Lehetőség

A stabil verziót 2022. szeptember 15-én nézték meg . Ellenőrizetlen változtatások vannak a sablonokban vagy a .
Lehetőség
Mars Exploration Rover B

Az összes Opportunity rendszer végső teljesítményellenőrzése a leszálló járműbe történő "pakolás" előtt, 2003. március 24.
Vevő NASA
Gyártó Boeing , Lockheed Martin
Operátor Sugárhajtómű Laboratórium
Feladatok A Mars felfedezése
Indítóállás Cape Canaveral SLC17B
hordozórakéta Delta-2 7925H D299 [1] [2] [3]
dob 2003. július 8. 03:18:15 UTC [1]
COSPAR ID 2003-032A
SCN 27849
Műszaki adatok
Súly 185 kg [4] (a tömeg 69,7 kgf -nak felel meg a Marson )
Méretek 1,6 × 2,3 × 1,5 m
Erő 140 watt elektromos áram,
körülbelül 0,3-0,9 kWh / sol (4,0 amper felett),
két Li-Ion akkumulátor , egyenként 8 Ah kapacitással [5]
Áramforrás Gallium - arzenid napelemek
Az aktív élet élettartama

Tervezett: 90 szol (92,5 nap)
Utolsó sikeres kommunikáció: 14 év, 4 hónap és 16 nap (5250 nap, 5111 szol)
Kapcsolatfelvételi kísérletek:

15 év és 18 nap (5497 nap)
A küldetés teljesítése: 15 év és 19 nap (5498 nap)
Orbitális elemek
Leszállás egy égitestre

2004. január 25. 04:54:22.7 UTC
MSD 46236 14:35 AMT

18 Scorpius 209 Darisky )
Leszállási koordináták 1°57′ dél SH. 354°28′ K  / 1,95  / -1,95; 354,47° S SH. 354,47° K e. aMeridian-fennsíkonazEagle-kráterben
célfelszerelés
Panoráma kamerák ( Pancam ) Egy pár kamera szűrőkészlettel. Segítség a helyi táj szerkezetének, színének és ásványtani szerkezetének tanulmányozásában.
Navigációs kamerák ( Navcam ) Egy pár monokróm kamera széles látómezővel. Navigációhoz használt.
Miniatűr hőemissziós spektrométer ( Mini-TES ) Megnézi a sziklát és a marsi talajt infravörösen , hogy más eszközökkel részletesebb elemzést végezhessen, és meghatározza az ezeket létrehozó folyamatokat is.
Veszélyelhárító kamerák ( Hazcam ) Két fekete-fehér kamerapár a rover előtt és mögött. A 120 fokos látómezővel rendelkező kamerák további adatokat szolgáltatnak a navigációban használt rover állapotáról.
Mössbauer spektrométer ( MIMOS II ) Kutatásokat végez a vastartalmú kőzetek és a marsi talajok ásványtanával kapcsolatban.
Röntgen-alfa részecskespektrométer ( APXS ) A kőzetek és a marsi talajok kémiai elemzését végzi.
Mikrokamera ( MI ) Makró felvételeket készít a Mars felszínéről.
Kőcsiszoló szerszám ( RAT ) Erőteljes daráló, amely 45 mm átmérőjű x 5 mm mély lyukat képes létrehozni a kőzetben. A szerszám a rover karján található és 720 grammot nyom .
Beépített memória 128 MB [6]
Képfelbontás 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, ami a rovertől 3 m távolságban 1 mm/pixelnek felel meg.
A küldetés logója
marsrovers.jpl.nasa.gov/…
 Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon

Az "Opportunity" ( eng.  Opportunity , MPA : [ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti]  - "opportunity"), vagy a MER-B (rövidítve Mars Exploration Rover - B' ) a második a NASA űrkutatási hivatal két marsjárója közül, az Egyesült Államok indította útjára a Mars Exploration Rover projekt részeként . 2003. július 7-én egy Delta-2 hordozórakétával indították [7] . 2004. január 25-én érte el a Mars felszínét , három héttel azután, hogy az első Spirit rover sikeresen eljutott a Mars egy másik régiójába, a hosszúság körülbelül 180 fokkal eltolódott [8] . Az Opportunity az Eagle-kráternél landolt , a Meridian-fennsíkon .

A rover nevét a hagyományos NASA-verseny keretein belül egy 9 éves orosz származású kislány, Sophie Collis adta, aki Oroszországban született, és egy arizonai amerikai család fogadta örökbe [9] .

2018 elején az Opportunity továbbra is hatékonyan működött, már 55-szöröse a tervezett 90 szolási idő [10] [11] , 2018 januárjáig 45 km-t tett meg [12] [13] [14] , miközben energiát kapott. csak napelemekből . A napelemek portól való tisztítása a Mars természetes szélének köszönhető. 2010. április végén a küldetés időtartama elérte a 2246 szolt, ezzel a leghosszabb a "vörös bolygó" felszínén működő eszközök között (a korábbi rekord a Viking-1 automata marsi állomásé volt , 1976 és 1982 között dolgozott ).

2018. június 12-én a rover alvó üzemmódba kapcsolt egy hosszan tartó és erős porvihar miatt, amely megakadályozta, hogy fény érje el a napelemeket, és azóta nem lépett kapcsolatba.

2019. február 13-án a NASA hivatalosan bejelentette a rover-küldetés befejezését [15] .

A küldetés céljai

Indítójármű

Az Opportunity-t egy Delta-2 7925-H hordozórakéta indította el a Marsra . Ez egy erősebb hordozórakéta, mint a Delta 2 7925 , amely elindította ikertestvérét, a Spirit rovert .

Az Opportunity kilövésére később került sor, mint ikertestvérének, a Spirit rovernek a kilövése, a Mars nagyobb távolságra volt, ezért több energiára volt szükség a sikeres szállításhoz, ehhez kapcsolódóan az erősebb Delta-2 7925-H rakéta. ki lett választva. Ennek ellenére a Mars Exploration Rovers misszióhoz készült Delta 2 hordozórakéta fő elemei gyakorlatilag azonosak voltak. Indításkor a hordozórakéta 285 228 kg volt , ebből 1063 kg  volt az űrszonda ( lásd az alábbi táblázatot ).

A Delta-2 hordozórakéta-család több mint 10 éve működik, segítségükkel 90 projektet indítottak el sikeresen, köztük a NASA legutóbbi hat Marsra küldött küldetését: Mars Global Surveyor és Mars Pathfinder 1996-ban, Mars Climate Orbiter 1998-ban, a Mars Polar Lander 1999-ben, a Mars Odysseus 2001-ben és a Phoenix 2007-ben [16] .

Építkezés

Az Opportunity összehasonlítása más roverekkel

" Kíváncsiság " MER " Tüdülő "
dob 2011 2003 1996
Súly (kg) 899 174 [17] 10,6 [18]
Méretek (méterben, L × SZ × M) 3,1×2,7×2,1 1,6 × 2,3 × 1,5 [17] 0,7 × 0,5 × 0,3 [18]
Teljesítmény (kWh/szol) 2,5-2,7 0,3–0,9 [19] < 0,1 [20]
tudományos műszerek 10 [21] 5 4 [18]
Maximális sebesség (cm/s) négy 5 [22] 1 [23]
Adatátvitel (MB/nap) 19-31 6–25 [24] < 3,5 [25]
Teljesítmény ( MIPS ) 400 20 [26] 0,1 [27]
Memória (MB) 256 [28] 128 0.5
Becsült leszállási terület (km) 20×7 80×12 200×100

A küldetés áttekintése

Az Opportunity eredeti küldetése a Mars felszínének feltárása volt meglévő műszerekkel, a becsült küldetési idő 90 szol (92,5 földi nap). A küldetést azonban többször meghosszabbították, és a leszállástól számított 5498 napig folytatódott.

A leszállás során a rover véletlenül egy kráternek ( Eagle ) ütközött egy lapos síkság közepén. Az Opportunity sikeresen tanulmányozta a talaj- és kőzetmintákat, panorámaképeket közvetített az Eagle-kráterről . A kapott adatok lehetővé tették a NASA tudósai számára, hogy feltételezéseket tegyenek a hematit jelenlétéről, valamint a víz jelenlétéről a múltban a Mars felszínén . Ezt követően az Opportunity elment az Endurance Crater tanulmányozására, amelyet a rover 2004 júniusától decemberéig tanulmányozott. Ezt követően az "Opportunity" felfedezte az első meteoritot , amely ma "Heat Shield Rock" néven ismert .

2005. április végétől júniusig az Opportunity nem mozdult, mivel több kerékkel beszorult egy dűnébe. A rover minimális kockázatú kitermelése érdekében 6 hetes terepmodellezést végeztek. A napi néhány centiméteres sikeres manőverezés végül kiszabadította a rovert, így folytathatta útját a vörös bolygó felszínén.

Az Opportunity ezután délre utazott az Erebus-kráter felé , amely egy nagy, sekély, részben homokkal teli kráter. A rover ezután délnek indult a Victoria-kráter felé . 2005 októbere és 2006 márciusa között a vízi jármű mechanikai problémákat tapasztalt a karjával.

2006 szeptemberének végén az Opportunity elérte a Victoria-krátert , és az óramutató járásával megegyező irányban a perem mentén kutatott. 2007 júniusában visszatért Duck Bay-be, vagyis eredeti érkezési pontjára. 2007 szeptemberében a rover belépett a kráterbe, hogy megkezdje részletes tanulmányozását. 2008 augusztusában az Opportunity elhagyta a Victoria-krátert, és az Endeavour-kráter felé tartott , amit 2011. augusztus 9-én ért el. [29] Miután elérte célját, a rover Cape Yorkba utazott, amely a kráter nyugati peremén található. Itt a Mars Reconnaissance Orbiter filoszilikátok jelenlétét észlelte , majd az Opportunity elkezdte a kőzetek tanulmányozását műszereivel, hogy megerősítse ezeket a megfigyeléseket a felszínről. A köpeny tanulmányozása még a nyár beköszönte előtt befejeződött. 2013 májusában a rovert dél felé küldték a Solander Hill felé. 2013 augusztusában az Opportunity megérkezett a domb lábához, és elkezdett "megmászni".

2018 júniusának elején az Opportunity még működött a Mars felszínén, és további tudományos kutatásokkal foglalkozott [30] . Azonban globális léptékű nagy porvihar sújtotta, és a rover több hétig nem kapott elegendő energiát a napelemektől ahhoz, hogy fenntartsa a kapcsolatot a Földdel. Az utolsó sikeres kommunikációs ülésre 2018. június 10-én került sor. A NASA kijelentette, hogy addig nem folytatják a kommunikációt a roverrel, amíg a globális porvihar el nem csillapodik [31] . Miután azonban a porvihar gyengült és megállt, számos kapcsolatfelvételi kísérlet után a rover nem vette fel a kapcsolatot. 2019. február 13-án bejelentették, hogy elveszett, és a küldetés véget ért. Feltételezik, hogy a több hónapos feszültségmentes állapotban a hideg megrongálta a rover belső elektronikáját, és valószínűleg az akkumulátorokat is, amelyek a 14 éves működés során már eléggé leépültek.

A teljes megtett távolság 2018. június 10-én ( 5111. sz.) 45 160 méter [32] .

