| Tu-143 "Flight" | |
|---|---|
| Tu-143 a MAKS-1997 légi bemutatón | |
| Típusú | felderítő UAV |
| Fejlesztő | OKB im. Tupolev |
| Gyártó | Voronyezsi repülőgépgyár |
| Főtervező |
G. M. Hofbauer L. T. Kulikov |
| Az első repülés | 1970. december |
| A működés kezdete | 1982 |
| Állapot | operált |
| Üzemeltetők |
Szovjet Légierő (korábbi) Orosz Légierő [1] Ukrán Légierő [2] |
| Gyártási évek | 1973-1989 _ _ |
| Legyártott egységek | 950 [3] |
| alapmodell | Tu-141 |
| Lehetőségek | Tu-243 |
| Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon | |
Tu-143 "Flight" - szovjet felderítő pilóta nélküli légi jármű (UAV).
Célja, hogy az első vonalban taktikai kis magasságú felderítést végezzen a területi célok és az egyes útvonalak fényképes és távfelderítésével, valamint a sugárzási helyzet megfigyelése a repülési útvonalon. A BP-3 komplexum része .
1968. augusztus 30-án kiadták a Szovjetunió Minisztertanácsának 670-241. számú rendeletét egy új „Flight” (VR-3) taktikai felderítő pilóta nélküli komplexum kifejlesztéséről, és a „143” pilóta nélküli felderítő repülőgépet is. benne. A komplexumot az újonnan kifejlesztett UAV VR-2 "Strizh" alapján hozták létre, könnyű és csökkentett változata formájában. A Tupolev Tervezőirodában a Reis és Reis-D komplexumokkal kapcsolatos munkát G. M. Hofbauer főtervező, halála után pedig L. T. Kulikov főtervező vezette.
1970 decemberében megtörtént az új UAV első sikeres repülése. 1972-ben megkezdődtek a közös állapottesztek (SGI), amelyek 1976-ban sikeres eredménnyel zárultak, majd a Reis komplexumot üzembe helyezték. A komplexum gyártása egy 10 darabból álló kísérleti tétel gyártásával kezdődött 1973 - ban a kumertaui helikoptergyárban .
A komplexum használatát a légierő 4. Harchasználati Központjában gyakorolták [4] .
Összesen 950 Tu-143 típusú felderítő UAV készült [5] . A sorozatgyártást 1989-ben leállították.
Az UAV a "farok nélküli" séma szerint készül, hátul delta szárnnyal és a törzs elülső részén egy destabilizátorral , valamint egy gerinc alakú függőleges farokkal. A motor a törzs hátulján helyezkedett el, légbeömlőnyílása pedig a törzs tetején, a gerinc előtt volt (a csatorna a törzs belsejében futott). A kör keresztmetszetű törzs AMG-6, D-16 alumíniumötvözetekből és kompozit anyagokból készül. A törzs előtt a berendezés, középen az üzemanyagtartály, hátul az erőmű. Szerkezetileg és technológiailag a törzs 4 rekeszből áll: F-1, F-2, F-3 és F-4.
Az F-1 rekesz teljesen eltávolítható volt, és két változatban készült - fényképes felderítéshez vagy televízióhoz, és a berendezés összetételét kissé megváltoztatták. A rekesz üvegszálból készült, és ablakkal (fényképezőnyílással) rendelkezett a megfelelő felszerelések lencséihez. A kontúr mentén a törzs 3. számú vázához volt csavarozva, elülső része pedig a rekeszrúdváz elülső végénél feküdt.
Az F-2 rekesz a vezérlőberendezések és az áramellátó rendszer elhelyezésére szolgált. Az F-3-as rekesz üzemanyagtartályként szolgált, amelyen belül egy csatorna vezetett a felső légbeömlőből a motorba. Ezenkívül beszerelték: üzemanyag-szivattyút, üzemanyag-akkumulátort, anti-g-t és hidraulikus szivattyút. A rekeszbe egy TRZ-117 hajtóművet szereltek fel sebességváltóval. A motort a légbeömlőhöz egy toldalék segítségével csatlakoztatták, amely szerkezetileg az olajtartállyal egybeépülten történt.
