Emelő daru

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2021. július 2-án felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 6 szerkesztést igényelnek .

Emelődaru - az áruk térbeli mozgatására szolgáló emelőgépek  alosztályának általános elnevezése , amelynek ideiglenes bekapcsolása különféle emelőeszközökkel történik: horogfelfüggesztések , speciális kialakítású teherfelvevő testek [1] [2] [ 3] .

Teremtés és fejlődés története

A legegyszerűbb daruk a legtöbb emelőgéphez hasonlóan fából készültek, és a 18. század végéig kézi hajtásúak voltak [4] .

A XI - XII. században , a kereskedelem és a hajózás fejlődésével, megjelentek a modern daruk első változatai. Kézi hajtásuk volt, vagy topchak kerekekről hajtottak. A daruk szerkezetei kezdetben fából, a horgok és a tengelyek acélból készültek [5] .

Egy hasonló, máig fennmaradt darut 1330 -ban terveztek és gyártottak . Képes volt fordulni, és topchak kerekek hajtották. A XIV. században a kölni katedrális építésekor darut használtak, amelyet 2 topchak kerék hajtott. Ennek a darunak a teherbírása 5 tonna, magassága pedig 15 m [6] .

A 19. század elejére elkezdték fémből készíteni a kritikus, gyorsan kopó alkatrészeket (tengelyek, kerekek, markolat). A 20-as években. A 19. században jelentek meg az első teljesen fémből készült daruk, először kézi, majd az 1830-as években mechanikus hajtással [4] .

Az első gőzdarut 1830 -ban Nagy-Britanniában , a hidraulikust 1847 -ben ugyanott építették . Az USA -ban és Németországban 1895 -ben belső égésű motort , 1880-1885 - ben elektromos motort használtak egy daruban . Ezek egymotoros meghajtású felső daruk voltak. 1890 - ben az USA -ban és Németországban többmotoros egyedi hajtású darukat hoztak létre [4] .

A modern toronydaruk első prototípusa 1913 -ban jelent meg : a Julius Wolf által megalkotott darunak a torony tetején volt egy forgó platformja. További 15 év elteltével megjelenik az első gerendagémmel ellátott toronydaru, 1952 -ben  pedig emelővel [7] .

A forradalom előtti Oroszország

Még 1793-ban a „géptanuló”, F. Borzoi, aki egy petrovszki vasműben dolgozott , megalkotta egy orsódaru prototípusát [8] . A daruk gyártása Oroszországban az 1840 -es években alapított Kostroma Gépgyárban kezdődött. A termelést sokáig csak ez az üzem és csak egyedi megrendelések végezték [9] .

Az 1860-as években, Kronstadt erődítményeinek építése során jelentek meg az első orosz felállítású úszódaruk [10] . Az első modern típusú darukat 1898 és 1900 között kezdték gyártani az országban ( Putilovszkij , Brjanszk , Kramatorszk , Nyikolajev [4] , Nyevszkij gépgyártó és egyéb üzemek). Először az általános célú futódaruk jelentek meg , majd a vasúti daruk [10] . 1913 - ban két gyárban – a brjanszki és a sztarokramatorszki – darugyártás 70 darab volt évente [11] .

A forradalom után

Az 1917-es októberi forradalom után az RSFSR -ben, majd a Szovjetunióban a daruépítés gyorsan fejlődni kezdett, és a nehézgépészet [4] nagy ágává vált speciális üzemekkel ( S. M. Kirovról elnevezett leningrádi TLT-gyár , Ural Heavy Machine Building) . Sergo Orzhonikidze névre keresztelt üzem , V. I. Leninről elnevezett Novokramatorsky gépgyártó üzem , Leninről elnevezett harkovi emelő- és szállítóberendezések üzeme, a januári felkelésről elnevezett odesszai üzem , emelő- és szállítástechnika [11] [12] .

Ekkoriban új termelőhelyek jelentek meg, a régi telephelyeket rekonstruálták, és nagy ágazati kutatóintézetek jöttek létre, mint például [11] :

• All-Union Research Institute of Hoisting and Transport Engineering (röv. VNIIPTMash) - a Szovjetunió szerkezetében Mintyazhmash .
• Össz Uniós Építési és Útépítési Kutatóintézet (röv. VNIIstroydormash) - a Szovjetunió Építésügyi és Építésügyi Minisztériumának struktúrájában .

Ezenkívül olyan szervezetek, mint a Promstalkonstruktsiya tervezőintézet és még sokan mások, közvetlenül részt vettek a daruk és emelőberendezések fejlesztésében [12] .