Események

2004

Leszállás az Eagle-kráterben

Az Opportunity a déli 1°57- nél a Meridian-fennsíkon landolt . SH. 354°28′ K  / 1,95  / -1,95; 354,47° S SH. 354,47° K d. , körülbelül 25 km-re a tervezett céltól [33] . A Meridian Plateau  egy lapos síkság, ahol gyakorlatilag nincsenek szikla- és ütközőszerkezetek, de ennek ellenére az Opportunity megállt a 22 méteres Eagle kráterben . A rover körülbelül 10 méterre volt a szélétől [33] . A NASA alkalmazottait kellemesen meglepte a rover leszállása a kráterben (ezt a golfhoz hasonlatosan "az első ütéstől a lyukban" hívták), nemhogy nem akartak belemenni, de nem is tudták létezéséről. Később az Eagle Crater nevet kapta, a leszállóplatform pedig "Challenger Memorial Station" volt. A kráter nevét két héttel azután adták, hogy az Opportunity felmérte a környezetét.

A tudósokat felkeltette az érdeklődés a kráter körül elszórtan elszórtan elhelyezkedő sziklakibúlásokban , valamint a talajban, amely durva vöröses-szürke "szemcsék" keverékének tűnt. Ezt a felvételt egy szokatlan hegyi kiemelkedésről az Opportunity közelében a rover panoráma kamerája rögzítette. A tudósok úgy vélik, hogy a képen látható réteges kőzetek vulkáni hamu vagy szél vagy víz által létrehozott lerakódások. A sziklakibúvásokat "Lehetőség párkánynak" nevezték.

A geológusok szerint egyes rétegek olyan vastagok, mint egy hüvelykujj a kézen, ami arra utal, hogy valószínűleg víz és szél által okozott üledékből vagy vulkáni hamuból alakultak ki. Dr. Andrew Knoll a Harvard Egyetemről , az Opportunity rover és ikertestvérének, a Spirit rover tudományos csoportjának tagja azt mondta, hogy ha a sziklák üledékesek, akkor a víz valószínűbb forrása a képződésüknek, mint a szél [34] .

"Lehetőség párkány"

A Sol 15-ön az Opportunity fényképet készített a Kőhegyről a kráter kibukkanásában, ami arra utal, hogy a kőzet nagyon finom szemcsékből vagy porból áll, szemben a földi homokkővel, amely tömörített homokot és meglehetősen nagy szemcséket tartalmaz. A kőzet rétegeinek mállása és eróziója során sötét foltok megjelenését váltották ki [35] .

A február 10-én készült fotók (Sol 16) azt mutatták, hogy a kőzet vékony rétegei kis szögekben összefolynak és szétválnak. Ezeknek a rétegeknek a felfedezése jelentős volt azoknak a tudósoknak, akik a "víz hipotézis" tesztelésére tervezték ezt a küldetést.

El Capitan kiszögellése

Február 19-én sikeresnek nyilvánították az „Opportunity Ledge” feltárását. A további vizsgálatokhoz olyan kőzetek kiemelkedését választottuk ki, amelyek felső és alsó rétegei a szél hatásának mértékének különbsége miatt különböztek egymástól. Ez a körülbelül 10 cm magas kiemelkedés a texasi hegyről kapta az "El Capitan" nevet [36] . A lehetőség elérte az El Capitant a küldetés Sol 27-én, továbbítva az első panoráma kameraképet a szikláról.

A Sol 30-on az Opportunity először használta Rock Abrasion Instrument ( RAT ) eszközét, hogy megvizsgálja az El Capitan közelében lévő sziklát. Az alábbi képen a kő látható a fúrás és a furat tisztítása után.

A 2004. március 2-i sajtótájékoztatón a tudósok megvitatták a kőzetek összetételére vonatkozó adatokat, valamint a folyékony víz jelenlétére vonatkozó bizonyítékokat a keletkezésük során. A következő magyarázatot adták a kőzetben a felszínen fúrás után látható kis hosszúkás üregekre (lásd lentebb az utolsó két képet) [37] .

Ezeket a sziklában lévő üres zsebeket a geológusok „üresnek” (Vugs) ismerik. Üresség keletkezik, amikor a kőzetben keletkezett kristályok eróziós folyamatok következtében mállnak. A képen látható üregek némelyike ​​korongoknak tűnik, amelyek bizonyos típusú kristályoknak, főleg szulfátoknak felelnek meg .

Ezenkívül a tudósok megkapták az első adatokat a Mössbauer MIMOS II spektrométertől . Így az " El Capitan " kőzetben található vas spektrális elemzése feltárta a jarosit ásvány jelenlétét . Ez az ásvány hidroxidionokat tartalmaz, jelezve a víz jelenlétét a kőzetképződés során. A termikus emissziós spektrométer ( Mini-TES ) elemzés kimutatta, hogy a kőzet jelentős mennyiségű szulfátot tartalmaz.

Sziklakibúvó, mikrokamerás ( MI ) rover kép Vékony kőzetrétegek, amelyek nem teljesen párhuzamosak egymással Hole in rock készült "RAT" Mélyedések a sziklában
Az Opportunity árkot ás

A rover úgy ásott árkot, hogy a jobb első kerékkel előre-hátra manőverezett, miközben a többi kerék nem mozdult, így a rovert egy helyen tartotta. Kicsit előrelépett, hogy kiszélesítse az árkot. Az egész folyamat 22 percig tartott.

A rover által ásott árok volt az első a Mars-kutatás történetében. Hosszúsága megközelítőleg 50 centiméter, mélysége pedig 10 centiméter. „Sokkal mélyebb, mint amire számítottam” – mondta Dr. Rob Sullivan, a New York-i Ithaca állambeli Cornell Egyetem munkatársa, egy olyan csapat tudományos tagja, amely szorosan együttműködik a mérnökökkel az árokásási kihíváson [38] .

Sullivan elmondta, hogy két olyan jellemző, amely felkeltette a tudósok figyelmét, az árok tetején lévő talaj ragadós textúrája, valamint a felszínen és a kiásott árokban lévő talaj hasonlósága.

Az Opportunity az árok falait vizsgálva több olyan dolgot is talált, amilyenre eddig nem volt példa, köztük kerek, fényes kavicsokra. A talaj olyan finom szemcsés volt, hogy a rover mikrokamerája ( MI ) nem tudta rögzíteni az egyes összetevőket.

„Ami mélyen van, az különbözik attól, ami közvetlenül a felszínen van” [39] – mondta Dr. Albert Yen, a NASA Jet Propulsion Laboratory (Kaliforniai Pasadena ) sugárhajtású laboratóriumának tudományos tagja .

Endurance Crater

2004. április 20-án (Sol 95) az Opportunity elérte az Endurance Cratert , amelyben több kőzetréteg is látható [40] .

Májusban a rover körbejárta a krátert, megfigyeléseket végzett a Mini-TES műszerrel , valamint panorámaképeket továbbított a kráterről. Az "Oroszlánkő" sziklát a Sol 107-en [41] a rover tanulmányozta , összetétele közel volt az Eagle-kráterben talált rétegekhez .

2004. június 4-én a misszió tagjai bejelentették azon szándékukat, hogy az Opportunity-t az Endurance Craterbe süllyesztik , még akkor is, ha nem lehetett kijutni belőle. A leereszkedés célja a kráter panorámaképein látható kőzetrétegek tanulmányozása volt. „Ez egy kritikus és nagyon fontos döntés a Mars Exploration Rovers küldetése szempontjából ” – mondta Dr. Edward Weiler, a NASA űrkutatási társadminisztrátora [42] .

Az Opportunity leereszkedése a kráterbe június 8-án kezdődött (Sol 133) [43] . Megállapítást nyert, hogy a kráter oldalfalainak dőlésszöge nem jelent leküzdhetetlen akadályt, ráadásul a rover 18 fokos margóval rendelkezett. 2004. június 12-én, 13-án és 15-én (134., 135. és 137. sz.) a rover tovább ereszkedett a kráterbe. Bár a kerekek egy része megcsúszott, kiderült, hogy a kerekek megcsúszása még 30 fokos dőlésszögnél is lehetséges.

Az ereszkedés során a földhöz hasonló vékony felhők voltak láthatók. Az Opportunity körülbelül 180 szolt töltött a kráterben, mielőtt 2004. december közepén kilépett (Sol 315) [44] .

2005

Heat Shield Rock meteorit

Miután 2005 januárjában elhagyta az Endurance Cratert , az Opportunity megvizsgálta a hőpajzsát, amely megvédte a rovert a marsi légkörbe való visszatéréskor, és leszállás előtt leesett. A képernyő körülbelül egy kilométerre esett le a rover leszállóhelyétől, és egy kis becsapódási krátert hozott létre. Az ellenőrzés során (Sol 345) egy szokatlan tárgyat láttak a képernyő mögött. Hamar kiderült, hogy meteoritról van szó. A Heat Shield Rock nevet kapta [ 45]  – ez volt az első meteorit, amelyet egy másik bolygón találtak.

25 szol megfigyelés után az Opportunity dél felé vette az irányt az Argo nevű kráterhez , amely 300 méterre volt a rovertől [46] .

A hőpajzs fő töredéke, amely a marsi légkörbe való belépéskor védte a rovert Meteor - " Heat Shield Rock "
Déli tranzit

A rover azt a parancsot kapta, hogy ásson árkot a Meridian Plateau széles síkságán . Kutatása 2005. február 10-ig folytatódott (366-tól 373-ig). A rover ezután elhaladt az Alvin és Jason kráterek mellett, és a Sol 387-en elérte a "hármasokat" a Vostok kráter felé vezető úton . Az utazás során az Opportunity rekordot döntött az 1 nap alatt megtett távolság tekintetében - 177,5 méter (2005. február 19.). 2005. február 26-án (Sol 389) a rover megközelítette a három kráter egyikét, a Naturalist nevet . A Sol 392-n a Normandia nevű sziklát választották további kutatási célpontnak, és a rover a Sol 395-ig tanulmányozta a sziklát.

A lehetőség elérte a Vostok-krátert a Sol 399-en; a kráter megtelt homokkal, és nem érdekelte a küldetés. A rovert arra utasították, hogy dél felé hajtson, hogy érdekesebb geológiai struktúrákat keressen.

2005. március 20. (Sol 410) Az Opportunity újabb rekordot állított fel az 1 nap alatt megtett távolság tekintetében - 220 méter [47] [48] [49] .

Beszorult a homokba

2005. április 26. (Sol 446) és 2005. június 4. (Sol 484) között az Opportunity a Mars homokdűnéjében tartózkodott , amint megakadt benne.

A probléma 2005. április 26-án kezdődött (Sol 446), amikor az Opportunity véletlenül elakadt egy homokdűnében. A mérnökök elmondása szerint a képeken az látható, hogy a négy oldalsó kerék jobban be van ásva, amikor a rover megpróbált felmászni egy körülbelül 30 centiméter magas dűnére. A rover mérnökei a dűnéket "Purgatory"-nak nevezték el.

A rover helyzetét a dűnében a Földön szimulálták . Annak érdekében, hogy ne bonyolítsák a helyzetet, és nehogy a rover teljesen elakadjon a homokban, ideiglenesen leállították. Az Opportunity on Earth megfelelőjével végzett különféle tesztek után stratégiát dolgoztak ki a rover megmentésére. A rovert 2005. május 13-tól (Sol 463) csak néhány centivel előretolták, hogy a küldetés tagjai az eredmények alapján felmérhessék a helyzetet.

A Sol 465-ön és a Sol 466-on még több manővert hajtottak végre, amelyek mindegyikével pár centiméterrel hátrébb mozdult a rover. Végül az utolsó manővert is sikeresen teljesítették, és 2005. június 4-én (sol 484) az Opportunity mind a hat kereke szilárd talajra szállt ki. Miután elhagyta a Purgatóriumot a Sol 498-on és a Sol 510-en, az Opportunity folytatta útját az Erebus-kráter felé .

Erebus kráter

2005 októbere és 2006 márciusa között az Opportunity tanulmányozta az Erebus-krátert  , egy nagy, sekély, részben feltöltött krátert. Ez egy megálló volt a Victoria-kráter felé vezető úton .

