Mars Science Lab

A stabil verziót 2022. augusztus 3-án nézték meg . Ellenőrizetlen változtatások vannak a sablonokban vagy a .

"Mars Science Lab"
Mars Tudományos Laboratórium
Önarckép "Kíváncsiság"
Vevő	NASA
Gyártó	Boeing , Lockheed Martin
Operátor	NASA
Indítóállás	Cape Canaveral SLC-41 [1]
hordozórakéta	Atlasz-5 541
dob	2011. november 26., 15:02:00.211 UTC [2] [3] [4]
A repülés időtartama	254 földi nap
COSPAR ID	2011-070A
SCN	37936
Műszaki adatok
Súly	899 kg [5] ( a Marson 340 kg - nak megfelelő tömeg ) [6]
Méretek	3,1 × 2,7 × 2,1 m
Erő	125 W elektromos energia, körülbelül 100 W 14 év után ; kb. 2 kW termikus; körülbelül 2,5–2,7 kWh/ szol [ 7] [8]
Áramforrás	RTG ( 238 Pu radioaktív bomlását használja )
mozgató	4 cm/s [9]
Az aktív élet élettartama	Tervezett: Sol 668 ( 686 nap ) Jelenlegi: 3733 nap a leszállástól
Orbitális elemek
Leszállás egy égitestre	2012. augusztus 6., 05:17:57.3 UTC SCET
Leszállási koordináták	Gale-kráter , 4°35′31″ D SH. 137°26′25″ K / 4,59194 / -4,59194; 137.44028° S SH. 137,44028° K pl.
célfelszerelés
Átviteli sebesség	akár 32 kbps közvetlenül a Földre, akár 256 kbps az Odyssey-n, akár 2 Mbps az MRO-n [10]
Beépített memória	256 MB [11]
Képfelbontás	2 MP
A küldetés logója

mars.jpl.nasa.gov/msl/
Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon

A Mars Science Laboratory ( MSL ) a NASA programja , amelynek során a harmadik generációs Curiosity rovert sikeresen eljuttatták a Marsra és üzemeltették . A rover egy önálló kémiai laboratórium, amely többszörösen nagyobb és nehezebb, mint a korábbi Spirit és Opportunity roverek [2] [4] . Az eszköznek néhány hónapon belül 5-20 kilométert kell megtennie, és teljes körű elemzést kell végeznie a marsi talajokról és a légköri összetevőkről. A kontrollált és pontosabb leszállás végrehajtására segédrakétahajtóműveket használtak [12] .

A Curiosity fellövése a Marsra 2011. november 26-án [13] történt, lágy landolás a Mars felszínén 2012. augusztus 6-án. A Marson várható élettartama egy marsi év ( 686 földi nap). 2012 augusztusától 2017 januárjáig 15,26 km-t gyalogolt [14] .

Az MSL a NASA hosszú távú robotkutatási programjának Mars Exploration Program része . A projektben a NASA mellett a California Institute of Technology és a Jet Propulsion Laboratory is részt vesz . A projekt vezetője Doug McCuistion , a NASA más bolygói részlegétől [15] . Az MSL-projekt teljes költsége körülbelül 2,5 milliárd dollár [16] .

A NASA amerikai űrügynökség szakemberei úgy döntöttek, hogy egy rovert küldenek a Gale-kráterhez [3] [17] . Egy hatalmas tölcsérben jól láthatóak a marsi talaj mély rétegei , feltárva a vörös bolygó geológiai történetét [18] .

A „Kíváncsiság” nevet 2009-ben választották az iskolások által az internetes szavazás során javasolt lehetőségek közül [19] [20] . További lehetőségek : Látás,Napkelte,Nyomon követés,Percepció,Utazás,Amelia,Kaland Csoda ("Csoda").

A NASA tizenkilencedik marsi leszállója a Mariner 3 bolygóközi állomás 1964-es kilövése óta .

Történelem

2004 áprilisában a NASA megkezdte az új rover tudományos berendezésekkel való felszerelésére vonatkozó javaslatok átvilágítását, 2004. december 14-én pedig nyolc javaslat kiválasztásáról döntöttek. Ugyanezen év végén megkezdődött a rendszer alkatrészeinek fejlesztése és tesztelése, beleértve az Aerojet által gyártott egykomponensű motor fejlesztését , amely a maximális tolóerő 15-100%-a közötti tolóerőt képes leadni. állandó töltőnyomás.

A rover összes alkatrésze 2008 novemberére elkészült, az MSL műszerek és szoftverek többségét pedig továbbra is tesztelték. A program költségvetésének túllépése körülbelül 400 millió dollár volt . A következő hónapban a NASA 2011 végére halasztotta az MSL indítását az elégtelen tesztelési idő miatt.

2009. március 23. és március 29. között a NASA honlapján szavazást tartottak a rover névválasztásáról, 9 szó közül lehetett választani [19] . 2009. május 27-én a "Curiosity" szót hirdették ki győztesnek, Clara Ma hatodik osztályos Kansasból [20] [21] javasolta .

A rovert egy Atlas 5 rakéta indította el Cape Canaveralból 2011. november 26-án. 2012. január 11-én egy különleges manővert hajtottak végre, amelyet a szakértők a "legfontosabbnak" neveznek a rover számára. A tökéletes manőver eredményeként az eszköz olyan irányt vett, amely a Mars felszínére való leszállás optimális pontjára juttatta.

2012. július 28-án megtörtént a negyedik kisebb pályakorrekció, mindössze hat másodpercre kapcsolták be a motorokat. A műtét annyira sikeres volt, hogy az eredetileg augusztus 3-ra tervezett végső korrekcióra nem volt szükség [22] .

A leszállás sikeres volt 2012. augusztus 6-án 05:17 UTC-kor [23] . A marsjáró sikeres leszállását hirdető rádiójel 05:32 UTC-kor érte el a Földet [24] .

A küldetés céljai és céljai

Az MSL négy fő célja: [25]

annak megállapítása, hogy léteztek-e valaha is alkalmas körülmények az élet létezésére a Marson ;
részletes információkat kaphat a Mars éghajlatáról ;
részletes információkat kaphat a Mars geológiájáról ;
felkészülni az ember leszállására a Marson .

E célok elérése érdekében hat fő célkitűzést határoztak meg az MSL számára: [26] [27]

meghatározza a marsi talajok és altalajföldtani anyagok ásványtani összetételét;
próbálja meg kimutatni a biológiai folyamatok lehetséges lefolyásának nyomait - a földlakók által ismert élet alapját képező elemekkel: ( szén , hidrogén , nitrogén , oxigén , foszfor , kén );
megállapítani azokat a folyamatokat, amelyek során a marsi kőzetek és talajok keletkeztek;
a marsi légkör fejlődési folyamatának hosszú távú értékelése;
meghatározza a víz és a szén-dioxid jelenlegi állapotát, eloszlását és keringését ;
meghatározza a Mars felszínéről érkező radioaktív sugárzás spektrumát .

A kutatás részeként megmérték a kozmikus sugárzás hatását az AMS komponenseire a Marsra való repülés során. Ezek az adatok segítenek megbecsülni a sugárzás szintjét, amely az emberekre vár egy emberes Mars-expedíción . [28] [29]

Összetétel

Repülési modul		A modul irányítja a Mars Science Laboratory pályáját a Földről a Marsra való repülés során. Tartalmaz továbbá alkatrészeket a repülés közbeni kommunikációhoz és a hőkezeléshez. A marsi légkörbe való belépés előtt a repülési modul és a leszálló jármű elválik.
A kapszula hátoldala		A kapszula az atmoszférán való leereszkedéshez szükséges. Megvédi a rovert a világűr befolyásától és a túlterheléstől a Mars légkörébe való belépéskor. Hátul van egy konténer egy ejtőernyő számára. A konténer mellé több kommunikációs antennát is felszerelnek.
" Égi daru "		Miután a hőpajzs és a kapszula hátulja elvégezte feladatát, kikötnek, így szabaddá válik az út a jármű számára a leszálláshoz, és lehetővé teszi a radar számára, hogy meghatározza a leszállóhelyet. A dokkolás után a daru pontos és sima ereszkedést biztosít a rovernek a marsi felszínre, amit sugárhajtóművek használatával érnek el, és a roveren lévő radar vezérli.
A Curiosity marsjáró		A Curiosity nevű rover minden tudományos műszert, valamint fontos kommunikációs és energiarendszereket tartalmaz. Repülés közben a futómű összecsukódik, hogy helyet takarítson meg.
A kapszula elülső része hővédővel		A hőpajzs megvédi a rovert a szélsőséges hőtől, amelyet a leszállóegység tapasztal, amikor lelassul a marsi légkörben.

Leereszkedő jármű

A leszálló jármű tömege (a repülési modullal együtt látható) 3,3 tonna . A leereszkedő járművet a marsi légkörben való fékezés és a rover felszínre történő lágy landolása során a rover irányított biztonságos leereszkedésére használják.

Repülési és leszállási technológia

Repülési modul

A Mars Science Laboratory Földtől a Marsig tartó pályáját a kapszulához csatlakoztatott repülési modul irányította. A repülési modul kialakításának erőeleme egy 4 méter átmérőjű gyűrűs rácsos [30] , amely alumíniumötvözetből készül, több stabilizáló merevítővel megerősítve. A repülési modul felületén 12 napelem van elhelyezve, amelyek az áramellátó rendszerhez vannak csatlakoztatva. A repülés végére, mielőtt a kapszula bejutott volna a marsi légkörbe, körülbelül 1 kW elektromos energiát termeltek, körülbelül 28,5%-os hatásfokkal [31] . Az energiaigényes műveletekhez lítium-ion akkumulátorokat biztosítanak [32] . Ezen túlmenően a repülési modul áramellátó rendszere, a leszálló modul akkumulátorai és a Curiosity áramellátó rendszer összekapcsolásra került, ami lehetővé tette az energiaáramlások meghibásodások esetén történő átirányítását [33] .

Az űrszonda térbeli tájolását egy csillagérzékelő és a két napérzékelő közül az egyik segítségével határozták meg [ 34 ] . A csillagkövető több, a navigációhoz kiválasztott csillagot megfigyelt; a napérzékelő a Napot használta referenciapontnak. Ezt a rendszert redundanciával tervezték a küldetés megbízhatóságának javítása érdekében. A pálya korrigálására 8 hidrazinnal működő motort használtak, amelyek készletét két gömb alakú titántartályban tárolták [32] .

A Curiosity radioizotópos termoelektromos generátora (RTG) folyamatosan nagy mennyiségű hőt bocsátott ki, ezért a kapszula túlmelegedésének elkerülése érdekében azt a belső falaitól távol kellett elhelyezni. Néhány más alkatrész (különösen az akkumulátor) szintén felforrósodott működés közben, és hőelvezetést igényelt. Ennek érdekében a kapszulát tíz radiátorral szerelték fel, amelyek hőt sugároznak vissza a világűrbe; csővezetékek és szivattyúk rendszere biztosította a hűtőfolyadék keringését a radiátorok és a hűtött készülékek között. A hűtőrendszer automatikus vezérlése több hőmérséklet-érzékelővel történt [32] .

A repülési modulnak nincs saját kommunikációs rendszere, viszont van egy közepes erősítésű antennája ("Medium Gain Antenna", MGA), amely a leszálló modul adójához csatlakozik [34] . A repülés közbeni kommunikáció, valamint a leszállás első szakaszában a legtöbb kommunikáció ennek segítségével történik. Az MGA -nak nagy az irányíthatósága , és a jó kommunikációs minőség eléréséhez a Föld irányába kell elhelyezkednie [34] . Az irányított antenna használatával nagyobb adatátviteli sebesség érhető el ugyanazon adóteljesítmény mellett, mint egy egyszerű körsugárzó antenna, például a PLGA . Az antenna optimális tájolása mellett az erősítés körülbelül 18 decibel , a bal vagy jobb polarizációjú jelek továbbíthatók rajta [34] . Az átvitel 8401 MHz frekvencián történik , az adatátviteli sebesség akár 10 kbps . A vétel 1,1 kbps sebességgel , 7151 MHz frekvencián történik [34] .

Kapszula

A Lockheed Martin által gyártott 731 kg - os kapszula megvédte a Curiosity-t a világűr hatásaitól, valamint a marsi légkör fékezés közbeni hatásaitól. Ezenkívül egy fékező ejtőernyőt helyeztek el a kapszulában. Az ejtőernyős kupolán több antennát helyeztek el a kommunikáció fenntartása érdekében.

A kapszula két részből állt - elülső és hátsó. A kapszula szénszálból készült , alumínium rugókkal a szilárdság érdekében.

A marsi légkörbe való belépéskor a röppálya ellenőrzését és a manőverek végrehajtását nyolc kisméretű, gázt kibocsátó motor végezte. A motorok körülbelül 267 N tolóerőt fejlesztettek ki, és csak a kapszula forgásának és tájolásának megváltoztatására használták őket. Ezek a motorok nem vettek részt a fékezésben.

A kapszula hátuljában van egy ejtőernyős tároló, ami lelassította a légkörben való süllyedést. Az ejtőernyő átmérője hozzávetőlegesen 16 m , 80 zsinórra van rögzítve, hossza meghaladja az 50 métert . A generált fékerő 289 kN .

A kapszula elején hővédő pajzsot helyeztek el, amely megvédte a rovert a magas hőmérséklettől ( 2000 ° C -ig ) , miközben leereszkedett a marsi légkörben. A hőpajzs átmérője 4,57 m . Ez a valaha készült legnagyobb hőpajzs egy kutatási küldetéshez. A képernyő fenol-formaldehid gyantával (PICA) impregnált szénszálakból készül, hasonlóan a Stardust küldetésnél használthoz . A képernyő akár 216 W/cm² hőterhelést , 540 Pa deformációt és kb . 37 kPa nyomást is képes elviselni .

