| TOPIO | |
|---|---|
| Termelő ország | Vietnam |
| Robot típus | android |
| Bele tervezve | 2005_ _ |
| Fejlesztő | TOSY |
| Végrehajtás | prototípus |
| Weboldal | topio.tosy.com/about.sht… |
A TOPIO (" TO SY Pi ng Pong Playing Rob o t") egy androidos robot , amelyet arra terveztek, hogy asztaliteniszezzen ember ellen. Emberre emlékeztető megjelenésű, két lábon mozog . robotot 2005-ben fejlesztette ki a robotikai kutatás - fejlesztési vállalat , a TOSY A robot első nyilvános bemutatója Tokióban , a Nemzetközi Robotkiállításon zajlott 2007. november 28-án [1] . A robot legújabb verziója - TOPIO 3.0 1 méter 88 centiméter magas és körülbelül 120 kg súlyú. A robot minden verziója öntanuló mesterséges intelligencia rendszert használ , amely lehetővé teszi, hogy a robot a játék során fejleszthesse képességeit [2] .
2005 novemberében a TOSY elindította a TOPIO [3] projektet . 2007 júliusában a TOSY bemutatta a hidraulikus rendszerrel és nyolc szabadságfokkal felszerelt egylábú robot első prototípusát. 2007. november 28-án került sor a TOPIO 1.0 robot első nyilvános bemutatójára. A TOPIO 1.0 hat lábú volt, hidraulikus rendszerrel volt felszerelve és húsz szabadságfokkal rendelkezett [3] . 2009. február 5-én a TOPIO 2.0 bemutatásra került a Nürnbergi Nemzetközi Játékvásáron Németországban . A hidraulikus rendszert egyenáramú szervomotorokra cserélték , a robotnak két lába volt és 42 szabadsági foka [3] . 2009. november 25-én a tokiói Nemzetközi bemutatták a TOPIO 3.0 robot változatát, amelynek két lába van és 39 szabadsági foka [4] . A TOPIO 3.0 kefe nélküli DC szervomotorokat használ . A TOPIO 3.0 robotot a németországi Nürnbergi Nemzetközi Játékvásáron (2010. február 4-9.) és a németországi AUTOMATICA München kiállításon (2010. június 8-11.) is bemutatták.
A TOPIO robot első változatát 2007 júliusában mutatták be. A robot nyolc szabadságfokkal rendelkezik, egy lába van. A [3] hidraulikus rendszert hajtásként használják .
A TOPIO 1.0 robot magassága 185 centiméter, súlya pedig 300 kg. A [3] hidraulikus rendszert hajtásként használják . A robotnak hat lába van, két nagy sebességű kamera . A TOPIO 1.0 húsz szabadságfokkal rendelkezik: kettő a fejen, hat szabadságfok mindkét karon, egy-egy szabadságfok mind a hat lábon.
A TOPIO 2.0 súlya ötször kisebb, mint az előző modell - TOPIO 1.0 - 60 kg. A robot magassága 215 cm A robot lítium-polimer akkumulátorokat használ (üzemi feszültség 48 volt, kapacitás - 20 amperóra ). Hajtásként egyenáramú szervomotorokat használnak . A TOPIO 2.0-nak két lába van [3] . A robot két nagy sebességű videokamerával van felszerelve. A robot 42 szabadsági fokából 3 esik a fejre, hét a két karra, hat a két lábára, három a robot testére (torzójára) , és további öt a robot mindkét kezére. a robot.
A TOPIO tiny a TOPIO 2.0 robot miniatűr változata. A TOPIO pici magassága 40 cm A robotot a World Cup 2010 kiállításon mutatták be [5] .
A TOPIO 3.0 robot tömege 120 kg, magassága 188 cm.A TOPIO 2.0-hoz hasonlóan ez a verzió is 48 voltos üzemi feszültségű, 20 amperórás kapacitású lítium-polimer akkumulátorokat használ [4] . Hajtásként kefe nélküli egyenáramú szervomotorokat használnak. Az előző verzióhoz hasonlóan a TOPIO 3.0 robot két lábbal és két nagy sebességű videokamerával rendelkezik . A robotnak 39 szabadságfoka van, ebből kettő a fejen, hét a két karján, hat a két lábon, egy a TOPIO testén (torzóján) és öt a robot mindkét kezén [4 ] .
TOPIO 2.0 a Nürnbergi Nemzetközi Játékvásáron , Németországban , 2009.
| Robotika | |
|---|---|
| Főbb cikkek | |
| Robot típusok | |
| Figyelemre méltó robotok | |
| Kapcsolódó kifejezések | |