Pancam

A stabil verziót 2022. október 18-án nézték meg . Ellenőrizetlen változtatások vannak a sablonokban vagy a .

Pancam (  angolul  - "Panoramic camera") - a "Spirit" és az " Opportunity "  két elektronikus sztereó kamerájának egyike  - a Mars Exploration Rover küldetés roverei [2] [3] [4] . 8 db cserélhető szűrőkészlettel van felszerelve, amelyek egy forgó dobnak köszönhetően változnak, ami lehetővé teszi a különböző hullámhosszú fények megtekintését [3] [4] . A roverek egy pár Pancamot, egy pár Navcam mellé  egy MER [2] kamerapanelre szerelnek fel, amely viszont egy 1,5 méter magas árbocra [3] [4] .

A Cornell Egyetem szerint a Pancam a  Mini-TES- sel együttműködve képes  elemezni a környező területet [2] [3]

A Pancam képek felbontása elérheti a 300 mikroradiános szögfelbontást, ami háromszorosa az emberi szem képességeinek. 14 spektrális sávot képes megfigyelni, és egy második kamerával párosítva sztereoszkópikus képeket készíthet a Marsról, ami támogatja egy nagy panorámakép létrehozását a Marsról (4000 pixel magas és 24 000 pixel hosszú [4] ), amely tömörítés nélkül meghaladja a 10 Gbit-et. Például a Spirit rover 2004-ben a valaha készült legnagyobb felbontású képet készítette egy másik bolygó felszínén (a maga idejében) [5] . A 2012-ben a Marson landolt Curiosity rover azonban új mércét állított fel (a 34 mm-es gyújtótávolságú kamerájának szögfelbontása 1,25-ször, a 100 mm-es gyújtótávolságú kameráé pedig 3,67-szeres magasabb, mint a Pancam [6] ). A Pancam szögfelbontása több mint háromszor jobb, mint a Viking leszállóegységek és az 1997-ben a Marson landolt Mars Pathfinder leszállógép kameráinak [3] . A Pancamot úgy tervezték és kalibrálták, hogy a Marson -55°C és +5°C közötti hőmérsékleten működjön [3] . A kamera egy külön elektronikus egységből és egy optikai egységből áll (CCD mátrixot, optikát és fényszűrős dobot tartalmaz), melyeket rugalmas kábel köt össze. A fényképezőgép mindössze 267 grammot nyom [3] , és kis mérete miatt könnyen elfér a tenyerében [4] . A por elleni védelemre zafírüveget használnak [ 3 ] . A kamera energiafogyasztása körülbelül 3 W [3] .

Optika

A Pancam effektív gyújtótávolsága 43 mm, rekeszértéke f/20, 16°×16°-os látómezővel [2] [3] . A térbeli felbontás vagy a pillanatnyi látómező szöge 0,273 ± 0,003 mrad/pixel, ami a rovertől 3 m távolságból 1 mm/pixelnek felel meg [3] . A két kamerát 30 cm választja el egymástól [3] [3] .

CCD

Mindkét kamera 1024×2048-as felbontású CCD-mátrixot [4] használ a Miteltől [3] . A chip két részre oszlik: az egyik 1024×1024-es rész fényérzékeny és közvetlenül készít képeket, a második 1024×1024-es rész pedig ezeket az adatokat fogadja tárolásra/olvasásra [3] . Annak érdekében, hogy ne legyen fényérzékeny, fekete alumínium képernyő borítja [3] . Minden teljes képkockás kép 12,98 Mbps (12 bites 1024×1056 kép, beleértve a referenciapixeleket). A CCD nem kapott tükröződésgátló vagy tükröződő bevonatot, és -110°C és +45°C közötti hőmérsékleten is biztonságosan működik [3] .

Elektronika

A terepi programozható kaputömb (FPGA) RT1280 biztosítja a kamera számára szükséges számítási teljesítményt [3] . A feldolgozás előtt a CCD mátrixból származó jelet 12 bites digitális jellé alakítják.

Egy szűrőkészlet

A bal kamera a következő hullámhosszúságú szűrőkkel rendelkezik: 739, 753, 673, 601, 535, 482, 432, 440 nm, a jobb oldali pedig - 436, 754, 803, 864, 904, 934, 8809nm. Mindegyik forgó szűrődobot egy léptetőmotor hajtja [3] .

Kalibrációs cél

A roverek kalibrációs célpontja is a kamerarendszer része, és több területet tartalmaz: polírozott területeket, amelyek tükrözik a marsi égboltot, ismert visszaverőképességű területeket és 4 szilikonból készült színes sarkot [3] . A kalibrációs cél a Mars-on található MarsDial napóra része .

Jegyzetek

  1. PIA17078: Az Opportunity nézete a 'Solander-pontról  ' . NASA/JPL . Az eredetiből archiválva : 2013. augusztus 14.
  2. 1 2 3 4 Athena - PanCam  . NASA/JPL . Archiválva az eredetiből 2018. július 31-én.
  3. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 J. F. Bell III, SW Squyres, KE Herkenhoff, JN Maki, HM Arneson, D. A. Brown, SA Elliotian, D. A. , EC Hagerott, AG Hayes, MJ Johnson, JR Johnson, J. Joseph, K. Kinch, MT Lemmon, RV Morris, L. Scherr, M. Schwochert, MK Shepard, GH Smith, JN Sohl-Dickstein, RJ Sullivan, WT Sullivan, M. Wadsworth. Mars Exploration Rover Athena panorámakamera (Pancam) vizsgálata  (angol)  // Geophysical Research: Planets : Journal. - 2003. - 1. évf. 108 . - doi : 10.1029/2003JE002070 . - .
  4. 1 2 3 4 5 6 A panorámakamera (Pancam  ) . NASA/JPL . Az eredetiből archiválva: 2017. február 10.
  5. A Spirit első színes fotói a  Marsról . NASA/JPL . Archiválva az eredetiből 2018. július 31-én.
  6. Mars Science Laboratory (MSL) - Árbockamera (Mastcam  ) . NASA/JPL . Az eredetiből archiválva : 2012. szeptember 16.
  7. 1 2 PIA07492: Takarítás előtt és után a   Spiriten . NASA/JPL . Az eredetiből archiválva : 2012. december 13.

Linkek