Hét nyomás- és hőmérsékletérzékelőt úgy terveztek, hogy nagy pontosságú adatokat gyűjtsenek a hőpajzs terheléséről. Ezek az adatok nagy jelentőséggel bírnak a tervezők számára: segítségükkel a jövőbeni hőpajzsok kialakításán lehet változtatni. A képernyőt azonban kifejezetten a Föld légköréhez optimalizálták, és nem a marsi (ez utóbbi 100-szor ritkább, és 95%-a szén-dioxidból áll). A biztonságos visszajutáshoz szükséges pajzsvastagság ismeretlen volt. A szimuláció eredményei szerint és a küldetés biztonsága érdekében a vastagság margóval készült, de a vastagság növeli a tömeget és csökkenti a hasznos terhet. A hőpajzs MSL-ben való használatának eredményei lehetővé teszik a pajzs vastagságának csökkentését a jövőbeni marsi küldetések során.

A kapszula egy olyan repülési modulra van rögzítve, amelynek nem volt saját kommunikációs rendszere. Számos antenna van elhelyezve a kapszula ejtőernyős tartály tetején. Az X-sáv két antennát használ, a Broadcast Parachute Antennát (PLGA) és a Tilt Broadcast Antennát (TlGa), amelyek a repülés közbeni kommunikációhoz szükségesek. Az antennák csak elhelyezkedésükben különböznek egymástól, mindegyik a másik antenna "vak" szektorában működik. Az antennák erősítése 1 és 5 dB között mozog , míg az ejtőernyős konténer jelentősen befolyásolja a jel terjedését, visszaverődést okozva. A repülés kezdetén (a Földtől kis távolságra) az adatátvitel 1,1 kbps sebességgel történt , az adatvételi sebesség elérte a 11 kbps -t . A távolság növekedésével az adatátviteli sebesség fokozatosan több tíz bit/s-ra csökkent.

A leszállás során a kommunikáció a deciméteres hullámhossz-tartományban egy szélesen irányított ejtőernyős antennán (PUHF) keresztül történt, amely nyolc kis antennából állt, amelyek a konténer falára voltak rögzítve, amelyben az ejtőernyő össze volt hajtva [35] . Ennek eredményeként a PLGA és a TlGa nagyon stabil a mindenirányú és vevő antennához képest – szélsőséges repülési körülmények között még nagy sebesség mellett is továbbítható az információ. Ezt a kialakítást korábban sikeresen használták a Phoenixben . Az antenna erősítése -5 és +5 dB között van, az adatátviteli sebesség pedig legalább 8 kbps .

Sky Crane

Az ejtőernyő körülbelül 1800 m magasságban történő leválasztása után nyolc sugárhajtóművel további ereszkedést hajtanak végre. Kialakításuk hasonló a Viking programban használt fékmotorokéhoz , de a felhasznált anyagokon és a vezérlőrendszereken továbbfejlesztettek. Mindegyik motor 0,4-3,1 kN tolóerőt hoz létre , fajlagos impulzusa 2167 N s/kg . Ezenkívül van egy speciális alacsony fogyasztású üzemmód (a maximális üzemanyag-fogyasztás 1%-a), amely a motorok felmelegítésére és reakcióidejük javítására szolgál. Az üzemanyag-fogyasztás átlagosan 4 kg /másodperc, 390 kg tartalékkal . Ebben a fázisban két lítium - vas - szulfid akkumulátort használtak az áramellátáshoz . [36]

A sebesség beállításához és a felszíntől való távolság méréséhez a Terminal Descent Sensor (TDS) radarrendszert használják, speciális rudakra szerelve. 4 km -es magasságban és 200 m/s alatti sebességnél lép működésbe . A rendszer Ka -sávban ( 36 GHz ) működik, és 12 W -os jeleket bocsát ki hat kis antennán keresztül, mindegyik 3°-os nyitási szöggel. Elhelyezkedésüknek köszönhetően a navigációs rendszer pontos adatokat kap a mozgásról mindhárom tengelyen, ami nagyon fontos az "égi daru" használatához. A rendszer súlya 25 kg , és aktív működés közben 120 wattot fogyaszt . [36]

A Sky Crane az egész leszálló jármű legnehezebb része. A felszíntől körülbelül 20 méterre ment dolgozni, és nyolc méter magasból nylonkábelekre eresztette le a Curiosity-t, mint egy daru. Ez az ereszkedési mód nehezebb, mint a korábbi roverek által használt légzsákok, amelyeket egyenetlen terepre és jelentős hatáscsökkentésre terveztek (érintési sebesség: 0,75 m/s MSL-nél, kb. 12 m/s MER küldetéseknél, 29 m/s a "Beagle-2" szonda ). A Curiosity függőleges sebessége leszállás közben olyan alacsony, hogy futóműve teljesen elnyeli az ütközés erejét; így nincs szükség további lengéscsillapítókra - ellentétben például a Viking-1 és Viking-2 járművekkel , amelyek beépített alumínium méhsejt-lengéscsillapítókkal ellátott leszálló lábakat alkalmaztak, amelyek leszállás közben összeesnek, elnyelve a lengésterhelést . Lágy leszállás során a rover nyomásérzékelőket használt a kábelek kilövésének pillanatának meghatározására: ezekből az érzékelőkből származó információk lehetővé tették annak meghatározását, hogy a Curiosity teljesen vagy részben (nem minden kerékkel) a felszínen van-e. Amikor a rover a Mars felszínén volt, a kábeleket és a kábelt leválasztották, és a hajtóművek teljesítményét növelő "égdaru" 650 méteres távolságra repült a rovertől, hogy kemény leszállást hajtson végre. A rover leengedése a kábelekre 13 másodpercig tartott .

A süllyedés fázisában a rovernek csak egy kommunikációs rendszere van - a "Small Deep Space Transponder" (SDSt), egy X-sávban (8-12 GHz) működő adó. Ez egy fejlett rendszer, amelyet már a Mars Exploration Roverben is használnak . [34] Két fő fejlesztés: jobb jelstabilitás hőmérséklet-változásokkal és kevesebb spektrális komponens szivárgása [34] . Az SDSt felelős a kommunikációért a repülés és a Mars felszínén való leszállás során. A rover azonos antennával rendelkezik, amely azonban csak leszállás után kezd el működni. A -70 dBm szintű jelek vétele , a sávszélesség a jelerősségtől és a beállítástól függ ( 20-120 hertz ) [ 34] . Az adatátviteli sebesség a jel minőségétől függően automatikusan beállítható a 8 és 4000 bps közötti tartományban [34] A rendszer súlya 3 kg és 15 W áramot fogyaszt.

Mivel az SDSt jelek gyengék, a "Traveling Wave Tube Amplifier" (TWTA) erősítésére szolgál, amelynek kulcseleme a utazó hullámcső . Az MRO -ra telepített TWT módosított változatát használják . A TWTA akár 175 W elektromos energiát fogyaszt, a rádiójel teljesítménye - akár 105 W. A rendszer alacsony és magas feszültség ellen védett, súlya 2,5 kg [34]

A leszállás utolsó szakaszában, a kapszulától való leválasztás után a földi állomással való kommunikációt a "Descent Low Gain Antenna" (DLGA) biztosítja. Ez egy nyitott hullámvezető, amelyet antennaként használnak. Korábban ezen a hullámvezetőn keresztül továbbították a jelet a leszálló járműből az előző fokozatokba. Az antenna erősítése 5 és 8 dB között változik , mivel a jel ki van téve a közeli szerkezeti elemek visszaverődésének és interferenciájának. Egy ilyen antenna tömege 0,45 kg [34] .

A kapszula szétválasztása után megszakad a kapcsolat az UHF kommunikációs rendszer és a PUHF antenna között, és helyükre a "Descent UHF Antenna" (DUHF) lép, amely továbbra is ezen a frekvencián továbbít adatokat. [34] Ennek az antennának az erősítése is nagymértékben változhat a környező struktúrákból származó visszaverődések és interferencia miatt, és -15 és +15 dB között mozog [34] .

Űrhajó

Az űrhajó tömege indításkor 3839 kg , a rover tömege 899 kg [5] , a leszálló jármű tömege 2401 kg (ebből 390 kg hajtóanyag a lágy landoláshoz); a Marsra való repüléshez szükséges repülési modul súlya 539 kg .

Az űrhajó fő alkatrészeinek tömege

Fő összetevők	Összetevő	A súlyt	Kiegészítés
Repülési modul		539 kg	ebből 70 kg üzemanyag
Leereszkedő jármű	hőpajzs	382 kg
	Kapszula	349 kg
	"Mennyei daru"	829 kg
	Üzemanyag	390 kg
	Teljes	2489 kg
A Curiosity marsjáró		899 kg
Egész tömeg		3388 kg

Tudományos műszerek

MSL eszközök:

Kamerák: MastCam, MAHLI, MARDI - három, a Malin Space Science Systems által kifejlesztett kamera, a kamerák ugyanazokat az alkatrészeket használják, köztük képfeldolgozó modult, fényérzékeny elemeket (CCD-k 1600 × 1200 pixel), Bayer RGB szűrőket [37] [38] [ 39] [40] [41] [42] .

1. MastCam: A rendszer két kamerából áll, és sok spektrális szűrőt tartalmaz. [38] 1600 × 1200 pixeles természetes színes képek készíthetők . A 720p (1280 × 720) felbontású videó akár 10 képkocka /másodperc sebességgel is rögzíthető, és hardveres tömörítéssel készül. Az első kamera, a Medium Angle Camera ( MAC ) gyújtótávolsága 34 mm , látómezeje 15 fok, 1 pixel 1 km távolságban 22 cm -nek felel meg . A második kamera, a Narrow Angle Camera ( NAC ) gyújtótávolsága 100 mm , látómezeje 5,1 fok, 1 pixel 1 km távolságban 7,4 cm [38] Mindegyik kamera 8 GB flash memória, amely több mint 5500 nyers kép tárolására képes ; támogatja a JPEG tömörítést és a veszteségmentes tömörítést. [38] A fényképezőgépek automatikus élességállítási funkcióval rendelkeznek, amely lehetővé teszi, hogy akár 2,1 m -re a végtelenhez közeli témákra is fókuszáljon . [41] Annak ellenére, hogy a gyártó zoom-konfigurációval rendelkezik, a kamerák nincsenek nagyítva, mert nem volt idő tesztelni. Minden kamera beépített Bayer RGB szűrővel és 8 kapcsolható IR szűrővel rendelkezik. A Spirit and Opportunity (MER) panorámakamerájához képest, amely 1024 × 1024 pixeles fekete-fehér képeket készít, a MAC MastCam 1,25-ször nagyobb szögfelbontással rendelkezik , míg a NAC MastCam 1,25-ször 3,67-szer nagyobb. [41] 2. Mars Hand Lens Imager (MAHLI): A rendszer a rover robotkarjára szerelt kamerából áll, amellyel sziklákról és talajról mikroszkopikus képeket készítenek. A MAHLI 1600 × 1200 pixeles és legfeljebb 14,5 mikron /pixel méretű képet tud rögzíteni. A MAHLI gyújtótávolsága 18,3-21,3 mm , látómezeje 33,8-38,5 fok . A MAHLI fehér és UV LED világítással is rendelkezik a sötétben történő munkához vagy fluoreszkáló megvilágításhoz . Az ultraibolya megvilágítás szükséges a karbonát és evaporit ásványok kibocsátásának serkentéséhez, amelyek jelenléte arra utal, hogy a víz részt vett a Mars felszínének kialakulásában. A MAHLI az 1 mm -es tárgyakra fókuszál . A rendszer több képet is tud készíteni, a képfeldolgozásra helyezve a hangsúlyt. A MAHLI minőségromlás nélkül mentheti a nyers fotót, vagy tömörítheti a JPEG fájlt. 3. MSL Mars Descent Imager (MARDI): A MARDI a Mars felszínére való leereszkedés során 1600 × 1200 pixeles színes képet közvetített 1,3 ms expozíciós idővel, a kamera 3,7 km-es távolságból kezdte el a felvételt, és 5 méter távolságra a Mars felszínétől, színes képet készített 5 képkocka/másodperc frekvenciával, a forgatás körülbelül két percig tartott. 1 pixel 2 km távolságban 1,5 méter, 2 méter távolságban 1,5 mm, a kamera látószöge 90 fok. A MARDI 8 GB beépített memóriát tartalmaz, amely több mint 4000 fénykép tárolására képes. A kamerafelvételek lehetővé tették a környező terepet a leszállóhelyen. [43] A Juno űrszondához épített JunoCam a MARDI technológián alapul .

ChemCam: A ChemCam távérzékelő műszerek sorozata, beleértve a lézerindukált lebontási spektroszkópiát ( LIBS ) és a Remote Micro-Imagert ( RMI ). A LIBS egy 1067 nm-es infravörös lézer 50-75 impulzusát állítja elő 5 nanoszekundum időtartammal, és egy 7 méteres távolságban lévő kőzetre fókuszál. A készülék az elpárolgott kőzet által kibocsátott fény spektrumát elemzi, és képes érzékelni a plazmagolyók fényességét a látható, ultraibolya és közeli infravörös tartományban (240-800 nm).

Az RMI ugyanazt az optikát használja, mint a LIBS műszer. Az RMI 10 m távolságban vizsgálja az 1 mm-es tárgyakat, a látómező 20 cm-es ezen a távolságon. A ChemCam-et a Los Alamos National Laboratory és a francia CESR laboratórium fejlesztette ki. A berendezés felbontása 5-10-szer nagyobb, mint a korábbi roverekre telepített berendezéseké. A ChemCam 7 méterről képes meghatározni a vizsgált kőzet típusát (pl. vulkáni vagy üledékes), a talaj és a kőzet szerkezetét, nyomon követheti a domináns elemeket, felismeri a jeget és az ásványokat vízmolekulákkal a kristályszerkezetben, méri az eróziós nyomokat a kőzeteken, és vizuális segítséget nyújt a kőzetek manipulátorral történő tanulmányozásában. A ChemCam költsége a NASA számára körülbelül 10 millió dollár volt, beleértve a körülbelül 1,5 millió dolláros túllépést.Az eszközt a Los Alamos National Laboratory fejlesztette ki a francia CSR laboratóriummal együttműködve. A fejlesztés befejeződött, és a berendezés 2008 februárjában készen állt a JPL-hez történő szállításra.