Az F-4 rekesz a TRZ-117 motorgondola. A motor a TV3-117 turbótengelyes motor speciális rövid élettartamú módosítása , amelyet széles körben használnak háztartási helikopterek erőműveként. A felső részen lévő gondola egy ejtőernyős konténerbe és függőleges farokba kerül. A leszálló ejtőernyő az ejtőernyős konténerben, a fékező ejtőernyő pedig a ejtőernyőjében volt. Az ejtőernyős konténer alatt egy speciális burkolatban, a pörgettyűvel együtt leeresztett piro-zárak voltak a fékező ejtőernyő-lekapcsoló és leszálló ejtőernyő-visszacsatoló egységek számára. A törzs alatt egy SPRD-251 típusú kiindulási szilárd hajtóanyag-fokozó volt.
A futómű egy sarok típusú tricikli futóműből állt, amely leszállás közben kioldódott. Az elülső támaszt visszahúzták az F-2 rekeszbe, a két fő támaszt a szárnykonzolok belsejébe. A transzlációs vízszintes sebességet fékező ejtőernyő, a függőleges leszállási sebességet - leszálló ejtőernyő és fékező szilárd hajtóműves motor segítségével oltották ki, amelyet az UAV fékrendszer szárnyszondáinak érintésével váltottak ki.
A vezérlőrendszer egy ABSU-143 programozható, automata fedélzeti vezérlőrendszerből állt , amely három RM-100 hidraulikus kormánygépnek adott vezérlőjeleket. A nyomást a hidraulikus rendszerben a 465P hidraulika szivattyú hozta létre.
Az ABSU-143 egy AP-143 robotpilótából , egy DISS-7 Doppler sebesség- és eltolódási szögmérőből, egy V-143 számológépből, egy A-032 kis magasságú rádiós magasságmérőből és egy BVV-1 magasságbeviteli egységből állt. A rendszer stabil egyenes repülést, az útvonalon a megállapított programnak megfelelő manőverezést, az UAV visszatérését és leszállását biztosította.
A felderítő felszerelés a cserélhető íjban volt, és két lehetőséget biztosított a felszereléshez - fényképes vagy televíziós. A televíziós berendezésekkel végzett felderítés során az információkat rádiócsatornán keresztül továbbították a földre, a fényképészeti berendezésekkel ellátott konténer felszerelésekor az UAV visszaérkezésekor a fényképészeti anyagok feldolgozását kellett elvégezni. Emellett mindkét lehetőségre felszerelhető sugárzás-felderítő berendezés, amely rádión keresztül is továbbított információkat.
Televíziós felderítő berendezés - I-429B "Chibis-B", fényképészeti berendezés PA-1 panoráma légikamerából állt, 120 méteres légifilm-készlettel. A sugárzási felderítést Sigma-R berendezéssel végezték.
Minden osztag 12 Tu-143 felderítő UAV-val, négy kilövővel volt felfegyverezve, és volt még a felderítő tisztek kiképzésére, kilövésére, leszállására és evakuálására szolgáló eszközök, parancsnoki állomás, kommunikációs központok, hírszerzési információk feldolgozására és dekódolására szolgáló pont, TEC . ahol a felderítő repülőgépeket tárolták a következő indításoknál. A komplexum tárgyi eszközei mobilak voltak, és hagyományos járművekkel szállították át. Minden század külön katonai egység volt .
