A Grasshopper ( eng. Grasshopper , szó szerint "grasshopper") egy függőleges fel- és függőleges leszálló rakéta , egy repülő állvány [1] , amelyet a SpaceX által az újrafelhasználható rakétarendszerek létrehozásához szükséges technológiák fejlesztésére és tesztelésére építettek [2] . A Grasshopper apparátus létrehozását 2011-ben jelentették be [3] , és már 2012-ben megkezdődtek az alacsony magasságban és sebességben történő fel- és leszállási tesztek.
A Grasshopper egy újrafelhasználható szállítórendszer-tesztprogram egyik eleme, amely a texasi SpaceX teszthelyén végzett alacsony magasságú, kis sebességű teszteket , valamint nagy magasságban és nagysebességű, változó sebességű ereszkedési teszteket tartalmaz a kereskedelmi forgalomban. hordozórakéta repülési programok. Falcon 9 2013 közepe óta. A Grasshoppert a SpaceX tesztelte a Falcon 9 és Falcon Heavy újrafelhasználható rakéták kifejlesztése érdekében , amihez az első fokozat függőleges leszállására volt szükség, majdnem üres tankokkal a hajtóművek használatával.
A Grasshoppert először 2011 harmadik negyedévében jelentették be nyilvánosan , amikor az újságírók először írtak róla, miután áttekintették az amerikai kormány űrkilövésekre vonatkozó szabályozását [1] .
Nem sokkal ezután a SpaceX megerősítette egy ilyen jármű fejlesztési programjának létezését, és 2012-ben tervezte próbarepülések megkezdését [3] [4] .
A Grasshopper 2012 szeptemberében kezdte meg a repülési tesztelést egy rövid, 3 másodperces ugrással a cég texasi teszthelyén [5] , majd ugyanazon év novemberében egy második 8 másodperces ugrással, miközben felmászott az állványra egy magasságban. mintegy 5,4 méterrel a talajtól, a harmadik repülést 2012 decemberében hajtották végre 29 másodperces eredménnyel és 40 méteres magassággal [6] . 2012 februárjában a SpaceX bejelentette, hogy több VTOL- és VTOL-tesztrepülést tervez ebben az évben, és reméli, hogy a negyedik negyedévben sikerül áttörni a szuperszonikus akadályt . [2] . A SpaceX nem közölt további részleteket a Grasshopper kilövési terveiről, de Elon Musk vezérigazgató megerősítette, hogy a nagy magasságban végzett kísérletek egy része az új-mexikói White Sands rakéta lőtéren történhet [7] . 2012 júniusában a SpaceX bejelentette, hogy "a következő néhány hónapban" szándékozik végrehajtani első tesztrepülését [4] . A rakétáról a tesztterületen frissített fotók 2012. szeptember 11-én jelentek meg egy hírcikkben [8] , a repülési tesztprogram pedig 2012. szeptember 21-én kezdődött [5] .
A SpaceX 2012 októbere óta tárgyal egy második generációs Grasshopper szállítórendszer kifejlesztéséről, amelynek könnyebb támasztó lábai vannak, lehajthatóak a rakéta oldalai és egy másik motortér, amely közel 50%-kal nagyobb, mint az első generációs Grasshopper [9] .
A repülési program lezárult.
Amikor a Grasshopper leírása először megjelent 2011 szeptemberében , a rakéta egy Falcon 9 első fokozatú tankból , egy Merlin-1D hajtóműből, négy acél leszállólábból és egy tartószerkezetből, valamint a tartószerkezethez erősített további nyomástartályokból állt, a teljes szerkezet 32 darabból állt. méter magas [1] . A 2012 szeptemberében beküldött fotók egy bonyolultabb leszállórendszert mutattak be, a fent leírt tankkal és rakétamotorral.
A szöcske egy helikopter pontosságával tud leszállni a Földre [10] .
2013. október 7-én a Grasshopper v1.0 nyolcadik, egyben utolsó repülését hajtotta végre, és elérte a 744 méteres magasságot [11] .