Egy új program, amely az összes kerék megcsúszási százalékát méri, megakadályozta, hogy a rover ismét elakadjon. Neki köszönhetően a rovernek sikerült elkerülnie a homokcsapdát a Sol 603-on. A szoftver leállította a motort, amikor a kerékcsúszás elérte a 44,5%-ot [50] .

2005. november 3-án (Sol 628) az Opportunity egy három napig tartó homokvihar közepette ébredt fel. A rover mozogni tudott, a homokvihar biztonsági mód be volt kapcsolva, de a rover a rossz látási viszonyok miatt nem készített felvételt. Három hét elteltével a szél lefújta a port a napelemekről , ami után körülbelül 720 Wh/sol (a maximum 80%-a) teljesítményt produkáltak. 2005. december 11-én (Sol 649) felfedezték, hogy a karcsuklónál a mozgás közbeni felhajtásért felelős villanymotor leállt (lásd alább a Karproblémák című részt ) . A probléma megoldása csaknem két hétig tartott. Eleinte a manipulátort csak mozgás közben távolították el, és éjszaka húzták ki, hogy megakadályozzák a végső elakadást. A mérnökök ezután mindig kinyújtva hagyták a manipulátort, mivel megnőtt annak a veszélye, hogy összecsukott helyzetben elakad és teljesen használhatatlanná válik.

Az Opportunity számos sziklakitörést figyelt meg az Erebus kráter körül . Dolgozott az Európai Űrügynökség Mars Express űrszondájával is . Miniatűr termikus emissziós spektrométert ( Mini-TES ) és panorámakamerákat ( Pancam ) használt, a napkorongon áthaladó Phobos képét továbbította . 2006. március 22-én (Sol 760) az Opportunity megkezdte útját következő úti céljához, a Victoria-kráterhez , amelyet 2006 szeptemberében ért el (Sol 951) [51] , és 2008 augusztusáig tanulmányozta (1630. - Sol 1634) [52 ] ] .

Problémák a manipulátorral

Nem sokkal a leszállás után, 2004. január 25-én (Sol 2) az Opportunitynak problémái kezdődtek a manipulátorával. A második napon a rover mérnökei felfedezték, hogy a karcsuklóban elhelyezkedő és az egyik oldalról a másikra való mozgásért felelős fűtőelem meghibásodott "Be" üzemmódban. A részletes vizsgálat kimutatta, hogy a relé nagy valószínűséggel meghibásodott a földi összeszerelés során. Az Opportunity szerencséjére beépített biztonsági mechanizmust kapott, ami termosztátszerűen működött , fő feladata a manipulátor túlmelegedésének védelme volt. Amikor a forgókaros csukló, vagy más néven forgómotor túlmelegedett, a termosztát beindult, automatikusan megfordította a kart, és ideiglenesen kikapcsolta a fűtést. Amikor a kéz lehűlt, a termosztát parancsot adott a manipulátor összecsukására. Ennek eredményeként a fűtés éjszaka bekapcsolva maradt, nappal pedig kikapcsolt.

Az Opportunity biztonsági mechanizmusa egészen az első marsi tél közeledtéig működött. A nap már nem emelkedett elég magasra a horizont fölé, és a megtermelt energia szintje csökkent. Aztán világossá vált, hogy az Opportunity nem fogja tudni egész éjjel bekapcsolva tartani a fűtést. 2004. május 28-án (Sol 122) a rover kezelői "mély alvás" tervet kezdtek el, amelynek során az Opportunity éjszaka áramtalanítja a kar fűtését. Másnap reggel, napkeltekor a napelemek automatikusan bekapcsoltak, a manipulátor csuklója felmelegedett és működni kezdett. Így a kar ízülete nappal nagyon meleg volt, éjszaka pedig nagyon hideg. A nagy hőmérsékletkülönbségek felgyorsították a csuklópánt kopását, ezt az eljárást minden szolban (marsi napon) megismételték.

Ez a stratégia 2005. november 25-ig működött (Sol 654), amikor a csuklós motor leállt. A következő lépésben a rover kezelői újra megpróbálták ugyanazt a stratégiát, és a zsanér működött. Megállapítást nyert, hogy a csuklópánt motorja leállt a „mély alvás” fázisában bekövetkezett szélsőséges hőmérsékletváltozások károsodása miatt. Elővigyázatosságból a manipulátort éjszaka kezdték elhelyezni a rover teste előtt, és nem alatta, ahol a csuklópánt meghibásodása esetén a manipulátor teljesen használhatatlanná válna a kutatás számára. Most mozgás közben össze kellett hajtanom a manipulátort, megállás után pedig ki kellett bontani.

A problémák 2008. április 14-én váltak komolyabbá (Sol 1501), amikor a manipulátor bevetéséért felelős motor hirtelen leállt, méghozzá sokkal gyorsabban, mint korábban. A mérnökök napközben diagnosztikát végeztek rajta, hogy megmérjék az elektromos feszültséget. Azt találták, hogy túl alacsony volt a motorban, amikor a karcsukló felmelegedett - reggel, "mély alvás" után. A termosztát bekapcsolása előtt és a fűtő több órás működése után úgy döntöttek, hogy megpróbáljuk még egyszer elfordítani a „kart”.

2008. május 14-én 8:30 UTC -kor (Sol 1531) a mérnökök megnövelték a forgómotor feszültségét, hogy elmozdítsák a kart a rover előtt. Működött.

Ettől a pillanattól kezdve a kezelők már nem merték megpróbálni összecsukni a manipulátort, és az mindig kihelyezett állapotban volt. Az üzemeltetők tervet dolgoztak ki a rover ilyen állapotú irányítására [53] . Elmondása szerint az "Opportunity" fordított irányban mozgott, és nem előre, mint korábban.

2006

2006. március 22-én (Sol 760) az Opportunity elhagyta az Erebus -krátert és megkezdte útját a Victoria-kráter felé , amelyet 2006 szeptemberében ért el (Sol 951) [51] . Az Opportunity 2008 augusztusáig kutatta a Victoria-krátert (Sol 1630-1634) [52] .

Victoria-kráter

A Victoria-kráter  egy nagy kráter, amely körülbelül 7 kilométerre található a rover leszállóhelyétől . A kráter átmérője hatszor nagyobb, mint az Endurance kráter átmérője . A tudósok úgy vélik, hogy a kráter falai mentén található sziklakibúvások több információt szolgáltatnak a Mars geológiai történetéről, ha a rover elég sokáig kitart a feltárásához.

2006. szeptember 26-án (Sol 951) az Opportunity elérte a Victoria-krátert [54] és továbbította a kráter első panorámáját, beleértve a kráter alján található dűnék panorámáját. A Mars Reconnaissance Orbiter a kráter szélén fényképezte az Opportunity-t [55] .

2007

Szoftverfrissítés

2007. január 4-én, a leszállás harmadik évfordulója tiszteletére döntöttek az Opportunity és a Spirit roverek fedélzeti számítógépeinek szoftverfrissítéséről. A roverek megtanulták meghozni saját döntéseiket, például, hogy mely képeket továbbítsák a Földre, mikor terjesztik ki a manipulátort a kövek tanulmányozására – mindez megkímélte azoknak a tudósoknak az idejét, akik korábban több száz képet szűrtek ki maguktól [ 56] .

Napelemek tisztítása

A takarításra 2007. április 20-án került sor (1151. sz.). Az Opportunity napelemei által megtermelt teljesítmény közel 800 Wh/szol. 2007. május 4-én (Sol 1164) a napelemek által termelt áram elérte a 4,0 amper feletti maximumot, amire a küldetés kezdete (2004. február 10., Sol 18) óta nem volt példa [57] . A 2007 közepe óta tartó kiterjedt porviharok megjelenése a Marson a megtermelt energia szintjét 280 Wh/szolra csökkentette [58] .

Porvihar

2007 júniusának végére a porviharok elkezdték porral elhomályosítani a marsi légkört. A porvihar felerősödött, és július 20-án az Opportunity és a Spirit is valós veszélyben forgott, hogy az áramtermeléshez szükséges napfény hiánya miatt nem működnek. A NASA sajtóközleményt adott ki, amelyben (részben) kijelenti: "Hiszünk a rovereinkben, és reméljük, hogy túl fogják élni ezt a vihart, bár nem ilyen körülményekre tervezték őket" [59] . A fő probléma az volt, hogy a porvihar drasztikusan csökkentette a beérkező napfényt. Annyi por szállt fel a marsi légkörbe, hogy elzárja a közvetlen napfény 99%-át, amely a roverek napelemeit érné. A Mars túloldalán működő Spirit rover valamivel több fényt kapott, mint az Opportunity ikertestvér.

A roverek napelemei általában körülbelül 700 Wh/sol áramot termelnek. Egy vihar alatt lényegesen kevesebb áramot termeltek – 150 Wh/sol . Az áram hiánya miatt a roverek kezdték elveszíteni az akkumulátort. Ha az elemek lemerülnek, akkor a fő berendezés valószínűleg meghibásodik hipotermia miatt. 2007. július 18-án a rover napelemei mindössze 128 Wh/szol áramot termeltek, ami a küldetés kezdete óta a legalacsonyabb. Csak háromnaponta beszéltek az Opportunityvel, így kímélték az akkumulátort.

A porviharok július végéig folytatódtak, és a hónap végén a NASA bejelentette, hogy a roverek még nagyon alacsony teljesítmény mellett is alig kapnak elegendő fényt a túléléshez. Az Opportunity's Thermal Block Electronics hőmérséklete tovább csökkent. Alacsony energiaszint esetén a rover hibás adatokat tud továbbítani, ennek elkerülésére a mérnökök alvó üzemmódba kapcsolták a rovert, majd minden egyes szolban ellenőrizték, hogy van-e felgyülemlett elég áram ahhoz, hogy a készülék felébredjen, és elkezdjen folyamatos kapcsolatot fenntartani. a Földdel. Ha nincs elég teljesítmény, a rover elalszik. Az időjárási körülményektől függően az Opportunity napokig, hetekig vagy akár hónapokig is aludhat, miközben megpróbálja újratölteni az akkumulátorokat [60] . Ennyi napfény mellett teljesen lehetséges, hogy a rover soha nem ébred fel.

2007. augusztus 7-én a vihar gyengülni kezdett. Az áramot még kis mennyiségben termelték, de ez már elég volt ahhoz, hogy az Opportunity elkezdje a képek készítését és továbbítását [61] . Augusztus 21-én a porszint még mindig csökkent, az akkumulátorok teljesen fel voltak töltve, és a porviharok kezdete óta először tudott megmozdulni az Opportunity [62] .

Duck Bay

Az Opportunity 2007. szeptember 11-én érkezett meg a Duck Bay-be, majd visszahajtott, hogy a Victoria-kráter lejtőjén tesztelje tolóerejét [63] . 2007. szeptember 13-án visszatért hozzá, hogy megkezdje a belső lejtő részletes tanulmányozását, tanulmányozza a Zöld-foki-szigeteki "Kacsa-öböl" felső részén található sziklák összetételét.

Viktória - kráter ( HiRISE ) "Lehetőség" a Victoria -kráter peremén , MRO (2006. október 3.) Nyomok a kerekekről "Opportunity" ( HiRISE ). Fehér pontok jelzik azokat a helyeket, ahol a rover tudományos kutatást végzett (2007. június)

2008

Kilépés a Victoria-kráterből

A rover 2008. augusztus 24. és 28. között hagyta el a Victoria-krátert (Sol 1630-1634) [52] . Ezt követően a rovernek hasonló problémája volt, mint ami ikerpárja, a Spirit rover jobb első kerekét letiltotta . Az Endeavour-kráter felé vezető úton a rovernek a Meridian-fennsíkon található "Dark Cobblestones" nevű sziklákat kellett volna tanulmányoznia [64] .

