Autonóm űrrepülőgép drónhajó

Autonóm űrkikötői drónhajó ( ASDS ; szó szerint  angolul  -  „autonomous unmanned spaceport ship”) - a hajó típusa; egy úszó platform, amelyet a SpaceX repülőgépgyártó cég használ leszállóhelyként a Falcon 9 hordozórakéta első fokozatának irányított leszállásához , annak további helyreállítása és újrafelhasználása céljából.

Először 2015. január 10-én használták a SpaceX CRS-5 küldetésének részeként .

A Falcon 9 hordozórakéta első szakaszának első sikeres leszállása 2016. április 8-án történt a Dragon űrszonda fellövése után a SpaceX CRS-8 küldetés részeként [1] [2] .

Történelem

2014. október 24-én a SpaceX alapítója, Elon Musk egy interjúban elmondta, hogy egy louisianai hajógyár egy nagyméretű, körülbelül 90 x 50 méteres úszóplatformot épít, amelyet a Falcon 9 első szakaszának leszállására használnak majd a következő indításokon [3 ] .

2014. november 22-én Elon Musk megmutatta az első fotót egy autonóm űrkikötői drónhajóról, amelyen a platform közepén a SpaceX logó látható [4] .

Autonóm űrkikötői drónhajó a floridai Jacksonville kikötőjében van kikötve . A móló közelében egy emelvény épült. A Wayback Machine 2021. október 8-i archív példánya , daruval felszerelve, amely az első lépcsőt a peronról eltávolítja, valamint egy speciális állvánnyal a (színpad) elhelyezésére.

2015. január 23-án Elon Musk Twitteren azt írta, hogy a platform neve "Csak olvasd el az utasításokat" [5] ("Csak olvasd el az utasításokat"), míg a második platform egy hordozórakéta indítására szolgál a Vandenberg bázisról , ami egyben a tervek szerint "Persze, még mindig szeretlek" [6] lesz a címe ("Persze, hogy még mindig szeretlek"). Mindkét cím Ian M. Banks A szerencsejátékos című sci-fi regényén alapul .

2015 júniusában arról számoltak be, hogy a Marmac 300-as uszályról módosított Just Read the Instructions (JRTI) platform befejezte a leszállóhelyi munkáját, a louisianai hajógyár pedig két hasonló, de lényegesen újabb Marmac 304 és Marmac 303 bárkák [7] .

A Marmac 304-es uszály 2015. június elején érkezett meg Jacksonville kikötőjébe , majd megtörtént az utolsó előkészületek a peron üzembe helyezéséhez. A látható változások közül kiemelhetőek a konténereket borító acélfalak a peron fontos felszerelésével [7] . Az egyik falon egy négylevelű lóhere képe látható, amelyet minden SpaceX küldetéslogón használnak. A cég logójának és a platform nevének a platform leszálló felületére való felhelyezése után kiderült, hogy a platform neve „Of Course I Still Love You” (OCISLY) lesz, bár ezt a nevet korábban a második platformra szánták. , az Egyesült Államok nyugati partjáról való kilövésekhez [6] . Megerősítették, hogy a platformot a Falcon 9 első szakaszában végrehajtott leszállási kísérlethez használják a SpaceX CRS-7 küldetésének részeként [8] .

A Marmac 303-as uszály 2015. június elején a Smith RHEA vontató segítségével elhagyta Louisiana kikötőjét, és a Panama-csatorna felé vette az irányt . A csatorna június 15-i befejezése után a bárka Los Angeles kikötője felé vette az irányt , ahol várhatóan a kaliforniai San Pedro mólónál fogják kikötni [7] [9] . Feltehetően a platform első használatára a Jason-3 oceanográfiai műholdat a Vandenberg bázisról 2015 augusztusában történő felbocsátására irányuló küldetés részeként kerül sor [7] . A platform neve „Csak olvassa el az utasításokat” [10] .

2018. február 12-én Elon Musk Twitter-üzenetet írt a keleti parton telepítendő harmadik platform, az „A Shortfall of Gravitas” („Hatóság hiánya”) építésének megkezdéséről [11] . Az új platform nevét az előző kettőhöz hasonlóan a skót író, Ian M. Banks "Kultúra" című fantasy regényéből származó "Experienciing A Significant Gravitas Shortfall" nevű csillaghajó tiszteletére adták . A platform használata várhatóan 2019 nyarához közeledik [12] .

2021. július 6-án megérkezett Los Angeles kikötőjébe az Of Course I Still Love You platform. Áthelyezték az Egyesült Államok csendes-óceáni partvidékére, hogy támogassa a Starlink műholdak sarki pályára bocsátását [13] .

2021. július 15-én egy Marmac 302-es uszályból átalakított Gravitas hiány (ASOG) érkezett Port Canaveralba egy louisianai hajógyárból. Az új platformon a fedélzet kialakítása és a felszerelések elhelyezése jelentősen eltér a korábbiaktól. Ezenkívül a platform teljesen autonóm lehet, és nincs szüksége vontatóra ahhoz, hogy a színpad leszállóhelyére szállítsa [13] .

