 5. szintű drónok fejlesztése érdekében. A 2020-as évek elejére tervezték a késztermék bemutatását és kereskedelmi működésének megkezdését [60] .
2021 augusztusában vált ismertté, hogy a Daimler és a Bosch közös pilóta nélküli projektjét megnyirbálták. Az információt a Süddeutsche Zeitung című német lap tették közzé, amelynek alkalmazottai a naptár megtekintése után úgy döntöttek, megkérdezik, hol van a beígért pilóta nélküli taxi [61] . A Daimler és a Bosch utolsó hivatalos üzenete ebben a témában 2019. december 9-én kelt: akkor a partnerek beszámoltak egy pilóta nélküli taxi kísérleti projektjének elindításáról a kaliforniai San Jose városában [62] .
A McKinsey becslései szerint Kína önvezető járművek piaca 2030-ra 500 milliárd dollár lesz [63] . Kínában az autonóm járműveket az AutoX, a Didi, a WeRide és mások fejlesztik, de a Baidu sok tekintetben vezető szerepet tölt be [64] .
A Baidu nyílt platformot fejleszt az Apollo pilóta nélküli rendszerhez. Világszerte több mint 150 partner használja ezt a platformot, köztük a Chevrolet, a Ford, a Honda, a Toyota és a Volkswagen, az Intel [65] . 2019 szeptemberében a vállalat kísérleti robottaxi szolgáltatást indított Changsha városában [66] . 2019 végén a Baidu bejelentette, hogy autonóm járművei 3 millió km-t tettek meg közutakon Kína 23 városában [67] .
2019 szeptemberében a sanghaji hatóságok kiadták az ország első engedélyeit az autonóm járműveken történő utasok utazására, ami Kína egyik lépése az autonóm vezetés kereskedelmi forgalomba hozatalának felgyorsítására.
Az autonóm járművek ökoszisztémájáról szóló világkonferencia keretében engedélyt adtak ki a sanghaji SAIC Motor Group cégnek, a német BMW AG autógyártónak és a kínai Didi Chuxing IT-cégnek [68] .
2018. november 26-án Dmitrij Medvegyev orosz miniszterelnök rendeletet írt alá a pilóta nélküli járművek közúti használatáról [69] . A kísérlet december 1-jén kezdődött Moszkvában és Tatársztánban. A drónok tesztelésére irányuló kísérlet résztvevőinek meg kell szerezniük az Orosz Föderáció Állami Kutatóközpontja, a „ NAMI ” Szövetségi Állami Egységes Vállalat jóváhagyását [70] . A kísérletben résztvevőkkel szemben az egyik fő követelmény a felelősségbiztosítás.
A rendelet hatálybalépése után az első autók a közutakra a Yandex pilóta nélküli járművei voltak [71] . 2020 februárjában a rendeletet úgy módosították, hogy további 11 régióban engedélyezzék az autonóm járművek tesztelését. 2020 elején Oroszországban a Yandex, a MADI és a KAMAZ engedélyt kapott az autonóm járművek közutakon történő tesztelésére [72] .
A UBS előrejelzései szerint a Yandex pilóta nélküli járműveinek kereskedelmi üzemeltetése Moszkvában 2022-ben, a többi régióban 2023-ban kezdődik [73] .
Pilóta nélküli járművek YandexA Yandex 2017 óta fejleszt pilóta nélküli járműveket. A Yandex autók közutakon közlekednek Oroszországban, Izraelben és az USA-ban [74] .
2018-ban a Yandex elindította az első robottaxi szolgáltatást Európában [75] . A Yandex pilóta nélküli járművek Innopolis lakosait szállítják a városon belül. Az autók autonóm módon mozognak anélkül, hogy a vezetőülésen tartózkodnának: a vizsgálómérnök elfoglalja az utasülést [76] .
2019 márciusában a Yandex együttműködési megállapodást írt alá a Hyundai Mobis -szal [77] , és ugyanazon év júliusában bemutatta az együttműködés első eredményét - egy pilóta nélküli jármű prototípusát, amely az új Hyundai Sonata modellen alapul [78] . 2020 júniusában a Yandex bemutatta pilóta nélküli járművének új generációját, amelyet ugyanazon modell alapján készítettek a Mobis mérnökeivel közösen. 2020 végére 100 pilóta nélküli Hyundai Sonata fog bővülni a Yandex flottája [79] .
