| Sétáló teherautó | |
|---|---|
| "Sétáló teherautó" a dzsungelben (általános elrendezés fából) | |
| ATAC négylábú jármű (Walking Truck) | |
| Osztályozás | terepszállító _ |
| elrendezési diagram | gyaloglás |
| Legénység , fő | 1 ( operátor ) |
| Sztori | |
| Kiadott darabszám, db. | 1 (befejezetlen) |
| Fő üzemeltetők | Az amerikai hadsereg páncélos parancsnoksága |
| Mobilitás | |
| felfüggesztés típusa | aktív inerciális hidropneumatikus |
A Walking Truck ( [ˈwɔːkɪŋ trʌk] , angolul „ sétáló teherautó ”) egy kísérleti katonai szállítóeszköz egy gyalogos mobil platformon , amelyet 1967 és 1968 között fejlesztettek ki és gyártottak. a Warrenben , Michigan államban található US Army Armored Directorate Mobilitási Rendszerek Laboratóriumának Land Locomotion Division szárazföldi mozgatási osztályának mérnökei és műszaki szakemberei Ronald Liston vezetésével. Az autót kis méretű rakományok nehéz terepen történő szállítására tervezték. Az autó tervezési jellemzője, amely megkülönböztette az összes többi gyalogos autótól, egy közönséges teherautóhoz hasonló karosszéria jelenléte volt (innen a név). A szárazföldi erők mobilitását növelő programok részeként fejlesztették ki, tekintettel az amerikai katonai kontingensek által a délkelet-ázsiai országokban felfedezett problémákra , különösen a vietnami háború idején [1] . A "Walking Truck" vagy a "Walking Truck" munkája nem haladt túl az életnagyságú fa makettek és egy hiányos prototípus létrehozásán. 1969-re a bevonzott személyzet erőfeszítései a General Electric cég „ négylábú szállítójának ” kísérleti prototípusának tesztelésére összpontosultak . [2]
Az Egyesült Államok kormánya 1964-ben kezdte meg a futószalagok létrehozásával kapcsolatos kutatási és fejlesztési munkák finanszírozását . Az US Advanced Research Projects Agency (ARPA) kulcsszerepet játszott ebben a folyamatban . Az ilyen irányú munkák közvetlen irányításával az Egyesült Államok Hadseregének Páncélos Igazgatóságát bízták meg, vezetőintézménynek az ezen igazgatóság struktúrájában működő Mobilitástámogató Laboratóriumot jelölték ki. Ronald Liston volt a laboratórium földmozgási osztályának vezetője és egyben a projekt főtervezője/mérnöke. A munkaprogram hivatalos célja egy „négylábú járógép” (Négylábú Járógép Program) létrehozása volt. [1] Az ilyen típusú gépek megalkotásának fő előfeltételei a járógépek által biztosított nagy terepjáró képesség megfontolások voltak . A két javasolt lehetőség közül: egy kétlábú (kétlábú) és egy négylábú (négylábú) szállítószalag, az utóbbit választották [3] . A „Walking Truck” megalkotásában elért sikerért a jármű tervezője, R. Liston különdíjat kapott az Egyesült Államok hadseregének miniszterétől egy adott témában végzett kutatásokért, a Michigani Technológiai Egyetem tudósaival együtt , amely hangsúlyozta e kutatási terület fontosságát és prioritását a katonai vezetés számára [4] . Ennek ellenére a dolgok a vietnami konfliktus során az amerikai aktív katonai beavatkozás vége felé haladtak, és a Walking Truck projektet hamarosan megnyirbálták.
A gép teljes méretei a projekt szerint tíz láb (3 m) hosszúak, tíz magas és három és fél (1 m) szélesek voltak, átlagos sebessége pedig körülbelül öt mérföld per óra (8 km/h). A projekt a gép végtagjainak három fő mozgási módját is biztosította: lépés, ügetés és galopp [3] . A gép teherbírása a projekt szerint legfeljebb ötszáz font (227 kg) volt. A gép támasztó szárainak talajra ható fajlagos nyomása a támasztékok talajjal érintkező alsó részén eltérő cipők használata miatt változó volt. Az autó végtagjai („lábak”) egyidejűleg stabilizálták és csillapították a mozgást, és lehetővé tették, hogy az autó önkényesen nullára változtassa a távolságot („guggolás”), ami szükséges lehet az útban lévő akadályok leküzdéséhez. mozgás, az autó látható sziluettjének csökkentése magas fűben, bokrokban vagy alulméretezett erdőben, valamint a karosszériában szállított katonai vagyon be- és kirakodásánál , vagy magának a gépnek a raktározásában/szállításában. A jármű fő célja a gyalogság kísérése volt olyan nehezen megközelíthető területeken, ahová a meglévő kerekes és lánctalpas járművek nem tudtak eljutni. A gép felfüggesztése , amelyet úgy terveztek, hogy biztosítsa a kezelőfülke stabil helyzetét a térben, furcsa módon az MBT-70 fő harckocsi létrehozására irányuló közös amerikai-német program eredményeként elért fejlesztéseken alapult . A gép térben és földön való jobb navigációja érdekében, az aktuális mozgási útvonalnak a gép fedélzeti elektronikája általi kialakítása érdekében az elülső részén távolságmérő - navigációs rendszer kapott helyet, amely folyamatosan pásztázta a teret. az elülső féltekét a terep formájához, akadályokhoz, az energiafelhasználás szempontjából legoptimálisabbnak a mozgási útvonal meghatározásához és a végtagok szükséges feszültségének kialakításához. A támasztófelület egyenetlenségeit az adott végtag igénybevételének különbsége/időtartama kompenzálta. Annak ellenére, hogy a tereptárgyak méretét, alakját és távolságát a környező tereptárgyaktól meglehetősen nagy pontossággal határozta meg a gép, a prototípus gyártása idején a távolságmérőn és a navigációs rendszeren még nem dolgoztak. elkészült, az optikai, lézeres , echolokációs , mikrohullámú távolságmérő eszközök használatának lehetőségeit még fontolgatták [1] .