A Robonaut egy humanoid robot , amelyet a NASA és a General Motors fejlesztett ki .
A Nemzetközi Űrállomáson a robot az űrhajósok mindennapi munkáját segíti majd az állomáson belül és kívül egyaránt.
Az első modelleket (R1A és R1B) még 1996-ban fejlesztette ki a NASA és a DARPA.
A robot egy lábatlan humanoid figura, akinek a feje aranyra van festve, a törzse pedig fehér. A robonauta kezén öt ujj olyan ízületekkel rendelkezik, mint az emberé. A gép képes írni, megragadni és egymásra rakni tárgyakat, nehéz dolgokat, például 9 kg-os súlyzót tartani. A robotnak még nincs testének alsó fele. Az R2-es sisakba négy videokamera van felszerelve, amelyeknek köszönhetően a robot nemcsak a térben tájékozódik, hanem azokból jeleket is továbbít a vezérlők monitorjaira. A sisak infravörös kamerával is rendelkezik. A szenzorok és érzékelők száma összesen több mint 350. A robot nyakának három szabadságfoka van, és mindegyik karnak, amelynek fesztávolsága 244 cm, hét. A készülék keféi 12 szabadságfokkal rendelkeznek. Minden ujj akár 2,3 kg-os terhelést is elbír.A robot „hasában” egy számítógépes központ található, amely 38 PowerPC processzort tartalmaz . Szerkezetileg a robot főleg alumíniumból és acélból készül. A Robonaut 2 tömege 150 kg, magassága 1 m. A robot hátára energiarendszerrel ellátott hátizsák kerül. [egy]
A Robonaut-2 2011. február 24-én indult az ISS-re a Discovery STS-133 űrsikló fedélzetén , és teljes munkaidőben az állomáson fog dolgozni.
A Discovery repülés során Robonaut a Destiny modulban fog dolgozni .
A robot indításának célja a súlytalanságban való működésének tesztelése, a kozmikus és elektromágneses sugárzás működésére gyakorolt hatásának vizsgálata .
Egy nagy robot már dolgozik az ISS-en – a kanadai Dextre . A világűrben dolgozik, és két hosszú gépesített karjának köszönhetően különféle szállítási és javítási feladatokat lát el [2] .
2014. április 18-án a SpaceX CRS-3 repülésének részeként az Egyesült Államok Űrügynöksége elküldte egy robonauta lábát. A lábaival együtt teljes magassága 2,7 méter. A robot minden lábának hét ízülete van. [3]
A "Robonaut" projekt további fejlesztése biztosítja a robot leszállását a Hold felszínén . Használatával a tudósok távolról „sétálnak” a felszínen, tanulmányozzák a Hold talaját, és felszereléseket állítanak fel.