1934 - ben létrehozták az első szovjet teherautódarut . Ugyanekkor jelentek meg az első szovjet daruk a traktor alvázán , a lánctalpas darukon , valamint az árbocos darukon . Három évvel később megszülettek az országban az első toronydaruk [13] [14] , 1947 óta pedig pneumatikus kerekes darukat [15] kezdenek gyártani .

35 év alatt, 1940 -től 1975 -ig 138-szorosára nőtt a daruk száma az országban [12] . 1975 - re a Szovjetunió területén a daruk összlétszáma meghaladta a 100 ezer darabot [16] , ennek mintegy 70%-a önjáró gémes típusú daru (80%-a teherautódaru) [14]. .

Csak a híddaruk éves gyártása az 1980 -as években 6-7 ezer darab között mozgott [17] . A toronydaruk gyártása ezekben az években a következő volt: toronydaruk - 3-4 ezer darab [18] , és autódaruk - csaknem 20 ezer darab.

Terminológia

A Szovjetunió Gosgortekhnadzor által elfogadott "A daruk tervezésének és biztonságos üzemeltetésének szabályai" a következő kifejezést adták, amelyet a KGST -tagországok műszaki felügyeleti konferenciája ajánlott :

A daru teherhoroggal vagy egyéb emelőeszközzel felfüggesztett teher  emelésére és mozgatására tervezett gép [3] .

Munkaciklus

A daru munkaciklusa három szakaszból áll:

1. rakomány lefoglalása;
2. munkalöket (rakomány mozgatása, kirakodás);
3. alapjárat (az emelőszerkezet visszaállítása eredeti helyzetébe).

A mozgásdiagramokon a munka és az alapjárat is három jellemző részből áll: gyorsítás, egyenletes mozgás és fékezés. Sőt, a gyorsító és lassító szakaszok nagyon fontosak, mivel ezekben a pillanatokban jelentkeznek dinamikus terhelések.

A daru üzemeltetését legalább két ember végzi teheremelő szerkezetekkel végzett munka biztonságos elvégzéséért felelős szakember jelenlétében: a darut közvetlenül irányító kezelő és a daruhorgot teherrel és/vagy teherrel összekapcsoló és lecsatoló heveder -kezelő eszköz . A darukezelő és a heveder közötti közvetlen láthatóság hiányában a parancsok továbbítása a darukezelőhöz rádión történik. Korábban a parancsokat jelzőőrön vagy jelzőőrök csoportján keresztül továbbították.

Építkezés

A daru kialakítása a következőket tartalmazza:

• fémszerkezet , amely a daru alapját képezi. Valójában minden, amit egy daruban látunk, fémszerkezetekre vonatkozik – fesztávokra, támasztékokra, nyilakra stb. A fémszerkezetek doboz alakúak (a legtöbb teherautódarunál és függődarunál ) és rácsosak (többnyire toronydaruk ). Ennek függvényében az üzemeltetési és felügyeleti feltételek, a gyártás módja és a tervezés során történő számítások változnak. Mindegyik típusnak vannak előnyei és hátrányai is. Egy adott típus alkalmazását a műszaki, technológiai és egyéb követelményeknek megfelelően választják ki. Megjegyzendő, hogy elvileg ez a két típus felcserélhető, de fel kell mérni alkalmazásuk megfelelőségét a működési feltételekhez és feladatokhoz.
• teheremelő szerkezet, amely egy rugalmas emelőtestből (acél kötél vagy lánc), egy teherfogó szerkezetből ( horog, hurok , markoló stb.) és egy rakománycsörlőből áll. A biztonságos működés érdekében az emelőszerkezet különféle korlátozókkal van felszerelve (terhelhetőség, tehernyomaték , teherfogó test lökete);
• teherfogó test, nem lehet automatikus ( kampó, hurok ) vagy automatikus működés ( elektromágnes , pneumatikus tapadókorong, szórófej , stb.).

Ezenkívül a daru felszerelhető olyan mechanizmusokkal, amelyek a rakománykocsi mozgatását, a gém sugarának megváltoztatását, a csapágyelem támasz körüli elforgatását stb. biztosítják. A rakodódaruk oszlopforgató mechanizmussal vannak felszerelve.

Az összes fő darutípus (kivéve a gémdaruk) terheléshatárolóval vagy tehernyomaték-határolóval van felszerelve, amelyek paraméterrögzítővel is rendelkezhetnek, hogy információkat gyűjtsenek a felemelt terhekről.