Berendezések és jellemzők

A Marmac 300-as uszályról kifejezetten SpaceX számára módosított platform méretei 91 x 52 méter [14] , oldalmagassága 6 méter.

A platform GPS navigációs rendszerrel és 4 db Thrustmaster dízel azimut motorral van felszerelve , egyenként 300 lóerős (220 kW ) teljesítménnyel, ami lehetővé teszi a kívánt pozíció megtartását akár 3 méteres hibával, még viharban is [ 15] [16] .

A peronon nincs személyzet, teljesen autonóm módon működik, támogató hajóról is vezérelhető. Az első szakasz leszállása során a támogató hajó a kísérőkkel biztonságos távolságra van a perontól [17] .

Használat

Leszállási lista

2015. január 10. ( SpaceX CRS-5 )

Az első kísérlet a Falcon 9 hordozórakéta első szakaszának leszállására a később "Just Read the Instructions" nevű platformon 2015. január 10-én történt a SpaceX CRS-5 utánpótlási küldetésének részeként a Nemzetközi Űrállomáson . Először használtak rácsos kormányrendszert a szakasz irányítására ereszkedés közben. Az első fokozat sikeresen elérte a platformot, de közvetlenül a leszállás előtt elvesztette a tájékozódást, és ferdén ütközve a platformnak felrobbant és a vízbe repült [18] . A platform berendezése kisebb sérüléseket szenvedett [19] . Az ütközés okának a rácskormányok nyitott hidraulikus rendszerében fellépő elégtelen mennyiségű munkafolyadékot nevezték, amely közvetlenül a leszállás előtt ért véget [20] .

A következő kísérletet a platform használatára a DSCOVR küldetés során tervezték , a platform javítása után, a rácskormányok munkafolyadék-ellátásának 50%-os növelésével. A rakéta első fokozatának tervezett leszállását azonban le kellett mondani a leszálló területen dúló erős vihar miatt [21] . A színpad lágy függőleges landolást hajtott végre 10 méteres pontossággal, majd a hullámok elpusztították [22] .

2015. április 14. ( SpaceX CRS-6 )

A SpaceX CRS-6 küldetése volt a második kísérlet a Falcon9 első szakaszának leszállására a „Just Read the Instructions” úszó platformon, amelyet továbbfejlesztettek, hogy ellenálljon egy erősebb viharnak. A színpadra való visszatérés és leszállás sikeres volt, de a leszállás ismét túl nehéznek bizonyult ahhoz, hogy a színpad túlélje [23] . Elon Musk szerint a színpad a platformon landolt, de a túlzott oldalsebesség miatt a leszállás után felborult [24] . A színpadraszállásról néhány órával később közzétett rövid videó bemutatja, milyen közel állt ez a kísérlet a sikerhez [25] . Egy megfigyelőrepülőgépről készült nagy felbontású videó azt mutatja, hogy a felső részben elhelyezett sugárirányító rendszer hajtóművei megpróbálták teljesen vízszintbe állítani a billenőfokozatot, de nem volt elég erejük. A lépcső az emelvényre esett és felrobbant. A sikertelen leszállási kísérlet oka a központi motor fojtószelepének meghibásodása volt , amely nem biztosította a várt reakciósebességet, ami a szakasz túlzott manőverezéséhez vezetett a leszállás utolsó fázisában. [26]

2016. január 17., készítette: Jason-3

A Jason-3 oceanográfiai műhold fellövése után újabb kísérlet történt az első lépcső leszállására a Just Read the Instructions platformon, amely a Csendes-óceánban található, körülbelül 300 km-re az indítóhelytől. Az első fokozat 2 perc 34 másodperccel a Falcon 9 hordozórakéta 67 km-es magasságban és 6150 km/h-s sebességgel ( 5. Mach ) történő kilövése után vált le. 4,5 perccel az indítás után a három motor első 30 másodperces gyújtása ( boostback burn ) elkezdte a színpadot a leszállóhelyre hozni. 7 perccel az indítás után a szakasz végrehajtotta a három hajtómű második, 25 másodperces re-entry elégetését , hogy csökkentsék a fordulatszámot, mielőtt beléptek a légkör sűrű rétegeibe. Az első szakasz központi motorjának végső gyújtása ( leszállási égés ) az indítás után 8:30-kor kezdődött. A színpad a leszállóplatform közepétől 1,3 m távolságra szállt le a szükséges sebességgel, de az egyik leszállóláb nem reteszelődött nyitott helyzetben, és az emelvény érintésekor összeesett, ami a színpad leeséséhez vezetett [ 27] [28] [29] [30]  - az egyik támasztékon a befogótokmány nem működött , a támaszt nyitott helyzetben rögzítve lehetséges ok az indításkor fellépő sűrű ködkondenzáció miatti jégfagyás [31] .