Alfa-részecskék röntgenspektrométer (APXS): Ez az eszköz alfa-részecskékkel sugározza be a mintákat, és korrelálja a röntgenspektrumokat a kőzet elemi összetételének meghatározásához. Az APXS a részecske-indukált röntgensugárzás ( PIXE ) egyik formája, amelyet korábban a Mars Pathfinder és a Mars Exploration Rovers használtak . Az APXS-t a Kanadai Űrügynökség fejlesztette ki. MacDonald Dettwiler ( MDA ) – A Canadarm-ot és a RADARSAT-ot építő kanadai repülőgép-ipari vállalat felelős az APXS tervezéséért és kivitelezéséért . Az APXS fejlesztőcsapatában a Guelph Egyetem, a New Brunswicki Egyetem, a Nyugat-Ontariói Egyetem, a NASA, a Kaliforniai Egyetem, San Diego és a Cornell Egyetem tagjai. A kúrium-244 izotópján alapuló alfa-sugárzás forrását az orosz SSC RIAR , valamint más amerikai roverek gyártják. [44] [45] [46] [47]
Gyűjtés és kezelés in-situ marsi kőzetelemzéshez (CHIMRA): A CHIMRA egy 4x7 cm-es vödör, amely felszívja a talajt. A CHIMRA belső üregeiben 150 mikronos cellás szitán átszitálják, amit a vibrációs mechanizmus működése segít, a felesleget eltávolítják, majd a következő adagot szitálásra küldik. Összesen három szakaszból áll a mintavétel a vödörből és a talaj szitálása. Ennek eredményeként egy kis por marad a szükséges frakcióból, amelyet a rover testén lévő talajfogadóba küldenek, és a felesleget kidobják. Ennek eredményeként a teljes vödörből 1 mm-es talajréteg kerül elemzésre. Az elkészített port CheMin és SAM műszerekkel vizsgálják.
CheMin: A Chemin röntgenfluoreszcencia és röntgendiffrakció segítségével vizsgálja a kémiai és ásványtani összetételt. A CheMin a négy spektrométer egyike . A CheMin lehetővé teszi az ásványok mennyiségének meghatározását a Marson. A műszert David Blake fejlesztette ki a NASA Ames Kutatóközpontjában és a NASA Jet Propulsion Laboratory-ban. A rover sziklákat fúr, és a keletkező port a készülék összegyűjti. Ezután a röntgensugarakat a porra irányítják, az ásványok belső kristályszerkezete tükröződik a sugarak diffrakciós mintázatában. A röntgendiffrakció a különböző ásványok esetében eltérő, így a diffrakciós mintázat lehetővé teszi a tudósok számára, hogy meghatározzák az anyag szerkezetét. Az atomok fényességéről és a diffrakciós mintázatról szóló információkat egy speciálisan elkészített 600x600 pixeles E2V CCD-224 mátrix rögzíti. A Curiosity 27 mintafúróval rendelkezik, egy minta vizsgálata után a kút újrahasznosítható, de a rajta végzett elemzés az előző mintából származó szennyeződés miatt kisebb lesz a pontosság. Így a rovernek csak 27 kísérlete van a minták teljes tanulmányozására. További 5 lezárt cella tárolja a Földről származó mintákat [48] . Szükségesek az eszköz teljesítményének ellenőrzéséhez marsi körülmények között. A készülék működéséhez -60 Celsius fokos hőmérsékletre van szükség, különben a DAN-eszköz zavarása zavarja.
Mintaelemzés a Marson (SAM): A SAM-műszerek sorozata szilárd mintákat, szerves anyagokat és a légkör összetételét elemzi. Az eszközt a Goddard Space Flight Center , az Inter-Universitaire Laboratórium, a francia CNRS és a Honeybee Robotics fejlesztette, valamint sok más partner.
Sugárzásértékelő detektor (RAD), „Radiation Assessment Detector”: ez az eszköz adatokat gyűjt a háttérsugárzás szintjének becsléséhez, amely hatással lesz a jövőbeli Mars-küldetések résztvevőire. A RAD-ot először még a Föld-közeli pályán kapcsolták be, és rögzítették a sugárzási hátteret a készülék belsejében - majd a rover belsejében a Mars felszínén való működése közben. Kétféle besugárzás intenzitásáról gyűjt adatokat: nagy energiájú galaktikus sugarak és a Nap által kibocsátott részecskék. A RAD-ot Németországban fejlesztette ki a Southwestern Research Institute (SwRI) földönkívüli fizika számára a Christian-Albrechts-Universität zu Kiel csoportban a NASA központjában és Németországban működő Exploration Systems Mission Directorate pénzügyi támogatásával.
Dynamic Albedo of Neutrons (DAN), "Dynamic Albedo of Neutrons" (DAN) : a hidrogén és a vízjég észlelésére szolgál a Mars felszíne közelében, a Szövetségi Űrügynökség ( Roszkosmosz ) által biztosított. Az Automatizálási Kutatóintézet közös fejlesztése . N. L. Dukhov a Roszatomnál (impulzusneutrongenerátor), az Orosz Tudományos Akadémia Űrkutatási Intézetében (észlelési egység) és a Közös Nukleáris Kutatóintézetben (kalibráció). [49] [50] Az eszköz fejlesztésének költsége körülbelül 100 millió rubel volt. Fotó a készülékről . A készülék egy impulzusos neutronforrást és egy neutronsugárzás detektort tartalmaz . A generátor rövid, erőteljes neutronimpulzusokat bocsát ki a Mars felszíne felé. Az impulzus időtartama körülbelül 1 μs, a fluxus teljesítménye legfeljebb 10 millió neutron, impulzusonként 14 MeV energiával. A részecskék akár 1 m mélységig behatolnak a marsi talajba, ahol kölcsönhatásba lépnek a fő kőzetalkotó elemek magjaival, aminek következtében lelassulnak és részben felszívódnak. A többi neutront a vevő visszaveri és regisztrálja. Pontos mérések 50-70 cm mélységig lehetségesek A készülék a Vörös Bolygó felszínének aktív vizsgálata mellett a felszín természetes sugárzási hátterének megfigyelésére is alkalmas (passzív vizsgálat). [51] . 2015 végén a készülék díjat kapott a NASA-tól. [52] [53]
Rover Environment Monitor Station (REMS): egy meteorológiai állomás. A REMS páratartalmat, nyomást, hőmérsékletet, szélsebességet és UV-sugárzást mér. Valamennyi érzékelő három helyen található: két vízszintes tüske van rögzítve a Remote Sensing Mast-hoz ( RSM ), az ultraibolya érzékelő Ultraibolya érzékelő ( UVS ) a rover felső felületén található. A műszervezérlő egység ( ICU ) a ház belsejében található. A REMS-t Spanyolország és Finnország biztosította. A vezető szervezet a madridi Astrobiológiai Központ (Javier Gomez-Elvira által vezetett kutatócsoport). A Finn Meteorológiai Intézet nyomás- és páratartalom-érzékelőket fejlesztett ki.
MSL belépő süllyedés és leszálló műszer (MEDLI): A MEDLI fő célja a légköri környezet tanulmányozása. Miután a roverrel ereszkedő jármű lelassult a légkör sűrű rétegeiben, a hőpajzs levált - ebben az időszakban gyűjtötték össze a szükséges adatokat a marsi légkörről. Ezeket az adatokat a jövőbeni küldetések során fogják felhasználni, lehetővé téve a légkör paramétereinek meghatározását. Használhatók a leszálló jármű kialakításának megváltoztatására is a jövőbeni Mars-küldetések során. A MEDLI három fő műszerből áll: MEDLI Integrated Sensor Plugs ( MISP ), Mars Entry Atmospheric Data System ( MEADS ) és Sensor Support Electronics ( SSE ).
Veszélyelhárító kamerák (Hazcams): A rovernek két pár fekete-fehér navigációs kamerája van a jármű oldalán. Arra használják, hogy elkerüljék a veszélyt a rover mozgása során, és biztonságosan irányítsák a manipulátort sziklákra és talajra. A kamerák 3D-s képeket készítenek (az egyes kamerák látómezeje 120 fok), feltérképezi a rover előtti területet. Az összeállított térképek lehetővé teszik a rover számára, hogy elkerülje a véletlen ütközéseket, és a készülék szoftvere arra használja, hogy kiválassza az akadályok leküzdéséhez szükséges utat.
Navigációs kamerák (Navcams): A navigációhoz a rover egy pár fekete-fehér kamerát használ, amelyek az árbocra vannak szerelve a rover mozgásának követésére. A kamerák 45 fokos látómezővel rendelkeznek, 3D képeket készítenek. Felbontásuk lehetővé teszi, hogy 25 méter távolságból lássunk egy 2 centiméteres tárgyat.

Indítójármű

Az MSL a Cape Canaveral Launch Complex 41 -ről indult a United Launch Alliance Atlas-5 541 hordozórakétáján . Ez a kétfokozatú nyomásfokozó egy 3,8 m átmérőjű első fokozatú központi blokkot tartalmaz orosz gyártmányú RD-180 motorral , amelyet az NPO Energomash Tervezőirodája fejlesztett ki . Négy szilárd hajtóanyagú blokkból és egy 5,4 m-es orrcsővel ellátott Centaurus felső fokozatból áll, amely akár 17 443 kg-ot is képes alacsony földi pályára bocsátani . Az Atlas 5-öt a Mars Reconnaissance Orbiter és a New Horizons elindítására is használták . [egy]

Az első és a második szakaszt a szilárd hajtóanyagú motorokkal együtt október 9-én szerelték össze az indítóállás közelében. A felhelyezett MSL-vel ellátott fejburkolatot november 3-án szállították az indítóállásra. A bevezetésre november 26-án, 2011. évi UTC 15:02-kor került sor .

Repülés

A Föld-Mars repülés során az MSL a RAD (Radiation Assessment Detector) kozmikus sugárzás detektor segítségével rögzítette az állomáson belüli sugárzás szintjét . Ezalatt az idő alatt öt naptevékenység felvillanását rögzítették , amelyek közül az egyik a legerősebb X osztályba tartozott. A leszállás során a RAD detektor kikapcsolt. A Curiosity az első marsi jármű, amelyet speciálisan ilyen detektorral szereltek fel.

Visszatérés, leszállás és leszállás

Egy nagy tömeg lágy leereszkedése a Mars felszínére nagyon nehéz. A légkör túl ritka ahhoz, hogy csak ejtőernyőket vagy légi fékezést alkalmazzanak [54] , ugyanakkor elég sűrű ahhoz, hogy jelentős stabilizációs problémákat okozzon rakétahajtóművek használatakor. [54] Néhány korábbi küldetés során az autók légzsákjaihoz hasonlóan légzsákokat használtak a leszállási ütközések tompítására, de az MSL túl nehéz ehhez a lehetőséghez.

A Curiosity a Precision Reentry, Descent and Landing (EDL) rendszer segítségével landolt a Mars felszínén , amely lágy landolást ért el egy meghatározott 20 km × 7 km - es leszállóellipszisben [55] , szemben a 150 km × 20 km-es ellipszissel . Mars Exploration Rovers leszállórendszerek (" Spirit " és " Opportunity "). [56]

A leszállás során a leszálló jármű 6 különböző konfigurációját használták, 76 pirotechnikai eszköz működött. Az egyik színpadon az emberiség valaha alkotott legnagyobb szuperszonikus ejtőernyőjét használták . [57] A leszállási szekvencia, amely a visszatérésből, leszállásból és leszállásból állt, 4 részre oszlott. [58]

Ellenőrzött újrabelépés

A rovert egy aerodinamikai kapszulába hajtogatták, amely megvédte az űrutazás és a marsi légkörbe való belépés során. 10 perccel a légkörbe lépés előtt levált a kapszuláról a repülési modul, amely a bolygóközi repülés során az energiaellátásért, a kommunikációért és a gyorsulásért volt felelős. Egy perccel később a kapszulára szerelt motorok segítségével leállították a forgást (2 fordulat percenként), és irányváltás történt. [59] A légköri reentryt fenol-formaldehid gyantával (PICA) impregnált szénszálakból készült ablatív hővédő bevonattal ellátott képernyő védelme alatt végezték. 4,5 m átmérőjével ez a hőpajzs a legnagyobb, amelyet valaha az űrbe bocsátottak [60] . A kapszulában való repülés során a légellenállás hatására az űrszonda mozgása a marsi légkörben az 5,8 km/s-os bolygóközi repülési sebességről a marsi légkör hangsebességének megközelítőleg kétszeresére lassult, amelynél a nyitás lelassult. egy ejtőernyő is lehetséges. A leszállási hiba kompenzációjának nagy részét az Apollo program során a Földre visszatérő űrhajósok által használthoz hasonló ellenőrzött visszatérési algoritmus végzi . [59] Ez a vezérlő az aerodinamikai kapszula által generált emelést használta fel az észlelt távolsági hibák kiegyenlítésére, és ezáltal a kiválasztott leszállási helyre érkezett. Annak érdekében, hogy az aerodinamikai kapszula emelőképességet biztosítson, tömegközéppontja eltolódott a központi tengelytől, ami a kapszula megdöntését okozta a légköri repülés során, hasonlóan az Apollo parancsmodulhoz . Ezt két, egyenként körülbelül 75 kg tömegű volfrám ballaszttal érték el. [59] Az emelővektort a reaktív vezérlőrendszer négy tolópárja szabályozta, mindegyik pár körülbelül 500 N tolóerőt generált. Az ejtőernyő kinyitása előtt a kapszula először leejtette a maradék hat, egyenként körülbelül 25 kg-os volfrám ballasztot, hogy megszüntesse a súlypont eltolódását. [59] Ezután körülbelül 10 km-es magasságban 470 m/s sebességgel kinyílt az ejtőernyő.

