Nagy kutya

A BigDog  egy négylábú , adaptív sétálórobot , amelyet 2005 -ben hozott létre a Boston Dynamics a Foster-Millerrel , a Jet Propulsion Laboratory -val és a Harvard Egyetem Concord Field Station állomásával együttműködésben.[ mi? ] [1] .

Leírás

A BigDog projektet a Defense Advanced Research Projects Agency finanszírozza abban a reményben, hogy képes lesz felszerelést szállítani és katonákat segíteni olyan területeken, ahol a hagyományos járművek nem tudnak mozogni. Kerekek és hevederek helyett a BigDog négy lábat használ . A lábakban sokféle érzékelő található. A BigDog lézergiroszkóppal és binokuláris látórendszerrel is rendelkezik. .

A robot 0,91 méter hosszú, 0,76 méter magas és 110 kilogrammot nyom. Jelenleg nehéz terepen 6,4 km/órás sebességgel képes haladni, 154 kg rakományt szállítani és 35 fokos dőlésszögű síkot mászni [1] . Mozgását egy számítógépes rendszer vezérli, amely különféle érzékelőktől kap adatokat. A navigációt és az egyensúlyt is ez a rendszer szabályozza.

2008. március 18-án a Boston Dynamics kiadott egy videót a BigDog robot új generációjáról. A videó azt mutatja be, hogy a robot hogyan tud járni jeges felületen, és hogyan tudja visszanyerni az egyensúlyát az oldalsó ütés után.

2015. november végén a cég bejelentette, hogy leállítja a BigDog fejlesztésének további munkáját [2] . Két fő okot neveztek meg: a robot korlátozott képességeit és a túl hangos leleplező zajt, amivel a fejlesztők nem tudtak megbirkózni. Ennek eredményeként a vállalat áttért a Spot Mini robotra, a BigDog egy kisebb változatára , amely csendes villanymotorral működik, és állítólag agilisabb.

Eszköz

A BigDogot egy kétütemű egyhengeres motor hajtja egy gokartból , 9000 ford./perc fordulatszámmal, aminek következtében a motor hangos hangja hallatszik (a robot későbbi verzióiban ezt a leleplező hibát tervezték kijavítani, de ez soha nem történt meg). A motor a hidraulikus szivattyú meghajtásaként szolgál , amely viszont táplálja a hidraulikus lábmotorokat. Mindegyik lábba 4 hidraulikus motor van beépítve (kettő a csípőízülethez, egy a térd- és bokaízületekhez), ezek száma összesen 16. Mindegyik hidraulikus motor egy hidraulikus hengerből , egy szervoszelepből , valamint helyzet- és erőérzékelők . A robot jó stabilitással rendelkezik: a tesztek során nem esett le a jégen való áthaladáskor és az erős ütések során [3] .

A robot fedélzeti számítógépe a PC/104 platform edzett változata, QNX OS -t futtató Pentium osztályú processzorral [4] .

Három rádiócsatornát használtak a vezérléshez, köztük a WiFi -t és az 1800 MHz-es frekvenciákat.

Galéria

• elülső támaszték

• Hátsó támaszték

• Kijelző modul

• Antennák

• Hátsó nézet

• Hátsó nézet

• Kilátás jobb oldalról

• elölnézet

• Kilátás a kikötő felől

Lásd még

• Sétáló teherautó
• járóka

Linkek

• A Boston Dynamics BigDog webhelye
• Boston Dynamics Big Dog a YouTube -on (bemutató videó)

Jegyzetek

1. ↑ 1 2 Boston Dynamics (a link nem érhető el) . Letöltve: 2008. március 19. Az eredetiből archiválva : 2006. május 10.. (határozatlan) 
2. ↑ A Boston Dynamics leállítja a BigDog robotok továbbfejlesztésén végzett munkát. Archiválva : 2016. január 1. a Wayback Machine -nél // dailytechinfo.org
3. ↑ Boston Dynamics Big Dog a YouTube -on (bemutató videó)
4. ↑ BigDog áttekintése (lefelé hivatkozás) . Boston Dynamics (2008. november 22.). Az eredetiből archiválva : 2012. március 11. (határozatlan)