A Mars együttállása a Nappal

A Mars és a Nap együttállása során (amikor a Nap a Mars és a Föld között van) lehetetlen a kommunikáció a roverekkel. 2008. november 29. és december 13. között nem volt kommunikáció. A tudósok azt tervezték, hogy ebben az időben az Opportunity egy Mössbauer-spektrométerrel vizsgálja meg a Santorini nevű hegyi kiemelkedést [65] .

2009

2009. március 7-én (Sol 1820) az Opportunity megpillantotta az Endeavour-kráter peremét , mintegy 3,2 km -t tett meg a Victoria-kráter 2008. augusztusi elhagyása óta [66] [67] . Az Opportunity látta a Iazu-krátert is, amely körülbelül 38 kilométerre volt tőle. A kráter átmérője körülbelül 7 kilométer [67] .

2009. április 7-én (Sol 1850) az Opportunity napelemei 515 Wh/sol villamos energiát termeltek; miután a szél lefújta a port a napelemekről, termelékenységük mintegy 40%-kal nőtt [68] . Április 16-tól 22-ig (1859-től 1865-ig) az Opportunity több manővert is végrehajtott, és egy hét alatt 478 métert tett meg [69] . A jobb első kerék motorja pihenni kapott, miközben az Opportunity felfedezte a Penrhyn nevű hegyi kiemelkedést; a motor feszültsége megközelítette a normál szintet [68] [69] [70] [71] [72] [73] .

2009. július 18-án (Sol 1950) az Opportunity egy sötét sziklát észlelt a roverrel ellenkező irányban. Az "Opportunity" odament hozzá, és július 28-án érte el (sol 1959) [74] . A tanulmányozás során kiderült, hogy nem kő, hanem meteorit. Később a "Block Island" nevet kapta. Az Opportunity 2009. szeptember 12-ig állt (Sol 2004), megvizsgálta a meteoritot, majd ismét a célja felé vette az irányt - az Endeavour Crater [75] felé .

Útját 2009. október 1-jén (Sol 2022) egy másik meteorit felfedezése szakította meg. Egy félméteres másolatot "Mededéksziget"-nek neveztek [76] . A Rover 2034. Sol-ig (2009. október 13–14.) tanulmányozta. Miután felfedezett egy másik meteoritot, a "Mackinac-szigetet", a rover odament hozzá és 4 szol után érte el, 2009. október 17-én (sol 2038). A rover gyorsan megvizsgálta a meteoritot anélkül, hogy megvizsgálta volna, és folytatta az utat a kráterhez [77] .

2009. november 10-én (Sol 2061) a rover elérte a "Marquette Island" nevű sziklát [78] . Vizsgálatát 2010. január 12-ig végezték (Sol 2122) [79] . Eredetéről a tudósok eltérő vélemények vannak. Később megállapították, hogy a kő nem meteorit, ahogy korábban gondolták, hanem egy vulkánkitörés során lökték ki, amikor a Mars még geológiailag aktív volt [80] .

2009. július 18. Az Opportunity egy furcsa alakú sötét sziklát vizsgált, amelyről kiderült, hogy meteorit. Az Opportunity egy "Block Island" nevű szokatlan szikla megvizsgálására készül. Ez a legnagyobb meteorit, amelyet egy marsjáró talált a Marson. Az Opportunity lefotózta a Marquette Island nevű sziklát. Amikor a kőhöz közeledett kutatás céljából, kiderült, hogy a követ egy vulkán lökte ki a Mars beléből, és nem meteorit. A felhők mozgása, a képek a Victoria-kráter belsejéből készültek, a bal alsó sarokban lévő számláló mutatja az időt másodpercben

2010

2010. január 28- án (Sol 2138) az Opportunity elérte a Concepción krátert [81] . A rover sikeresen feltárta a 10 m-es krátert, és továbbment az Endeavour-kráter felé . A villamosenergia-termelés 270 Wh/szol-ra nőtt [81] .

Május 5-én a Victoria - kráter és az Endeavour-kráter közötti lehetséges veszélyes területek miatt az üzemeltetők útvonalat változtattak – megnövelték a távolságot, és a rovernek 19 kilométert kellett megtennie, hogy elérje célját [82] .

Május 19-én az Opportunity küldetés 2246 szolon keresztül tartott, így ez a Mars történetének leghosszabb küldetése. A korábbi 2245 szolos rekordot a Viking 1 lander tartotta ( 1982 ) [83] .

Szeptember 8-án bejelentették, hogy az Opportunity félúton járt az Endeavour- kráter felé .

Novemberben a rover több napot töltött a 20 méteres Intrepid kráter tanulmányozásával, amely az Endeavour-kráter felé vezető úton fekszik. November 14-én (Sol 2420) az Opportunity kilométerszámlálója átlépte a 25 km-t. A napenergia-termelés októberben és novemberben körülbelül 600 Wh/szol volt [85] .

Santa Maria-kráter

2010. december 15-én (Sol 2450) a rover megérkezett a 90 méteres Santa Maria kráterhez , és megkezdte a kráter feltárását, ami több hétig tartott [86] . A vizsgálat eredményei hasonlóak voltak a Mars Reconnaissance Orbiter CRISM spektrométer segítségével végzett eredményeihez [86] . A CRISM ásványvizek lerakódásait fedezte fel a kráterben, és a rover segített a további kutatásukban [86] . Az „Opportunity” nagyobb távolságot tett meg, mivel a marsi év körülbelül 2-szer hosszabb, mint a földi, ami azt jelenti, hogy kevesebb tél volt a Marson, amikor a rover mozdulatlanul állt [86] .

2011

Amikor az Opportunity megérkezett a Santa Maria-kráterhez, a rover kezelői a kráter délkeleti oldalán „parkoltak” adatgyűjtés céljából [87] . Január végén egy kéthetes Mars-Nap együttállásra is készültek. Ebben az időszakban a Nap a Föld és a Mars között volt, és 14 napig nem volt kommunikáció a roverrel. Március végén az Opportunity 6,5 km-es utat kezdett a Santa Maria -krátertől az Endeavour-kráterig . 2011. június 1-jén a rover kilométer- számlálója átlépte a 30 km-es határt (a tervezett távolság több mint 50-szerese) [87] [88] . Két héttel később, július 17-én (Sol 2658) az Opportunity pontosan 20 mérföldet tett meg a Mars felszínén .

Augusztus 29-én (Sol 2700) az Opportunity továbbra is hatékonyan működött, 30-szor haladta meg a tervezett időt (90 sol). Amikor a szél lefújta a port a napelemsorokról, a rover képes volt kiterjedt geológiai felméréseket végezni a marsi kőzetek között, és műszereivel tanulmányozni a Mars felszínének jellemzőit [90] .

Érkezés az Endeavour-kráterbe

2011. augusztus 9-én, miután 3 évet utazott 13 kilométert a Victoria -krátertől , az Opportunity megérkezett az Endeavour -kráter nyugati peremére, egy Spirit Point nevű pontra, az Opportunity ikertestvéréről , a Spirit roverről [91] . A kráter átmérője 23 km. A tudósok a régebbi kőzetek és agyagásványok tanulmányozására választották, amelyek víz jelenlétében keletkezhetnek. A rover tudományos igazgató-helyettese, Ray Arvidson azt mondta, hogy a rover nem fog működni az Endeavour-kráterben , mivel valószínűleg csak olyan ásványokat tartalmaz, amelyeket korábban megfigyeltek. A kráter szélén lévő kőzetek régebbiek, mint az Opportunity által korábban tanulmányozott kőzetek. „Azt hiszem, jobb lenne, ha a rovert megkerülné a kráter széle” – mondta Arvidson [92] .

Miután megérkezett az Endeavour-kráterhez, az Opportunity új, korábban soha nem látott marsi jelenségeket fedezett fel. 2011. augusztus 22-én (Sol 2694) a rover egy nagy kődarabot kezdett vizsgálni a "Teesdale 2" nevű vulkánkitörésből. "Ez nem hasonlít a Marson valaha talált kőzetekhez" - mondta Steve Squiers, az Opportunity tudományos igazgatója a Cornell Egyetemen (Ithaca, New York). „Összetételében hasonlít néhány vulkáni kőzetre, de sokkal több cink és bróm van benne , mint a közönséges kőben. Megerősítést kaptunk arról, hogy az Opportunity eredménye az Endeavour-kráterben ugyanolyan jó, mint a leszállási siker, amikor a rover véletlenül egy kráterben kötött ki, ahol sziklák kinyúltak." [93] .

Az Endeavour -kráter nyugati pereme Spirit Point az Endeavour -kráternél Az Opportunity megvizsgálja a Tisdale 2 követ Gipszvéna "Háztartás"

December elején az Opportunity elemezte a Homestake nevű struktúrát. Arra a következtetésre jutottak, hogy gipszből áll . A rover három műszere – egy mikrokamera ( MI ), egy alfa-részecske-röntgen spektrométer ( APXS ) és egy panorámakamerás fényszűrő ( Pancam ) – segítségével megállapították, hogy ezek a lerakódások tartalmazzák a hidratált kalcium-szulfátot  , egy olyan ásványt, csak víz jelenlétében képződik. Ez a felfedezés a "Slam Dunk" nevet kapta, ami azt bizonyítja, hogy "egykor a víz átfolyt a szikla repedésein" [94] .

2011. november 22-ig (Sol 2783) az Opportunity több mint 34 km-t tett meg, és a közelgő marsi tél előkészítő munkálatai is megtörténtek [95] .

2011 végén az Opportunity felszínre került, 15 fokkal észak felé dőlve. Ez a szög várhatóan kedvezőbb feltételeket biztosít a napenergia előállításához a marsi tél során [96] . A napelemeken felhalmozódott por szintje magasabb volt, mint a korábbi években, és ahogy az várható volt, a marsi télnek a szokásosnál is meg kellett volna nehezítenie a rover munkáját, mivel az energiatermelés jelentősen csökken [96] .

2012

2012 januárjában a rover adatokat továbbított a Ronald Greeley geológusról elnevezett Greeley Haven helyéről. Az Opportunity az ötödik marsi telét járta [96] . A rover tanulmányozta a szelet a Marson, amelyet "jelenleg a Marson a legaktívabb folyamatként" írtak le. Ezenkívül a hosszú tartózkodás lehetővé tette a rover rádióadója számára, hogy hosszú távú geodinamikai kísérletet hajtson végre a rádiófrekvencia Doppler-eltolódásának mérésére, hogy felmérje a Mars forgásának ingadozásait, amely meg tudja mondani, hogy a bolygó szilárd vagy folyékony-e belül. [96] . A telelőhely a Cape York lelőhelyen volt, amely az Endeavour-kráter [97] peremén található .

2012. február 1-jén (Sol 2852) a napelemek villamosenergia-termelése 270 Wh/sol volt, a marsi légkör átlátszósága 0,679. A napelemek porkoefficiense 0,469. A rover által megtett teljes távolság 34 361,37 m volt [98] .

2012 márciusáig (körülbelül szol 2890) az Amboy követ a Mössbauer spektrométer MIMOS II és az MI mikrokamera segítségével vizsgálták . Ezenkívül megmérték az argon mennyiségét a marsi légkörben [99] . A téli napforduló a Marson 2012. március 30-án volt (Sol 2909), és április 1-jén volt egy kis takarítás a napelemsorokon [100] . 2012. április 3-án (Sol 2913) a megtermelt villamos energia mennyisége 321 Wh/sol [100] volt .