2016. március 4. ( SES-9 )

A SES-9 műhold szuperszinkron geotranszfer pályára való kilövésének kezdeti küldetésprofiljában bekövetkezett változás miatt [32] az első fokozat platformon való visszajuttatása és leszállása jelentősen bonyolulttá vált, erre a SpaceX nem számított . sikeres színpadraszállás ebben a küldetésben [33] . Az "Of Course I Still Love You" platform 660 km-re volt a kilövés helyétől, és az első fokozat nem hajtotta végre az első szokásos hárommotoros lassítást ( boostback-burn ) a korlátozott üzemanyag miatt, valójában ballisztikus pálya mentén haladt. kioldás 72 km magasságban és közel 8300 km/h sebességgel (6,7 Mach). A három hajtómű begyújtása ( re-entry burn ) mindössze 17 másodpercig tartott, a színpad a korábbi leszállási kísérleteknél lényegesen nagyobb sebességgel, erős hőmérsékleti terhelést tapasztalva lépett be a légkör sűrű rétegeibe. A végső fékezésnél ( leszállási égés ) 3 motort használtak, hogy a lehető leggyorsabban csökkentsék a sebességet, mielőtt az emelőkosárhoz értek, szemben az egyetlen központi motor használatának szokásos gyakorlatával. 8 perccel 40 másodperccel az indítás után az első fokozat sikertelen, kemény landolást hajtott végre a peronon, megsértve a fedélzet acélburkolatát [34] [35] .

2016. április 8. ( SpaceX CRS-8 )

Az első fokozat hajtóművei a hordozórakéta 68 km-es magasságban, mintegy 6740 km/h sebességgel (5,45 Mach ) történő kilövése után 2 perc 34 másodperccel kapcsoltak ki . 4 perc 20 másodperccel az indítás után három motor 38 másodperces aktiválása kezdődött ( boostback burn ). 6 perc 58 másodpercnél a motorok újra bekapcsoltak ( re-entry burn ), ami 24 másodpercig tartott. T+8:05-kor bekapcsolták a központi motort a végső fékezéshez ( leszállási égés ). Az első szakasz az első sikeres leszállást mindössze néhány méterrel az "Of Course I Still Love You" platform közepétől 8 perc 35 másodperccel az indítás után [1] [36] [37] hajtotta végre .

A leszállás után azonnal kiszellőztették a színpad üzemanyagtartályait, egy idő után a támasztóhajó kisegítő személyzete a peronra érkezett, és acél cipőkkel rögzítették a leszálló lábakat a fedélzetre, hogy megakadályozzák a színpad leesését a hullámokon való gurulás miatt. . A platform a tervek szerint április 10-én érkezett volna meg Cape Canaveral kikötőjébe, majd a színpadot az LC-39A kilövőkomplexum hangárjába szállították volna . Ellenőrzés és ismételt újragyújtás után, ha a teszt eredménye sikeres, ez a szakasz néhány hónap múlva újraindításra használható [38] [39] .

A peron április 12-én reggel érkezett meg a kikötőbe. Több órás előkészítés után a színpadot daru segítségével eltávolították az emelvényről, és egy speciális állványra helyezték, amely lehetővé teszi a leszálló lábak leválasztását [40] [41] [42] .

2016. május 6. ( JCSAT-14 )

Egy műhold geotranszfer pályára állítása után először sikerült a Falcon 9 hordozórakéta első fokozatát sikeresen leszállni az Of Course I Still Love You platformra, amely 660 km-re található az indítóhelytől [43] .

Mivel a kilövés geotranszfer pályán zajlott, a színpad visszatérési profilja a SES-9 műhold kilövési küldetésére hasonlított . A rajttól számított 2 perc 38 másodperc elteltével, 67 km-es magasságban és 8350 km/h-s sebességgel (2300 m/s, Mach 6,75 ) történt kioldás után az első szakasz ballisztikus pályán haladt anélkül, hogy három első aktiválódna. fékező motorok ( boostback burn ), az indítás után visszamaradó alacsony üzemanyagtartalék miatt. Az atmoszféra sűrű rétegeibe való belépéskor és három motor bekapcsolásakor ( re-entry burn ) a szakasz sebessége kétszer haladta meg (2 km/s versus 1 km/s), és a hőmérsékleti terhelés 8-szor nagyobb volt, mint a sebesség és a hőmérséklet az előző szakasz terhelése visszatér a SpaceX CRS-8 küldetés alacsony földi pályára indítása után [44] . A peronra való leszállás előtti végső fékezést ( leszállási égést ) három motor rövid bekapcsolásával hajtották végre, ellentétben egy motor hosszabb bekapcsolásával, a leggyorsabb sebességcsökkentés érdekében, kisebb üzemanyag-fogyasztás mellett [45] . A két külső hajtómű a középső előtt leállt, és a szakasz a repülés utolsó métereit egy hajtóművel teljesítette, amely a maximális tolóerő 40%-áig képes lefojtani [46] . 8 perc 40 másodperccel az indítás után az első fokozat sikeresen landolt pontosan a platform közepén [47] [48] .

2016. május 27. ( Thaicom 8 )

Az első szakasz harmadik egymást követő sikeres landolása az Of Course I Still Love You platformon, amely 680 km-re található az indítóhelytől [49] . A színpad sebessége a peron megérintésekor közel volt a megengedett legnagyobbhoz, a leszállórudakban lévő deformációs zónák érintettek, amelyek kioltották az ütközési energiát, azonban a színpad stabilitása megromlott, és fennállt a felborulás veszélye. [50] .