2019 októberében a Yandex önvezető autói 1 millió mérföldet tettek meg önállóan [80] . A Yandex az ötödik vállalat a világon, amely bejelentette, hogy átlépte ezt a mérföldkövet. Előtte a Waymo [81] , a GM Cruise, a Baidu [82] és az Uber [83] csinálta .
2020 közepére a Yandex tesztflottája több mint 130 pilóta nélküli járműből állt, a teljes futásteljesítmény Oroszországban, Izraelben és az Egyesült Államokban pedig meghaladta a 4 millió mérföldet [84] .
A pilóta nélküli járművek mellett a Yandex autonóm termékcsaládjába tartozik egy önvezető szállítórobot is, amely kis rakományok szállítására szolgál. Rovera [85] . A vállalat saját lidarokat is fejleszt pilóta nélküli járművekhez, amelyeket jelenleg Moszkvában tesztelnek [86] .
Kognitív technológiák2015 elején a KAMAZ PJSC és a Cognitive Technologies bejelentette, hogy közös projektet indítanak egy KAMAZ-alapú pilóta nélküli jármű létrehozására az orosz Oktatási és Tudományos Minisztérium támogatásával [87] . 2015-ben mutatták be az első, az együttműködés részeként létrehozott teherautót [88] . A jövőben azonban a KAMAZ úgy döntött, hogy önállóan fejleszt pilóta nélküli teherautókat [89] . 2019 novemberében a Cognitive Technologies és a Sberbank megállapodást írt alá egy közös vállalat, a Cognitive Pilot létrehozásáról, amely pilóta nélküli járműveket fejleszt Oroszországban [90] . Az üzlet megkötésekor a Cognitive Technologies vonal a mezőgazdasági gépek [91] , a vasúti mozdonyok [92] és a villamosok [93] autonóm vezérlőrendszereinek prototípusait tartalmazta .
StarlineA StarLine egy oroszországi autóbiztonsági rendszerek fejlesztője, amelynek központja Szentpéterváron található. A cég 2016 óta fejleszti saját pilóta nélküli járművét. A cég a Skoda Superbot használja platformként a kifejlesztett algoritmusok tesztelésére.
2018 augusztusában az NPO StarLine elindította egy második pilóta nélküli jármű [94] [95] fejlesztését az automatizálás negyedik szintjén. A projekt nyitott a nyílt forráskódú közösség szakemberei számára.
2019 decemberében került megrendezésre a „Téli város” Up Great technológiai verseny döntője. Kifejezetten a versenyhez készült egy edzőpálya 50 kilométeres pályával, amely egy igazi városi környezet viszonyait szimulálta. Öt csapat vett részt rajta: NSTU (Nizsnyij Novgorod), StarLine (Szentpétervár), Auto-RTK (Taganrog, Kurszk), Winter City MADI (Moszkva) és BaseTracK (Moszkva). A győztest sosem határozták meg, de a legjobb eredményt a StarLine csapata mutatta fel. Egy pilóta nélküli jármű 2 óra 47 perc alatt tett meg egy 50 kilométeres pályát [96] [97] .
2020-ban Szentpétervárra is kibővült azon régiók listája, ahol lehetséges a pilóta nélküli járművek tesztelése. A 1415. számú kormányrendelet módosítása után a StarLine azt tervezi, hogy autóját a szentpétervári utakra szállítja [98] . Korábban már teszteltek egy pilóta nélküli járművet zárt területeken, Skolkovo területén, és részt vettek a krími híd melletti versenyen [99] .
SberAutoTechA Sber -ökoszisztéma részét képező SberAutoTech cég 2021 májusában bemutatta egy saját tervezésű, teljesen autonóm elektromos jármű prototípusát "FLIP" néven (hivatkozás a " Vendég a jövőből " című sci-fi film szállítására. ). Az elektromos jármű középpontjában egy saját tervezésű platform áll, amelyet villanymotor hajt meg, az áramforrás egy cserélhető akkumulátormodul. A "FLIP" elrendezése lehetővé teszi propán és hidrogén felhasználását energiaforrásként [100] [101] .
