A közlekedés műholdas megfigyelése
Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2017. november 10-én felülvizsgált
verziótól ; az ellenőrzések 33 szerkesztést igényelnek .
A közlekedés műholdas megfigyelése egy mozgó objektumok megfigyelésére szolgáló rendszer, amelyet GNSS nyomkövetők , cellás és/vagy rádiókommunikációs berendezések és technológiák, számítógépes technológia és digitális térképek felhasználásával építettek ki. A szállítás műholdas megfigyelését a szállítási logisztikai problémák megoldására használják a szállításirányítási rendszerekben és az automatizált flottamenedzsment rendszerekben.
A működés elve a jármű térbeli és időbeli koordinátáinak nyomon követése és elemzése. Két felügyeleti lehetőség van: online - koordináta információk távoli továbbításával és offline - az információ beolvasása a vezérlőterembe érkezéskor.
A járműre egy mobil modul van felszerelve, amely a következő részekből áll: műholdas jelvevő, koordinátaadatok tárolására és továbbítására szolgáló modulok. A mobil modul szoftvere koordinátaadatokat fogad a jelvevőtől, azokat a tárolómodulba írja, és lehetőség szerint az átviteli modulon keresztül továbbítja.
Az átviteli modul lehetővé teszi az adatok átvitelét a mobilszolgáltatók vezeték nélküli hálózatán keresztül. A beérkezett adatokat elemezzük és szöveges formában vagy térképészeti információk felhasználásával kiadjuk a diszpécsernek.
Az offline verzióban nincs szükség távoli adatátvitelre. Ez lehetővé teszi, hogy olcsóbb mobilmodulokat használjon, és megtagadja a mobilszolgáltatók szolgáltatásait.
A mobil modul a NAVSTAR GPS vagy GLONASS szabvány szerint működő műholdjelvevők alapján építhető fel . Jelenleg Oroszországban aktívan népszerűsítik és lobbizik a GLONASS műholdjelek használatát, valamint ehhez a rendszerhez a kliensberendezések fejlesztését és gyártását . Számos jogalkotási aktust fogadtak el , amelyek felgyorsítják a GLONASS megvalósítását és korlátozzák más rendszerek használatát [1] . Ugyanakkor a NAVSTAR GPS-hez képest a GLONASS rendszer továbbra is kevésbé megbízhatóan működik, és a földi berendezésekkel kombinálva nagyobb hibát ad az előfizető helyének kiszámításában. A GLONASS kliens berendezések nincsenek olyan széles körben képviselve a piacon, mint a GPS [2] ; de ezt ellensúlyozza az akár 5 különböző műholdrendszert támogató univerzális berendezések elterjedése.
Megoldandó feladatok
A közlekedés műholdas megfigyelőrendszerei a következő feladatokat oldják meg:
- a megfigyelés magában foglalja a jármű helyének koordinátáinak, irányának, sebességének és egyéb paramétereinek meghatározását: üzemanyag-fogyasztás, hűtőszekrény hőmérséklete stb. A jármű műholdas megfigyelőrendszerei segítik a járművezetőt a tájékozódásban, amikor ismeretlen területen mozog;
- a forgalmi rend betartásának ellenőrzése - járművek mozgásának elszámolása, áruk meghatározott pontokra szállításának automatikus elszámolása stb.;
- statisztikák gyűjtése és az útvonalak optimalizálása - a megtett útvonalak, sebességkorlátozás, üzemanyag-fogyasztás és egyéb járművek elemzése a legjobb útvonalak meghatározása érdekében;
- biztonság - a helymeghatározás képessége segít az ellopott autó észlelésében. Baleset esetén a műholdas megfigyelőrendszer segít vészjelzést küldeni a mentőszolgálatoknak. Ezenkívül a közlekedés műholdas megfigyelése alapján egyes autóriasztórendszerek működnek .