Június 2-án egy észrevehetően ferde lépcsővel (~5°-os dőlésszögű) platform érkezett Port Canaveralba [51] [52] [53] .

2016. június 15. ( Eutelsat / ABS )

Sikertelen leszállás két távközlési műhold geotranszfer pályára állítása után [54] . Az első nyilatkozat szerint a leszállás során használt három hajtómű egyikének tolóereje kisebb volt a vártnál, ami nem tette lehetővé, hogy a színpad kellőképpen csökkentse a sebességet, mielőtt leérintette volna a platformot [55] . A cég a fokozatot kívánja fejleszteni, ami lehetővé teszi a motor tolóerő ilyen mértékű hiányának kompenzálását a leszállás során [56] [57] [58] . Később arról számoltak be, hogy közvetlenül az emelvény elérése előtt a színpad kimerítette a folyékony oxigénellátását, ami a központi motor korai leállásához és kemény leszálláshoz vezetett, amit a színpad tönkretétele követett [59] [60] [61]. .

2016. augusztus 14. ( JCSAT-16 )

A hordozórakéta első fokozata sikeresen landolt a "Persze, még mindig szeretlek" platformon. A műholdak geotranszfer pályára állítása utáni korábbi leszállásokkal ellentétben a végső leszálló impulzusban csak egy hajtóművet használtak három helyett, hogy csökkentsék a színpad túlterhelését [62] [63] .

2017. január 14. ( Iridium-1 )

Az első szakasz sikeres leszállása, először a Vandenberg bázisról való kilövés óta, és először a "Csak olvassa el az utasításokat" platformon, amely 371 km-re található az indítóhelytől [64] . Az első szakasz teljes visszarepülését a kioldástól a peronra való leszállásig a fedélzeti kamera az indításról szóló élő adásban mutatta be.

2017. március 30. ( SES-10 )

Az újraindított első szakaszban a B1021 sorozatszám másodszorra is sikeresen landolt az Of Course I Still Love You platformon .

2017. június 23. ( BulgariaSat-1 )

Az újraindított B1029-es fokozat visszatérési feltételei a korábbi indításokhoz képest a legsúlyosabbak voltak, a leszálló impulzust három hajtómű hajtotta végre. Az első szakasz keményen, de sikeresen landolt az "Of Course I Still Love You" platformon, szinte teljes egészében a leszálló lábak ütközési zónáit használva a túlzott sebesség elnyelésére a földetéréskor [67] .

2017. június 25. ( Iridium-2 )

Az első szakasz sikeresen leszállt a „Csak olvassa el az utasításokat” platformon. Először használtak titánból készült rácskormányokat . Az új kormányok valamivel hosszabbak és nehezebbek alumínium elődeiknél, növelik a fokozatvezérlési képességeket, ellenállnak a hőmérsékletnek anélkül, hogy szükség lenne ablatív bevonatra, és korlátlan ideig használhatók repülések közötti karbantartás nélkül [68] [69] .