A SberAutoTech 2022 áprilisában Moszkvában megkezdte személyszállítási drónjainak tesztelését. Pilóta nélküli járművek közlekednek a SberAutoTech mérnöki központ és az MCC-ZIL állomás között [102] .
2009-ben az Egyesült Királyság Királyi Mérnöki Akadémiája azt mondta, hogy 2019-re az önvezető teherautók az Egyesült Királyság útjain jelenhetnek meg. [103]
2011 áprilisa óta a londoni Heathrow repülőtéren teljesen automata járatokat (minibuszok, pod ) indítanak: sebesség akár 40 km/h; kapacitás 4 fő; 70%-kal gazdaságosabb, mint az autók, 50%-kal hatékonyabbak, mint a hagyományos buszok. [104]
A "Greenwich Autonomous Vehicle Environment" (GATEway) brit projekt 2016 májusában pilóta nélküli járművek tesztelőit toborozta egy zárt területen. [105]
Autonóm járműveket fejleszt a Jaguar Land Rover . 2016 óta a cég járművei különböző tesztprogramokon vettek részt, többek között közutakon [106] . A vállalat az autonóm járműveket gyártó Waymo-val is együttműködik [107] . 2020 elején a Jaguar Land Rover bemutatta egy saját gyártású, pilóta nélküli jármű prototípusát - a Project Vector autonóm transzfert [108] .
A BMW 2021-ben piacra dobja az első önvezető elektromos autót [109]
2018 márciusában Zaporozhyében összeszerelték a ZAZ Lanos pilóta nélküli jármű első tesztpéldányát . Pilotdrive navigációs rendszerrel van felszerelve, szoftveres része saját gyártású, hardveres része pedig külföldi [110] .
2018 januárjában a Las Vegas- i CES -en a svájci Rinspeed cég bemutatja egy pilóta nélküli városi elektromos jármű Snap projektjét, amelyet a tervek szerint moduláris sémában készítenek el vezérlés nélkül [111] [112] .
A Volvo egy félig autonóm közúti vonatot tesztel autópályákra , amely 2020-ra kerülhet forgalomba. [113]
2017. december 14- én a japán Kotában egy pilóta nélküli jármű első tesztjei zajlottak az autópálya más járművek számára nyitott 700 méteres szakaszán [114] .
Elaine Herzberg volt az első ember, aki önvezető autó miatt halt meg. 2018 márciusában az arizonai Tampában elütötte egy Volvo XC90 SUV alapú Uber jármű . A sofőr az eset idején az utastérben tartózkodott, de a jármű robotpilóta üzemmódban működött. [115] Herzberg rossz helyen kelt át az autópályán rossz fényviszonyok mellett, miközben maga elé tolta a biciklit, és nem nézett az útra. Az előzetes vizsgálat kimutatta, hogy az autó felismerte az akadályt (először azonosítatlan tárgyként, majd kerékpárosként, majd autóként), de nem tett semmit, mivel a szoftver túl magas küszöböt állított be a veszélyes tárgyak felismeréséhez. téves pozitívumok kiszűrésére [116] . Később az Egyesült Államok Nemzeti Közlekedésbiztonsági Testületének jelentéséből kiderült, hogy az ütközés előtt 1,3 másodperccel az autó [117] meg tudta állapítani, hogy vészfékezésre van szükség, de erre nem volt lehetőség - ezt a rendszert az Uber mérnökei letiltották az irányítási konfliktusok elkerülése érdekében. Az előre nem látható helyzetek esetére az autóban ülő sofőr ugyanakkor levette a tekintetét az útról (okostelefonjában elindította a Hulu szolgáltatást), és az ütközés után lenyomta a fékpedált [118] . A tampai rendőrség Twitter-bejegyzése a balesetről .
Az Egyesült Államok Nemzeti Közlekedésbiztonsági Testületének vizsgálata nyomán az incidens közvetlen okának egy Uber-sofőr cselekedeteit ismerték fel, aki nem követte az úton történteket, és nem volt ideje reagálni egy gyalogos megjelenésére [ 44]
| Robotika | |
|---|---|
| Főbb cikkek | |
| Robot típusok | |
| Figyelemre méltó robotok | |
| Kapcsolódó kifejezések | |