| General Electric négylábú szállító | |
|---|---|
| Jármű prototípusa az Egyesült Államok Hadseregének Közlekedési Múzeumában, Fort Eustis, Virginia | |
| Négylábú szállító | |
| Osztályozás | terepszállító _ |
| Harci súly, t |
1,360 ( terhelés nélkül) 1,632 (teljes terhelés) |
| elrendezési diagram | gyaloglás |
| Legénység , fő | 1 ( operátor ) |
| Sztori | |
| Fejlesztő | Ralph Mosher |
| Gyártó | General Electric Company , hadászati osztály |
| Évek fejlesztése | 1962. június 29. – 1963. április 25 |
| Gyártási évek | 1967. május 1. - 1968. május 15 |
| Éves működés | 1968. május 27. - 1970. május 1 |
| Kiadott darabszám, db. | 1 (kísérleti prototípus) |
| Fő üzemeltetők | Amerikai hadsereg ( K+F ügyfél ) |
| Méretek | |
| Tok hossza , mm | 3530.6 |
| Szélesség, mm | 1066,8 |
| Magasság, mm |
4572 (általános); 2743,2 (végtag hossza) |
| Hézag , mm | 0-1219.2 |
| Mobilitás | |
| Motor típusa | benzin |
| Motorteljesítmény, l. Val vel. | 90 |
| Fajlagos teljesítmény, l. utca | 66 |
| felfüggesztés típusa | mechanikus - hidraulikus szervo |
| Átjárható fal, m | 1.524 |
Négylábú szállító vagy gyalogos teherautó ( / ˈ k w ɑː d r oʊ p ɛ d / , betű. " négylábú ", ejtsd: " Quadruped ", [1] angol fordításban. "négylábú szállító" vagy "sétáló teherautó" ; használták a Cybernetic Anthropomorphous Machine nevet is , CAM – „ kibernetikus antropomorf gép ”) – kísérleti robotizált katonai szállító- és teherjármű gyalogos mobil platformon , Ralph Mosher amerikai robotmérnök által kifejlesztett és a General Electric (akinek az alkalmazottja volt) géptervező) az Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma érdekében, hogy nehéz terepen kísérjék a motoros gyalogsági egységeket, szállítsanak katonai felszereléseket és egyéb rakományokat. A projekttel kapcsolatos kutatási és fejlesztési munkák 1962 és 1970 között folytak. A projektet az US Advanced Research Projects Agency és az US Army Armored Directorate [2] közösen finanszírozta . A négylábú volt az első fémben megtestesített gyalogos katonai jármű, amely számos projektet adott ennek utánzására, vagy kölcsönözve valamit az elrendezéséből [3] . Önmagában a gép létrehozásának és próbaüzemének pozitív tapasztalatai megmutatták, hogy az akkori gyártóbázison alapvetően lehetőség nyílik különféle célú járógépek létrehozására [4] .
A gép előzetes tervét 1962 márciusában mutatták be, ezt követően a projekt három szakaszon ment keresztül. Első ütem (állami szerződésszám: DA-19-020-ORD-5729): Az állami kutatás- fejlesztési megbízás járógép létrehozása tárgyában 1962. június 29-én érkezett meg, a kész projektet áprilisig elkészítették és benyújtották. 1963. A második szakasz ( GK No.: DA-36-034-AMC-0268T): Az állami megrendelést prototípus gyártására 1965-ben kaptuk meg, 1965. április 8-tól 1966. február 28-ig, a gyári tesztek a gépet végeztek. 1968. május 15-re befejeződött a kísérleti prototípus összeállítása és minden alkatrészének előzetes tesztelése. 1968. április 26-án az ellenőrző tesztek során az autó sikeresen lefeküdt a padló aljára. A négylábút 1969 áprilisában mutatták be a nagyközönségnek. A harmadik szakasz (GK-szám: DA-20-113-AMC-09225(T): Állami megbízás egy kísérleti prototípus vezetési teljesítményének tesztelésére, február-tól 1970. augusztus. A kezelőfülke viszonylag magas elhelyezkedése és a jármű mozgásának instabilitása miatt számos új berendezésmodell tesztkezelője nem volt hajlandó részt venni a teszteken. 1970 augusztusában a jármű kísérleti prototípusát szállították le. az US Army Armored Directorate Warrenben ( Michigan állam) a kutatási és fejlesztési program pénzügyi jellegét lezárták [5] .
A "Quadroped" különféle katonai felszerelések szállítására szolgál: fegyverek és lőszerek nehéz és nehéz terepen, például hegyekben, vizes élőhelyeken, sekély vízi akadályokon (lassú folyású folyók vagy állóvizű tavak) áthaladásakor meredek partokkal. , valamint egyéb terepviszonyok között [2] . Ezenkívül a gyári tesztek során kísérletileg bebizonyosodott, hogy a gép magassága és teherbírása lehetővé tette a légibombák tálca és felfüggesztésének funkcióit a külső felfüggesztés és a bombaállványok rögzítési pontjain található rögzítési pontokon. a repülőgép bombaterében [5] .
A gép vezérlőpultja két kézi kart - bal és jobb - tartalmazott, amelyek a gép elülső szárainak mozgását vezérelték, valamint két lábvezérlésű működtetőelemet - amelyek a gép hátsó szárainak mozgását szabályozták. A kezelő szokatlan testtartása és mozgása a vezetőfülkében, az állandó vibrációval és a térbeli helyzet változásával kombinálva a kezelő vesztibuláris készülékének megnövekedett terheléséhez és gyors kimerültségéhez vezetett, ami miatt a munkában már korán meg kellett szakítani. mint tizenöt perccel a működés megkezdése után [3] .
Vezetési teljesítményA gép teherbírása 272 kg volt. A gép minden végtaggal külön-külön ugyanannyit tudott emelni. Az útból tolt vagy vontatott, illetve félretolt tárgyak tömege 545 kg lehetett [6] . A kezelőtől a gépig ható erők megkettőzésének együtthatója 1:120 volt. A motorolaj keringési sebessége a gép hidraulikus rendszerében körülbelül 190 liter/perc volt 163 atm [3] nyomáson (a rendszerben a maximális nyomás 220 atm volt ). [5] Mindegyik végtag három ütemű lökettel rendelkezett (2 × a rögzítési ponton, 1 × a hajlítón). Az egyes végtagok által bármely irányban kifejtett erő 6672 N vagy 680 kgf [6] volt . A kifejlesztett teljesítmény lehetővé tette, hogy a „négyes” a sárban rekedt M151 MUTT katonai terepjárót kilökje az árokból [5] .
A projekt finanszírozásának megszűnése után a „Négylábú” kísérleti prototípusa az amerikai hadsereg „ Detroit Arsenal ” katonai felszereléseinek raktárában, Warrenben ( Michigan állam) tárolva volt , majd múzeumként áthelyezték. kiállítás az Egyesült Államok Hadseregének Katonai Közlekedési Múzeumában a virginiai Fort Eustis katonai bázison , ahol jelenleg is található.