Az UAV-ok használatát egy kiindulási helyzet biztosította, amely két BAZ-135MB traktoron alapuló járművet tartalmazott:
A Tu-143 UAV üzemeltetési és időszakos karbantartási műveleteit a műszaki helyen végezték. Tartalmazta a KIPS-1, KIPS-2 vezérlő és ellenőrző állomásokat, valamint egy APA-50M áramforrást (ZIL-131 alapú erőmű), amelyek a KPK-143 vezérlő- és hitelesítő komplexum részét képezték; mobil eszközök készlete a repülőgépek energiahordozókkal (üzemanyag, levegő, olaj stb.) történő feltöltéséhez, teherautódaru, tűzoltóautók és teherautók. A Tu-143 UAV szállítása és tárolása konténerekben történt.
Az UAV leszállásához legalább 700 × 700 méter méretű leszállóhelyet készítettek elő, amelyhez a TZM-143 bekötőutak és egy anyaggyűjtő laboratórium volt.
A POD-3 hírszerzési információk fogadásának, feldolgozásának és dekódolásának pontja biztosította a hírszerzési információk gyors átvételét és a katonai kommunikációs csatornákra történő továbbítását a fogyasztók felé. A POD-3 magában foglalta a fényképészeti anyagok feldolgozására és megfejtésére szolgáló laboratóriumokat, az UAV-ból rádiókapcsolaton keresztül továbbított televíziós vagy sugárzási felderítési adatok fogadására és rögzítésére szolgáló laboratóriumot, egy anyaggyűjtő laboratóriumot és egy ESD-30 autonóm erőművet.
A komplexum alkotóelemeinek kölcsönhatása és harci munkája az alábbiak szerint és a következő sorrendben történt:
Az UAV hosszú távú tárolás alatt áll, az orrkonténer felderítő berendezéssel, DISS-7, V-143 molygolyóval, becsomagolva és szállítókonténerekbe kerül. A konzerválást a műszaki helyzet erői végezték, a fedélzeti berendezések és rendszerek autonóm és közös ellenőrzésére került sor. Az UAV teljesen fel volt szerelve és használatra előkészítve, beleértve a squib-eket a leszállórendszer egységeibe. A fogyóeszközök tankolása és átfogó ellenőrzése megtörtént. Szállítási helyzetben a Tu-143 UAV az SPU-143-ban és a TZM-143-ban támasztékokra került. A TZM-143-on a Tu-143 UAV-t dokkolt SPRD-251-es kilövés-erősítővel, az SPU-143-ban pedig egy dokkolt SPRD-251-gyel szállították.
A "Square" berendezés bizonyos pontossággal a kiindulási helyzetbe hozta az indítót egy adott pontra. A BVD-1 fedélzeti adatbeviteli egységbe közvetlenül az indulás előtt egy előre elkészített repülési programot vittek be.
Az indítás előtti ellenőrzést az SPU-143 pilótafülkéjében tartózkodó harci személyzet végezte 15 percig. A készenléti jelzés kiadása után a főmotor beindult és a parancsot a "Start"-ra küldték. Az SPRD-251 squib-eket felrobbantották, és az UAV a horizonthoz képest 15 fokos szögben elindult. Az SPRD-251 biztonságos szétválasztását egy speciális leszerelhető motor biztosította, amelyet az indítóerősítőben lévő gáznyomás csökkenése váltott ki.
Az UAV menetszakaszhoz vezető kijáratánál az ABSU-143 gyorsulást biztosított emelkedéssel a beírt program szerint. Az ABSU a repülés során, az indulás pillanatától kezdve a tömegközépponthoz viszonyított stabilizálást, valamint a megtett távolság állandó kiszámítását és az elsodródási szög szabályozását biztosította. A programozott repülési útvonal fenntartása mellett az ABSU a következő adatokat és parancsokat adta ki a felderítő és leszállórendszereknek:
A repülés során vagy folyamatos fotózást végeztek, vagy a területről televíziós képet közvetítettek a földre. A fényképezési intervallumokat (a fényképezés sebességét) a repülési magasságtól függően az ABSU parancsai automatikusan beállították. A kép terephez kötéséhez az ABSU-tól kapott távolságjeleket a videojellel egyidejűleg továbbították. A teljes felderítő repülést csak napközben és alacsony magasságban hajtották végre - 200 és 1000 méter között a terep felett, a repülés időtartama 13 perc volt. A repülés végén az UAV visszatért a leszállóhelyre.
