Boston Dynamics
A Boston Dynamics egy robotikára szakosodott mérnöki vállalat . A négylábú BigDog robot katonai célú fejlesztéséről ismert a DARPA [2] megbízásából . Korábban a cég a NAWCTSD -vel kötött szerződés alapján dolgozottaz oktatóvideók interaktív számítógépes szimulátorra cseréjéről [3] .
A cég elnöke Mark Raibert , aki 1992-ben hozta létre a Massachusetts Institute of Technology mérnökeiből álló csoport alapján [4] .
Történelem
A Boston Dynamics céget a Google Inc. vásárolta meg . 2013 decemberében [5] . 2016 márciusában a Google úgy döntött, hogy eladja a Boston Dynamics-t, mivel nem valószínű, hogy a következő néhány évben képes lesz kereskedelmileg sikeres terméket kiadni [6] .
2017. június 9-én jelentették be, hogy a Google keresőjét birtokló Alphabet holding eladta a robotokat fejlesztő cégeket a Boston Dynamicsnak és a Schaftnak. A vevő a japán SoftBank volt , a világ egyik legnagyobb IT-üzletágba befektetője, amely korábban a processzorfejlesztő ARM [7] [8] többmilliárd dolláros felvásárlásáról volt híres .
2020 decemberében a SoftBank beleegyezett [9] [10] [11] , hogy 921 millió dollárért eladja a Boston Dynamics-t a koreai Hyundai autógyártónak.
Termékek
BigDog
A BigDog egy négylábú robot , amelyet 2005-ben készítettek Foster-Millerrel együttműködésben, Jet Propulsion Laboratory és a Harvard Egyetem [12] . A program finanszírozását a DARPA [13] biztosította, amelynek célja egy olyan segédrobot kifejlesztése volt a szárazföldi erők számára, amely képes egyenetlen terepen is haladni. A BigDog akár 150 kg rakományt is képes szállítani 6,4 km/h sebességig és leküzdeni 35 fokos lejtőket [14] .
A BigDoghoz hasonló fejlesztés a Legged Squad Support Systems(LS3) [15] .
Spot
A Spot egy négylábú robot , amelyet először 2016. június 23-án mutattak be [16] , amely akár 1,6 m/s sebességre is képes. A robot sztereó kamerák segítségével uralja a területet, összesen 360°-os látószöget biztosítva. Súlya 25 kilogramm , így a legkönnyebb robot 2019-ben.
CHEETAH
A Cheetah egy négylábú robot , amely akár 45,06 km/h sebesség elérésére is képes, ami 2012 augusztusában a négylábú robotok rekordja (a korábbi rekordot - 21,08 km/h - 1989-ben állították fel). A fejlesztést a DARPA finanszírozza a Maximális mobilitás és manipuláció program keretében .
A gepárd rugalmas "háttal" rendelkezik, amely segít a nagy mozgási sebesség elérésében. 2012-re laboratóriumi mintát készítettek egy futópadon mozgó robotról , amely egy álló hidraulikus berendezéstől kapja az energiát.
2013. október 5-én bemutatták a robotnak a WildCat ( oroszul: "Wild cat" ) nevű változatát, amely autonóm módon működik [17] .
LittleDog
A LittleDog egy kis négylábú robot, amelyet a DARPA rendelt kutatási célokra [18] [19] .
RiSE
A RiSE egy hatlábú robot , amely képes megmászni függőleges akadályokat: falakat, fákat és kerítéseket. A mozgáshoz mikrokampós lábakat és farokat használ, helyzetét a felület görbületének megfelelően változtathatja. A RiSE hossza 0,25 m, tömege 2 kg. A mozgás sebessége 0,3 m/s [20] .
A robot minden lábát két elektromos motor hajtja . A fedélzeti számítógép biztosítja a lábak vezérlését, a kommunikációt és az érzékelőadatok feldolgozását.
A robotot a Pennsylvaniai Egyetemmel , a Carnegie Mellon Egyetemmel , a UC Berkeley -vel , a Stanford Egyetemmel és a Lewis and Clark College -val együttműködésben fejlesztették ki . A finanszírozást a DARPA biztosítja.
PETMAN
A PETMAN egy kétlábú robot , amelyet egyéni védőfelszerelések tesztelésére terveztek. Az első antropomorf robot, amely úgy mozog, mint egy ember [21] . Számos technológiai kölcsönt kapott a BigDogtól [22] .
Atlas
Az Atlas egy antropomorf robot, amelyet egyenetlen terepen való mozgásra terveztek. Két lábon jár, szabad kezet tud használni terhek szállítására vagy függőleges akadályok megmászására [23] .
kezel
A fogantyú egy körülbelül 2 méter magas robot , amely akár 4 m / s sebességgel képes mozogni és 1,2 méter magasra ugrani. A robot sajátossága, hogy a hátsó lábain kerekek vannak. [24] Az akkumulátor 24 km-ig bírja. [25] Mark Raibert, a Boston Dynamics alapítója "rémálomrobotnak" nevezte Handle-t egy befektetői prezentációban. [26]
Nyújtás
A Stretch egy robot, amelyet szűk helyeken lévő dobozok és ládák kezelésére terveztek. Fő feladata a raktári munka és a teherautók kirakodása. A deklarált termelékenység 800, legfeljebb 23 kilogramm tömegű doboz emberi beavatkozás nélkül történő mozgatása óránként [27] [28] .
