A Toyota A-sorozatú motorjai a Toyota által gyártott soros 4 hengeres benzinmotorok . Az A sorozatú motorok öntöttvas motorblokkból állnak, alumínium hengerfejjel.
A sorozat gyártása az 1970-es évek végén kezdődött, amikor a Toyota K motorokat felváltó Toyota Tercelhez új motort fejlesztettek ki , melynek célja az üzemanyag-takarékosság és az optimális teljesítmény, valamint a károsanyag-kibocsátás csökkentése volt. Ebben a sorozatban jelent meg az első sorozatgyártású 4A-GE motor hengerenként két vezérműtengellyel (DOHC rendszer) és négy szeleppel, később pedig hengerenként öt szeleppel.
Ma a Toyota a Tianjin FAW Xiali-val gyártja az 1,3 literes 8A-t, és nemrégiben az 5A-t is újra piacra dobták.
Az 1A motor lökettérfogata 1,5 liter (1452 cc). 1978 és 1980 között gyártották. Minden motoropció karburátoros volt, szíjhajtású vezérműtengely 8 szelepes motorfejjel. Az 1A-C motort az AL10 Tercelre szerelték fel. Az 1A-U motor egy Toyota TTC-C katalizátort használt. Ez a motor 80 lóerőt termelt. Val vel. (59 kW) 5600 ford./percnél és 113 Nm nyomaték 3600 ford./percnél. Tömörítési arány 9,0:1. Az 1A-U a hazai japán AL10 Tercel/Corsára lett telepítve.
A henger átmérője 1A motoroknál 77,5 mm, a dugattyúlöket 77,0 mm. Ezek a motorok váltották fel a T-sorozatot, és a 3A motorok váltották fel őket.
A 2A motor lökettérfogata 1,3 liter (1295 cc). 1979 és 1989 között gyártották. Az AL20 Tercels 1982-es 2A motorjai átdolgozott szelepburkolatot és vezérműszíjat, valamint automatikus fojtószelepet és automatikusan vezérelt meleglevegő-beszívó rendszert kaptak. A motor kompressziós aránya kissé megnövekedett. Minden motoropció nyolcszelepes vezérműtengely-szíjhajtást használ.
A 2A, 2A-L, 2A-LC motorok 65 LE-t mutatnak. Val vel. (48 kW) 6000 ford./percnél és 98 Nm nyomaték 3800 ford./percnél (sűrítési arány 9,3:1). Ezeket használták:
A 2A-U, 2A-LU motorok Toyota TTC-C katalizátort használnak. Teljesítmény 75 l. Val vel. (55 kW) 6000-es fordulatszámon és 106 Nm nyomaték 3600-as fordulatszámon (9,3:1-es tömörítési arány). Ezeket a motorokat csak a japán piacra szánt járművekbe szerelték be:
A 2A-es motorok hengerátmérője 76,0 mm, a dugattyúlöket 71,4 mm. Ezek a motorok váltották fel a 4K-sorozatot, és a 2E motorok váltották fel őket.