2012 októberében a SpaceX bejelentette a Grasshopper második verzióját, amely dönthető leszálló lábakkal rendelkezik, és a hosszabb Falcon v1.1 platformra épül [9] . 2013 márciusától a v1.1 Grasshoper egy Falcon 9 v.1.1 első fokozatú harckocsiból áll majd, amelyet hónapok óta használnak a SpaceX rakétafejlesztő és tesztelő létesítmény texasi minősítési tesztjein. Következő Grasshopperként használják repüléshez adaptált leszálló lábakkal [12] . Próbarepüléseket csak az új-mexikói White Sands rakéta lőtéren hajtottak végre.
A repülési tesztek szubszonikus és szuperszonikus repüléseket is tartalmaznak majd.
A 2011-ben közzétett információkból arra lehet következtetni, hogy a texasi SpaceX McCregor teszttelepen három lépcsőben, 200-3500 méteres maximális repülési magasságban, 45-160 másodpercig szubszonikus tesztrepüléseket hajtanak végre (0,75 és 2,7 között). min.). A várakozásoknak megfelelően a tesztek legfeljebb három évig tartanak majd, az FAA kezdeményezése évente legfeljebb 70 szuborbitális indítást tesz lehetővé [1] [13] . A SpaceX félig íves indítóberendezést épített a próbarepülési programhoz [4] . 2012 szeptemberében a SpaceX bejelentette, hogy engedélyt kérnek az FAA-tól néhány első tesztrepülésük magasságának növelésére [14] .
A szuperszonikus repülési tesztek már 2012 végén elkezdődhetnek a texasi White Sands vagy McGregor teszttelepen, de a cég nem közölt részleteket [2] [5] .
Az első tesztrepülés, amelyet Clark Lindsey újságíró "rövidugrásnak" nevezett, 2012. szeptember 21-én zajlott [15] . A hordozórakéta félig üres fokozatának ugrása 1,8 m magas volt és 3 másodpercig tartott [5] .
„Várom a következő évet” – mondta Elon Musk vezérigazgató 2012 novemberében:
A következő hónapokban fokozatosan emeljük a magasságot és a sebességet, szerintem ez az út nem lesz zökkenőmentes, nagy szerencsénk lesz, ha sikerül elkerülnünk a balhét. A függőleges leszállás rendkívül fontos áttörés – extrém, gyors újrafelhasználás [16] .
Eredeti szöveg (angol)[ showelrejt] A következő néhány hónapban fokozatosan növeljük a magasságot és a sebességet, úgy gondolom, hogy valószínűleg lesz néhány kráter az út mentén; nagyon szerencsések leszünk, ha nem lesznek kráterek. A függőleges leszállás rendkívül fontos áttörés – extrém, gyors újrafelhasználhatóság.Aztán 2013 márciusában Musk azt mondta, hogy a SpaceX 2013 vége előtt reméli elérni a hiperszonikus sebességet [17] .
A SpaceX több tesztelési fázist azonosított [13] .
1. szakasz : Az 1. szakasz célja a Grasshopper általános képességének tesztelése egy újrafelhasználható (VTVL) küldetés teljesítésére. Az 1. fázis során a Grasshopper elindul és 70 méterrel a talajszint fölé emelkedik, majd csökkenti a tolóerőt és leereszkedik, majd körülbelül 45 másodperccel a felszállás után visszaszáll a padra.
2. szakasz : A rakétát valamivel kevesebb hajtóanyaggal töltik meg, és más tolóerő-profilt használnak, a maximális magasságot pedig 200 méterre emelik, még mindig az FAA E osztályú légtér alatt. A repülés időtartama a 2. fázisban ismét körülbelül 45 másodperc.