A leszállás két szakaszban történt: a motor leállítása, a repülés előtti manőver ("domb") és a tényleges leszállás egy kétlépcsős ejtőernyős-reaktív rendszer és futómű segítségével. A repülés előtti manővert azért hajtották végre, hogy megteremtsék a feltételeket a fékező ejtőernyő bevetéséhez, amelyet a "domb" végén sebességcsökkenéssel engedtek el. A fékezőernyő bevezetése után 11 másodperccel a leszálló ejtőernyőt leejtették és működésbe hozták, ami a Tu-143 UAV-t függőleges süllyedés üzemmódba állította. A leszállórendszer programozó mechanizmusának jelzésére a leszálló ejtőernyőt sorra visszacsatolták, a szondákat és a futóművet kiengedték. Az UAV-t vízszintes helyzetbe helyezték, és ejtőernyővel ereszkedtek le, amíg a szondák meg nem érintették a talajt. A szondák talajérintésekor a lágy landolás szilárd hajtóanyagú fékezőmotorja működésbe lép, és a függőleges süllyedés sebessége 6 m/s-ról 2 m/s-ra csökkent. A talajérintés pillanatában, amikor a futómű lengéscsillapítói összenyomódtak, a leszállóernyő és a fékezőmotor kilőtt, ami megakadályozta, hogy az UAV felboruljon az ejtőernyő széle miatt.
Ezt követően a leszállóhely felkutatására, a titkosszolgálati információk visszavonására és az UAV átadására került sor a későbbi újrahasználati előkészítés céljából. Elkészítési idő az újrahasználathoz - akár 4 óra.
| Modell név | Rövid jellemzők, különbségek. |
|---|---|
| M-143 | Pilóta nélküli célrepülőgép; aerodinamikai, beleértve a cirkálórakétákat is, légi célpontok repülésének szimulálására tervezték [1] . |
| Tu-143 | A felderítő UAV alapvető módosítása. |
| Tu-243 | Modernizált apparátus új felderítő berendezésekkel. |
2014 áprilisában az ukrán fegyveres erők újraaktiválták és tesztelték a drónokat [7] . 2014. augusztus 1-jén Sahtyorsk város közelében az egyik ukrán UAV-t az egyik verzió szerint a Donyecki Népköztársaság hívei lőtték le , a másik szerint pedig egy nem tervezett ponton landolt [8] [9] .
| Módosítás | Táblaszám | Elhelyezkedés | Kép |
|---|---|---|---|
| Tu-143 | 424 | Állami Repülési Múzeum (Kijev) | |
| Tu-143 | A Spadshchansky-erdő Fegyver- és Katonai Felszerelési Múzeuma | [www.rutraveller.ru/icache/u_a/m/AM0P/al224606/154079_608x608.jpg] | |
| Tu-143 | n/a | Khmelnitsky , az A 3808 katonai egység bejárata közelében | |
| Tu-143 | 235 | Az Ukrán Fegyveres Erők Légierejének Hadtörténeti Múzeuma , Vinnitsa | |
| Tu-143 | n/a | G. K. Szaharovról elnevezett Műszaki Múzeum | |
| Tu-143 | 8219 | Repülési Múzeum, Cseh Köztársaság, Prága |
| Repülőgép Tervező Iroda "Tupolev" | |
|---|---|
| ANT sorozat |
|
| Katonai |
|
| Utas | |
| Kétéltűek | |
| Személyzet nélküli | |
| Projektek | |
| Szovjet és orosz UAV -k | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pilóta nélküli légi járművek a Szovjetunió és az Orosz Föderáció fegyveres erőinél | |||||||||
| Repülőgép |
| ||||||||
| Helikopterek |
| ||||||||
| |||||||||