Jegyzetek

1. ↑ 12 SpaceX . A Falcon 9 1. szakasza nemrég landolt az Of Course I Still Love You drónhajónkon. Sárkány jó pályán (angol) . twitter.com (2016. április 8.). Letöltve: 2016. április 8. Az eredetiből archiválva : 2019. április 22.  
2. ↑ A Falcon 9 első szakaszának első sikeres leszállása az óceáni platformon. Videó . Rain TV csatorna (2016. április 9.). Letöltve: 2016. április 20. Az eredetiből archiválva : 2016. április 20. (Orosz)
3. ↑ Foust, Jeff . A Falcon 9 következő indítása az első szakaszban a platformleszállást  láthatja , spacenews.com (  2014. október 24.). Letöltve: 2015. április 15.
4. ↑ Bergin, Chris . A SpaceX autonóm űrkikötői drónhajója akcióra készen  , nasaspaceflight.com (  2014. november 24.). Archiválva az eredetiből 2019. július 26-án. Letöltve: 2015. április 15.
5. ↑ Musk, Elon . A javítások majdnem elkészültek az űrkikötői drónhajón, és a "Just Read the Instructions" nevet adták neki  , twitter.com (  2015. január 23.). Az eredetiből archiválva: 2020. június 2. Letöltve: 2015. április 15.
6. ↑ 12 Musk , Elon . Az épülő nyugati parti drónhajó neve "Persze I Still Love You" lesz  , twitter.com (  2015. január 23.). Az eredetiből archiválva: 2020. június 2. Letöltve: 2015. április 15.
7. ↑ 1 2 3 4 A SpaceX bővíti és frissíti az  Armada drónhajót . nasaspaceflight.com (2015. június 18.). Archiválva az eredetiből 2019. szeptember 23-án.
8. ↑ Musk, Elon . Újabb rakéta leszálló tmrw-vel próbálkozom. Ezúttal a "Persze, még mindig szeretlek" dronehajón.  (angol) , twitter.com  (2015. június 27.). Archiválva az eredetiből 2018. július 16-án.
9. ↑ Úttörő együttműködést jelentettek be a SpaceX és a San Pedro -i AltaSea között  . redlandsdailyfacts.com (2015. június 18.). Az eredetiből archiválva : 2015. június 30.
10. ↑ SpaceX. Kint a tengeren a holnapi kilövési és leszállási kísérletre  (angol) . twitter.com (2016. január 17.). Hozzáférés időpontja: 2016. január 17. Az eredetiből archiválva : 2016. január 29.
11. ↑ Stephen Clark. Új drónhajó épül a SpaceX  rakétaleszállásaihoz . Spaceflight Now (2018. február 14.). Letöltve: 2018. augusztus 5. Az eredetiből archiválva : 2018. augusztus 5..
12. ↑ Emre Kelly. Musk: A SpaceX következő floridai drónhajója jövőre valószínűleg csatlakozik a növekvő flottához  . Florida Today (2018. július 28.). Letöltve: 2018. augusztus 5. Az eredetiből archiválva : 2018. november 3..
13. ↑ 1 2 Új SpaceX drónhajó érkezik Port  Canaveralba . Űrrepülés most (2021. július 15.). Letöltve: 2021. július 17. Az eredetiből archiválva : 2021. július 17.
14. ↑ Musk, Elon . Az alap 300 láb x 100 láb, szárnyakkal, amelyek szélessége 170 láb. A jövőben lehetővé teszi a tankolást és a rakéta visszarepülését.  (angol) , twitter.com  (2014. november 22.). Az eredetiből archiválva : 2015. július 1. Letöltve: 2015. április 15.
15. ↑ Evans, Ben . A SpaceX autonóm űrkikötői drónhajó elindult a keddi CRS-5 rakétaleszállási kísérletre  , americaspace.com (  2015. január 4.). Archiválva az eredetiből 2015. április 4-én. Letöltve: 2015. április 15.
16. ↑ A SpaceX bejelentette a Thrustmaster's Thrusters által elhelyezett űrkikötői bárkát (a link nem érhető el) . Thrustmaster (2014. november 22.). Letöltve: 2014. november 23. Az eredetiből archiválva : 2014. december 7.. (határozatlan) 
17. ↑ Harwood, William . A SpaceX rakétát készít az állomás indítására,  uszályleszállásra , cbsnews.com (  2014. december 16.). Az eredetiből archiválva : 2019. december 18. Letöltve: 2015. április 15.
18. ↑ Musk, Elon . A rakéta drónnal eljutott az űrrepülőgéphez, de keményen leszállt. Közel, de ezúttal nem szivar. Jót sejtet a jövőre nézve is.  (angol) , twitter.com  (2015. január 10.). Az eredetiből archiválva: 2016. március 5. Letöltve: 2015. április 15.
19. ↑ Musk, Elon . Maga a hajó rendben van. A fedélzeten lévő segédberendezések egy részét ki kell cserélni...  , twitter.com (  2015. január 10.). Az eredetiből archiválva: 2016. március 5. Letöltve: 2015. április 15.
20. ↑ Musk, Elon . A rácsbordák rendkívül jól működtek a hiperszonikus sebességtől a szubszonikusig, de közvetlenül a leszállás előtt kifogyott a hidraulikafolyadék.  (angol) , twitter.com  (2015. január 10.). Archiválva az eredetiből 2015. március 21-én. Letöltve: 2015. április 15.
21. ↑ Musk, Elon . Mega vihar megakadályozza, hogy a dronehajó az állomáson maradjon, ezért a rakéta megpróbál vízre szállni. Túlélési valószínűség <1%.  (angol) , twitter.com  (2015. február 11.). Archiválva az eredetiből 2015. április 23-án. Letöltve: 2015. április 15.
22. ↑ Musk, Elon . A lágy rakéta az óceánban landolt a céltól 10 méteren belül és szépen függőlegesen! Nagy valószínűséggel jó drónhajó landol nem viharos időben.  (angol) , twitter.com  (2015. február 11.). Az eredetiből archiválva: 2016. március 4. Letöltve: 2015. április 15.
23. ↑ Musk, Elon . Sikeres feljutás. Sárkány az űrállomás felé tart. A rakéta drónhajón landolt, de túl nehéz volt a túléléshez.  (angol) , twitter.com  (2015. április 14.). Az eredetiből archiválva: 2016. március 5. Letöltve: 2015. április 14.
