| ASV 84 | |
|---|---|
| OSU 2,5 tonnás adaptív felfüggesztésű jármű | |
| Osztályozás | terepjáró jármű |
| Harci súly, t | 2.5 |
| elrendezési diagram | gyaloglás |
| Legénység , fő | 1 ( operátor ) |
| Sztori | |
| Fő üzemeltetők | DARPA |
Az ASV 84 (rövidítve Adaptive Suspension Vehicle, 1984 – „adaptív felfüggesztéssel rendelkező gép”) egy amerikai kísérleti, többcélú katonai jármű gyalogos mobil platformon , más néven „ sétáló tank ” ( sétáló tank ). [1] A gépet a Columbus állambeli Ohio Állami Egyetem laboratóriumában fejlesztették ki Robert McGee és Kenneth Waldron irányítása alatt az Egyesült Államok Fejlett Kutatási Projektek Ügynöksége (DARPA) számára. [2]
A „sétáló tank” fejlesztésének projektje arra az időszakra esett, amikor Ronald Reagan amerikai elnök bejelentette a Stratégiai Védelmi Kezdeményezés („Star Wars”) programját, így amikor 1983 július-augusztusában az Ohio Állami Egyetem szerződést kapott fejleszteni ezt a harcjárművet, a New Scientist magazin ezt az epizódot viccesen kommentálta, hogy a katonai parancsnokság eleget látott a Star Wars filmekből . [egy]
Az egyetemmel kötött szerződést a DARPA kötötte, annak feltételei szerint a kivitelezőnek egy kéttonnás tartályt kellett legyártania hat támasztószáron, amelyet az irányítási osztály egyik kezelője irányított, és 1984 nyaráig állami vizsgálatokra be kell adnia. Hivatalosan a katonai felszerelésnek ezt a mintáját "adaptív felfüggesztésű gépnek" nevezték. A költségvetési források befektetésének oka ugyanaz volt, mint a szárazföldi járművek terepjáró képességének növelése, mivel a hivatal ragaszkodott ahhoz, hogy a földfelszín fele alapvetően járhatatlan a kerekes és lánctalpas járművek számára. Időközben számos európai vállalat elindította a fakitermelés és a bányászat számára készült ipari járókerekek gyártását. Az ipari gyaloglókat azonban alacsony sebesség és lassúság jellemezte, mivel a kezelőnek egymás után át kellett rendeznie az egyes végtagjaikat, és a Columbus tudósainak olyan nagy sebességű gépet kellett létrehozniuk, amely képes futni, és nem terheli a kezelőt. vesztibuláris készülék , mint minden korábbi ilyen típusú kísérleti gép. Az egyetem laboratóriumaiban a megrendelő által igényeltnél kisebb méretű prototípust terveztek, gyártottak és teszteltek az egyetemi kampusz területén (a koncepció teljesítőképességének tesztelésére). [1] Az első kísérleteket 1984 végére tervezték [2] .
A gép egy kísérleti prototípusa automata üzemmódban mozgott, vagyis az összes korábbi sétálómodelltől eltérően, ahol a kezelő fizikai erőfeszítést igényelt kézzel vagy lábbal, amelyet hidraulikus erősítők továbbítottak a gép támasztó végtagjaira, egy "járótartályban" "A kezelőnek elég volt az autót vezetnie, mint egy közönséges autót. A felfüggesztés alkalmazkodóképességét az „optikai radar” – egy lézeres távolságmérő rendszer – biztosítja , amely folyamatosan pásztázza az első féltekét, és méri a távolságot a környező tárgyaktól. A fedélzeti számítógép az elvégzett mérések alapján szilárd talajon elemzi a legoptimálisabb helyeket a végtagok beállításához, a gödrök, sziklák, fák és egyéb terepelemek elkerüléséhez, valamint minden mozdulatnál a legkisebb energiafelhasználással kialakítja az autó pályáját. Az inerciális navigációs rendszer egy kiválasztott pályán tartja az autót, és biztosítja a karosszéria (amelyben a vezérlőtér és a motortér található) stabilizálását függőleges és vízszintes síkban, megvédve a túlzott kilengésektől oldalról oldalra, felfelé. és lefelé, így az autó karosszériájának stabil pozíciót biztosít a térben mozgás közben a terep és a mozgás dőlésszögének változása ellenére. Logikai berendezés alapvető logikai kapukkal , valamint mesterséges intelligenciával , amely lehetővé teszi a gép számára, hogy azonosítsa és önállóan megkerülje vagy átlépje a mesterséges akadályokat, műszaki akadályokat , striákat stb. A gép elektronikája 16 bites mikroprocesszorokra épült, hogy megkönnyítse a kezelő munkáját és csökkenti a gépvezérlés minősítési követelményeit. Végtaghajtások hidraulikus rendszere változtatható lökettérfogatú szivattyúkkal . A használt motor egy Kawasaki motorkerékpár motor volt [1] . Az eredeti modell tömege 2,5 tonna volt, a végtag hossza körülbelül 183 cm [2] .
Az ASV-n végzett munka zökkenőmentesen folyt a sétálógép új prototípusának létrehozásába, amely külsőleg különbözött az ASV 84-től, de számos tervezési megoldást kölcsönzött tőle. 1985. június 27-én publikáció jelent meg a sajtóban egy prototípus fényképpel történő teszteléséről, a kiadvány arról számolt be, hogy a gép önsúlya 3,5 tonna (egy tonnával több, mint az ASV 84-é), a teherbírása pedig kb. 5,44 tonna [3] . A gép fejlesztői sajtótájékoztatón ismertettek néhány műszaki specifikációt: A prototípus 518 cm hosszú, 244 cm széles és 320 cm magas volt, a test és a végtagok könnyű alumíniumötvözetből készültek , a fedélzeti elektronika pedig tizenhat számítógépet tartalmazott. A talajon az autó akár 12,8 km/h sebességet is elért, az utazósebesség 8 km/h volt. A vezetési teljesítmény lehetővé tette az autó számára, hogy legyőzze a 274 cm széles árkot és egy 213 cm magas falat [4] . Módosított formában a gépet továbbra is katonai szükségletekre szánták [5] . A megalkotott gépet a világsajtó széles körben ismertette [6] .