Ejtőernyős ereszkedés

Amikor a visszatérési fázis befejeződött, és a kapszula a marsi légkörben a hangsebesség kétszeresére (470 m/s) lelassult, egy szuperszonikus ejtőernyő mintegy 10 km-es magasságban vonult be [56] [61] , ahogyan korábban is történt. olyan korábbi küldetéseken, mint a Viking , a Mars Pathfinder és a Mars Exploration Rovers . Ezután a hőpajzsot leejtették. 2009 márciusában és áprilisában az MSL ejtőernyőt a világ legnagyobb szélcsatornájában tesztelték, és sikeresen teljesítették a repülési teszteket. Az ejtőernyő 80 zsinórból áll , több mint 50 m hosszú és körülbelül 16 m átmérőjű, 2,2 Mach sebességgel nyitható, és akár 289 kN fékezőerőt is képes generálni a marsi légkörben. [61] 3,7 km alatti magasságban a rover alsó felületére szerelt kamera körülbelül 5 képkockát rögzített másodpercenként (1600 × 1200 pixeles felbontással) körülbelül két percig - a rover felszínre való leszállásáig. a Marsról megerősítették. [62]

Elutasítás a motor tolóerő használatával

Ejtőernyős fékezés után, körülbelül 1,8 km magasságban, körülbelül 100 m/s sebességgel haladva a rover és a leszálló jármű az ejtőernyővel elvált a kapszulától. [56] A leszálló egy platform a rover felett, változó tolóerejű hidrazin egyhajtóanyagú rakétamotorokkal, amelyek a platformból kiálló rudakra vannak szerelve, hogy lassítsák a süllyedést. Ennek a modulnak a motorjait a Viking leszállókon (Mars Lander Engine) használt motorok alapján fejlesztették ki . [63] A nyolc motor mindegyike 3,1 kN tolóerőt produkált. [64] Ekkor a rover átkerült a repülési konfigurációból (összecsukott állapotból) a leszállóba, miközben leereszkedett a vontatóplatform alatti „égdaru”-ra.

Leszállás "mennyei daruval"

A Sky darurendszer finoman leeresztette a rover kerekét a Mars felszínére. A rendszer három kábelből állt, amelyek leengedték a rovert, valamint egy elektromos kábelből, amely összeköti a vontatási modult és a kutatójárművet. Miután a rover körülbelül 7,5 méterrel a tolóerő modul alá süllyesztette, a rendszer simán leállt, és a rover hozzáért a felülethez [56] [59] [65] [66] .

A rover várt 2 másodpercet, szükséges annak igazolására, hogy a készülék szilárd felületen van, amelyhez a kerekek terhelését mérték. Ezt követően a rover pirokésekkel levágta a kábeleket és az elektromos kábeleket. A mintegy 650 méteres távolságra felszabaduló tológép-platform kemény leszállást hajtott végre [67] , miközben a rover megkezdte a munka előkészületeit a bolygó felszínén. Első alkalommal alkalmaztak ilyen, sugárhajtású és "égi daruval" történő le- és leszállási rendszert.

Diagram a Curiosity belépéséről a marsi légkörbe.
Curiosity leszállási minta, ejtőernyőzés.
Curiosity landolási idővonal. Piros szín - valós idejű, kék - a jel fogadásának ideje a Földön.
A Curiosity leszállóhelye az 51-es negyedben található.

A rover 2012. augusztus 6-án ( Sol 0), 05 UTC:17:57.3 [68] . Leszállás után a rover kis felbontásban továbbította a Földre az első képeket a Mars felszínéről.

A leszállást élőben közvetítette a NASA honlapja. Több mint 200 000 néző követte a landolást az ustream.tv-n keresztül. A légköri hanyatlást a Mars Reconnaissance Satellite pályáról rögzítette .

Egy tudóscsoport feltérképezte a Gale-krátert magában foglaló területet. A területet 1,3 × 1,3 km méretű négyzetrészekre osztották fel . A rover a "Yellowknife" ( angolul Yellowknife ) elnevezésű 51-es téren szállt le lágyan, a kijelölt leszállási ellipszis belsejében. 2012. augusztus 22-én a terület, ahol a rover leszállt, a " Bradbury Landing " nevet kapta Ray Bradbury amerikai író , a Marsi krónikák szerzője tiszteletére, aki két hónappal a rover leszállása előtt hunyt el. [69] [70] [71]

A küldetés előrehaladása

2012

Tudományos berendezések tesztelése és utazás Glenelgbe (Sol 1 - Sol 63)

Augusztus 7. – Sol 1 – a rover továbbította a Földre a MAHLI kamerával készített első színes fényképet a Marsról, valamint egy 297 kis felbontású színes képből álló sorozatot (192 × 144 pixel), amelyből egy videó a rover leszállásáról a landing pedig szerkesztve lett. Ezek a képek akkor készültek, amikor a jármű leereszkedett a Gale-kráterbe, a MARDI kamerával lefelé.

Augusztus 8. – Sol 2 – A navigációs kamerák elkészítették az első képeket a marsi tájról. [72]

Augusztus 9. - Sol 3 - a rover sikeresen telepítette és a Föld felé irányította az antennát kommunikáció céljából, adatokat gyűjtött a sugárzásról és a hőmérsékletről. A rover egy 130 kis felbontású (144 × 144 pixeles) képet is továbbított a Földre, amelyből készült az első panoráma a rovert körülvevő területről [73] . John Grotzinger, a California Institute of Technology kutatási igazgatója elmondta, hogy a képeken látható táj nagyon emlékeztet a kaliforniai Mojave -sivatagra [74] . Az orosz DAN neutrondetektort először kapcsolták be passzív üzemmódba, és sikeresen átment a teszten. A MASTCAM fő kamerája kalibrálva lett. A következő műszereket is teszteltük: APXS (alfa spektrométer), CheMin (kémiai analizátor) és SAM.

Augusztus 10. – Sol 4 – Felkészülés a szoftver cseréjére a „leszálló” verzióról a „marsi” verzióra, amelyet a bolygó felszínén való futtatásra terveztek.

Augusztus 11-14 - Sol 5-8 - Szoftvercsere. A Curiosity visszaküldte a Földre a Mastcam által készített első nagy felbontású (1200×1200 pixel) környezeti felvételeket, [75] [76] , valamint új, jó minőségű képeket, amelyeken ősi folyók nyomai láthatók. A marsi felderítő műhold berendezésének kamerái és HiRISE műszere segítségével készült felvételek alapján határozták meg a rover pontos leszállóhelyét .

augusztus 15. - Sol 9 - Tudományos műszeres teszt (APXS, CheMin, DAN) [77] .

Augusztus 17. - Sol 11 - A DAN eszköz aktív módban volt bekapcsolva, egy órán keresztül normálisan, megjegyzés nélkül működött, és parancsra kikapcsolták. Megszerezték az első tudományos információkat a marsi anyag összetételéről és a leszállási területen lévő sugárzási háttérről [78] . Elindult a REMS készülék tesztelése.

Augusztus 19. – Sol 13 – A CheCam első használata. Egy 14 mJ energiájú detektornyaláb harminc rövid impulzussal 10 másodpercig érintette első célpontját - a 165 -ös kőt, amely körülbelül három méterrel található a rovertől és a neve Coronation ( angolul - "Coronation"). A becsapódás helyén a kő atomjai világító ionizált plazmává változtak, és a fénytartományban sugározni kezdtek. A plazmából származó fényt a ChemCam fogta fel, amely három csatornán végzett spektrometriai méréseket: ultraibolya, látható ibolya, látható és közeli infravörös. A ChemCam munkájának minősége minden várakozást felülmúlt, és még a földinél is magasabbnak bizonyult [79] [80] [81] . A rover manipulátorát sikeresen tesztelték [82] .

Augusztus 22. – Sol 16 – A Rover első lépése. A Curiosity 4,5 métert hajtott előre, 120 fokkal fordult és 2,5 métert visszahajtott. Az utazás időtartama 16 perc volt [83] .

Augusztus 29-én - Sol 22 - a rover a Glenelg régió felé vette az irányt, 16 méterrel keletre. Ráadásul a MastCam MAC kamera első színes képei nagy felbontásban (29000x7000 pixel, 130 képből álló mozaik) készültek. Az eszköz összesen két képet közvetített, amelyek az Aeolis -hegyet ( neof. Mount Sharp) és a körülötte lévő panorámát rögzítették.

Augusztus 30. – Sol 24 – A rover 21 métert tett meg Glenelg felé [84] .

Szeptember 5-12 - Sol 30-37 - A rover hosszan megállt útjában Glenelg felé, és kinyitotta a karját, hogy tesztelje a toronyon lévő műszereket . A tesztek helyszínét nem véletlenül választották ki - a teszt során a Curiosity-nek bizonyos szögben kellett lennie a naphoz képest, és sík felületen kellett állnia. Egy 2,1 méter hosszú mechanikus "kar" több mozdulatot végzett és egy sor műveletet hajtott végre. A teszt segített a tudósoknak megérteni, hogyan működik a manipulátor a marsi légkörben egy hosszú űrutat követően, összehasonlítva a Földön végzett hasonló tesztekkel. A marsi tartózkodás hónapja alatt a rover által megtett teljes távolság 109 méter volt, ami a leszállóhely és a Glenelg régió közötti távolság negyede [85] [86] .

Szeptember 14-19 - Sol 39-43 - a rover ezekben a napokban 22, 37, 27, 32 és 31 métert tett meg. A rover által augusztus 5. óta megtett teljes távolság 290 méter volt. A Sol 42-en a Curiosity egy MastCam segítségével "megfigyelt" egy részleges napfogyatkozást, amelyet a Phobosnak a Nap korongján való áthaladása okozott [87] [88] [89] .

Szeptember 20. – Sol 44 – A rover egy manipulátor segítségével egy 25 centiméter magas és 45 centiméter széles piramis alakú szikladarabot kezdett felfedezni, amelyet „ Jake Matijevicnek ” ( ang. Jake Matijevic ) neveztek el egy emlékére. A NASA alkalmazottja, aki a Sojourner, Spirit és Opportunity küldetések vezetője volt, és 2012. augusztus 20-án halt meg. Ezenkívül az APXS és a ChemCam eszközöket [90] újra tesztelték .

Szeptember 24. – 48. szol – A rover befejezte a Jake Matijevic-szikla felfedezését, és 42 métert tett meg Glenelg felé ugyanabban a Solban. A rover által augusztus 5. óta megtett teljes távolság 332 méter volt [91] .

Szeptember 25. – Sol 49 – A rover 31 métert utazott Glenelg irányába. A rover által augusztus 5. óta megtett teljes távolság 367 méter volt [92] .

Szeptember 26. – Sol 50 – A rover 49 métert utazott Glenelg irányába. A rover által augusztus 5. óta megtett teljes távolság 416 méter volt [93] .

Október 2. – Sol 56 – augusztus 5. óta a rover által megtett teljes távolság 484 méter [94]

Október 7. – Sol 61 – A Curiosity 7 cm-es vödörével először a CHIMRA-kutatáshoz használt talajt.

2012. október eleje – a SAM-eszköz metánkeresési eredményeiről szóló információk közzététele. Információk közzététele a REMS műszer működési eredményeiről a rover első 40 napjára vonatkozóan.

2013

Február 9. – A Curiosity, amely megkezdte a fúrásokat a Mars felszínén, előállította az első szilárd talajkőzetmintát [95] .

Július 4. – A rover a Mount Sharp tövébe utazik. Körülbelül egy évig tartó útja során a rover az út mintegy 8 kilométerét teszi meg, emellett átfogó vizsgálatokat végez a bolygó talajáról, levegőjéről és radioaktív hátteréről. Az ilyen hosszú utazási időnek több oka is van. Először is, a Mount Sharp felé vezető úton sok homokdűnék található. A rovernek meg kell kerülnie őket, hogy ne ragadjon el örökre ott, ahogy az a Spirit roverrel történt. Másodszor, az utazás során érdekes marsi kőzetmintákat is felfedezhetnek, majd a Curiosity csapatot küld, hogy állítsák meg és elemzik a leleteket.

A Curiosity egy ősi tó nyomait fedezte fel a Marson. A kutatási eredmények december 9-én jelentek meg a Science folyóiratban (a cikk 2013. július 4-én érkezett be), rövid áttekintésüket a Science World Report adja . A tó nyomait a Yellowknife-öböl lelőhelyén találták meg a Gale-kráterben, ahol a rover 2012 augusztusa óta működik. Az üledékes kőzetek elemzése ezen a helyen kimutatta, hogy körülbelül 3,6 milliárd évvel ezelőtt legalább egy tó létezett a Gale-kráterben. A tó állítólag édesvizű volt, és tartalmazta az élethez szükséges kulcsfontosságú kémiai elemeket: szenet, hidrogént, oxigént, nitrogént és ként. A tudósok szerint egyszerű baktériumok, például kemolitoautotróf baktériumok (azaz szervetlen vegyületek oxidációjából nyernek energiát, és szén-dioxidot használnak szénforrásként) létezhetnek ilyen vízben. A kutatók ugyanakkor felhívták a figyelmet arra, hogy a Marson még nem találtak életjeleket. Szerintük ma már csak arról beszélhetünk, hogy a Gale-kráterben tó lehetett, amely kedvező feltételeket biztosíthat a mikroorganizmusok számára [96] .

2014

2014 szeptemberében a Curiosity elérte a Mount Sharp lábát, és elkezdte feltárni azt [97] .

Szeptember 23-án fúrt, a következő napokban a kapott mintákat elemezték [98] .

2017

A leszállás óta a Curiosity több mint 16 km-t tett meg, és 165 métert mászott meg a Mount Sharp lejtőjén. [99]

2018

18 hónapnyi inaktivitás után a Curiosity rover fedélzeti laboratóriuma ismét működőképes állapotba került a NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) mérnökeinek munkájának köszönhetően, akik közel egy évig keresték a megoldást a problémára. A mérnökök "megtanították" a rovernek, hogyan kell új módon használni törött fúróberendezését, és most a rover ismét mintákat gyűjthet marsi kőzetekből, és elküldheti azokat a fedélzeti laboratóriumába elemzésre [100] .