24. ↑ Musk, Elon . Úgy tűnik, a Falcon jól landolt, de a túlzott oldalsebesség miatt felborult a landolás  után, twitter.com (  2015. április 14.). Az eredetiből archiválva : 2015. április 14. Letöltve: 2015. április 14.
25. ↑ Falcon 9 első szakaszban leszállás és földetérés csak olvassa el az utasításokat . SpaceX . Szőlő (2015. április 15.). Letöltve: 2015. április 15. Az eredetiből archiválva : 2015. április 15.. (határozatlan)
26. ↑ Musk, Elon . A kemény rakétaleszállás oka a vártnál lassabb fojtószelep reakciója. Következő próbálkozás 2 hónap múlva.  (angol) , twitter.com  (2015. április 19.). Az eredetiből archiválva: 2015. április 20.
27. ↑ A SpaceX Falcon 9 Booster leszállása egy óceánjáró drónhajón meghibásodik zord tengeri körülmények  között . spaceflight101.com (2016. január 17.). Hozzáférés időpontja: 2016. január 17. Az eredetiből archiválva : 2016. január 21.
28. ↑ Elon Musk. Ez azonban nem akadályozta meg, hogy jó legyen. A touchdown sebessége rendben volt, de egy lábzár nem akadt ki, így leszállás után felborult.  (angol) . twitter.com (2016. január 17.). Letöltve: 2016. január 17. Az eredetiből archiválva : 2017. december 3..
29. ↑ SpaceX. További adatok áttekintése után a szakasz lágyan landolt, de a 3. szakasz nem zárult le. 1,3 méteren belül volt a droneship centertől  (angolul) . twitter.com (2016. január 17.). Letöltve: 2016. január 17. Az eredetiből archiválva : 2018. május 5..
30. ↑ Elon Musk. Nos, ezúttal legalább nagyobbak voltak a darabok! Nem ez lesz az utolsó RUD, de optimista vagyok a közelgő hajóraszállást illetően.  (angol) . twitter.com (2016--1-17). Hozzáférés időpontja: 2016. január 17. Az eredetiből archiválva : 2016. január 18.
31. ↑ Elon Musk. Falcon landol a drónhajón, de a befogópatron nem reteszelődik a négy lábon, így a leszállás után felborul. A kiváltó ok a felszálláskor erős ködből eredő páralecsapódás következtében felgyülemlett jég lehetett.  (angol)  (elérhetetlen link) . instagram.com (2016. január 18.). Hozzáférés dátuma: 2016. január 18. Az eredetiből archiválva : 2016. január 18.
32. ↑ SES-9 Launch Targeting  február végén . ses.com (2016. február 8.). Letöltve: 2016. március 5. Az eredetiből archiválva : 2016. március 5..
33. ↑ SES-9 küldetés áttekintése  (angol)  (a hivatkozás nem elérhető) . spacex.com (2016. február 23.). Letöltve: 2016. március 5. Az eredetiből archiválva : 2019. július 27.
34. ↑ Elon Musk. A rakéta keményen landolt a drónhajón. Nem számítottam arra, hogy ez működni fog (v hot reentry), de a következő járatnak jó esélye van.  (angol) . twitter.com (2016. március 5.). Letöltve: 2016. március 5. Az eredetiből archiválva : 2016. december 23..
35. ↑ A felrobbant drónhajó a legutóbbi Falcon 9 leszállási kísérlet  után befut a kikötőbe . spaceflight101.com (2016. március 9.). Letöltve: 2016. április 9. Az eredetiből archiválva : 2020. július 26.
36. ↑ SpaceX. Leszállás az üldözősíkról (videó)  (eng.) . twitter.com (2016. április 8.). Letöltve: 2016. április 9. Az eredetiből archiválva : 2016. április 9..
37. ↑ A SpaceX elérte az első gyorsító leszállást a tengeren sikeres Dragon Launch során az  ISS -re . spaceflight101.com (2016. április 8.). Letöltve: 2016. április 9. Az eredetiből archiválva : 2016. április 12..
38. ↑ 'Persze, hogy még mindig szeretlek, van egy Falcon 9 a fedélzeten!' — Nagy tervek a helyreállított SpaceX  Boosterrel kapcsolatban . spaceflight101.com (2016. április 8.). Letöltve: 2016. április 9. Az eredetiből archiválva : 2016. április 12..
39. ↑ NASA. NASA indulás utáni sajtótájékoztató Elon Muskkal (videó).  (angol) . youtube.com (2016. április 8.). Letöltve: 2016. április 9. Az eredetiből archiválva : 2020. március 25.
40. ↑ A SpaceX Falcon 9 rakétája visszatér a  kikötőbe . spaceflightnow.com (2016. április 12.). Letöltve: 2016. április 12. Az eredetiből archiválva : 2016. április 13..
41. ↑ Kraus János. Fényképek a kikötői platformon lévő lépcsőkről  (angol) . johnkrausphotos.com (2016. április 12.). Archiválva az eredetiből 2016. április 15-én.
42. ↑ Flown Falcon 9 nyomásfokozó felemelve a leszálló  platformról . spaceflightnow.com (2016. április 13.). Letöltve: 2016. április 14. Az eredetiből archiválva : 2016. április 16..
43. ↑ SpaceX. Leszállás megerősítve. A második szakasz folytatja a JCSAT-14 szállítását egy geoszinkron átviteli pályára.  (angol) . twitter.com (2016. május 6.).
44. ↑ Falcon 9 - Pontos leszálláskor és  pályán . spaceflight101.com (2016. május 6.). Hozzáférés dátuma: 2016. május 6. Az eredetiből archiválva : 2016. május 9.
45. ↑ Elon Musk. Igen, ez egy három hajtóműves leszállási égés volt, tehát az utolsó repülés háromszoros lassulása. Ez fontos a gravitációs veszteségek minimalizálása érdekében.  (angol) . twitter.com (2016. május 6.). Letöltve: 2016. május 6. Az eredetiből archiválva : 2016. június 26.
46. ↑ Elon Musk. A maximum csak 3X Merlin tolóerő, a min pedig az 1 Merlin ~40%-a. Két külső motor leáll a középső előtt.  (angol) . twitter.com (2016. május 7.). Letöltve: 2016. május 7. Az eredetiből archiválva : 2017. február 5..
47. ↑ SpaceX. JCSAT-14 Hosted Webcast  . youtube.com (2016. május 6.). Hozzáférés dátuma: 2016. május 6. Az eredetiből archiválva : 2016. május 6.