- üzemanyag-ellenőrzés a járművön - átfogó elszámolás, beleértve a tartályban lévő üzemanyagszint ellenőrzését, a tényleges üzemanyag-fogyasztás leolvasását, a tankolás mennyiségének ellenőrzését, az üzemanyag-leeresztés ellenőrzését. Lehetőség van a teljes üzemanyag-szabályozás és az egyedi műveletek végrehajtására áramlásmérők, kapacitív üzemanyagszint-érzékelők és egy CAN-busz használatával, amely közvetlenül kommunikál a kezelővel műholdon keresztül
- a gép kezelőjének , kezelőjének vagy vezetőjének azonosítása.
Technikai megvalósítás
A közlekedés műholdas felügyeleti rendszere a következő összetevőket tartalmazza :
- GPS vagy GLONASS vezérlővel vagy nyomkövetővel felszerelt jármű, amely adatokat fogad műholdaktól, és továbbítja azokat a szerver megfigyelő központjába GSM -en , CDMA -n vagy ritkábban műholdon (például Gonets ) és VHF kommunikáción keresztül. Utóbbi kettő olyan helyekre vonatkozik, ahol nincs teljes GSM-lefedettség, mint például Szibériában vagy a Távol-Keleten ;
- szerverközpont szoftverrel adatok fogadására, tárolására, feldolgozására és elemzésére;
- a járműveket felügyelő diszpécser számítógépe.
A műholdas megfigyelőrendszerek alkalmazása javítja a vállalati közlekedés minőségét és hatékonyságát, átlagosan 20-25%-kal csökkenti a flotta üzemanyag- és karbantartási költségeit.
Berendezés
Kontrollerek és nyomkövetők
A legtöbb GPS/ GLONASS vezérlő és nyomkövető hasonló funkciókkal rendelkezik:
- kiszámítja saját helyét, sebességét és mozgási irányát a GPS vagy a GLONASS Global Positioning Systems műholdjainak jelei alapján ;
- külső érzékelők csatlakoztatása analóg vagy digitális bemeneteken keresztül;
- adatok olvasása soros porttal vagy speciálisabb CAN interfésszel rendelkező fedélzeti berendezésekről ;
- bizonyos mennyiségű adat tárolása a belső memóriában a kommunikáció hiányának idejére;
- a kapott adatokat továbbítja a szerverközpontba, ahol azokat feldolgozzák.
Korábban a területek GSM / 3G mobilkommunikációs hálózatok általi gyenge lefedettsége miatt széles körben használtak olyan vezérlőket, amelyek a belső memóriában halmozták fel az adatokat. Amikor az objektum visszakerült a fő helyére (parkolóba), az adatok vezetékes csatornákon, illetve Bluetooth -on vagy Wi-Fi- n keresztül kerültek a szerverre . Sok meglévő GPS nyomkövető és vezérlő nyitott protokollal rendelkezik a szerverrel való interakcióhoz, és lehetővé teszi az üzemmódok konfigurálását SMS-sel, CSD-vel vagy GPRS-kapcsolat használatával.
Érzékelők
További információkért további érzékelők vannak felszerelve a járműre , amelyek a GPS vagy GLONASS vezérlőhöz vannak csatlakoztatva, például:
- üzemanyag-fogyasztás érzékelő ;
- tengelyterhelés érzékelő;
- gumiabroncsnyomás-érzékelő;
- üzemanyagszint érzékelő a tartályban ;
- hőmérséklet-érzékelő a hűtőszekrényben;
- érzékelők, amelyek rögzítik a speciális mechanizmusok működésének tényét vagy üresjárati idejét ( daru gém elforgatása , betonkeverő működése ), ajtó vagy motorháztető nyitásának tényét, utas ( taxi ) jelenlétét.
A fogadott adatok vagy egy helyi eszközben gyűjthetők, majd a parkba visszatérve egy központi adatbázisba vihetők át, vagy valós időben továbbíthatók egy központi szerverre, általában mobil csatornákon.
Érzékelők és nyomkövetők diszkréten felszerelhetők a járműre.