Tudományos kutatás

2012 (Sol 10 - Sol)

Augusztus 16-án és 17-én, a REMS műszer tesztje során először határozták meg a napi hőmérséklet ingadozását a rover leszállási területén (a vörös bolygó déli féltekéje, a déli szélesség 4,5 foka). . A felszín hőmérsékleti tartománya +3°С és −91°С között volt, a légkör a leszállóhelyen −2°С és −75°С között volt [101] . A légköri nyomás ingadozási tartománya 10-12%-kal változik (összehasonlításképpen a napi légköri nyomásingadozás a Földön nem haladja meg az 1,2%-ot). Az ilyen „hinták” még a Mars ritka légkörét is képesek őrületbe kergetni, ami rendszeres globális homokviharokban nyilvánul meg. Ezenkívül a REMS meteorográfot használó tudósok azt találták, hogy a közelgő marsi tavasz váratlanul melegnek bizonyult: a nappali hőmérséklet körülbelül fele 0 °C felett volt, az átlaghőmérséklet nappal +6 °C és -70 °C volt. C éjszaka [102 ] .

Az augusztus 6-szeptember 6. közötti időszakban, amikor a rover több mint 100 métert tett meg, a naponta 15 percig aktív üzemmódban működő DAN műszer a talajban jelentéktelen, mintegy 1,5-2%-os víztartalmat regisztrált, ami sok . kevesebb a vártnál. Kezdetben azt feltételezték, hogy a talajban lévő víz tömeghányada a Gale-kráter területén 5-6,5% [103] [104] .

Szeptember 18-án a Curiosity a MastCam segítségével „megfigyelt” egy részleges napfogyatkozást , amelyet a Phobos áthaladása okozott a napkorongon. A tudósok úgy vélik, hogy a kapott képek megérthetik, hogy a Mars mennyire "összenyomódik" és "nyúlik" az árapály-erők hatására , amikor a műholdak közelednek. Ezek az adatok segítenek kideríteni, milyen kőzetekből áll a vörös bolygó, és kiegészítik a Mars kialakulásának a Naprendszer távoli múltjában való megértését [105] .

Szeptember 27-én a NASA bejelentette, hogy a rover felfedezte egy ősi patak nyomait, amely a rover vizsgálati területén folyt. A tudósok a képeken egy konglomerátum darabjait találták meg, amelyeket egy ősi patak fenekén képződő kavicsrétegek alkottak. A víz körülbelül 0,9 m/s sebességgel áramlott benne, a mélysége pedig körülbelül fél méter volt. Ez az első eset, amikor ilyen típusú fenéküledékeket találtak, és a Curiosity első jelentős felfedezése [106] .

Október 11-én a NASA bejelentette a Jake Matijevic-szikláról szóló tanulmány eredményeit, amelyet a rover szeptember végén tárt fel. A "Jake" kémiai elemzése kimutatta, hogy gazdag alkálifémekben , ami atipikus a marsi kőzetekre. A spektrum alapján ez a kő az egyes ásványi anyagok, köztük a piroxén , a földpát és az olivin "mozaikja" . Ezen túlmenően az APXS spektrométer szokatlanul magas egyéb elemek koncentrációját rögzítette a Jake-ben, beleértve a cinket, klórt, brómot és más halogéneket [107] .

Október 30-án a NASA bejelentette a marsi talaj ásványi összetételét vizsgáló tanulmányának eredményeit . Érdekességvizsgálatok kimutatták, hogy a Vörös Bolygó talaja megközelítőleg ugyanolyan ásványszemekből áll, mint a vulkáni tufa a Hawaii-szigeteken található vulkánok közelében . A talaj fele apró vulkáni kőzetkristályokból áll, amelyek oroszlánrészét földpát, olivin és piroxén alkotja. Ezek a kőzetek széles körben elterjedtek a Földön vulkánok és hegyláncok közelében. A talaj másik felét amorf anyag alkotja, amelynek kémiai összetételét és szerkezetét a tudósok még nem vizsgálták. A talaj ásványi összetétele összességében megfelel annak az elképzelésnek, hogy a Vörös Bolygó távoli múltjában a Mars felszínét víz boríthatta [108] .

November 28-án, a Római Sapienza Egyetem szakkonferenciáján a JPL vezetője, a kutatási missziót irányító Charles Elachi bejelentette, hogy az előzetes adatok szerint egyszerű szerves molekulákat találtak a Vörös Bolygón. [109] . De a NASA már november 29-én cáfolta az "áttörést jelentő felfedezésekről szóló pletykákat" [110] . December 3-án a NASA bejelentette, hogy a SAM műszer négy klórtartalmú szerves vegyületet észlelt, de a szakértők nem teljesen biztosak ezek marsi eredetében.

2013

Február 9. – A Mars felszínének fúrását megkezdő Curiosity készülék (a kutatás történetében elsőként ) megszerezte az első szilárd talajkőzetmintát [111] .

2013. március 12-én a SAM és a CheMin elemezte a fúrási adatokat, és kén-, nitrogén-, hidrogén-, oxigén-, foszfor- és szénnyomokat talált [112] [113] .

2014

December 16. – A NASA a Curiosity felmérés során szerves vegyületek felfedezéséről és a metánkoncentráció tízszeresének megfelelő rövid kitörésről számol be [114] [115] .

2017

2017 szeptemberében a Gale-kráter talajában lévő bór közvetlen kimutatásáról számoltak be a ChemCam műszerrel , lézeres szikraemissziós spektrometriával . A műszerek által regisztrált 249,75 és 249,84 nanométer közötti hullámhosszú sugárzás a vizsgált kőzet bórtartalmáról tanúskodott [116] [117] .

Eredmények

DAN . A Curiosity működésének első 100 napja alatt a DAN 120 mérést végzett, mind a rover mozgása, mind pedig megállása során. A mérések körülbelül fele (58 alkalom) aktív, fele passzív módban történt. Az eredmények lehetővé teszik, hogy beszéljünk a marsi talaj kétrétegű természetéről. A legfelszínen 20-40 cm vastag, 1 tömegszázalékot meg nem haladó víztartalmú száraz réteg található, alatta méter mélységben viszonylag magas víztartalmú talaj található, amely változó. útvonalon jelentősen, helyenként meghaladja a 4%-ot. Lehetséges, hogy a páratartalom a mélységgel tovább növekszik, de a DAN műszer nem tud adatot gyűjteni 1 m-nél nagyobb mélységből [51] .

RAD . A RAD sugárzásérzékelőt még Föld körüli pályán kapcsolták be 2011 novemberében, leszálláskor kapcsolták ki, majd a felszínen helyezték újra üzembe. Munkájának első eredményeit még 2012 augusztusában publikálták, de az adatok teljes körű elemzése több mint 8 hónapos kutatást igényelt. 2013. május végén jelent meg a Science folyóiratban amerikai tudósok cikke, amely a RAD sugárzásérzékelő működését elemezte. A kutatás eredményei szerint a tudósok arra a következtetésre jutottak, hogy egy emberes Mars-repülés résztvevői potenciálisan halálos dózisú kozmikus sugárzást kapnak: több mint 1 sievert ionizáló sugárzást, amelynek kétharmadát az utazók a repülés során kapják. Mars (kb. 1,8 millisievert sugárzás naponta) [118] [119] . 2013. december elején a Southwestern Research Institute amerikai tudósainak cikke jelent meg a Science folyóiratban, amely szerint egy személy vagy más élőlény teste naponta körülbelül 0,21 millisievert ionizáló sugárzást halmoz fel, ami tízszer több, mint hasonló értékek a földön. Amint a cikk szerzői megjegyzik, ez az érték mindössze 2-szer kisebb, mint a Curiosity Földről Marsra repülése során mért sugárzási szint a világűrben. Összességében a Marson egy év alatt az emberi szervezet körülbelül 15 röntgen ionizáló sugárzást nyel el, ami 300-szor több, mint az atomiparban dolgozók éves dóziskorlátja. Ez a körülmény 500 napban határozza meg az emberek Marson tartózkodásának maximális biztonságos időtartamát egészségügyi kockázatok nélkül [120] . Fontos megjegyezni, hogy a RAD-adatokat a 11 éves naptevékenységi ciklus csúcspontjában gyűjtötték, akkor, amikor a galaktikus kozmikus sugarak fluxusa viszonylag alacsony (a napplazma általában szórja a galaktikus sugarakat). Ráadásul a RAD-leolvasások azt sugallják, hogy nehéz lesz közvetlenül a Mars felszínén életjeleket keresni, egyes hírek szerint a kereséshez körülbelül 1 méter a megfelelő mélység. Egy részletes tanulmány azonban kimutatta, hogy míg az összetett vegyületek, például az 5 cm-es mélységben lévő fehérjék több százmillió év alatt teljes megsemmisülésnek vannak kitéve, addig az egyszerűbb vegyületek, amelyek atomtömege kisebb, mint 100 a.m.u. ilyen körülmények között több mint 1 milliárd évig fennmaradhat, és az MSL-ek kimutathatók [121] . Ráadásul a NASA szerint a Mars felszínének egyes részei drámaian megváltoztak az erózió hatására. Konkrétan a Yellowknife-öblöt , ahol a Curiosity küldetés egy része zajlik, 3 méter vastag sziklaréteg borította 80 millió évvel ezelőtt, és a szélén olyan területek találhatók, amelyek legfeljebb 1 millió éve nyíltak ki. , aminek következtében a felső réteg viszonylag rövid ideig sugárzásnak volt kitéve [122] .

Berendezés meghibásodások

2012. augusztus 21-én (Sol 15) a rover először meghibásodott: a két szélérzékelő közül az egyik nem tudta meghatározni a légköri áramlások sebességét és irányát. A NASA szakértői szerint az eszközt a rover leszállása során a felszínről felemelt kis szikladarabok károsították meg. A hibaelhárítás nem sikerült. A rover azonban képes lesz minden szükséges mérést elvégezni egy másik túlélő érzékelővel [123] .

2012. október 9-én (Sol 62) a NASA bejelentette, hogy egy kis, fényes tárgyat fedeztek fel a rover közelében, amelyről úgy vélik, hogy magának a rovernek a töredéke. Ezzel kapcsolatban úgy döntöttek, hogy ideiglenesen felfüggesztik a kotrógéppel tervezett műveleteket, hogy meghatározzák az objektum jellegét, és felmérjék az incidens lehetséges hatását a küldetés további menetére [124] . A Sol 63 során a felfedezett tárgyat a CheCam segítségével részletesen tanulmányozták. A NASA szakértői arra a következtetésre jutottak, hogy a kis fényes darab egy védőpajzs, amely megvédte az elektronikus alkatrészeket a sérülésektől a készülék repülése és leszállása során. Ragasztóanyaggal ragasztották a Curiosity-re, ami minimálisra csökkenti a rover fizikai károsodásának lehetőségét. Másrészt a NASA nem zárja ki, hogy ez a töredék annak a leszállóegységnek a része, amely a rover Mars felszínére ereszkedése során esett le [125] .

2013. február 28-án a Curiosity egy számítógép flash meghibásodása miatt néhány napra "biztonságos módba" került [126] .

2013. november 21-én a NASA szakértői leállították a Curiosity munkáját azzal kapcsolatban, hogy a rover alváza és a fedélzeti 32 voltos tápbusz közötti hálózatban feszültségeltérést észleltek, amely a normál 11 V-ról 4 voltra csökkent [127 ] . November 26-án a rover visszatért a munkához. A helyzetet elemző szakértők arra a következtetésre jutottak, hogy a feszültségesés oka a rover radioizotópos termoelektromos generátorának belső rövidzárlata volt (a generátor kialakítása lehetővé teszi az ilyen rövidzárlatokat, és ezek nem befolyásolják a rover teljesítményét ) [128] .

A rover tényleges tudományos műszereinek és elektronikájának meghibásodása mellett a küldetést a kerekek természetes kopása fenyegeti, amely 2018 közepétől nem lépte túl a számított határokat.

Projektfinanszírozás

2015 közepétől a Curiosity misszió finanszírozása 2016 szeptemberéig folytatódik. Mire ez az időszak lejár, a Curiosity programban dolgozó tudósok a NASA-tól kérvényezni fogják a küldetés további két évre történő meghosszabbítását. A folyamatot a tervek szerint addig ismétlik, amíg a rover működőképes marad [129]

Tények

Nem sokkal a kilövés után a Mars Tudományos Laboratórium egy másik Mars-küldetés előtt állt – a „ Phobos-Grunt ” ( Lavocskinről elnevezett NPO , Roszkosmosz ) –, amelynek felbocsátására 2011. november 9-én ( moszkvai idő szerint) került sor. a Marsra érkezést 1-2 hónappal későbbre tervezték, mint a Mars Science Laboratory ( AMS "Phobos-Grunt" vészhelyzet miatt nem tudott belépni a bolygóközi pályára). Ugyanakkor a Mars Science Laboratory tömege a felső fokozattal több mint 23 tonna, míg a Phobos-Grunt AMS tömege a felső fokozattal körülbelül 13 tonna. A Mars Tudományos Laboratórium nagyobb gyorsulása a bolygóközi pályán elsősorban annak köszönhető, hogy a végső repülési szakasznál a marsi légkörben aerodinamikus fékezés lehetséges, míg a Phobos-Grunt AMS számára kiválasztott Mars körüli pálya nem tette lehetővé aerodinamikus fékezés a marsi légkörben, de csak a fedélzeti meghajtórendszer használata. Ezenkívül a Mars Tudományos Laboratóriumának bolygóközi pályára való indításakor nagyobb fajlagos impulzusú üzemanyagot ( folyékony hidrogént és folyékony oxigént ) használtak, mint a Phobos-Grunt AMS- ben használt heptil- és nitrogén-tetroxidot .
A "Curiosity" munkáját 410 ember biztosítja a Földről – 250 tudós és körülbelül 160 mérnök [130]
Mivel a marsi nap 40 perccel hosszabb a földi napnál, a küldetéscsapat a leszállás után a marsi idő szerint dolgozott, így a következő munkanap 40 perccel később kezdődött, mint az előző. [131] Három hónapos, marsi idő szerint végzett működés után a küldetés csapata a terveknek megfelelően visszatért a földi idő szerinti munkához. [132]

A rover tesztje csak egy marsi nappal maradt el az ütemtervtől, míg a NASA első Mars-járója, a Sojourner napjaiban minden harmadik tesztnap sikertelen volt [133] .
A Curiosity lett az első ember alkotta tárgy egy másik bolygó felszínén, amely reprodukálta a Földön rögzített emberi beszédet, és sikeresen továbbította azt a Földre. Ebben a hangfelvételben Charles Boulder, a NASA igazgatója gratulált az MSL csapatának a rover sikeres leszállásához és elindításához. [134]
Minden rover kereken három vízszintes csík található lyukakkal, amelyek a rover mozgása során morze-kód formájában nyomot hagynak a talajban , amely "J", "P" és "L" betűkből áll (·-- - ·--· ·-· ·) a Jet Propulsion Laboratory, a rover fejlesztőjének rövidítése.
A NASA-nál kifejlesztett technológia lehetővé tette a röntgendiffrakciós készülék méretének sokszoros csökkentését - a Curiosity-ben ez egy 25 cm-es oldalú kocka (a szokásos, két hűtőtérfogatú készülék helyett). A találmányt kis méretének köszönhetően már a Földön is alkalmazták a gyógyszeriparban és a geológiai kutatásokban.
A „Curiosity” 2013. január 1-jén a legnehezebb űrszonda, amely lágy landolást hajtott végre a Marson.
2013. augusztus 5-én a Curiosity elénekelte maguknak a " Happy Birthday to You " című dalt [135] . Ez a Happy Birthday dallam volt az első dallam, amelyet a Marson játszottak [136] [137] .