2012. május 1-jére (Sol 2940) a villamosenergia-termelés 365 Wh/sol-ra nőtt, 0,534-es napelempor-tényező mellett [101] . A rover kezelői felkészítették az Amboy-szikláról szóló adatgyűjtés mozgatására és befejezésére [101] . A marsi tél során 60 kommunikációs szekciót hajtottak végre a Földdel [102] .

Indulás Greeley Havenből

2012. május 8-án (Sol 2947) a rover elhagyta a hosszú távú parkolóját, és 3,7 métert tett meg [103] . Azon a napon a villamosenergia-termelés 357 Wh/szol volt, a napelemek portényezője 0,536 [103] . Az Opportunity 130 szollal állt a helyén, 15 fokkal északra dőlt, hogy jobban átvészelje a telet, később 8 fokra csökkentette [103] 2012 júniusában a rover a marsi port [103] és a közeli Monte Cristo nevű sziklavénát tanulmányozta, mert az rámutat az északi [102] .

3000 szol

2012. július 2-án az Opportunity elérte a 3000 szolást a Marson [104] . 2012. július 5-én a NASA új panorámaképeket tett közzé Greeley Haven környékén [105] . A panorámában a 22 kilométer átmérőjű Endeavour Crater szemközti széle esett a keretbe. 2012. július 12-én (Sol 3010) a napelemsorok 523 Wh/sol villamos energiát termeltek, a rover által a leszállás óta megtett teljes távolság 34 580,05 méter volt [106] . Ugyanebben a hónapban a Mars Reconnaissance Orbiter porvihart észlelt a rover közelében , felhőiben vízjég jeleit [106] .

2012. július végén az Opportunity speciális UHF rádiójeleket küldött ki , amelyek a Curiosity rover jelét szimulálták, hogy teszteljék a földről való leszállást figyelő berendezést [104] . Az új rover sikeresen landolt, miközben az Opportunity időjárási adatokat gyűjtött a Marson [104] . 2012. augusztus 12-én (Sol 3040) az Opportunity folytatta útját a San Rafael nevű kis kráterhez, és útközben továbbította a panorámakamera által készített képeket [107] . 2012. augusztus 14-én a rover által a leszállás óta megtett teljes távolság 34 705,88 méter volt . Ekkorra az Opportunity meglátogatta a Berrio és a San Rafael krátert [108] . 2012. augusztus 19-én a Mars Express keringő kölcsönhatásba lép két roverrel, a Curiosity-vel és az Opportunity-vel, mivel velük azonos repülési útvonalon volt – ez volt az első kettős érintkezése [109] . 2012. augusztus 28-án (Sol 3056) a rover kilométer- számlálója átlépte a 35 km-es határt, a napelemek 568 Wh/szol-t produkáltak, a légköri átlátszóság 0,570, a napelemek por-koefficiense 0,684 [110] .

2012 ősz

Az Opportunity ősszel dél felé vette az irányt, felfedezve a Matijevic -hegyet filoszilikátokhoz . Egyes adatokat közvetlenül a roverre szerelt X-sávú antenna segítségével küldtek a Földre , anélkül, hogy az adatokat az orbiter továbbította volna. A csapat egy új technológiát alkalmazott, amely segített csökkenteni az inerciális mérőeszköz (IMU) terhelését. A rover tudományos munkája magában foglalta az újonnan felfedezett gömböcskék eredetére vonatkozó különféle hipotézisek tesztelését, amelyek koncentrációja sokkal magasabb, mint az Eagle-kráterben . 2012. november 22-én (Sol 3139) az Opportunity ismét elkezdte ócsárolni a karcsuklón lévő villanymotort, ami miatt a Sandcherry nevű terület tanulmányozását el kellett halasztani, azonban a telemetriás elemzés és a rendszerdiagnosztika nem derítette ki. bármi vagy komoly. 2012. december 10-én bejelentették, hogy a vett kőzetminta kémiai összetételében és tulajdonságaiban hasonló a közönséges szárazföldi agyaghoz . Steve Squires professzor, az Opportunity küldetés vezető tudósa szerint a minta kémiai összetételéből ítélve agyagos kőzetről van szó, amelyben többek között víz is van. Sőt, nagyon figyelemre méltó, hogy a korábban vizsgált kőzetekben a víz savassága meglehetősen magas volt, a talált agyagban a víz viszonylag tiszta és semleges. Az agyag ásványi összetétele hasonló a szárazföldi agyagokhoz, azaz főleg szilícium- és alumínium-oxidokat tartalmaz . De ezeket az előzetes adatokat még ellenőrizni kell [111] .

2013

2013 -ban az Opportunity Cape York peremén volt az Endeavour -kráterben [112] ; a rover által a leszállás óta megtett teljes távolság 35,5 km volt [112] . A Matievich-dombon végzett tudományos munka befejeztével az Opportunitynek dél felé kellett volna indulnia, az Endeavour-kráter szélén haladva. A tervek szerint a felfedezők által "Botany Bay"-nek nevezett területet elhagyják, majd a következő célpontokhoz - két dombhoz - jutnak el, amelyek közül a legközelebbi 2 km-re volt, és a "Solander" nevet kapta [113] .

Az Opportunity elkezdte tanulmányozni a furcsa golyókat, amelyeket a geológusok informálisan "új bogyóknak" (newberries) neveztek, szemben a "régi bogyókkal" - vas ( hematit ) golyókkal, amelyeket a korábbi években bőven találtak a síkságon [114] . 2013 májusában az Opportunity kilométer -számlálója 35 km-t és 744 métert mutatott, amivel a második helyre került a földönkívüli testek felszínén mozgó járművek között megtett távolság tekintetében [115] ; ennek a mutatónak a rekordját - 42,1 km [116] [117] [118] [119] -  40 éve a szovjet Lunokhod-2 [115] [118] tartja . 2013. május 14-én az Opportunity 2,2 km-es útra indult a Solander-hegyre, ahol a tervek szerint a hatodik marsi telet töltik [115] .

2013. május 17-én a NASA bejelentette, hogy az "Esperance" nevű hegyi kiemelkedés előzetes tanulmánya szerint a Marson a víz pH-ja viszonylag semleges lehetett a múltban [120] . Az Esperance-6 kő elemzései egyértelműen azt mutatják, hogy több milliárd évvel ezelőtt édesvíz mosta [121] .

2013. június 21-én (sol 3345) az Opportunity öt marsi évét ünnepelte a vörös bolygón [122] . „A rover ellenséges környezetben van, katasztrofális meghibásodás bármikor bekövetkezhet, így számunkra minden nap olyan, mint egy ajándék” – mondta John Callas, a projekt vezetője [123] .

Solander

2013 júliusának elejére az Opportunity megközelítette a Solander-hegyet, és napi 10-100 métert tett meg [125] . 2013 augusztusában az Opportunity a domb lábához érkezett, útközben geológiai szempontból tanulmányozta a nevezetes helyeket [126] . A Solander-hegy északi lejtőjén roverek telelésére alkalmas lejtő található, amely lehetővé teszi a Lehetőség több napfény begyűjtését (ebben az időszakban a Nap alacsonyan volt a horizonton, ami csökkenti a napelemeket érő fény mennyiségét, aminek köszönhetően a teljesítmény generációja jelentősen csökken ) [126] . 2013. augusztus 6-án (Sol 3390) a napelemek 385 Wh/szol-t termeltek, szemben a 2013. július 31-i 395 Wh/szol (Sol 3384) és 431 Wh/szol 2013. július 23-i értékkel (Sol 3376) [ 126] . 2013 májusában ez a szám magasabb volt, mint 576 Wh/szol.

2013 szeptemberében az Opportunity különféle érintkezési vizsgálatokat végzett a Solander-hegy lábánál lévő sziklákon [127] . Az energiatermelés 2013. szeptember 16-án 346 Wh/sol-ra (3430. szol), 2013. október 9-én pedig 325 Wh/szol-ra esett vissza (3452. szol) [128] . Mielőtt a Spirit rover 2010-ben nem reagált a Föld parancsaira, napelemei mindössze 134 wattórát adtak elő, így a hőmérséklet létfontosságú blokkjaiban -41,5 °C-ra csökkent [129] . 2013 októberében-novemberében az Opportunity éppen a 40 méteres Solander-hegy meghódításán volt. Hogy a rover ne sérüljön meg, az „emelkedés” rendkívül lassan tartott, főleg, hogy az emelkedés során a rover különböző magasságú sziklákat tanulmányozott, így próbált képet alkotni a Mars belső szerkezetéről. 2013. október végén a környező síksághoz képest 6 méteres magasságig folytak a munkálatok.

2013. december 7-én (Sol 3508) a rover által a leszállás óta megtett teljes távolság 38,7 km volt . A napelemek teljesítménye 268 Wh/szol [130] volt .

2014

2014. január 8- án az utóbbi napokban alig mozduló Opportunity képein egy 4 centiméter átmérőjű, a környező szikláktól nagyon eltérő megjelenésű kis kő volt látható, amely hiányzott az azonos helyről készült képeken. december 26. Mivel a rover ebben az időszakban alig mozgott, a tudósok összezavarodtak. Azonban az is kiderült, hogy a " Pinnacle Island " névre keresztelt sziklát a rover kiütötte a földből, amikor január elején a helyére került. A spektrométer magas magnézium-, mangán- és kéntartalmú Pinaccle-szigetet mutatott. A NASA kijelentette, hogy valószínűleg "ezek a vízben oldódó összetevők a kőzetben koncentrálódtak a víz hatására" [131] .

A rover 2014. január 23-án tíz földi évet töltött el a Marson való leszállás óta.

2014. április 17-én egy örvény lefújta a por nagy részét a rover napelemeiről, ami – amint a NASA sajtóirodája megjegyezte – jelentősen megnövelte a rover rendelkezésre álló teljesítményét, és lehetővé tette a további kutatásokat [132] .

2014. július 28-án a NASA bejelentette, hogy a rover több mint 40 km-t tett meg a küldetés kezdete óta, ezzel megdöntötte a földönkívüli bolygótestek felszínén való mozgási távolság rekordját, amely 1973 óta a Lunokhod -2 -hez tartozik. [133 ] .

A szeptember elején felmerült, több „újraindítást” igénylő memóriaproblémák megoldása után a rover tovább haladt az Ulysses-kráter és a Marathon-völgy felé, november 11-én áttörve a 41 kilométeres mérföldkövet [134] .

2015

2015. március 23- án a NASA beszámolt az Opportunity nem felejtő flash memóriájának sikeres felvillanásáról. A vizsgálat eredményei alapján a mérnökök arra a következtetésre jutottak, hogy a problémákat a hét flash memória egyikének meghibásodása okozta. Egy szoftverfrissítés után, amely lehetővé tette a rover számára, hogy megkerülje a sérült flash memória bankot, és a többit normálisan használja.

2016

2016 -ban az eszköz tovább mozgott az Endeavour kráter peremén, naponta 10-20 métert törve agyagásványok kibocsátását keresve.

2017

A Perciverse-völgy felfedezése

2017 májusában a rover új célt tűzött ki maga elé: egy ősvölgy eredetét vizsgálni az Endeavour-kráter lejtőjén. A völgy eredetével kapcsolatban több hipotézis létezik: folyó, sár, erózió stb. A küldetés ezen része a terület felmérésével és a közeli útvonal legpontosabb térképeinek összeállításával kezdődött a küldetés biztonsága érdekében, mert ha a rover legurul a lejtőn, akkor a vizsgált fennsíkra való visszatérés problémás lesz. "A hosszú alapvonalú sztereó képet egy digitális magassági térkép létrehozásához használjuk fel, amely segít a csapatnak gondosan felmérni a lehetséges útvonalakat a völgyön keresztül, mielőtt elkezdené az ereszkedést" - mondta a JPL Opportunity projektmenedzsere, John Callas.

