Pancam ( angolul - "Panoramic camera") - a "Spirit" és az " Opportunity " két elektronikus sztereó kamerájának egyike - a Mars Exploration Rover küldetés roverei [2] [3] [4] . 8 db cserélhető szűrőkészlettel van felszerelve, amelyek egy forgó dobnak köszönhetően változnak, ami lehetővé teszi a különböző hullámhosszú fények megtekintését [3] [4] . A roverek egy pár Pancamot, egy pár Navcam mellé egy MER [2] kamerapanelre szerelnek fel, amely viszont egy 1,5 méter magas árbocra [3] [4] .
A Cornell Egyetem szerint a Pancam a Mini-TES- sel együttműködve képes elemezni a környező területet [2] [3] .
A Pancam képek felbontása elérheti a 300 mikroradiános szögfelbontást, ami háromszorosa az emberi szem képességeinek. 14 spektrális sávot képes megfigyelni, és egy második kamerával párosítva sztereoszkópikus képeket készíthet a Marsról, ami támogatja egy nagy panorámakép létrehozását a Marsról (4000 pixel magas és 24 000 pixel hosszú [4] ), amely tömörítés nélkül meghaladja a 10 Gbit-et. Például a Spirit rover 2004-ben a valaha készült legnagyobb felbontású képet készítette egy másik bolygó felszínén (a maga idejében) [5] . A 2012-ben a Marson landolt Curiosity rover azonban új mércét állított fel (a 34 mm-es gyújtótávolságú kamerájának szögfelbontása 1,25-ször, a 100 mm-es gyújtótávolságú kameráé pedig 3,67-szeres magasabb, mint a Pancam [6] ). A Pancam szögfelbontása több mint háromszor jobb, mint a Viking leszállóegységek és az 1997-ben a Marson landolt Mars Pathfinder leszállógép kameráinak [3] . A Pancamot úgy tervezték és kalibrálták, hogy a Marson -55°C és +5°C közötti hőmérsékleten működjön [3] . A kamera egy külön elektronikus egységből és egy optikai egységből áll (CCD mátrixot, optikát és fényszűrős dobot tartalmaz), melyeket rugalmas kábel köt össze. A fényképezőgép mindössze 267 grammot nyom [3] , és kis mérete miatt könnyen elfér a tenyerében [4] . A por elleni védelemre zafírüveget használnak [ 3 ] . A kamera energiafogyasztása körülbelül 3 W [3] .
A Pancam effektív gyújtótávolsága 43 mm, rekeszértéke f/20, 16°×16°-os látómezővel [2] [3] . A térbeli felbontás vagy a pillanatnyi látómező szöge 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, ami a rovertől 3 m távolságból 1 mm/pixelnek felel meg [3] . A két kamerát 30 cm választja el egymástól [3] [3] .
Mindkét kamera 1024×2048-as felbontású CCD-mátrixot [4] használ a Miteltől [3] . A chip két részre oszlik: az egyik 1024×1024-es rész fényérzékeny és közvetlenül készít képeket, a második 1024×1024-es rész pedig ezeket az adatokat fogadja tárolásra/olvasásra [3] . Annak érdekében, hogy ne legyen fényérzékeny, fekete alumínium képernyő borítja [3] . Minden teljes képkockás kép 12,98 Mbps (12 bites 1024×1056 kép, beleértve a referenciapixeleket). A CCD nem kapott tükröződésgátló vagy tükröződő bevonatot, és -110°C és +45°C közötti hőmérsékleten is biztonságosan működik [3] .
A terepi programozható kaputömb (FPGA) RT1280 biztosítja a kamera számára szükséges számítási teljesítményt [3] . A feldolgozás előtt a CCD mátrixból származó jelet 12 bites digitális jellé alakítják.
A bal kamera a következő hullámhosszúságú szűrőkkel rendelkezik: 739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 nm, a jobb oldali pedig - 436, 754, 803, 864, 904, 934, 8809nm. Mindegyik forgó szűrődobot egy léptetőmotor hajtja [3] .
A roverek kalibrációs célpontja is a kamerarendszer része, és több területet tartalmaz: polírozott területeket, amelyek tükrözik a marsi égboltot, ismert visszaverőképességű területeket és 4 szilikonból készült színes sarkot [3] . A kalibrációs cél a Mars-on található MarsDial napóra része .
Mars Exploration Rover Program | ||
---|---|---|
Fő |
| |
Marsjáró "Spirit" |
| |
Marsjáró, az Opportunity |
| |
Eszközök |
| |
Összefüggő |
|
Mars | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Areográfia |
| |||||||||||||||
műholdak | ||||||||||||||||
Tanulmány | ||||||||||||||||
Mars a kultúrában |
| |||||||||||||||
Egyéb | ||||||||||||||||
|
A Mars felfedezése űrhajóval | |
---|---|
Repülő | |
Orbitális | |
Leszállás | |
roverek | |
Marshalls | |
Tervezett |
|
Javasolt |
|
Sikertelen | |
Törölve |
|
Lásd még | |
Az aktív űrhajók félkövérrel vannak kiemelve |