MSL a kultúrában

A rover és a küldetéscsapat munkája számos tematikus rajz megjelenéséhez vezetett az interneten, ami korábban egyetlen ilyen küldetéssel sem fordult elő [138] .
A Twitter közösségi hálózaton található @MarsCuriosity mikroblog előfizetőinek száma , amelyet a rover megbízásából a küldetés csapata tart fenn, 2012. augusztus közepére meghaladta az 1 millió főt [139] .
A Futurama tévésorozatban ( 7. évad, 11. rész ) a rover összetört.
A Curiosity az Angry Birds Space [140] és a Kerbal Space Program játékokban szerepel .

Galéria

Képek az MRO -ból
Az ejtőernyő becsapódási helyén korábban leszállt a Curiosity rover.
Kilátás a Curiosity rover nyomaira az űrből. Útjának kezdete a Gale-kráter mentén.

A képeket a Curiosity készítette
"Önarckép" Kíváncsiság. Egy fotó a rover árbocáról. (MAHLI kamera)
Panoráma a Curiosity rover alsó részén. MAHLI fényképezőgéppel készült képekből.
A MAHLI kamera (Curiosity rover) kalibrációs célpontja.

Videó

Lásd még

A Mars Pathfinder a NASA első generációs Sojourner roverje és automatizált Mars-állomása.
A Spirit a NASA második generációs Mars-járója. A Mars Exploration Rover projekt keretében indított kettő közül az első .
Az Opportunity a NASA második generációs roverje. A kettő közül a második a Mars Exploration Rover projekt részeként indult .
A Perseverance egy 2020-ban indított NASA rover.