Osztályozás

Először is meg kell jegyezni, hogy a fenti besorolás nem tükrözheti teljes mértékben az összes létező darutípust, mivel sok a bemutatott pontok határán található, vagy kombinálja őket. [19]

Építkezés

Tervezésük szerint a daruk a következő fő típusokra oszthatók:

Gémdaruk Az emelőtest a gém mentén vagy a gém mentén mozgó kocsira van felfüggesztve. Ide tartozik a torony , portál , félportál, orsódaruk stb. Felső daruk A tartószerkezet híd formájú, amelyen kocsi vagy elektromos emelő mozog. Ide tartoznak a felső, a portálos , a félportálos , a lengőkaros daruk , a felső rakodók , a rakodódaruk stb. Kábel típusú daruk A teherfogó test a tartókban rögzített szállítóköteleken mozgó teherkocsira van felfüggesztve.

Mozgásképesség

Álló daru az alapra rögzítve, nem tud mozogni. Radiális daru képes a gyűrűs út mentén mozogni az álló támaszhoz képest. A radiális darukat kör- vagy szektorraktárban használják. Állítható daru az alapra rögzítve, és képes emelőgépek segítségével vagy manuálisan mozgatni. Önemelő daru építőiparban használják. Az épülő épület szerkezeteire van felszerelve. A szerkezet felállítása során a daru speciális mechanizmusok segítségével felemelkedik. Daru toronydaru, amely a helyszínen van felszerelve saját mechanizmusokkal, tornyosugrás nélkül, 30 percnél nem hosszabb üzembe helyezési idővel. mobil daru mozgásképessége van. Mobil daruk típusai: Mobil daru (működése és rakományszállítása során a következő rendszereken keresztül történő áramellátás miatt képes mozogni: kocsi gyűjtősín , érintkezősín , függőkábel- rendszerek , rugós vagy motoros meghajtású kábeldob , érintésmentes erőátviteli rendszer ); pótkocsi daru (vonattal költöztették utánfutóval).

Meghajtó típusa

Kézi hajtás kis távolságra és alacsony munkaidővel történő árumozgatáskor használják . Elektromos hajtás Az elektromos meghajtású daruk főként váltakozó áramú motorokat használnak , ahol fordulatszám-szabályozásra van szükség, frekvenciaváltókat vagy egyenáramú motorokat használnak . Tűz- és robbanásveszélyes helyiségekben végzett munkákhoz tűz- és robbanásbiztos kivitelű villanymotorokat használnak. Hidraulikus hajtás kompakt, lehetővé teszi a daru sebességének fokozatmentes beállítását, de alacsony a hatásfoka . Pneumatikus hajtás főként gyúlékony és robbanásveszélyes környezetben történő munkavégzés során használatosak. Belső égésű motorral felszerelt hálózattól függetlenül működő darukban használatos: mobil autó, vasút, lánctalpas, úszó.

Forgási fok

A daru forgási foka szerint két típus létezik:

forgó daru a támasztékhoz képest elforgatható. Az elforgatható szelepek lehetnek teljesen elforgathatóak (360°-nál nagyobb elforgatási szög) és nem teljesen elforgathatóak (360°-nál kisebb elforgatási szög). Fix daru nem képes elforgatni a támasztékhoz képest.

Támogatás típusa

A megtámasztás típusa szerint a daruk a következőkre oszthatók: támasztó, felfüggesztés, pneumatikus , autós , vasúti , vasúti , traktoros , lánctalpas daru, kerekes daru, speciális alvázon lévő daruk.

Emelőtest típusa

Horgos daruk A daru emelőszerkezete a horog . Ez a legegyszerűbb és legrégebbi eszköz, amelyet széles körben használnak szinte minden típusú daruban. Kagylós daruk a daru teherfelvevő teste egy markoló Mágneses csapok a daru emelőteste elektromágnes Pincer csapok a daru emelőteste fogó konténerdaruk a daru teherfelvevő teste egy szóró .

Léteznek még csapos daruk, rakodódaruk , öntödei daruk, lehúzó daruk, leszállódaruk, kútdaruk, mágneses kagylódaruk, kovácsdaruk stb. A teherfogó testet a rakomány jellemzőitől függően választják ki.

Tervezési jellemzők

Boom típusú

A gém típusú daruk fő munkaeleme a gém, amely lehet tolató (emelő) vagy gerenda [20] . A teherfogó test vagy közvetlenül a végén lévő tömbökre , vagy a gém mentén mozgó teherkocsira van felfüggesztve.

Főbb fajtái: önjáró gém, portál , árboc , konzolos , torony , úszó .

Híd típusa

A híd típusú daruk olyan darutípusok, amelyek szerkezete tartó vagy függőhíd formájában készül. A teherhordó elemek közvetlenül a daru futópályáján fekszenek . A híd (tartógerenda) az épületek falára vagy az épületen kívüli felüljárókra fektetett sínek mentén mozog.