Szoftver
A piacon lévő számos műholdas megfigyelőrendszer között a legjelentősebb különbség a szerver- és kliensszoftver funkcionalitása, az adatok sokféle módon történő feldolgozásának és jelentések készítésének képessége.
A szerverközpont funkcióit egyaránt elláthatja egy normál számítógép , telepített szoftverrel az egyszerű felügyeleti rendszerekhez, és egy elosztott szerverrendszer, amely több, különböző feladatokat ellátó szervert használ, amely több tízezer jármű egyidejű felügyeletére és a szerverrel való kapcsolat biztosítására képes. több ezer felhasználó (diszpécsere) központja egyidejűleg.
A járművek műholdas megfigyelésére szolgáló diszpécser szoftver több típusra osztható [3] :
- Az összes összetevőt tartalmazó szoftverek, beleértve a térképeket és az objektummozgások adatbázisát egyetlen számítógépen;
- Kliens résszel rendelkező szoftver , amely a diszpécserek számítógépére van telepítve;
- Webes felületet használó szoftver , amely lehetővé teszi, hogy elkerülje a speciális összetevők és monitorok telepítését bármely, az internethez csatlakozó számítógépről.
Az utóbbi lehetőség egy változata a háromszintű architektúrát használó szoftver , amikor az adatközpont összetevői és funkciói több szerver között vannak elosztva: adatbázis , leképezési alrendszer , távközlési szerver és webet biztosító alkalmazásszerver felhasználói felület.
Míg az első és a második típusú rendszerek továbbra is megbízható megoldást jelentenek olyan speciális alkalmazások számára, ahol az utolsó mérföld rossz minősége miatt az internetes csatornák használata nem lehetséges, vagy azt jogszabály tiltja, az utóbbi típusú rendszerek számos előnnyel, ill. lehetővé teszi az üzemeltetők számára, hogy növeljék a piaci lefedettséget, felgyorsítsák a felügyelet végrehajtását, így ez fizetős szolgáltatássá válik. A legutóbbi speciális nemzetközi kiállításon [4] az 1C cégek webrendszereit mutatták be ( 1C: Satellite Monitoring Center ( ITOB fejlesztő cég ), M2M telematika (Oroszország), OGNI-K [5] Global Navigation Innovations Association (Oroszország), A Gurtam ( fehéroroszország ) és a SCOUT Group ( Oroszország ), a kliensszoftvert a Level ( Cseh Köztársaság ) és a Russian Navigation Technologies OJSC, a TekhnoKom LLC, az ENDS , a TransControl rendszer és az M2M telematika képviselte a legtöbb modern felügyeleti rendszer gyártója termékeibe beépíti a diszpécserek dolgoznak webes felületen és elosztott szerverrendszerek kiépítésén keresztül.
A műholdas megfigyeléshez szükséges szoftverben fontos szerepet játszik a térképészeti alap. Minél részletesebb és minőségibb térképeket használ a rendszer, annál kényelmesebb a diszpécserek számára a járművek helyzetének figyelése és nyomon követése.
A kliens részt tartalmazó programokban a kártyákat általában közvetlenül a felhasználó számítógépére telepítik. A web-rendszerek pedig online térképeket használnak, amelyek a Web-GIS szervernek köszönhetően szükség szerint betöltődnek, amihez természetesen nagy sebességű internetkapcsolat szükséges. A Web-GIS lehetővé teszi olyan térképek egyidejű használatát, mint a Yandex.Maps , Google Maps , OpenStreetMap , Yahoo! , Bing Maps , Gurtam Maps és még sok más.
Szoftver jellemzők
A műholdas megfigyelő szoftverek általában számos interfésszel rendelkeznek . A felügyeleti rendszerbe történő felhasználói bejelentkezés leggyakrabban jelszóval védett az információkhoz való jogosulatlan hozzáférés megakadályozása érdekében. A rendszerekben van egy bizonyos hierarchikus struktúra , amelyben a felügyeleti rendszer adminisztrátora kezeli a különböző felhasználók hozzáférési jogait a különböző megfigyelési objektumokhoz és különböző programfunkciókhoz.