Leszállási helyek automatizált állomások számára a Marson

Jegyzetek

↑ 1 2 Martin, Paul K. A MARS SCIENCE LABORATORY PROJEKT IRÁNYÍTÁSA (IG-11-019) . NASA FŐFELÜGYELŐI HIVATAL. Letöltve: 2012. augusztus 6. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ 1 2 NASA – Mars Science Laboratory, a Next Mars Rover . NASA. Letöltve: 2012. augusztus 6. Az eredetiből archiválva : 2013. május 29.
↑ 12 Guy Webster . A Geometry Drives kiválasztásának dátuma a 2011-es Mars-induláshoz . NASA/JPL-Caltech. Hozzáférés dátuma: 2011. szeptember 22. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17. (határozatlan)
↑ 12 Allard Beutel. A NASA Mars Tudományos Laboratóriumának indulását átütemezték novemberre. 26 (angol) . NASA (2011. november 19.). Letöltve: 2011. november 21. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17..
↑ 1 2 Archivált másolat (hivatkozás nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 8. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 5.. (határozatlan)
↑ Dmitrij Gaidukevics, Alekszej Kovanov. A legjobb autó az emberiség történetében (angolul) . [email protected] (2012. augusztus 14.). Letöltve: 2012. augusztus 14. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 16..
↑ A Mars Science Laboratory elindítása (a link nem érhető el) . NASA. - "körülbelül 2700 wattóra per szol". Letöltve: 2013. május 29. Az eredetiből archiválva : 2013. május 29. (határozatlan)
↑ NASA 2009 Mars Science Laboratory (német) . JPL . Letöltve: 2011. június 5. Archiválva : 2011. szeptember 24. a Wayback Machine -nél
↑ Kerekek és lábak . NASA. Letöltve: 2012. augusztus 12. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17..
↑ Adatsebesség/visszaadás , Mars Science Laboratory . NASA JPL. Letöltve: 2015. június 10. Az eredetiből archiválva : 2015. június 11.
↑ Mars Science Laboratory: Brains . Letöltve: 2012. augusztus 16. Az eredetiből archiválva : 2019. február 24. (határozatlan)
↑ A Marsot lézer fogja elpárologtatni // Popular Mechanics : Journal. - 2011. - 4. szám (102) . - S. 37 . Archiválva az eredetiből 2014. február 25-én.
↑ A NASA elindítja a legerősebb és legerősebb Mars -járót , NASA ( 2011. november 26.). Az eredetiből archiválva : 2011. november 29. Letöltve: 2011. november 28.
↑ Hol van a kíváncsiság? — Mars Tudományos Laboratórium . Letöltve: 2017. május 22. Az eredetiből archiválva : 2017. március 28.. (határozatlan)
↑ Doug McCuistion (angol) (a hivatkozás nem elérhető) . NASA. Hozzáférés dátuma: 2011. december 16. Az eredetiből archiválva : 2012. február 20.
↑ Leone, Dan A Mars Tudományos Laboratóriumnak további 44 millió dollárra van szüksége a repüléshez, a NASA vizsgálati eredményei (eng.) (a link nem érhető el) . Space News International (2011. július 8.). Hozzáférés dátuma: 2012. július 31. Az eredetiből archiválva : 2012. február 20.
↑ Megjelent a NASA következő Mars Rover-küldetésének részletei (elérhetetlen link) . Hozzáférés dátuma: 2011. szeptember 6. Az eredetiből archiválva : 2015. március 15. (határozatlan)
↑ Webster Guy, Brown Dwayne. A NASA következő Mars-járója a Gale- kráterben landol . NASA JPL (2011. július 22.). Letöltve: 2011. július 22. Az eredetiből archiválva : 2012. február 20.
↑ 1 2 Nevezze el a NASA Next Mars Roverét (angolul) (a hivatkozás nem elérhető) . NASA/JPL (2009. május 27.). Hozzáférés dátuma: 2009. május 27. Az eredetiből archiválva : 2012. február 20.
↑ 1 2 A NASA a Student's Entryt új Mars Rover névként választja . NASA/JPL (2009. május 27.). Hozzáférés dátuma: 2009. május 27. Az eredetiből archiválva : 2012. február 20.
↑ A nyertes esszé . NASA (2009. május 27.). Letöltve: 2011. november 7. Az eredetiből archiválva : 2013. május 29..
↑ Curiosity állapotjelentése . NASA. Letöltve: 2012. augusztus 4. Az eredetiből archiválva : 2013. május 29.
↑ Nézze meg a Curiosity 's Landing című filmet . NASA. Letöltve: 2012. augusztus 5. Az eredetiből archiválva : 2013. május 29.
↑ William Hardwood. A NASA Curiosity roverje leszáll a Marson (angolul) (2012. augusztus 6.). Letöltve: 2012. augusztus 12. Az eredetiből archiválva : 2013. május 29.
↑ http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/mission/science/ Archiválva : 2012. július 11. a Wayback Machine -nél, megfelelnek a Mars-kutatási program négy fő tudományos céljának:
↑ Áttekintés (downlink) . JPL . NASA. Letöltve: 2011. november 27. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ Mars Science Laboratory Mission Profile (hivatkozás nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 21. Az eredetiből archiválva : 2011. február 21.. (határozatlan)
↑ Az MSL rover befejezi a kozmikus sugárzási adatgyűjtést . Lenta.ru (2012. augusztus 3.). Letöltve: 2012. augusztus 14. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 6.. (határozatlan)
↑ NASA – Curiosity, The Stunt Double (2012) . Letöltve: 2012. augusztus 4. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 1.. (határozatlan)
↑ Űrhajó összefoglaló . JPL (2011. április 10.). Letöltve: 2011. április 10. Az eredetiből archiválva : 2013. június 4..
↑ Az EMCORE PhotoVoltaics elnyerte a Mars Cruise Stage napelemek gyártási szerződését a NASA Jet Propulsion Laboratory-tól (JPL) ( elérhetetlen link ) . EMCORE Corporation (2007. április 28.). Letöltve: 2011. április 10. Az eredetiből archiválva : 2013. június 4..
↑ 1 2 3 Mars Science Laboratory : Cruise Configuration . JPL (2011. április 10.). Letöltve: 2011. április 10. Az eredetiből archiválva : 2013. június 4..
↑ 2011 Hőelektromos Alkalmazási Műhely . JPL (2011. április 10.). Letöltve: 2011. április 10. Az eredetiből archiválva : 2013. június 4..
↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Andre Makovsky, Peter Ilott, Jim Taylor. Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (angol) (PDF) (nem elérhető link) . Mélyűri kommunikációs és navigációs rendszerek . JPL (2009. november). Letöltve: 2011. április 9. Az eredetiből archiválva : 2013. február 28..
↑ Descanso14_MSL_Telecom.pdf 86. oldal
↑ 12 Miguel San Martin. Az MSL SkyCrane Landing Architecture: a GN&C Perspective (angol) // International Planetary Probe Conference: előadás. - Barcelona, 2010. június 14-18. - 20. o . Az eredetiből archiválva : 2014. december 9.
↑ M.C.; Malin; Bell, JF; Cameron, J.; Dietrich, W.E.; Edgett, K.S.; Hallett, B.; Herkenhoff, K.E.; Lemmon, M. T.; Parker, TJ The Mast Cameras and Mars Descent Imager (MARDI) a 2009-es Mars Science Laboratory számára // 36th Annual Lunar and Planetary Science Conference : Journal. - 2005. - 20. évf. 36 . - 1214. o . - Iránykód .
↑ 1 2 3 4 Árbockamera (Mastcam) . NASA/JPL. Letöltve: 2009. március 18. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ Mars Hand Lens Imager (MAHLI) . NASA/JPL. Letöltve: 2009. március 23. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ Mars Descent Imager (MARDI) . NASA/JPL. Letöltve: 2009. április 3. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ 1 2 3 Mars Science Laboratory (MSL): Árbockamera (Mastcam): Műszer leírása . Malin Space Science Systems. Letöltve: 2009. április 19. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ A Mars Tudományos Laboratóriumi műszerekkel kapcsolatos közleménye Alan Sterntől és Jim Greentől, a NASA főhadiszállásától (a hivatkozás nem érhető el) . SpaceRef Interactive . Letöltve: 2007. november 9. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ Marsi felszín a kíváncsiság alatt . Letöltve: 2012. augusztus 7. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ A Curiosity marsjáró leszáll a Vörös bolygóra . RIAR (2012. augusztus 6.). Letöltve: 2019. február 14. Az eredetiből archiválva : 2021. január 25. (határozatlan)
↑ Az Egyesült Államoknak orosz kúrium-244 izotópokra van szüksége ahhoz, hogy a Marsra repüljön . Lenta.ru (2014. november 28.). Letöltve: 2019. február 15. Az eredetiből archiválva : 2020. október 21. (határozatlan)
↑ Az SSC RIAR által előállított curium-244 forrásait India használja majd a Holdra tartó repülésekhez . RIAR (2017. február 14.). Letöltve: 2019. február 14. Az eredetiből archiválva : 2021. január 25. (határozatlan)
↑ A Rosatom sugárzás segítségével segít Indiának a Hold tanulmányozásában . RIA Novosti (2017. február 13.). Letöltve: 2019. február 14. Az eredetiből archiválva : 2021. január 27. (határozatlan)
↑ MSL Science Corner: Kémia és ásványtan (CheMin) . NASA/JPL. Letöltve: 2011. május 13. Az eredetiből archiválva : 2012. november 5.. (határozatlan)
↑ Orosz neutrondetektor DAN a NASA Mars Science Laboratory mobil leszállóprojektjéhez (hozzáférhetetlen link) . Szövetségi Űrügynökség . Archiválva az eredetiből 2012. január 21-én. (határozatlan)
↑ Orosz DAN neutrondetektor a NASA Mars Science Laboratory mobil leszállójához . 63. számú „Atomplanetológia” osztály . IKI RAS . Letöltve: 2019. február 15. Az eredetiből archiválva : 2019. február 15. (határozatlan)
↑ 1 2 Iljin A. Marsi réteges torta . Cosmonautics News (2013. február). Az eredetiből archiválva : 2014. február 1. (határozatlan)
↑ A NASA orosz tudósokat adományozott a Curiosity rover DAN műszeréért . RIA Novosti (2015. december 25.). Letöltve: 2019. február 15. Az eredetiből archiválva : 2019. február 15. (határozatlan)
↑ Vlagyimir Mironenko. Orosz tudósok NASA-díjat kaptak a Curiosity roverhez való műszer kifejlesztéséért . 3DNews (2015. december 28.). Letöltve: 2019. február 15. Az eredetiből archiválva : 2019. február 15. (határozatlan)
↑ 1 2 A Mars leszállási megközelítés: Nagy rakományok eljuttatása a Vörös bolygó felszínére . Univerzum ma . Letöltve: 2008. október 21. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ A NASA Curiosity roverje kisebb leszállózónát céloz meg , BBC News (2012. június 12.). Az eredetiből archiválva: 2012. június 12. Letöltve: 2012. június 12.
↑ 1 2 3 4 A Curiosity Marsra érkezésének utolsó percei . NASA/JPL. Letöltve: 2011. április 8. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ Miért lesz a NASA Mars Curiosity Rover leszállása az abszolút terror hét perce , NASA , Center National d'Etudes Spatiales (CNES) (2012. június 28.). Archiválva az eredetiből 2012. augusztus 3-án. Letöltve: 2012. július 13.
↑ A küldetés idővonala: belépés, leszállás és leszállás (a hivatkozás nem elérhető) . NASA és JPL. Letöltve: 2008. október 7. Az eredetiből archiválva : 2008. június 19. (határozatlan)
↑ 1 2 3 4 5 A Curiosity még nem próbált „égdarukra” támaszkodik a Marsra való leszálláshoz , Spaceflight Now (2012. július 31.). Archiválva az eredetiből 2022. február 9-én. Letöltve: 2012. augusztus 1.
↑ NASA, Large Heat Shield for Mars Science Laboratory Archiválva : 2022. február 9., a Wayback Machine , 2009. július 10. (Letöltve: 2010. március 26.)
↑ 1 2 Mars Science Laboratory ejtőernyős minősítési vizsgálat . NASA/JPL. Letöltve: 2009. április 15. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ MSL Tudományos Szekció: Marsi süllyedési kamera (MARDI). Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17. (Angol)
↑ Mars Tudományos Laboratórium: belépési, süllyedési és leszállási rendszer teljesítménye 7. NASA (2006. március). Letöltve: 2012. augusztus 5. Az eredetiből archiválva : 2011. június 27. (határozatlan)
↑ Aerojet Ships Propulsion for Mars Science Laboratory . Aerojet. Letöltve: 2010. december 18. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ Sky Crane – hogyan kell leszállni a Curiosity-re a Mars felszínén Archiválva : 2012. augusztus 3. a Wayback Machine -nél, Amal Shira Teitel.
↑ A Mars-járó leszáll az Xbox Live-on , USA Today (2012. július 17.). Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 1. Letöltve: 2012. július 27.
↑ Jelenet egy marsi leszállásról (angolul) (nem elérhető link) (2012. augusztus 7.). Letöltve: 2012. október 11. Az eredetiből archiválva : 2013. június 7..
↑ http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2012-220 Archiválva 2012. november 4-én a Wayback Machinenél "352 millió mérföldes (567 millió kilométeres) repülése a Marsra ."
↑ A Curiosity leszállóhelyének kiemelése PIA16030b Archiválva : 2012. augusztus 13. a Wayback Machine -nél // NASA: "a négyszög, ahol a NASA Curiosity roverje leszállt, most Yellowknife néven. A küldetés tudományos csapata a leszállóterületet több négyzetnégyszögre vagy négyszögre osztotta. érdeklődés körülbelül 1 mérföld (1,3 kilométer) széles."
↑ Staking out Curiosity leszállóhelye, PIA16031b Archiválva : 2012. augusztus 13. a Wayback Machine -nél // NASA: "A Curiosity leszállt a Yellowknife nevű quadban (51. szám)"
↑ A NASA Mars Rover vezetni kezd Bradbury Landingnél (a link nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 22.). Letöltve: 2012. augusztus 24. Az eredetiből archiválva : 2012. október 3.. (határozatlan)
↑ kibontotta az árbocot és továbbított egy fényképet a navigációs kameráról . Letöltve: 2020. június 26. Az eredetiből archiválva : 2015. február 14. (határozatlan)
↑ Curiosity rover: Marsi szoláris nap 2 . Letöltve: 2012. augusztus 23. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 25.. (határozatlan)
↑ A marsi táj a földhöz hasonlónak bizonyult . Letöltve: 2012. augusztus 23. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 12.. (határozatlan)
↑ NASA Curiosity Mars Rover Intelligens eszközök telepítése a vezetéshez (a hivatkozás nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 10.). Letöltve: 2012. augusztus 11. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ A Curiosity nagy felbontású színes képeket küld a Gale-kráterből (a link nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 11.). Letöltve: 2012. augusztus 12. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ Az Orbiter megtekinti a NASA új Mars Rover In Color-ját (a link nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 14.). Letöltve: 2012. augusztus 15. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 17.. (határozatlan)
↑ A DAN orosz műszer sikeresen megkezdte működését a Curiosity rover fedélzetén (2012. augusztus 17.). Letöltve: 2012. augusztus 17. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 19.. (határozatlan)
↑ NASA Curiosity Team Pinpoints Site for First Drive (hivatkozás nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 17.). Letöltve: 2013. május 14. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 18.. (határozatlan)
↑ A Rover's Laser Instrument Zaps First Martian Rock (a link nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 19.). Hozzáférés dátuma: 2012. augusztus 20. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 21.. (határozatlan)
↑ A Curiosity marsjáró lézerrel lőtt a Vörös bolygóra (hozzáférhetetlen link) . Letöltve: 2013. május 14. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 22.. (határozatlan)
↑ A Curiosity kinyújtja a karját (a link nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 20.). Letöltve: 2012. augusztus 21. Az eredetiből archiválva : 2012. október 3.. (határozatlan)
↑ A Curiosity először hajt a Mars felszínén (downlink) (2012. augusztus 22.). Letöltve: 2012. augusztus 28. Az eredetiből archiválva : 2012. október 3.. (határozatlan)
↑ A Rover befejezte a negyedik utat (a link nem érhető el) . NASA (2012. augusztus 30.). Letöltve: 2012. augusztus 31. Az eredetiből archiválva : 2012. október 3.. (határozatlan)
↑ A NASA Mars Rover Curiosity megkezdi a fegyverkezési fázist (a link nem érhető el) . NASA (2012. szeptember 6.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 7. Eredetiből archiválva : 2012. október 4. (határozatlan)
↑ A mintakezelő felszerelés nagy hangot kap (a link nem érhető el) (2012. szeptember 13.). Letöltve: 2012. szeptember 13. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ További méterek a Curiosity visszapillantó tükrében (a link nem érhető el) . NASA (2012. szeptember 17.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 18. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ Vezetés és Hold-figyelés (a link nem érhető el) . NASA (2012. szeptember 18.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 18. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ Curiosity Traverse Map Through Sol 43 . NASA (2012. szeptember 19.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 19. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4. (határozatlan)
↑ A Rover a Marson fotózta a "phobosiai napfogyatkozást" (2012. szeptember 19.). Letöltve: 2012. szeptember 20. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ A Curiosity befejezi a Rock Target vizsgálatát (a link nem érhető el) . NASA (2012. szeptember 24.). Letöltve: 2012. szeptember 25. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ Folytatás Glenelg felé (lefelé irányuló kapcsolat) . NASA (2012. szeptember 25.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 26. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ Eddigi leghosszabb út (nem elérhető link) . NASA (2012. szeptember 26.). Letöltve: 2012. szeptember 27. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ A Curiosity utazásai Sol 56-on keresztül . NASA (2012. április 10.). Letöltve: 2012. október 4. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ A Curiosity Rover először kutat fúr (a link nem elérhető) . Letöltve: 2013. február 11. Az eredetiből archiválva : 2013. február 12.. (határozatlan)
↑ Lakható Fluvio-Lacustrine környezet a Yellowknife-öbölben, Gale-kráter, Mars. Archiválva : 2013. december 15. a Wayback Machine -nál
↑ Kétéves vándorlás után a NASA Mars Roverje elérte a hegyi laboratóriumát , archiválva 2019. április 13-án a Wayback Machine -nél
↑ Sol 759-760 Frissítés a Curiosity-ről Ryan Anderson USGS tudóstól: Drill Baby, Drill! Archivált : 2014. december 1. a Wayback Machine -nél // A Curiosity Mission frissítései
↑ Római halász. Geológus a Marson // Népszerű mechanika . - 2017. - 8. sz . - S. 30-35 .
↑ „A Curiosity beépített laborjai egy év offline után újra működésbe lépnek” Archiválva : 2018. július 20. a Wayback Machine New Atlas-ban, 2018. június 5.
↑ A Mars hőmérsékletének mérése . NASA (2012. augusztus 21.). Letöltve: 2012. augusztus 22. Az eredetiből archiválva : 2012. október 3.. (határozatlan)
↑ A marsi tavasz váratlanul melegnek bizonyult – állítják a planetológusok (2012. szeptember 28.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 28. Az eredetiből archiválva : 2012. október 7. (határozatlan)
↑ A DAN detektor a víz körülbelül 1,5%-át "érezte" a Curiosity leszállóhelyén (2012. augusztus 24.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4. (határozatlan)
↑ A Curiosity rover csak cseppeket talál az egykori tengerben (2012. szeptember 8.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4. (határozatlan)
↑ A Rover a Marson fotózta a "phobosiai napfogyatkozást" (2012. szeptember 19.). Letöltve: 2012. szeptember 20. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ A Curiosity rover ősi marsi patak nyomait találta (2012. szeptember 27.). Hozzáférés dátuma: 2012. szeptember 28. Az eredetiből archiválva : 2012. október 7. (határozatlan)
↑ A Curiosity eddig ismeretlen típusú ásványt talált a Marson (2012. december 11.). Letöltve: 2012. október 12. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. (határozatlan)
↑ A Mars talaja összetételében hasonló a Hawaii vulkáni tufához – NASA (2012. október 31.). Hozzáférés dátuma: 2012. október 31. Az eredetiből archiválva : 2012. november 20. (határozatlan)
↑ A Curiosity amerikai rover egyszerű szerves molekulákat fedezett fel a Vörös Bolygón (hozzáférhetetlen link) (2012. november 28.). Letöltve: 2012. november 28. Az eredetiből archiválva : 2012. november 30.. (határozatlan)
↑ A NASA cáfolta a szóbeszédet a Marson szerves anyag felfedezéséről (2012. november 30.). Letöltve: 2012. november 30. Az eredetiből archiválva : 2012. december 2.. (határozatlan)
↑ A "Curiosity" megfúrta a Mars archív példányának felszínét 2020. november 28-án a Wayback Machine -nél // Tape.ru
↑ NASA : A Mars Curiosity talajelemzése megerősíti, hogy a múltban léteztek életfeltételek a Vörös bolygón
↑ A NASA Rover olyan körülményeket talált, amelyek egykor alkalmasak voltak az ősi élethez a Marson. Archiválva : 2013. július 3. a Wayback Machine -nél // NASA, 2013.12.03 .
↑ A Curiosity marsjáró metánnyomokat talált a Vörös Bolygón , UfaTime.ru (2014. december 17.). Az eredetiből archiválva : 2014. december 17. Letöltve: 2014. december 17.
↑ NASA. A NASA Rover aktív, ősi szerves kémiát talált a Marson (2014. december 16.). Hozzáférés időpontja: 2014. december 17. Az eredetiből archiválva : 2014. december 17. (határozatlan)
↑ Dmitrij Trunin. A kíváncsiság bórt talált a marsi talajban . nplus1.ru. Letöltve: 2017. szeptember 7. Az eredetiből archiválva : 2017. szeptember 8.. (határozatlan)
↑ Patrick J. Gasda, Ethan B. Haldeman, Roger C. Wiens, William Rapin, Thomas F. Bristow. A bór in situ kimutatása a ChemCam segítségével a Marson // Geophysical Research Letters. — P. 2017GL074480 . — ISSN 1944-8007 . - doi : 10.1002/2017GL074480 . Archiválva az eredetiből 2017. szeptember 8-án.
↑ NASA: A Marsra utazók rendkívül nagy dózisú sugárzást kapnak (2013. május 30.). Hozzáférés dátuma: 2013. május 31. Az eredetiből archiválva : 2013. június 3. (határozatlan)
↑ Az SwRI által vezetett csapat kiszámítja a marsi utazáshoz kapcsolódó sugárterhelést (2013. május 30.). Letöltve: 2013. december 12. Az eredetiből archiválva : 2013. december 13.. (határozatlan)
↑ A tudósok közzétették az első becsléseket a Mars felszínének sugárzási szintjéről (2013. december 9.). Letöltve: 2013. december 11. Az eredetiből archiválva : 2014. február 13.. (határozatlan)
↑ A SZERVES MOLEKULÁK LEBOCSÁTÁSA A MARS SEKÉLYFELÜLETÉBEN A KOZMIKUS SUGÁROK BESUGÁRZÁSA MIATT. AA Pavlov, G. Vasziljev, VM Ostryakov, AK Pavlov és P. Mahaffy, NASA Goddard Űrrepülési Központ, Tömegspektrometriai Laboratórium, Ioffe Fizikai-Műszaki Intézet, Orosz Tudományos Akadémia, St. Petersburg, Oroszország . Letöltve: 2013. december 12. Az eredetiből archiválva : 2014. július 22. (határozatlan)
↑ Scarp Retreat Model and Exposure History of 'Yellowknife Bay' (2013. szeptember 12.). Hozzáférés dátuma: 2013. december 12. Az eredetiből archiválva : 2015. április 2.. (határozatlan)
↑ A Curiosity rover leszállás közben elvesztette a két széljárás egyikét . RIA Novosti (2012. augusztus 21.). Letöltve: 2012. augusztus 22. Az eredetiből archiválva : 2012. október 3.. (Orosz)
↑ A Curiosity rover alkatrész hiánya miatt felfüggesztve (2012. október 9.). Letöltve: 2012. október 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. (határozatlan)
↑ A Curiosity egy eddig ismeretlen típusú ásványt talált a Marson (2012. október 11.). Letöltve: 2012. október 12. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. (határozatlan)
↑ Mars Science Laboratory: Számítógépcsere a Curiosity Roveren (a link nem érhető el) . Letöltve: 2013. március 5. Az eredetiből archiválva : 2013. március 10. (határozatlan)
↑ "lágy" rövidzárlat miatt leállt a kíváncsiság (2013. november 21.). Hozzáférés időpontja: 2013. december 11. Az eredetiből archiválva : 2013. december 11. (határozatlan)
↑ A Curiosity rover áramszünet után (2013. november 26.) újra üzembe helyezi. Hozzáférés időpontja: 2013. december 11. Az eredetiből archiválva : 2013. december 11. (határozatlan)
↑ Mars dallal (elérhetetlen link) (2015. augusztus 7.). Letöltve: 2015. augusztus 16. Az eredetiből archiválva : 2015. október 1.. (határozatlan)
↑ Tíz Curiosity Rover Curiosity Facts (nem elérhető link) (2012. augusztus 21.). Letöltve: 2012. november 3. Az eredetiből archiválva : 2012. november 5.. (határozatlan)
↑ A NASA a Curiosity Rover telekonferenciának ad otthont augusztus 17 (nem elérhető link) . NASA/JPL (2012. augusztus 16.). Letöltve: 2012. augusztus 17. Az eredetiből archiválva : 2012. augusztus 18.. (határozatlan)
↑ A Curiosity csapata visszavált a földi időre (a link nem érhető el) (2012. november 6.). Letöltve: 2013. április 6. Az eredetiből archiválva : 2013. április 17.. (határozatlan)
↑ A Curiosity rover befejezi a tudományos műszerek tesztelését (2012. szeptember 13.). Letöltve: 2012. szeptember 13. Az eredetiből archiválva : 2012. október 4.. (határozatlan)
↑ A Curiosity rover lesz az első "beszélő" szonda a Marson . RIA Novosti (2012. augusztus 28.). Letöltve: 2012. augusztus 28. Az eredetiből archiválva : 2012. október 7.. (Orosz)
↑ NASA | Boldog születésnapot Kíváncsiság! . Letöltve: 2015. március 31. Az eredetiből archiválva : 2015. március 30. (határozatlan)
↑ Kuznyecov Szergej. A "Happy Birthday" volt az első dallam, amelyet a Marson játszottak (a link nem érhető el) . FTimes.ru . FTimes.ru (2015. július 5.). Letöltve: 2015. július 5. Az eredetiből archiválva : 2015. július 13. (határozatlan)
↑ Boldog születésnapot Kíváncsiság! . NASA (2013. augusztus 4.). Letöltve: 2013. augusztus 7. Az eredetiből archiválva : 2013. augusztus 10.. (határozatlan)
↑ Az Univerzum és az irokézek . RIA Novosti (2012. augusztus 30.). Letöltve: 2012. augusztus 31. Az eredetiből archiválva : 2012. október 3.. (Orosz)
↑ A Curiosity Rovernek 1 millió követője van a Twitteren . Lenta.ru (2012. augusztus 15.). Letöltve: 2012. augusztus 19. Az eredetiből archiválva : 2013. július 16.. (Orosz)
↑ [email protected] A Heroes of Angry Birds Space a Marsra kerül. Archiválva : 2020. november 25. a Wayback Machine -en ; Az Angry Birds összeáll a NASA-val az Angry Birds Spaceért. A szerethető marsjáró, a Curiosity inspirációként szolgál. Archiválva : 2014. december 5., a Wayback Machine -nél