48. ↑ A Falcon 9 sikeresen elindult az éjszaka közepén  . spaceflightnow.com (2016. május 6.). Hozzáférés dátuma: 2016. május 6. Az eredetiből archiválva : 2016. május 6.
49. ↑ SpaceX. A Falcon 9 első szakasza  leszállt . twitter.com (2016. május 27.). Letöltve: 2016. május 27. Az eredetiből archiválva : 2016. május 27.
50. ↑ Elon Musk. A rakéta leszállási sebessége közel volt a tervezett maximálishoz, és elhasználta az esetleges összetörő magot, így az oda-vissza mozgást. Valószínűleg rendben van, de fennáll a borulás veszélye. A zúzómag alumínium méhsejt az energiaelnyeléshez a teleszkópos működtetőben. Könnyen cserélhető (ha a Falcon visszakerül a kikötőbe).  (angol) . twitter.com (2016. május 27.). Hozzáférés dátuma: 2016. május 27. Az eredetiből archiválva : 2016. június 2.
51. ↑ Rakéta vissza a kikötőbe gondos óceáni tranzit után. Hátradőlés a leszálló lábakban elhasznált zúzómag miatt  (angol) . Twitter . SpaceX (2016. június 2.). Letöltve: 2016. június 2. Az eredetiből archiválva : 2019. július 28.
52. ↑ A Falcon leszállóláb zúzómagja elnyeli az energiát a földetéréskor történő ütközésből. Így nézett ki az Apollo  leszállóegységen . Twitter . SpaceX (2016. június 2.). Letöltve: 2016. június 2. Az eredetiből archiválva : 2020. június 2.
53. ↑ A Leaning Falcon 9 a sikeres drónhajó  landolása után eléri a kikötőt . Spaceflight101 (2016. június 2.). Letöltve: 2016. június 2. Az eredetiből archiválva : 2016. augusztus 8..
54. ↑ Elon Musk. Az emelkedési fázis és a műholdak jól néznek ki, de a gyorsítórakétának volt egy RUD a drónhajón  (angolul) . Twitter (2016. június 15.). Letöltve: 2016. június 15. Az eredetiből archiválva : 2020. november 8..
55. ↑ Elon Musk. Úgy tűnik, a tolóerő alacsony volt a 3 leszálló motor közül 1-nél. Magas g leszállás v érzékeny minden motorra, amely max.  (angol) . Twitter (2016. június 15.). Letöltve: 2016. június 15. Az eredetiből archiválva : 2016. június 15.
56. ↑ Elon Musk. Folyamatban vannak a fejlesztések annak érdekében, hogy a rakéták kompenzálják a három leszálló hajtómű egyikének tolóerő-hiányát. Valószínűleg év végén ér oda.  (angol) . Twitter (2016. június 15.). Letöltve: 2016. június 15. Az eredetiből archiválva : 2016. június 16.
57. ↑ A SpaceX sikeresen pályára állítja a műholdakat, de  leszálláskor elveszti az erősítőt . Spaceflight Now (2016. június 15.). Letöltve: 2016. június 15. Az eredetiből archiválva : 2016. június 16.
58. ↑ A Falcon 9 által keringett kommunikációs műholdak párja, az első szakasz leszállása a tűz lángjában ér véget  . Spaceflight101 (2016. június 15.). Letöltve: 2016. június 15. Az eredetiből archiválva : 2016. június 17.
59. ↑ Elon Musk. Kiderült, hogy a leszállás nem volt olyan gyors, mint gondoltuk, de még így is elég nehéz ahhoz, hogy tönkretegye az elsődleges repülőgépvázat és a harmonikát a  hajtóművekben . Twitter (2016. június 17.). Hozzáférés időpontja: 2016. június 19. Az eredetiből archiválva : 2016. június 19.
60. ↑ Elon Musk. Úgy tűnik, hogy a korai folyékony oxigén kimerülése miatt a motor leállt közvetlenül a fedélzet felett (Videó)  (angol) . Twitter (2016. június 17.). Hozzáférés időpontja: 2016. június 19. Az eredetiből archiválva : 2016. június 19.
61. ↑ Leszállás előtt a Falcon 9 rakétából kifogyott a folyékony oxigén . Geek Times (2016. június 17.). Hozzáférés időpontja: 2016. június 19. Az eredetiből archiválva : 2016. június 18. (Orosz)
62. ↑ A SpaceX elindítja második JCSAT-küldetését a Falcon  9 -en keresztül . NASA űrrepülés (2016. augusztus 14.). Letöltve: 2016. augusztus 14. Az eredetiből archiválva : 2016. augusztus 14..
63. ↑ Az első szakaszban történő leszállás megerősítést nyert a drónhajón. Második fokozat és a JCSAT-16 továbbjutás az orbira  (angol) . SpaceX . Twitter (2016. augusztus 14.). Letöltve: 2016. augusztus 14. Az eredetiből archiválva : 2017. június 6.
64. ↑ A Falcon 9 visszatér a repüléshez hibátlan Iridium műholdszállítással és sikeres  leszállással . Spaceflight101 (2017. január 14.). Letöltve: 2017. január 14. Az eredetiből archiválva : 2017. január 16..
65. ↑ A SpaceX másodszor repül rakétával a költségcsökkentési  technológia történelmi tesztjén . Spaceflight Now (2017. március 31.). Letöltve: 2017. április 8. Az eredetiből archiválva : 2017. június 9..
66. ↑ Az első Falcon 9 újrarepülés  sikeresen elindult , leszállt és helyreállította a teherbírást . Spaceflight101 (2017. március 31.). Letöltve: 2017. április 8. Az eredetiből archiválva : 2017. április 5..
67. ↑ A Falcon 9 elindítja Bulgária 1. kereskedelmi műholdját, a „Toasty” Booster túléli a kemény  landolást . Spaceflight101 (2017. június 23.). Letöltve: 2017. június 23. Az eredetiből archiválva : 2017. június 26..
68. ↑ Falcon 9 rakéta elindítja a vasárnapi  sportúszót . Spaceflight Now (2017. június 25.). Letöltve: 2017. június 26. Az eredetiből archiválva : 2017. június 25.
69. ↑ A Falcon 9 kiküldi a 2. köteg Iridium műholdakat, az első szakasz ászait, akik kemény időben landolnak  . Spaceflight101 (2017. június 25.). Letöltve: 2017. június 26. Az eredetiből archiválva : 2017. június 26.