Fő funkciók
A legtöbb műholdas megfigyelőrendszerben megtalálható leggyakoribb funkciók [6] :
- nyomkövetők csatlakoztatása és konfigurálása a rendszerben;
- érzékelők csatlakoztatása és konfigurálása a rendszerben;
- a közlekedés aktuális helyzetének figyelése a térképen;
- a jármű eszközeinek és érzékelőinek állapotának figyelése;
- az autó mozgási útvonalának és futásteljesítményének megtekintése a kiválasztott időintervallumban;
- látványosságok és geokerítések létrehozása a térképen;
- a geokerítések felől / oda történő mozgás szabályozása ;
- a rendszer által bizonyos események bekövetkeztekor küldött értesítések beállítása (gyorshajtás, üzemanyag-leürítés stb.);
- jelentéssablonok testreszabása, jelentések kivitelezése;
- grafikonok ábrázolása rendszeradatok alapján;
- megfigyelő objektumok kezelése SMS parancsokkal vagy CSD-kapcsolaton keresztül;
- útvonalak és fordulópontok létrehozása , az útvonal betartásának ellenőrzése.
További szolgáltatások
További funkciók, amelyek bővítik a műholdas megfigyelőrendszer képességeit:
- keresse meg az adott ponthoz legközelebb eső autót;
- szöveges üzenetek továbbítása a jármű vezetőjének és fordítva, a vezetőtől a diszpécserig;
- hangkommunikáció biztosítása a vezetővel;
- gépkocsi karbantartási napló vezetése;
- az objektumok kerületének és területének meghatározása a térképen;
- webes hozzáférés a felügyeleti rendszerhez mobiltelefonról vagy PDA -ról ;
- exportálás a jelentésekből más szoftverek által támogatott formátumokba ( Excel , Pdf , XML , CSV stb.);
- a térképen objektumokat megjelenítő ikonok megváltoztatása ;
- adatátvitel a járműre felszerelt egyéb berendezésekről ( tachográf , üzemanyagszint-érzékelő )
Fejlesztési előzmények
Az alkalmazott műszaki megoldásoktól függően a közlekedésben használt műholdas megfigyelőrendszerek öt generációja különböztethető meg:
- A legelső rendszerek offline állapotban voltak , vagyis nem tették lehetővé a valós idejű monitorozást. A GPS nyomkövető minden adatot rögzített a memóriában, és vezetékes vagy vezeték nélküli interfészen keresztül továbbította a szerverre, amikor a jármű a bázisra érkezett. Egy ilyen rendszer csak utólag tette lehetővé az autó útvonalának ellenőrzését, és nem tud segíteni például autólopás esetén.
- A második generációban SMS -t vagy CSD - mechanizmust használtak a GPS-terminálok és a szerver közötti kommunikáció megszervezésére . Egy vagy több mobil kommunikációs modult telepítettek a szerverre , amelyek lehetővé teszik SMS- vagy adathívások fogadását. Az ilyen rendszereket a helyadatok továbbítása és az igény szerinti adatok fogadásának módjai közötti hosszú idő különböztette meg. A mobilinternet tömeges elterjedésével a második generációs rendszerek gyakorlatilag kihaltak.
- A harmadik generációban a GPRS -t vagy az EV-DO- t közlekedési hálózatként használják , ami lehetővé teszi a helyadatok továbbításának költségeinek csökkentését és az összes objektum valós idejű megjelenítésére szolgáló rendszerek kiépítését. Az ilyen rendszerekben a szerver közvetlenül a klienshez kerül telepítésre a helyi irodai hálózatban, ami jobb hatékonyságot és adatbiztonságot biztosít, de megköveteli a szerver rendszeres ügyfél általi támogatását. A szerver karbantartása megköveteli a karbantartó személyzet bizonyos képzettségét az ügyféloldalon. A felhasználói munkaállomásokon speciális szoftverek vannak telepítve. Egyes rendszerek lehetővé teszik szervererőforrások bérlését egy megfigyelő szolgáltatótól.
