A szögsebesség-érzékelő (RSS) egy eszköz, egy elsődleges eszköz ( érzékelő ), amely a repülőgép testének forgási szögsebességét méri egy nem forgó tehetetlenségi koordináta-rendszerhez képest . Különböző repülőgépek vezérlőrendszereiben használják : rakéták , repülőgépek , helikopterek stb. Az eszköz kimeneti jele általában elektromos, arányos a szögsebességgel, és repülőgépek repülési rendszereiben, különösen robotpilótában , stabilizáló rendszerekben használatos. a rakéták repülési útvonala . A jelfeldolgozás külső rendszerben történik.
A szögsebességek három merőleges koordinátatengely mentén történő méréséhez szinte mindig három különböző orientációjú érzékelőt használnak – a dőlés- , dőlés- és szögsebesség -érzékelőket .
Elvileg lehetséges a tengelyek menti szögsebességek kiszámítása a kardántengelyben lévő giroszkóp forgásszögeinek idő függvényében történő differenciálásával , de ez a módszer nem biztosít kellő érzékenységet és pontosságot. Ezért az úszóműködtetésű ( zárt burkolatban lévő viszkózus folyadékba merített) giroszkópokat széles körben használják . Egy ilyen giroszkópban a folyadék viszkózus csillapító közeg szerepét tölti be. Az érzékelő testének elforgatásakor a viszkózus súrlódási erők hatására csillapító nyomaték jön létre a test és a giroszkóp forgórészének háza között . A giroszkópos hatás hatására a giroszkóp precesszesz, amit a belső segédforgásérzékelők mérnek. A forgásszögek elektromos információs jellé alakulnak, amely a külső elektromos áramkörökre kerül.
Repülőgépre szerelve a helyes tájolás érdekében a CRS-tokon fel kell tüntetni azt a tengelyt, amely körül a szögsebességet méri. Ezt a tengelyt mérőtengelynek nevezzük, általában ponttal és nyíllal jelöljük a testen. A CRS rendszerint a repülőgép súlypontjának közelében van felszerelve .
A többcsatornás vezérlőrendszerek fejlesztésével olyan blokkszerkezeteket kaptak, amelyek több azonos típusú CRS-t kombinálnak egy házban. Az ilyen összeállításokat csillapító giroszkópoknak (BDG) nevezik .
A repülőgép-iránystabilitási rendszerekben való fő alkalmazáson kívül a CRS-t a járművek iránystabilitási rendszereiben, a digitális filmes kamerák és kamerák képstabilizálásában, mechanikus játékokban stb . alkalmazzák. Ezekben az alkalmazásokban általában mikromechanikus giroszkópokat használnak .