Szervo kompenzátor (a latin servus - rabszolga, szolga és compensatio - kompenzáció, kiegyensúlyozás) - a kormányfelület, amely a fő vezérlő felületének része, amelynek a fő kezelőszerv eltérésével ellentétes irányba történő eltérése lehetővé teszi hogy csökkentse a csuklónyomatékot . Viszonylag kis terület segédfelülete, amely általában a fő légkormány hátsó szélén található .
Szervokompenzáció - a vezérlőelemre ható csuklónyomaték csökkentése a segédfelület - a szervokompenzátor - által keltett aerodinamikai erők miatt.
Repülés közben, amikor a vezérlőfelületek eltérnek, csuklónyomatékok keletkeznek, amelyeket a pilóta vezérlőkarokra tett erőfeszítései egyensúlyoznak ki . Ezek az erőfeszítések a kormánylapát méreteitől és elhajlási szögétől, valamint a sebesség nyomásától függenek. A modern repülőgépeken az irányítási erők túl nagyok, ezért a kormányok kialakításánál speciális eszközöket kell biztosítani a csuklónyomatékok csökkentése és az irányítási erőfeszítések kiegyensúlyozása érdekében. Ez a viszonylag kis segédfelület - a légkormány hátsó éle mentén elhelyezett szervo kompenzátor - által létrehozott aerodinamikai erők miatt valósul meg. A kormányok aerodinamikai kompenzációjának lényege abban rejlik, hogy a kormány aerodinamikai erőinek egy része a forgástengelyhez viszonyítva, a fő csuklónyomatékkal ellentétes nyomatékot hoz létre. Ennek a felületnek az α szöggel való eltérése, amely ellentétes a vezérlőelem β elhajlási szögével, lehetővé teszi aerodinamikai erőnövekedés létrehozását a kormány forgástengelye mögött, ami csökkenti annak csuklónyomatékát.
A szervokompenzáció más típusú aerodinamikai kompenzációkkal együtt használható - kürt, axiális, belső .
A szervokompenzátornak a fő légkormányhoz viszonyított eltérési módjától függően kinematikus és rugós szervokompenzátorokat, trimmer- és szervokormányzást különböztetnek meg [1] .
Kinematikus szervo kompenzátorA kinematikus szervo kompenzátornak olyan kinematikai kapcsolata van a hordozófelülettel ( szárny , stabilizátor , gerinc ), hogy ha a vezérlést egy bizonyos α szöggel eltérítjük, a szervo kompenzátor azzal arányos β szöggel eltér, aminek az értéke meghatározásra kerül. negatív előjelű β/α áttétellel. Az áttétel értékének megválasztása a csapágyfelület, a kormánykerék, a szervokompenzátor és a sebesség tervezési paramétereitől függ.
Rugós szervo kompenzátorA rugós szervokompenzátorban a főkormány és a másodlagos kormányfelület közötti kapcsolat nem merev, és a rugó kezdeti meghúzása határozza meg . Vagyis merev kinematikai kapcsolata van a vezérlőkarral, és a fő vezérlőtest egy rugalmas elemen (rugón) keresztül kapcsolódik ehhez a karhoz. Kis kormányelfordulási szögeknél a rugó merev láncszemnek tekinthető (mert az aerodinamikai erők nem haladják meg a meghúzóerőt), a szervokompenzátor pedig nem tér el a kormányhoz képest. Egy bizonyos kormányelfordulási szögből kiindulva az erők meghaladják a meghúzási erőt, és a szervokompenzátor a kormány eltérítésével ellentétes irányba kezd eltérni. A szervokompenzátoron egy pillanat keletkezik, ami csökkenti a kormánykerék csuklónyomatékát. A vezérlőelem további eltérésével a rugalmas elem teljesen deformálódik, és a szervokompenzátor a kormánykerékhez képest a maximális szögben eltér.
A rugós szervokompenzátor tökéletesebbnek tekinthető. Az előfeszített rugónak a vezérlőkinematikába való beépítése miatt az elhajlási szögek arányosak a kormányzási erőkifejtéssel, ami a legjobban megfelel a szervokompenzátor céljának - ezen erőfeszítések csökkentésére.
SzervoEbben az esetben lehetőség van vezérlőrendszerek létrehozására anélkül, hogy közvetlen kapcsolat lenne a pilóta és a vezérlők között. A szervokormányokat szubszonikus repülőgépeken használják. A szervó a trimméhez hasonló szárnyszelvény, de a szervó szabadon felfüggesztett kezelőfelületre van felszerelve. Ebben az esetben nincsenek olyan vezérlőrudak, amelyek eltérítik a kormányfelületet. A tengelyre szabadon csuklós főkormány eltér a szervo elhajlásából származó aerodinamikai erők hatására. Így a szervó eltéréseinek adagolásával a pilóta kiegyenlítő és irányító erőket tud létrehozni a kormányokon. Ebben az esetben azonban nincs visszacsatolás a kormányfelületekre és a vezérlőkarokra ható erőkre, így a pilóta "nem érzi a síkot" [2] .
TrimmerA trimmer a szervokormányhoz hasonlóan független vezérlőrendszerrel rendelkezik. Ellentétben a szervokompenzátorral és a szervokormánnyal, amelyek célja a főkormány elfordításának pillanatában az erőfeszítés csökkentése, a trimmert egyenletes repülési módokban használják, hogy a kormányokat hosszú ideig eltérített állapotban tartsák. A trimmer kiegészítő kézi vagy elektromechanikus vezérléssel rendelkezik. A pilóta, a trimmert a kormány eltérítésével ellentétes irányba terelve, a kormánykar kiegyensúlyozását egy adott elhajlási szögnél nulla erőkifejtéssel éri el a vezérlőkaron.
Ennek az eszköznek a funkciója a szervo kompenzáció ellentéte. Az anti-servo kompenzátor nem csökkenti, hanem növeli a csuklónyomatékot. A kompenzátor az ellenkező irányba tér el egy hagyományos szervo kompenzátornál. Általában olyan könnyű repülőgépeken használják, amelyek nincsenek felszerelve külön lifttel. Funkcióit egy teljesen mozgó stabilizátor látja el . Ez a kialakítás érzékennyé teszi a repülőgépet az irányításra, így az anti-servo "nehéz" vezérlőelemek javítják a stabilizátor és a pilóta közötti visszacsatolást, így nem használ túlzott vezérlőkar -mozgásokat .