- A negyedik generációs rendszerek szintén a mobilinternet egyik mechanizmusát használják átviteli rendszerként, de a szervertámogatás szolgáltatónál való központosításában és a webes technológiák alkalmazásában különböznek a harmadik generációtól. Ebben az esetben a szervert a beszállító cég üzemelteti, kapacitása megoszlik sok kliens között, és az adatokhoz való biztonságos hozzáférés webalkalmazáson keresztül történik bármely internetre csatlakozó számítógépről. Mivel egy szerver egyszerre több ezer objektummal képes dolgozni, a rendszer megvalósításának és karbantartásának költségei jelentősen csökkennek. Ezzel párhuzamosan az adattárolás nagyobb megbízhatósága is biztosítható, hiszen az üzemeltető cégek minőségi berendezésekre épülő, többszörös redundanciával rendelkező szervert tudnak építeni, műszaki szakembergárdát tartanak fenn az éjjel-nappali kiszolgáláshoz. A negyedik generációs rendszerek hátránya a teljes központosítás. Bár az ilyen rendszerekben a hardverhiba vagy vis maior valószínűsége rendkívül alacsony, a meghibásodás következményei nagyon költségessé válhatnak, és az ügyfél számára nehéz felmérni az üzemeltető műszaki szolgálatán keresztüli információszivárgás következményeit.
- Az ötödik generációs felügyeleti rendszerek az előző generációs rendszerek globális fejlesztését és központosítását jelentik egy logikailag egységes, elosztott, felhőtechnológiák elvén működő monitoring központtá . Ebben a változatban a kommunikációs szerverek által gyűjtött GPS- és GLONASS-eszközök adatait egy logikailag integrált adatbázis-kiszolgálóban gyűjtik, és tovább osztják a felhasználói interakciót biztosító köztes szerverek között. [7] A rendszer ezen architektúrájával a különböző régiókból, országokból, sőt kontinensekről érkező felhasználók minimális késéssel kapják meg az információkat a legközelebbi regionális központtól , amely szoftvert szolgáltatásként kap az üzemeltetőtől ( eng . software as a service , röv. SaaS ) . A közlekedés és annak menedzselése műholdas megfigyelésére szolgáló egyes platformok nemcsak szabványos interfész használatát teszik lehetővé, hanem a munkahely személyre szabását is lehetővé teszik, így a felhőalapú számítástechnika koncepciójának köszönhetően az ügyfél szolgáltatásként kapja meg a munkákat . Az ilyen rendszerek bevezetése lehetővé teszi a forgalom globális, valós időben történő kezelését, a felhasználók pedig időt, erőforrásokat takaríthatnak meg, és optimálisan tervezhetik meg az útvonalakat.
A helyzet az orosz piacon
Az Oroszországban bemutatott műholdas megfigyelőrendszerek több csoportra oszthatók:
- nyomkövetők minimális szoftverkészlettel, gyakran ingyenesek, amelyek lehetővé teszik az alapvető személyes megfigyelési feladatok megoldását;
- szoftver- és hardverrendszerek, amelyek komplett megoldások. Ebben az esetben a műholdas hardver és szoftver egymáshoz van zárva, és az egyik rendszerről a másikra való átállás nehézkes;
- Különféle vezérlőkkel és nyomkövetőkkel kompatibilis szoftverrendszerek, amelyeket a Szoftverben szolgáltatási formátumban a szerverközpontoktól bérelnek ;
- különböző típusú GPS és GLONASS berendezések egyidejű támogatására alkalmas szoftverrendszerek szerverek telepítéséhez , lehetővé téve az ügyfelek számára, hogy különböző vezérlőkkel rendelkezzenek flottájukban ( AutoGRAF );
- erre szakosodott cégek által nyújtott átfogó autófelügyeleti szolgáltatások. Ebben az esetben az ügyfél havi előfizetési díjat fizet a rendszer használatáért. Külön díjat kell fizetni a vezérlők vásárlásáért és a járművekbe történő felszereléséért, egyes cégek bérelt vezérlőket kínálnak, ezzel csökkentve az egyszeri költségeket a flottáját felügyelni kívánó cégnél.