Jegyzetek
- ↑ https://growjo.com/company/Boston_Dynamics#employee-data
- ↑ David Hambling. A robot „pack mule” lenyűgöző reflexeket mutat . New Scientist (2006. március 3.). Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2007. augusztus 9.. (határozatlan)
- ↑ Sharon Foster. Technológia frissítése az ár emelése nélkül: A Boston Dynamics befejezte a katapult edző frissítésének első fázisát (nem elérhető link) . „Nemzetvédelem (2001. november 1.). Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2011. május 16.. (határozatlan)
- ↑ A Boston Dynamics -ról . www.bostondynamics.com. Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2017. május 22. (határozatlan)
- ↑ A Google vásárolt egy robotfejlesztőt a Pentagon számára , a Lenta.ru-t (2013. december 14.). Az eredetiből archiválva : 2013. december 14. Letöltve: 2013. december 14.
- ↑ A Google úgy döntött, hogy eladja a robotokat készítő Boston Dynamics- t (orosz) , a naked-science.ru (2016. március 18.). Archiválva az eredetiből 2016. március 24-én. Letöltve: 2016. március 19.
- ↑ A SOFTBANK BEJELENTI MEGÁLLAPODÁST A BOSTON DYNAMICS , SoftBank Group MEGVÁSÁRLÁSÁRÓL ( 2017. június 9.). Archiválva az eredetiből 2017. július 2-án. Letöltve: 2017. június 9.
- ↑ Az Alphabet eladja a Boston Dynamics robotgyártó céget japán cégnek . meduza.io (2017. június 9.). Letöltve: 2017. június 10. Az eredetiből archiválva : 2017. július 23. (Orosz)
- ↑ BFM.ru. A Hyundai megvásárolja a Boston Dynamics céget. Miért van szüksége a koreai autóiparnak robotkutyákra? . BFM.ru - üzleti portál . Letöltve: 2020. december 11. Az eredetiből archiválva : 2020. december 10. (Orosz)
- ↑ A Korea Economic Daily Global Edition. A Hyundai Motor majdnem 1 milliárd dollárért megvásárolja a Boston Dynamics céget a SoftBanktól . A Korea Economic Daily Global Edition . Letöltve: 2020. december 11. Az eredetiből archiválva : 2020. december 11.
- ↑ A Hyundai beleegyezik, hogy közel 1 milliárd dollárért megvásárolja a Boston Dynamics robotgyártó céget . Forbes.ru . Letöltve: 2020. december 11. Az eredetiből archiválva : 2020. december 10. (Orosz)
- ↑ Boston Dynamics . Letöltve: 2007. június 30. Az eredetiből archiválva : 2021. április 15. (határozatlan)
- ↑ Markoff, John . Pentagon verseny a katasztrófa sújtotta területeken dolgozó robotok fejlesztésére , The New York Times (2012. április 9.). Archiválva az eredetiből 2017. augusztus 6-án. Letöltve: 2017. szeptember 28.
- ↑ BigDog – A legfejlettebb egyenetlen terepen működő robot a Földön (nem elérhető link) . Boston Dynamics. Letöltve: 2011. február 22. Az eredetiből archiválva : 2017. május 18.. (határozatlan)
- ↑ LS3 - Legged Squad Support Systems (nem elérhető link) . www.bostondynamics.com. Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2017. február 25.. (határozatlan)
- ↑ Egy lépéssel közelebb kerültünk ahhoz, hogy a robot komornyik mosogassanak . Financial.yahoo.com. Letöltve: 2019. október 24. Az eredetiből archiválva : 2019. október 24.
- ↑ A hátborzongató macskarobot 16 mérföld/órás sebességgel tud futni . Breitbart . Letöltve: 2013. október 6. Az eredetiből archiválva : 2013. október 6.. (határozatlan)
- ↑ Greenemeier, Larry. A DARPA gépi tanulást indít a lábú kiskutya robottal . Scientific American (2008. április 15.). Hozzáférés dátuma: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2008. december 4. (határozatlan)
- ↑ LittleDog: The Legged Learning Robot . www.bostondynamics.com. Letöltve: 2008. október 20. Az eredetiből archiválva : 2008. október 23.. (határozatlan)
- ↑ RiSE: The Amazing Climbing Robot . www.bostondynamics.com. Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2012. szeptember 20.. (határozatlan)
- ↑ PETMAN . www.bostondynamics.com. Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2012. szeptember 20.. (határozatlan)
- ↑ PETMAN prototípus . www.bostondynamics.com. Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2013. szeptember 21.. (határozatlan)
- ↑ Atlasz – Az agilis antropomorf robot . www.bostondynamics.com. Letöltve: 2013. október 14. Az eredetiből archiválva : 2013. augusztus 25.. (határozatlan)
- ↑ Boston Dynamics. Bemutatkozik Handle (2017. február 27.). Hozzáférés dátuma: 2017. február 28. Az eredetiből archiválva : 2017. február 27. (határozatlan)
- ↑ Robohunter. Boston Dynamics Robots: Főbb jellemzők (a link nem érhető el) (2018. április 11.). Letöltve: 2018. április 17. Az eredetiből archiválva : 2018. április 18.. (határozatlan)
- ↑ The Guardian. A Boston Dynamics bemutatta a „rémálomokat kiváltó” hibrid robotot (2017. február 28.). Letöltve: 2018. április 17. Az eredetiből archiválva : 2018. április 17.. (határozatlan)
- ↑ A Boston Dynamics új robotot mutatott be // RBC, 2021. március 29 . Letöltve: 2021. március 31. Az eredetiből archiválva : 2021. március 31. (határozatlan)
- ↑ A Stretch a Boston Dynamics új robotja, amely nem úgy néz ki, mint egy ember vagy egy kutya //iXBT, 2021. március 29 . Letöltve: 2021. március 31. Az eredetiből archiválva : 2022. április 1. (határozatlan)
Irodalom
Linkek
A közösségi hálózatokon |
|
---|
Fotó, videó és hang |
|
---|
Bibliográfiai katalógusokban |
|
---|