2018

2018 júniusában az Opportunity bolygóméretű homokviharral találkozott, amely nagyjából akkora, mint az észak-amerikai kontinens [135] . 2007-ben az Opportunitynak esélye volt túlélni egy két hétig tartó porvihart, majd a légköri átlátszatlansági együtthatót ( τ = −ln( I / I 0 ) ) , ahol I 0  a légkörön kívüli fényáram, I  a fényáram a Mars felszínén) a maximum 5,5 volt, most 10,8 - sokkal rosszabb. Ilyen zord körülmények között az energiatermelést mindössze 21 Wh/solra becsülik,  ami a küldetés történetének legalacsonyabb energiatermelése. Eddig a pontig 128 Wh/sol volt a 2007-es porvihar idején. Az utolsó kommunikációs munkamenet a roverrel 2018. június 10-én zajlott (Sol 5111) [136] .

Mivel a porvihar megakadályozza, hogy a napfény elérje az Opportunity napelemrendszereit, a rover energiahiány miatt automatikusan mély energiatakarékos üzemmódba vált. Az áramellátást csak a fűtőtestek és a belső óra kapta. Ebben az üzemmódban a rovernek időnként fel kellett ébrednie, hogy ellenőrizze a megtermelt villamos energia szintjét, és ha ez nem elegendő, akkor vissza kell térnie alvó üzemmódba. Ebben a helyzetben a fő veszélyt az alacsony környezeti hőmérséklet és az elektromosság hiánya jelentette a létfontosságú rendszerek fűtéséhez - a rover elektronikája, és különösen két lítium-ion akkumulátor. A számítások szerint a belső hőmérsékletnek nem szabad kritikus alá süllyednie. A legfrissebb adatok szerint -29 °C volt. Úgy gondolják, hogy az alacsony hőmérséklet miatt lett letiltva ikertestvére, a Spirit rover . Azonban számos kedvező tényező ellenére (egy viszonylag nem hideg évszak (nem egy marsi tél), a Mars közelsége a pálya perihéliumához , a rover elhelyezkedése a bolygó egyenlítője közelében, valamint maga a porvihar - a levegőben lévő por megakadályozza a hirtelen hőmérséklet-változásokat, hőszigetelőként működik), a rover nem tudta túlélni ezt a megpróbáltatást. A porvihar vége után az Opportunity soha nem vette fel a kapcsolatot, és számos próbálkozás a kapcsolatfelvételre sikertelen volt. A fő ok a lítium-ion akkumulátorok leromlása volt, a hipotermiával járó mélykisülés működésképtelenné tette őket [137] .

2019: küldetés befejeződött

2019. január 8-án porvihar vonult el a rover közelében [138] .

2019. február 13-án a NASA hivatalosan is bejelentette a rover küldetésének befejezését [15]  – miután kilenc hónapig megpróbálták helyreállítani a kommunikációt a roverrel, a tudósok abbahagyták a próbálkozást: február 12-én a NASA elküldte az utolsó parancsot a készüléknek, de ismét nem kapott választ [139] . A készülék 15 évig működött a bolygón.

A kultúrában

Miután a NASA 2019 februárjában bejelentette az Opportunity küldetés befejezését, a rover úgynevezett "utolsó szavai" terjedtek el az interneten: "Az akkumulátorom lemerült, és sötétedik." Természetesen az "Opportunity" nem tudott ilyesmit mondani, de nyilvánosságra hozta ezeket a "haldokló szavakat" Jacob Margolis (Jacob Margolis) - az ABC 7 Chicago amerikai kiadásának tudományos riportere. A kifejezés azonban megfelel a rover legfrissebb továbbított adatainak - a légkör átlátszósága csökken (fokozatosan sötétedik), aminek következtében a megtermelt energia szintje csökken, és végül nem lesz elegendő az akkumulátorok táplálásához, amelyek töltése menthetetlenül hanyatló.

Technikai problémák

A hosszú Marson tartózkodást nem hagyta figyelmen kívül az Opportunity, amelynek küldetését eredetileg 90 naposra tervezték. A 14 éves munka során számos műszaki hiba jelentkezett:

  • problémák a manipulátorral ;
  • 2007-ben az Opportunity a jobb első kerék meghibásodását tapasztalta (áramemelkedés) – egy hasonló probléma letiltotta a Spirit jobb első kerekét . A mérnökök egy kis szünetet adtak a keréknek, amikor a rover hosszan tanulmányozta a hegy kiemelkedését. 2013 decemberében ezek a problémák ismét kiújultak. A csapat aktív intézkedéseket tett a hiba kiküszöbölésére;
  • A Mini-TES infravörös hőemissziós spektrométer 2007 óta offline állapotban van, amikor egy porvihar eltakarta a tükrét, így képtelen volt fényképezni.
  • A kőzetekben található vasvegyületek meghatározását lehetővé tevő miniatűr Mössbauer spektrométer MIMOS II 11 éves működés alatt szinte kimerítette erőforrásait, és kikapcsolták.[ mikor? ] . A benne használt kobalt-57 felezési ideje 271,8 nap.
  • Néhány év Marson töltött év után az Opportunitynak problémái voltak a sziklavágó szerszámával , amellyel kis mélyedéseket készít a sziklában. A tesztelés kimutatta, hogy a fúrót a sziklára irányító érzékelők nem működtek megfelelően, de a mérnökök a szoftver átprogramozása után megoldották ezt a problémát;
  • Az egyik fűtés meghibásodott.
  • 2013. április 22-én az Opportunity engedély nélkül „készenléti” állapotba került. [140] A Föld üzemeltetői erről 2013. április 27-én értesültek. [140] . A kezdeti tesztelés során kiderült, hogy az Opportunity április 22-én, a marsi légkör átlátszóságának mérése közben érzékelte, hogy valami nincs rendben a rendszereivel , és készenléti üzemmódba kapcsolt [140] . A mérnökök azt gyanítják, hogy a rover úgy döntött, hogy alaphelyzetbe állítja a fedélzeti számítógépét, miközben kamerái a napot fényképezték [140] . 2013. május 1-jén a Föld parancsára az Opportunity sikeresen kilépett a "készenléti módból", és folytatta tudományos tevékenységét.
  • 2014 decemberében a NASA a nem felejtő flash memóriával kapcsolatos problémákról számolt be , amelyet az Opportunity például telemetriai információk tárolására használ. A fájlrendszer újraformázása nem segített. Ezt követően úgy döntöttek, hogy ideiglenesen illékony memóriát használnak adattárolásra, ami lehetővé tette a rover működésének újraindítását. Ezt követően a NASA mérnökei kikapcsolták a hibás flash-memóriadarabot, hogy a többit a rendeltetésszerűen használhassák [141] .

Tudományos eredmények

Az Opportunity meggyőző bizonyítékokat szolgáltatott tudományos küldetésének fő céljának alátámasztására: olyan kőzetek és talajok felkutatására és tanulmányozására, amelyek adatokat tartalmazhatnak a víz múltbeli Marson végzett tevékenységéről. A "vízhipotézis" tesztelése mellett az Opportunity különféle csillagászati ​​megfigyeléseket végzett , és segítségével finomította a marsi légkör paramétereit is.

2013. június 7-én, az Opportunity kilövésének tizedik évfordulója alkalmából rendezett különleges konferencián Steve Squires, az Opportunity rover tudományos programjának vezetője kijelentette, hogy az ókorban is volt a Marson élő szervezetek számára alkalmas víz. A felfedezésre az Esperance 6 nevű kő tanulmányozása közben került sor. Az eredmények egyértelműen azt mutatják, hogy több milliárd évvel ezelőtt ez a kő vízfolyásban volt. Ráadásul ez a víz friss volt, és alkalmas volt az élő szervezetek létezésére. Minden korábbi bizonyíték a víz létezésére a Marson arra a tényre vezethető vissza, hogy a bolygón volt egy folyadék, amely inkább a kénsavra emlékeztet. Az "Opportunity" pontosan édesvizet talált [142] .

Díjak

Az "Opportunity" felbecsülhetetlen hozzájárulásáért a Mars tanulmányozásához a (39382) Opportunity aszteroidát az ő tiszteletére nevezték el . A nevet Ingrid van Houten-Groeneveld javasolta , aki Cornelis Johannes van Houtennel és Tom Gerelsszel együtt fedezte fel ezt az aszteroidát 1960. szeptember 24- én .

Az Opportunity leszállóplatform a Challenger Memorial Station nevet kapta. [143]

Filmográfia

Galéria

  • Marsjáró Opportunity tesztelés a Földön

  • Színes térkép azon területről, ahol az Opportunity működött

  • A lehetőségkerék által ásott árok

  • HiRISE fotó az Opportunityról a Mars - pályáról (2009. január 29.)

  • Leszállási hely a Marson, más járművek mellett ("Opportunity" - a központban)

  • Sojourner  - az első sikeres rover , 1997-ben üzemelt

  • Marsjáró " Spirit " - az "Opportunity" ikertestvére

  • "Lehetőség" a Marson a művész szemében

  • A Curiosity egy új generációs rover

  • "Spirit" vagy "Opportunity" a Marson a művész szemében

  • Vékony felhők a marsi égbolton

Lásd még

  • A Spirit az első a két NASA -járó közül, amelyeket a Mars Exploration Rover projekt részeként indítottak útnak.
  • A Curiosity egy NASA Mars-járója, amelyet 2011. november 26-án indítottak útnak.
Leszállási helyek robotállomásokhoz a Marson Mars térkép

Szellem Szellem

Mars rover msrds simulation.jpg Lehetőség

Mars-kutató Sojourner

Viking Lander modell.jpg

Viking-1

Viking Lander modell.jpg Viking-2

Főnix Főnix

Mars3 lander vsm.jpg Mars-3

Kíváncsiság Kíváncsiság

Maquette EDM szalon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Schiaparelli