Linkek

Mars Science Laboratory (JPL) – a projekt helyszíne
Mars Science Laboratory – Lentapedia cikk . 2012-es év.
Curiosity építési webkamera
Missions 2011: Mars Science Laboratory
EGY ROBOTT AZ ÉLETET KERESÉSÉBEN: KEZDŐDIK A KÍVÁNCSISÁG (cikk a Popular Mechanics honlapján )
JPL videó a Curiosity Marsra tartó repüléséről (TRT-5:20)
Az események teljes kronológiája a leszállás óta
Mars Science Laboratory: 7 perc félelem
Mars Tudományos Laboratórium: leszállóhely – Gale-kráter
20 nagy felbontású fotó a Marsról (Curiosity Rover)
10 Curiosity Tools: Mastcam
Leszállás a MARDI kamerából
A Curiosity rover képeket készít a Mars felhőiről Archiválva : 2015. január 6. a Wayback Machine -nél

Szótárak és enciklopédiák	Nagy katalán Lentapedia Universalis
Bibliográfiai katalógusokban	NKC : ko2018981007 VIAF : 30152023720303312654 WorldCat VIAF : 30152023720303312654

A Mars felfedezése űrhajóval
Repülő	Tengerész-4 -6 -7 Mars-4 -6 Rosetta Hajnal MarCO
Orbitális	Tengerész 9 Mars-2 -3 -5 Viking-1 -2 Phobos-2 Global Surveyor Mars Orbiter kamera Odüsszeusz Expressz Mars Reconnaissance Orbiter Mangalyan MAVEN Trace Gas Orbiter Al Amal Tianwen-1
Leszállás	Mars-3 Viking-1 -2 Úttörő Beagle-2 MER Főnix Mars Science Lab InSight SEIS Mars 2020
roverek	ProOP-M Sojourner Szellem Lehetőség Kíváncsiság Kitartás zhurong
Marshalls	Találékonyság repülési lista
Tervezett	Tera-hertz Explorer (2022) EscaPADE (2022) Mars Orbiter Mission 2 (2024) MMX (2024)
Javasolt	Mars-nem MetNet MELOS mars-aster Minta visszatérési küldetés mars talaj emberes repülés Phobos-Grunt 2 Marsi teherszállító helikopter
Sikertelen	Mars -60A -60B 1M -M60 Mars-1 -62A -62B WW2 -M62 Zond-2A -2 3MV-M64 Tengerész-3 -nyolc Mars-69A -69B M69 Mars-2 (SA és ProP-M rover ) -71 C M71 Mars-4 -7 M73 Phobos-1 /-2 (SA ProP-F és DAS) Megfigyelő Mars-96 Földmérő 98 Climate Orbiter Polar Lander Nozomi Beagle-2 Phobos-Grunt és Inho-1 Schiaparelli
Törölve	Voyager_ Mars-4NM (Mars-járó) -5 NM -5M ( Mars-79 ) Aelita Vesta Földmérő Lander NetLander Távközlési Orbiter Beagle-3 Mars Astrobiology Explorer gyorsítótár vörös sárkány ExoMars (2022) Rosalind Franklin kozák
Lásd még	Mars Gyarmatosítás Mesterséges tárgyak listája Ásványtani objektumok listája
Az aktív űrhajók félkövérrel vannak kiemelve

← 2010
2011-ben indul az űrhajó
2012 →

Electro-L 1. sz

USA-224

Kounotori 2

HTV-2

Haladás M-09M

Geo-IK-2 №11

RPP

Johannes Kepler

Felfedezés STS-133

HMM Leonardo

Kozmosz-2471

Glory + KySat + Explorer 1 Prime + Hermes-1

X-37B OTV FLT-2

USA-227

Szojuz TMA-21

Iránytű-IGSO3

USA-229

Resourcesat-2 + YouthSat + X-Sat

Yahsat 1A + New Dawn

Haladás M-10M

Meridián 4

USA-230

STS-134

AMS-2 + ELC-3

Telstar 14R

ST-2 + GSAT-8

Szojuz TMA-02M

SAC-D

Rasad 1

Zhongxing-10

Haladás M-11M

Kozmosz-2472

USA-231

Shijian XI-03

STS-135

Rafael + PSSC-2

Tianlian I-02

Globalstar M083 + M088 + M091 + M085 + M081 + M089

GSAT-12

SES-3 + KazSat-2

USA-232

Spektr-R

Iránytű-IGSO4

Shijian XI-02

Juno

Astra 1N + BSAT-3c/JCSAT-110R

Paksat-1R

Hai Yang 2A

Sich-2 + NigériaSat-2 / -X + RASAT + EDUSAT + AprizeSat-5 / -6 + BPA-2

Express AM4

Shijian XI-04

Haladás M-12M

GRÁL

Chinasat-1A

Arabsat 5C + SES-2

Kozmosz-2473

Arabsat 5C + SES-2

IGS Optical 4

Atlantic Bird 7

TacSat-4

Kozmosz-2374

Megha-Tropiques + SRMSAT + Vesselsat 1 + Jugnu

ViaSat-1

Galileo IOV 1 + Galileo IOV 2

Atomerőmű + AubieSat-1 + M-Cubed + E1P-U2 + RAX-2 + DICE-1 / -2

Haladás M-13M + Chibis-M

Sencsou-8

Kozmosz-2475 / -2476 / -2477

Phobos-Grunt + Inho-1

Tianxun-1 + Yaogan-12

Szojuz TMA-22

Chuanxin 1-03 + Shiyan Weixing 4

AsiaSat-7

Kíváncsiság

Kozmosz-2478

Yaogan-13

Beidou DW10

AMOS-5 + Luch-5A

JSE Reda-3 gouki

Plejádok HR1 + Elisa 1/2/3/4 + Fasat - Charlie _ _

Nigcomsat 1R

Szojuz TMA-03M

ZY-102C

Délkör

Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar + Globalstar

Az egy rakétával indított járműveket vessző választja el ( , ), a kilövéseket egy pont ( · ) választja el. A személyzettel ellátott járatok félkövérrel vannak kiemelve. A sikertelen indítások dőlt betűvel vannak jelölve.

A Lockheed és a Lockheed Martin Corporation repülőgépei és űrtechnológiája
Harcosok	P-38 Villám F-80 Shooting Star F-94 Starfire F-104 csillagvadász F-22 Raptor F-35 Villám II
Dobok	F-117 Nighthawks
Katonai szállítás	C-130 Hercules C-141 Starlifter C-5 Galaxy
Intelligencia	P-38 Villám U-2 A-12 SR-71 Blackbird
Utas	Vega 18-as Lodestar modell L-188 Electra L-1011 TriStar csillagkép Szuper csillagkép
erősen felfegyverkezve	AC-130 Spectre
Általános rendeltetésű	Model 10 Electra Model 12 Electra Junior
Kiképzés	T-33 Shooting Star T2V SeaStar
Járőr	Hudson P-2 Neptunusz P-3 Orion ( WP-3D )
Személyzet nélküli	RQ-170 Sentinel SR-72 Blackbird sivatagi sólyom
Helikopterek	CL-475 merev rotor XH-51 Aerogyro AH-56 Cheyenne VH-71 Kestrel
űrhajó	ARCTUS Genesis GRÁL Juno Hubble InSight MAVEN MGS MPL MRO MSL odüsszeia Lehetőség Orion OZIRISZ Főnix SHARAD Szellem Spitzer Csillagpor VentureStar BÖLCS X-33
műholdak	A2100 AMC-18 Astra 1L BSat-3a GP-B JCSAT 13 KŐSZÁLI KECSKE IKONOS ÍRISZ MUOS 1 NSS-6 Van Allen szondák Vinasat-1 Vinasat-2
Katonai műholdak	Felfedező 5 Felfedező 6 Felfedező 7 Felfedező 8 Felfedező 9 Felfedező 10 Felfedező 11 Felfedező 12 GSSAP 3 GSSAP 4 KH-5 KH-8 KH-9 KH-11 Landsat-7 MILSTAR NROL-61 Samos-F SBIRS USA-165 USA-195 USA-204 USA-211 USA-213 USA-230 USA-232 USA-235 USA-239 USA-241 USA-242 USA-243 USA-244
Indítsa el a járműveket	Agena Athéné Atlas E/F

Földönkívüli élet és civilizációk keresése
Események és tárgyak	ALH84001 Sejtek a sztratoszférában Mikrofosszíliák a CI1 kondritokban Murchison meteorit Nakhla (meteorit) Polonnaruva meteorit Vörös eső Keralában Shergotti (meteorit) Viking biokísérletek 1 Yamato 000593 Hemolitin
Lehetséges jelek	CP 1919 (pulzár) CTA-102 (kvazár) Gyors rádiókitörések (eredete ismeretlen) Jel: "Wow!" (eredete ismeretlen) BLC-1 rádiójel (eredete ismeretlen) KIC 8462852 (szokatlan fényingadozások) SHGb02+14a (rádiójel)
földönkívüli élet	Élet az Enceladuson Élet Európában Élet a Marson Élet a Titánon Élet a Vénuszon Kepler-452b Kepler-438b
bolygók lakhatósága	HabCat lakható zóna Ikerföld földönkívüli folyékony víz Galaktikus lakható zóna Élet kettős csillagokban Élet a narancssárga törpékben Élet a vörös törpékben Természetes műholdak lakhatósága A bolygó életképessége
űrmissziók	Beagle-2 Biológiai oxidáns és életérzékelés BioSentinel Kíváncsiság Darwin Enceladus Explorer Enceladus életkereső Európa Clipper ExoMars ExoLance KIFEJEZNI Foton-M3 Jégtörő élet Utazás Enceladusba és a Titánba Laplace – Európa P Életvizsgálat Enceladus számára Élő bolygóközi repülési kísérlet Mars Gejzír Hopper Mars minta-visszaküldési küldetés Mars Science Lab Mars 2020 Északi fény Lehetőség vörös sárkány Szellem Titan Mare Explorer Venus In-Situ Explorer Viking-1 Viking-2
Csillagközi kommunikáció	METI Allen teleszkóp tömb Üzenet Arecibótól Arecibo Obszervatórium Bracewell szonda Áttörést jelentő kezdeményezések Áttörés Figyelj Áttörő üzenet Kommunikáció egy csillagközi civilizációval Lincos "Pioneer" lemezek Küklopsz projekt Ozma projekt "Phoenix" projekt SERENDIP SETI SETI@home setiQuest Voyager Golden Record Gyermek üzenet xenolingvisztika
Kiállítások	Idegen tudomány
Hipotézisek	Paleocontact Aurelia és a Blue Moon Térpluralizmus Irányított panspermia Drake egyenlet Földönkívüli hipotézis Fermi-paradoxon Remek szűrő Alternatív biokémia bolygóközi szennyezés Kardasev skála A középszerűség elve újkatasztrófa Panspermia Planetáriumi hipotézis Egyedülálló Föld hipotézis Az ésszerűség aránya állatkerti hipotézis
Kapcsolódó témák	Asztrobiológia Asztroökológia Biosignature Brookings jelentés bolygóvédelem A földönkívüli civilizációval való érintkezés lehetséges kulturális hatásai exoteológia Idegen Extremofilek NExSS Noogenezis San Marinói skála Technosignature UFO-vallások Xenoarchaeology