SpaceX
Szállítás	Falcon rakéták Befejezve Sólyom 1 Falcon 9 Működésben Falcon 9FT Falcon Heavy A fejlesztésben Csillaghajó Törölve Falcon 1e Falcon 5 Falcon 9 Air Űrhajók Sárkány Sárkány 2 Csillaghajó Egyéb rakéták Szöcske Csillaghajó
Motorok	Kis sólyom Vörös vércse Draco SuperDraco Raptor
Küldetések	Sólyom 1 FalconSAT-2 † DemoSat † Úttörő / PRESat / NanoSail - D † Ratsat RazakSAT Falcon 9 v1.0 Minősítési egység COTS 1. bemutató járat COTS bemutató járat 2/3 CRS-1 CRS-2 v1.1 CASSIOPE SES-8 Thaicom 6 CRS-3 Orbcomm Ázsia Szo 8 Ázsia Szo 6 CRS-4 CRS-5 DSCOVR ABS-3A , Eutelsat 115 West B CRS-6 TurkmenAlem 52E/MonacoSat CRS-7 † Jason-3 FT Orbcomm 2 SES-9 CRS-8 JCSAT-14 Thaicom 8 ABS-2A , Eutelsat 117 West B CRS-9 JCSAT-16 AMOS-6 † Irídium-1 CRS-10 Echo Star 23 SES-10 NROL-76 Inmarsat-5 F4 CRS-11 BulgáriaSzo-1 Irídium-2 Intelsat 35e CRS-12 FORMOSAT-5 OTV-5 Irídium-3 SES-11 KoreaSat 5A CRS-13 Iridium-4 Zuma SES-16/GovSat-1 PAZ Hispasat 30W-6 Iridium-5 CRS-14 TESS Bangabandhu-1 Irídium-6 SES-12 CRS-15 Telstar 19V Irídium-7 Merah Putih Telstar 18V SAOCOM-1A Es'hail 2 SSO-A CRS-16 GPS III-SV01 Iridium-8 Nusantara Satu SpaceX DM-1 CRS-17 Starlink-1 RADARSAT SpaceX DM-2 Falcon Heavy Tesztfutás ArabSat 6A STP-2 AFSPC-52 AFSPC-44 ViaSat-3 Csillaghajó #kedves Hold Artemisz
kilövőállások _	Kennedy Űrközpont ( LC-39A ) Cape Canaveral ( SLC-40 ) Vandenberg bázis ( SLC- 4E) Ronald Reagan próbatér † SpaceX privát űrkikötő
leszállópadok _	Cape Canaveral ( 1. leszállózóna ) Vandenberg bázis ( 4. leszállózóna ) Autonóm űrkikötői drónhajó
Szerződések	Kereskedelmi orbitális szállítási szolgáltatások (COTS) Kereskedelmi személyzet fejlesztése (CCDev) Kereskedelmi személyzet integrált képessége (CCiCap) Kereskedelmi utánpótlási szolgáltatások (CRS) Kereskedelmi személyzet szállítási képesség (CCtCap)
Programok	bolygóközi közlekedési rendszer Starlink (műholdas konstelláció)
Személyek	Elon Musk (vezérigazgató) Gwynn Shotwell (elnök és COO) Thomas Müller (motorfejlesztési vezető)
A nem repülő járművek és a jövőbeli küldetések dőlt betűvel vannak szedve . A † jel sikertelen küldetéseket, megsemmisült járműveket és elhagyott helyszíneket jelez.