Jegyzetek

  1. ↑ 1 2 Indítási esemény részletei – Mikor indult a Rovers? (nem elérhető link) . Letöltve: 2009. április 25. Az eredetiből archiválva : 2004. november 14.. 
  2. ↑ Mars Exploration Rover projekt, NASA/JPL dokumentum, NSS ISDC 2001, 2001.05.27 (lefelé mutató link) 5. Letöltve: 2009.04.28 . Archiválva az eredetiből 2012. október 18-án. 
  3. ↑ Jonathan McDowell. Jonathan űrjelentése No. 504 (a link nem érhető el) . Jonathan's Space Report (2003. július 15.). Letöltve: 2009. április 28. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  4. ↑ A rover tömege . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2017. január 18..
  5. ↑ Széleskörű előnyökkel járó technológiák: teljesítmény (lefelé irányuló kapcsolat) . Letöltve: 2012. szeptember 9. Az eredetiből archiválva : 2015. március 28.. 
  6. ↑ Dokumentum a NASA weboldaláról  (eng.) (pdf)  (elérhetetlen link) . Az eredetiből archiválva: 2012. március 15.
  7. ↑ Projekt weboldal - Áttekintés . Letöltve: 2013. május 12. Az eredetiből archiválva : 2008. december 16..
  8. ↑ A Spirit 2004. január 4-én landolt.
  9. ↑ Grani.Ru: Az amerikai roverek nevét egy kilencéves szibériai árva adta (elérhetetlen link) . Letöltve: 2015. augusztus 21. Az eredetiből archiválva : 2015. augusztus 21.. 
  10. ↑ Vörös Veterán . Lenta.ru (2014. január 25.). Hozzáférés dátuma: 2014. január 25. Az eredetiből archiválva : 2014. január 25.
  11. ↑ Az Opportunity készen áll arra, hogy 10 évig dolgozzon a Marson (elérhetetlen link) . astroblogs.ru (2013. január 23.). Letöltve: 2013. február 24. Az eredetiből archiválva : 2019. február 17.. 
  12. ↑ Az "Opportunity" marsjáró legyőzte a maratoni távot . astronews.ru (2015. március 25.). Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2018. szeptember 3..
  13. ↑ A Mars Exploration Rovers frissítése: Az Opportunity Scales Spirit Mound, Schiaparelli / The Planetary Society archiválva 2019. szeptember 7-én a Wayback Machine -nél
  14. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Az összes lehetőség frissítése . Letöltve: 2017. szeptember 12. Az eredetiből archiválva : 2018. március 25.
  15. ↑ 1 2 Adam Gabbatt, Nicola Davis. A NASA megerősítette, hogy az Opportunity marsjáró meghalt  . The Guardian (2019. február 13.). Letöltve: 2019. február 13. Az eredetiből archiválva : 2019. február 13.
  16. ↑ Roverek megjelentek a Delta II-eken (a link nem érhető el) . Hozzáférés dátuma: 2013. január 4. Az eredetiből archiválva : 2013. február 16. 
  17. ↑ 12 Mars Exploration Rover Landings ( német) . JPL . Letöltve: 2012. július 30. Az eredetiből archiválva : 2012. szeptember 14.. Archiválva : 2012. szeptember 14. a Wayback Machine -nál 
  18. ↑ 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner  (német) . NASA . Hozzáférés dátuma: 2012. július 30. Az eredetiből archiválva : 2014. február 25. Archiválva : 2014. február 25. a Wayback Machine -nál
  19. ↑ NASA 2009 Mars Science Laboratory  (német) . JPL . Letöltve: 2011. június 5. Archiválva : 2020. szeptember 19. a Wayback Machine -nél
  20. ↑ Pathfinder Mars Mission - Sojourner mini-rover  (német) . Letöltve: 2011. június 5. Archiválva : 2010. december 17. a Wayback Machine -nél
  21. ↑ Mars Tudományos Laboratórium: a NASA telekonferenciát ad a Curiosity Rover Progessről (a link nem érhető el) . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2016. március 8.. 
  22. ↑ Űrhajó: Felszíni műveletek: Rover  (német) . JPL . Letöltve: 2012. július 30. Az eredetiből archiválva : 2013. szeptember 21.. Archiválva : 2013. szeptember 21. a Wayback Machine -nál
  23. ↑ A Mars Microrover bemutatása  (német) . JPL . Letöltve: 2012. július 30. Az eredetiből archiválva : 2011. október 21.. Archivált : 2011. október 21. a Wayback Machine -nél
  24. ↑ Mars Exploration Rover Telecommunications  (német) . JPL . Letöltve: 2011. június 5. Archiválva : 2020. szeptember 20. a Wayback Machine -nél
  25. ↑ A Robot Hírességek Csarnoka: Mars Pathfinder Sojourner Rover  (német) . robothalloffame.org . Letöltve: 2011. június 5. Az eredetiből archiválva : 2007. október 7.. Archiválva : 2007. október 7. a Wayback Machine -nél
  26. ↑ Repüléstechnikai innovációk a Mars-kutató Rover küldetéséhez: Az agy teljesítményének növelése  (német) . JPL . Hozzáférés dátuma: 2012. július 30. Az eredetiből archiválva : 2014. február 25. Archiválva : 2014. február 25. a Wayback Machine -nál
  27. ↑ Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof  (német) . Letöltve: 2012. július 27. Az eredetiből archiválva : 2016. március 4.. Archiválva : 2016. március 4. a Wayback Machine -nál
  28. ↑ A Mars Science Laboratory archiválva : 2019. február 24., a Wayback Machine , Brains
  29. ↑ NASA – NASA Mars Rover új helyszínre érkezik a Mars felszínén . NASA.gov. Letöltve: 2012. július 15. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  30. ↑ A tudományos csapat továbbra is javítja az Opportunity robotkar használatát . nasa.gov (2018. május 29.). Letöltve: 2018. június 7. Az eredetiből archiválva : 2018. szeptember 8..
  31. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Az összes lehetőség frissítése . mars.nasa.gov . Letöltve: 2017. szeptember 12. Az eredetiből archiválva : 2018. március 25.
  32. ↑ A lehetőség folytatódik mély álomban a tomboló porvihar alatt Archiválva : 2012. október 18.  (Angol)
  33. ↑ 1 2 NASA tények: Mars Exploration Rover (a link nem érhető el) . NASA/JPL (2004. október 24.). Letöltve: 2009. március 26. Az eredetiből archiválva : 2009. március 27.. 
  34. ↑ A tudósok izgatottan látják a Mars-sziklák rétegeit a lehetőség közelében (a link nem érhető el) . Letöltve: 2006. július 8. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  35. ↑ „Ezek a kis gömb alakú szemcsék úgy épülnek be [a kőzetbe], mint a mazsola a tortában... Egyelőre nem akarok számokat mondani, de az elkészült APXS mérések sok ként mutatnak a kibukkanásban” – mondta dr. Steve Squires, a Cornell Egyetem munkatársa, a rover tudományos műszereit kezelő csapat vezetője. [1] Archiválva : 2020. szeptember 22. a Wayback Machine -nél
  36. ↑ Moffett mező. Az El Capitan Is That A Rock Or What (nem elérhető link) . Space Daily (2004. február 25.). Letöltve: 2010. augusztus 5. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  37. ↑ Az Opportunity Rover erős bizonyítékot talált arra, hogy a Meridiani Planum nedves volt . Letöltve: 2006. július 8. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  38. ↑ Lehetőség ásások; Spirit Advances (nem elérhető link) . Letöltve: 2006. július 8. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  39. ↑ Az Opportunity megvizsgálja az árkot, miközben a szellem egy ásásra készül . Letöltve: 2006. augusztus 7. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  40. ↑ A lehetőség megérkezik az „Endurance Crater”-be . Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  41. ↑ Lehetőség ásások, kopások és körutak. . Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  42. ↑ A Mars Rover Opportunity zöld utat kapott a kráterbe való belépéshez (a link nem érhető el) . Letöltve: 2006. július 7. Az eredetiből archiválva : 2006. október 1.. 
  43. ↑ A lehetőség megmerül . Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  44. ↑ Kifogyott az „állóképességből” . Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  45. ↑ Lebegés a hőpajzs és a lyukas szikla közelében (a link nem érhető el) . Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  46. ↑ A lehetőség folytatódik a síkságon, miután eltöltöttünk egy évet a Marson (downlink) . Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  47. ↑ A lehetőség továbbra is a marsi rekordok felállítására (lefelé irányuló kapcsolat) . NASA/JPL (2005. március 31.). Letöltve: 2009. április 26. Az eredetiből archiválva : 2009. április 13.. 
  48. ↑ Tartós Mars Rovereket küldtek a harmadik túlórára . NASA/JPL (2005. április 5.). Letöltve: 2009. április 26. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  49. ↑ Meghosszabbították a Mars-járó küldetését . CNN (2005-004-07). Letöltve: 2009. április 26. Az eredetiből archiválva : 2006. június 25..
  50. ↑ Lehetőség frissítés: Az Opportunity kihátrált a potenciálisan ragadós helyzetből (2005. október 11.) (a hivatkozás nem érhető el) . Letöltve: 2006. június 3. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  51. ↑ 1 2 PIA08813: „Victoria-kráter” a Meridiani Planumnál . Letöltve: 2010. június 28. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  52. ↑ 1 2 3 PIA13088: Az Opportunity keréknyomai a Victoria-kráternél . Letöltve: 2010. június 28. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  53. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Minden frissítési lehetőség (hivatkozás nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  54. ↑ A NASA Mars Rover megérkezik a Vörös Bolygó drámai Vistájához . Letöltve: 2006. szeptember 30. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  55. ↑ Mars keringő lenézi a rovert . BBC News (2006. október 6.). Letöltve: 2007. november 15. Az eredetiből archiválva : 2007. október 21..
  56. ↑ A régi roverek új trükköket tanulnak . CBC News (2007. január 4.). Hozzáférés dátuma: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2009. február 26.
  57. ↑ Lehetőség állapotfrissítések: Sols 1152-1156, 1157-1163 és 1164-1170 (a hivatkozás nem érhető el) . Letöltve: 2007. május 7. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  58. ↑ Az „Ijesztő vihar” a Marson elpusztíthatja a Roverseket . Letöltve: 2007. július 15. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  59. ↑ JPL.NASA.GOV: Hírek . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2021. február 11.
  60. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Sajtóközlemények . Letöltve: 2012. szeptember 9. Az eredetiből archiválva : 2011. június 11.
  61. ↑ A marsi égbolt kissé kivilágosodik . Letöltve: 2007. augusztus 8. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  62. ↑ Mars Exploration Rover állapotjelentés: A Rovers folytatja a vezetést . Letöltve: 2007. szeptember 13. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  63. ↑ A lehetőség megmártóz a Victoria-kráterben . Letöltve: 2007. szeptember 13. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  64. ↑ AJS Rahl. Az Opportunity kilép a Victoria-kráterből, a Spirit felgyorsítja a tempót a Panorámán (nem elérhető link) . Planetary Society (2008. augusztus 31.). Letöltve: 2008. szeptember 16. Az eredetiből archiválva : 2008. szeptember 6.. 
  65. ↑ A lehetőség kéthetes független tanulmányozásra készül (a hivatkozás nem elérhető) . NASA/JPL. Letöltve: 2008. november 30. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  66. ↑ Egy Mars Rover távoli célt lát; A másik új utat választ . NASA/JPL (2009. március 18.). Letöltve: 2009. március 20. Az eredetiből archiválva : 2009. március 20..
  67. ↑ 1 2 Egy Mars Rover távoli célt lát; A másik új utat választ . NASA/JPL (2009. március 18.). Letöltve: 2009. március 20. Az eredetiből archiválva : 2009. március 20..