Figyelembe kell venni azt is, hogy a felügyeleti rendszerek lehetnek önálló megoldások és modulok is egy bonyolultabb TMS és/vagy FMS rendszerben. Ugyanilyen fontosak a rendszer lehetőségei számviteli , raktári , logisztikai feladatok ellátására, vagy a műholdas megfigyelőrendszer integrálására más automatizált vállalatirányítási rendszerekkel .
Járművek GPS-monitorozása
A közlekedés GPS-monitoringja az amerikai GPS -műholdak használatán alapuló közlekedési műholdas megfigyelőrendszerek egyik fajtája . Különbséget kell tenni az amerikai GPS-műholdak segítségével történő szállítás GPS-figyelése és az orosz GLONASS műholdak segítségével történő szállítás GLONASS-figyelése között .
A szállítás GPS-monitoringja egy olyan technológia, amelyet a fuvarozás diszpécserszolgáltatásaiban, valamint szállítási logisztikai problémák megoldására használnak a szállításirányítási rendszerekben ( eng. TMS , Transportation management system ) és az automatizált flottamenedzsment rendszerekben ( FMS, Fleet Management System ). a tényleges járműútvonalak ellenőrzéséhez GPS műholdak segítségével.
Jelenleg Oroszországban egyre nagyobb népszerűségnek örvend a közlekedés GLONASS megfigyelésének iránya, amelynek munkája az orosz GLONASS műholdak működésén alapul.
Az autókövető egy olyan eszköz, amelyet az autóra szerelnek fel, hogy nyomon kövessék annak további mozgását és ellenőrizzék a helyét.
Jellemzően a nyomkövető úgy határozza meg a helyét, hogy GLONASS/GPS jeleket vesz, és a GPRS mobilinternet csatornán keresztül elküldi egy internetes szerverre , ahol az eszköz tulajdonosa figyeli annak mozgását. Szinte minden modern (2008-2009) ezen az elven működő készülék képes fogadni a bejövő hívásokat.
Jegyzetek
- ↑ Az Orosz Föderáció kormányának 2008. augusztus 25-i 641. sz. Moszkva rendelete „A járművek, műszaki eszközök és rendszerek GLONASS vagy GLONASS / GPS műholdas navigációs berendezéssel történő felszereléséről” . Letöltve: 2010. január 19. Az eredetiből archiválva : 2020. december 3. (határozatlan)
- ↑ Minden a navigátoron! 2010.06.22 - "A volán mögött" . Letöltve: 2010. július 1. Az eredetiből archiválva : 2013. május 4.. (határozatlan)
- ↑ Közlekedésfigyelő rendszer – architektúraválasztás . Letöltve: 2010. július 1. Az eredetiből archiválva : 2018. július 14. (határozatlan)
- ↑ NAVITECH 2015 . Letöltve: 2016. február 28. Az eredetiből archiválva : 2019. május 12. (határozatlan)
- ↑ OgNI szállítás figyelése . ogni-k.ru. Letöltve: 2019. október 5. Az eredetiből archiválva : 2021. március 29. (határozatlan)
- ↑ Gurtam Wialon Súgó . help.wialon.com _ Letöltve: 2022. február 28. Az eredetiből archiválva : 2022. február 28..
- ↑ GPS/GLONASS közlekedésfigyelő rendszer | Wialon . gurtam.com . Letöltve: 2022. február 28. Az eredetiből archiválva : 2022. február 28.. (határozatlan)