3. fázis : A 3. fázis célja a Grasshopper azon képességének tesztelése, hogy képes-e végrehajtani egy többszörös küldetést (VTVL) nagy magasságban és nagy emelkedési és süllyedési sebesség mellett. Ennek elérése érdekében a maximális küldetési magasságot fokozatosan 200 méterről 3500 méterre emelik. A teljes teszt magassági sorrendje [13] 365 méter, 760 méter, 5000 láb, 1500 méter és 3500 méter lenne. A próbarepülés maximális időtartama körülbelül 160 másodperc lesz.
Színpad | teszt # | dátum | Magasság | Időtartam | jegyzet |
---|---|---|---|---|---|
egy | egy | 2012-09-21 [5] | 1,8 m [5] | 3 s. [5] | |
egy | 2 | 2012-11-01 [18] | 5,4 m [18] | 8 s. [tizennyolc] | |
egy | 3 | 2012. 12. 17. [19] | 40 m [19] | 29 p. [19] | Első repülés cowboy-bábuval |
egy | négy | 2013-03-07 [20] | 80 m [21] | 34 p. [21] | A tolóerő-tömeg arány a leszállás során meghaladta az egyet [22] |
2 | 5 | 2013-04-17 [23] | 250 m [23] | 61 p. | A repülést erős szélben hajtották végre [24] |
6 | 2013-06-14 [25] | 325 m [25] | 68 p. [25] | ||
7 | 2013-08-13 | 250 m | 60 s. | A rakéta először hajtott végre 250 méteres magasságban 100 m-es oldaleltolással járó manővert, ami után visszasüllyedt a kifutópálya közepére. | |
nyolc | 2013-10-07 | 744 m | 79 p. [26] | Utolsó repülés Grasshopper v1.0. |
2013 márciusában a SpaceX bejelentette, hogy a Falcon 9 hordozórakéta meghosszabbított változatának első repülésétől vagy a Falcon 9 teljes hatodik repülésétől kezdve, amelyet 2013 júniusára terveztek, minden első fokozatot irányított süllyesztő berendezéssel látnak el. . A SpaceX megtapasztalta a hajtómű víz feletti tolóerejét, és „továbbra is folytatja az ilyen teszteket, amíg vissza nem tud térni az indítóhelyre, és erővel leszáll. A vállalat számos kudarcra számít, mielőtt megtanulja helyesen csinálni” [27] .
Egy 2013 nyár elején lezajlott repülésben, az elválasztási szakasz után, az első gyorsítófokozat lassítási impulzust adott, majd egy második impulzust, mielőtt elérte a vizet. Amikor az összes felszíni teszt befejeződik, az első szakaszok visszarepülnek a kilövés helyszínére, és motoros leszállásokat hajtanak végre, valószínűleg már 2014 közepén [27] . Felszíni teszteket végeznek a Csendes- és az Atlanti-óceánon , a Vandenberg légibázistól délre és a Canaveral-foktól keletre.
A SpaceX nem számít az első szakasz sikeres helyreállítására az első néhány tesztindítás során [28] .
2015Az ötödik próbálkozásra a SpaceX-nek sikerült függőlegesen landolnia egy Falcon 9 hordozórakéta első fokozatát az óceánban lebegő platformon. Ezt megelőzően a cégnek csak szárazföldön sikerült leszállnia. Az eszköz a Dragon rakománymodult szállította a Nemzetközi Űrállomásra, a kilövésre április 8-án, kijevi idő szerint 23:43-kor került sor a Cape Canaveral-i kozmodromról.
SpaceX | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Szállítás |
| ![]() | ||||||||||||||
Motorok |
| |||||||||||||||
Küldetések |
| |||||||||||||||
kilövőállások _ | ||||||||||||||||
leszállópadok _ | ||||||||||||||||
Szerződések | ||||||||||||||||
Programok | ||||||||||||||||
Személyek |
| |||||||||||||||
A nem repülő járművek és a jövőbeli küldetések dőlt betűvel vannak szedve . A † jel sikertelen küldetéseket, megsemmisült járműveket és elhagyott helyszíneket jelez. |