  68. ↑ 1 2 Tisztítási esemény növeli az energiát (lefelé irányuló kapcsolat) . NASA/JPL (2009. április 8.). Letöltve: 2009. április 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  69. ↑ 1 2 Öt hosszú meghajtó (a link nem érhető el) . NASA/JPL (2009. április 22.). Letöltve: 2009. április 24. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  70. ↑ Outcrop with Endeavour in Sight (lefelé irányuló kapcsolat) . NASA/JPL (2009. március 19.). Letöltve: 2009. április 24. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  71. ↑ Kiemelkedés ecsetelése és vizsgálata (lefelé irányuló kapcsolat) . NASA/JPL (2009. március 25.). Letöltve: 2009. április 24. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  72. ↑ A Rock's Interior vizsgálata (a link nem érhető el) . NASA/JPL (2009. március 31.). Letöltve: 2009. április 24. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  73. ↑ Öt hosszú meghajtó (a link nem érhető el) . NASA/JPL (2009. április 15.). Letöltve: 2009. április 24. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  74. ↑ Irány a 'Block Island' Cobble felé . NASA/JPL. Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  75. ↑ Indulás a blokkszigetről . NASA/JPL. Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  76. ↑ Lehetőség kopogtat egy újabb meteorittalálattal . NASA/JPL. Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  77. ↑ Egy „Mackinac” nevű meteorit . NASA/JPL. Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  78. ↑ „Marquette-sziget” megközelítése . NASA/JPL. Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  79. ↑ Marquette hátrahagyása . NASA/JPL. Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  80. ↑ Felkészülés a darálásra . NASA/JPL. Letöltve: 2011. augusztus 9. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  81. ↑ 1 2 Hajtás a 'Concepcion' kráterhez (a link nem érhető el) . NASA/JPL (2010. január 20.). Hozzáférés dátuma: 2010. január 30. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18. 
  82. ↑ A lehetőség hosszú és kanyargós útja az Endeavour-kráterhez . Universe Today (2010. május 5.). Letöltve: 2010. augusztus 4. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  83. ↑ Az Opportunity Rover megdöntötte a Mars élettartamának rekordját . Letöltve: 2010. augusztus 4. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  84. ↑ Az Opportunity Rover eléri a Long Trek félidejét . NASA/JPL (2010. szeptember 8.). Letöltve: 2010. szeptember 11. Az eredetiből archiválva : 2010. október 22..
  85. ↑ sols 2418-2423, 2010. november 12-17. Archiválva : 2014. június 20., a Wayback Machine NASA/JPL 2010. november 17.
  86. ↑ 1 2 3 4 A NASA űrszonda utazási tippeket ad a Mars Rover számára Archiválva 2012. október 21. a Wayback Machine NASA/JPL oldalán 2010. december 16.
  87. ↑ 1 2 NASA JPL Opportunity Frissítések: 2011 (Opportunity Rover frissítési archívum) (a hivatkozás nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  88. ↑ NASA – Az Opportunity Passs Small Kráter és a Big Milestone . NASA.gov. Letöltve: 2012. július 15. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  89. ↑ A NASA Opportunity Tops 20 Miles of Mars Driving Archiválva : 2012. augusztus 27., a Wayback Machine Jet Propulsion Laboratory, 2011. július 19.
  90. ↑ Az Opportunity Mission Manager frissítése . Letöltve: 2011. szeptember 12. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  91. ↑ A NASA Mars Rover új helyszínre érkezik a marsi felszínen Archiválva : 2011. szeptember 14., a Wayback Machine "Jet Propulsion Laboratory", 2011. augusztus 10.
  92. ↑ A NASA Rover megérkezett a hatalmas Mars-kráterhez 3 éves túra után Archiválva : 2019. június 1., a Wayback Machine Space.com, 2011. augusztus 10.
  93. ↑ Tony Fitzpatrick - Lehetőség egy új felfedezés küszöbén . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2016. január 25.
  94. ↑ Az Opportunity több bizonyítékot talált a víz jelenlétére a Marson . Letöltve: 2020. június 26. Az eredetiből archiválva : 2021. június 13.
  95. ↑ NASA Opportunity rover frissítések (downlink) . NASA (2011. november 22.). Letöltve: 2011. november 29. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  96. ↑ 1 2 3 4 NASA – Tartós NASA Rover a Mars-munka kilencedik évével (2012. január 24.) . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2019. június 17.
  97. ↑ A „Greeley Haven” a Mars Rover téli munkahelye, archiválva 2019. június 17-én, a Wayback Machine nasa.gov webhelyén, 2012. január 5.
  98. ↑ JPL - Lehetőség naponta (downlink) . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2018. október 6.. 
  99. ↑ Lehetőség állapota Sol 2887 (NASA) (nem elérhető link) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  100. ↑ 1 2 NASA Sol 2907 (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  101. ↑ 1 2 NASA Sol 2935 (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  102. ↑ 1 2 NASA – Robotkar dolgozik a gipsz ereiben (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  103. ↑ 1 2 3 4 Lehetőség újra az úton! (nem elérhető link) . Letöltve: 2012. május 11. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  104. ↑ 1 2 3 NASA – Az Opportunity felkészül a Curiosity érkezésére! . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2017. február 1..
  105. ↑ 'Greeley Panorama' az Opportunity Fifth marsi téléből (hamis szín) . Letöltve: 2012. július 7. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18..
  106. ↑ 1 2 NASA – Lassan indul a lehetőség ezen a héten (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  107. ↑ "Lehetőség frissítések – sols 3036-3042, 2012. augusztus 08-14: A lehetőség újra mozgásban van!" auf nasa.gov Archivált : 2014. június 20., a Wayback Machine , abgerufen 2012. augusztus 18.
  108. ↑ Újra mozgásban van a lehetőség! (nem elérhető link) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  109. ↑ Mars Express – „Mars Express ringatózás a NASA Curiosity & Opportunity segítségével”, T. Ormston – 2012 . Letöltve: 2012. augusztus 22. Az eredetiből archiválva : 2013. december 2..
  110. ↑ "A vezetési lehetőség meghaladja a 35 kilométert!" (nem elérhető link) . Letöltve: 2012. szeptember 4. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 
  111. ↑ Az Opportunity marsjáró agyagot találhatott a kráter peremén (elérhetetlen link – történelem ) . 
  112. ↑ 1 2 Mars Daily Staff – Lehetőség pontokat szerez egy újabb portisztítási eseményen a Vermillionnál (a link nem érhető el) . Letöltve: 2013. március 8. Az eredetiből archiválva : 2013. március 12.. 
  113. ↑ Harwood, William az Opportunity rover a Mars hadműveletének 10. évébe lép . Űrrepülés most (2013. január 25.). Letöltve: 2013. február 18. Az eredetiből archiválva : 2013. március 10..
  114. ↑ Az Opportunity kilép a készenléti állapotból, visszatér a munkába . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2020. november 12.
  115. ↑ 1 2 3 Kilenc éves Mars Rover 40 éves rekord (nem elérhető link) . Letöltve: 2013. május 18. Az eredetiből archiválva : 2013. december 3. 
  116. ↑ Az odometria szerint a Lunokhod-2 által megtett távolságot korábban 37 km-re becsülték, majd a MIIGAiK tudósai az LRO felvételeit tanulmányozva 42,1-42,2 km-re számolták ezt a távolságot, de a számítások pontosítása után 39,1-re csökkent. km.
  117. ↑ Emily Lakdawalla . Az Opportunity Lunokhod távolsági rekordja közelében van? Nem olyan közel, mint gondoltuk!  (angol) . The Planetary Society (2013. június 21.). Letöltve: 2013. június 26. Az eredetiből archiválva : 2013. június 25.
  118. ↑ 1 2 Witze , Alexandra űrjárók rekordversenyben  . Természethírek (2013. június 19.). Letöltve: 2013. június 26. Az eredetiből archiválva : 2013. június 27..
  119. ↑ IP Karachevtseva, NA Kozlova, AA Kokhanov, AE Zubarev, IE Nadezhdina. A Luna-21 leszállóhely és a Lunokhod-2 bejárási terület térképészete a Lunar Reconnaissance Orbiter Camera képek és a felszíni archív TV-  panorámák alapján  // Icarus . – Elsevier . — Vol. 283 . - P. 104-121 . - doi : 10.1016/j.icarus.2016.05.021 . Archiválva az eredetiből: 2020. augusztus 14.
  120. ↑ Webster, Guy; Brown, Dwayne Mars Rover Opportunity agyagnyomokat vizsgál a sziklában A Mars Rover Opportunity agyagnyomokat vizsgál sziklában . NASA (2013. május 17.). Letöltve: 2013. június 8. Az eredetiből archiválva : 2013. június 7..
  121. ↑ Chang, Kenneth marsi szikla Újabb nyom egy valaha vízben gazdag bolygóhoz . New York Times (2013. június 7.). Letöltve: 2013. június 7. Az eredetiből archiválva : 2013. június 8..
  122. ↑ NASA - Sol 3340 (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  123. ↑ Universe Today – Az Opportunity Rover felfedezte a marsi lakható zónát, amely kedvező a prebiotikus kémiának, K. Kremer . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2019. október 1.
  124. ↑ PIA17078: Az Opportunity nézete a „Solander Point”-ról . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2013. augusztus 14..
  125. ↑ NASA - Sol 3351 (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  126. ↑ 1 2 3 NASA - Sol 33591 (nem elérhető link) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  127. ↑ NASA - Sol 3391 (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  128. ↑ NASA - Sol 3445 (a link nem érhető el) . Letöltve: 2012. augusztus 10. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  129. ↑ NASA-Sprit Sol 2204 . Letöltve: 2013. október 28. Az eredetiből archiválva : 2013. október 20..
  130. ↑ sols 3508-3509, dec. 6, 2013-dec. 2013. 7.: A kommunikáció lassú, de várhatóan ezen a héten visszatér a normál kerékvágásba” (hivatkozás nem érhető el) . NASA/JPL (2013. december 7.). Hozzáférés időpontja: 2013. december 30. Az eredetiből archiválva : 2014. június 20. 
  131. ↑ A tudósok magyarázatot találtak egy titokzatos kő megjelenésére, amelyet az Opportunity Archival 2018. szeptember 3-i példánya fedezett fel a Wayback Machine -nél // ASTRONEWS.ru
  132. ↑ A NASA Mars Exploration Rover Opportunity modellje tisztább napelemekkel rendelkezik, mint bármelyik marsi télen, mióta 2005-ben először szerepelt a Vörös bolygón . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2020. augusztus 13.
  133. ↑ A NASA hosszú életű Mars Opportunity Roverje vezetési rekordot döntött a világban | NASA . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2020. november 11.
  134. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Az összes lehetőség frissítése . Letöltve: 2017. szeptember 12. Az eredetiből archiválva : 2018. március 25.
  135. ↑ „A NASA Mars-járója észak-amerikai méretű porvihart vész ki” Archiválva : 2018. június 26., a Wayback Machine SlashGear, 2018. június 10.
  136. ↑ A NASA tudósai idegesek: az Opportunity rover harmadik hónapja nem vette fel a kapcsolatot
  137. ↑ (PDF) Módszer a műhold akkumulátor állapotának intervallum-előrejelzésére minta entrópia alapján
  138. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Az összes lehetőség frissítése . mars.nasa.gov . Letöltve: 2019. január 17. Az eredetiből archiválva : 2018. március 25.
  139. ↑ Búcsúzási lehetőség: A NASA tudósai többé nem próbálják meg újra felvenni a kapcsolatot a roverrel Archiválva : 2019. február 13. a Wayback Machine -nél // 2019. február 13.
  140. ↑ 1 2 3 4 Lehetőség készenlétben, amint a moratórium lejár (a hivatkozás nem érhető el) . Letöltve: 2013. április 30. Az eredetiből archiválva : 2013. október 29. 
  141. ↑ Mars Exploration Rover Mission: Az összes lehetőség frissítése . Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2017. február 1..
  142. ↑ Iható Mars (2013. június 8.). Letöltve: 2013. június 10. Az eredetiből archiválva : 2013. június 10.
  143. ↑ A Challenger űrrepülőgép legénysége emléket állít a Marson (a link nem érhető el) . Letöltve: 2008. július 24. Az eredetiből archiválva : 2012. október 18.. 

Linkek

  Ugrás a Wikidata elemre  Szótárak és enciklopédiák
 A Mars felfedezése űrhajóval
Repülő
Orbitális
Leszállás
roverek
Marshalls
Tervezett
Javasolt
Sikertelen
Törölve
Lásd még
Az aktív űrhajók félkövérrel vannak kiemelve
 Mars Exploration Rover Program
Fő
Marsjáró "Spirit"
Marsjáró, az Opportunity
Eszközök
Összefüggő
 Az Opportunity rover által meglátogatott kráterek
kráterek Az Opportunity rover által készített kép a Marsról
 A Lockheed és a Lockheed Martin Corporation repülőgépei és űrtechnológiája
Harcosok
DobokF-117 Nighthawks
Katonai szállítás
Intelligencia
Utas
erősen felfegyverkezveAC-130 Spectre
Általános rendeltetésű
Kiképzés
Járőr
Személyzet nélküli
Helikopterek
űrhajó
műholdak
Katonai műholdak
Indítsa el a járműveket