Fajták: hídtartó, hídfelfüggesztés , portál- és sarki daruk .

Kábel típusa

A kábeles daruk fő munkateste  két támaszra rögzített kötelek. A teherfogó test a kötelek mentén mozgó teherkocsira van felfüggesztve. A darutámaszok lehetnek rögzítettek vagy mobilak.

Hatókör

• Függőleges daru : a műhelyek, erőművek , zárt és nyitott raktárak gyártásához használt tipikus berendezésekre vonatkozik.

Az általános célú felső daruk közé tartoznak a horgos, mágneses, kagylós és mágneses kagylódaruk.

• Egygerendás daru (támasztó és felfüggesztés): teherkocsiként önjáró elektromos emelővel (akkori nevén gerendadaruval) vagy teljes értékű, teheremelő-mozgató mechanizmussal felszerelt kocsival rendelkezik.
• Külön csoportba tartoznak a kohászati ​​felső daruk (öntő, töltő, kút, bugák "levetkőzésére" stb.). A daruk speciális teherfogó eszközökkel és speciális mechanizmusokkal vannak felszerelve a vezérlésükre.
• Rakodódaru (egy függődaru típusa), függőleges forgóoszloppal rendelkező rakodókocsival, amely mentén villafogó mozog, rakománycsomagot raklapon szállítva, és lehetővé teszi a csomagok egymásra helyezését és szétszerelését. A közelmúltban a rakodódaruk automatikus vezérléssel készülnek, ami lehetővé teszi a rakománykezelési idő csökkentését.
• Toronydaru : elsősorban polgári, ipari és hidraulikus építőiparban (építőiparban), valamint nyitott raktárkészletek szervizelésére és hajóépítési munkákra használják , lehetővé teszi a gyors össze- és szétszerelést, valamint közúti szállítást.
• Gyorsan felszerelhető toronydaru : szűk építési körülmények között használható, korlátozott hely a daru beépítéséhez, alacsony épületekben (30 méterig), bevásárlóközpontokban, sorházakban használható, egy műszakon belül új parkolóba szerelhető . A gyorsan felálló daruk alkalmazása az alacsony üzemeltetési költségek miatt hatékony, előnye a rakományok vízszintes gém segítségével történő nagy pontosságú pozicionálása és a daru rádiós távirányítója.
• Toronydaru : Általában raktár karbantartására használják, főként általános rakományokhoz, konténerekhez és fa rakományokhoz, előre gyártott ipari és polgári építmények beépítéséhez, vízerőművek karbantartásához és szakaszos beépítéshez a hajógyártásban. Főleg horoggal vagy speciális teherfelvevő eszközökkel készülnek. A portáldaru olyan daru, amelyben a teherhordó szerkezeti elemek két támasztóláb segítségével felfekszenek a daru futópályájára. A portáldaruk a híd típusú emelőberendezések kategóriájába tartoznak. A portáldaruk átlagos élettartama hozzávetőlegesen 20 év, függetlenül az üzemmódtól és az üzemi feltételektől. Az MTBF körülbelül 3000 ciklus.
• Híd- és parti rakodók .
• Konzoldaru : a szolgáltatási területen belüli emelési és szállítási műveletek gépesítésére alkalmas áruk emelésére és mozgatására. A módosítástól függően a daru forgásszöge 0-360 fok között lehet. A gépes meghajtású konzolos daru széles körben alkalmazható, és sikeresen használják emelési munkákhoz műhelyekben, raktárakban és építkezéseken. A daru gém elfordulási szöge 360°. A teher emelésének és az emelők mozgatásának sebessége megfelel az alkalmazott emelők sebességének. A konzolos állódaruk (oszlopon) emelési és szállítási műveletek elvégzésére szolgálnak a technológiai berendezések szervizelésekor, a be- és kirakodási műveleteknél stb. A daru gém elfordulási szöge 270°.
• Rakodódaru : A jármű alvázára szerelt orrdaru az alváz be- és kirakodásához . Általában teherautóra szerelve lehetővé teszi az áruk berakodását és szállítását egy berendezéssel.
• Vasúti daru : Vasúti alvázra szerelt orsódaru, amelyet vasutakban és nagy gyárakban használnak, amelyek saját vasúti mellékvágányokkal rendelkeznek.
• Pneumatikus gumiabroncs daru : Pneumatikus kerekes alvázra szerelt orrdaru. A pneumatikus kerekes daruk szállítása merev vonószerkezeten történik egy másik járművel.
• Mobil pneumatikus kerékdaru, speciális alvázon : önjáró pneumatikus kerékvázra szerelt orrdaru. Az ilyen daruk gyakran terepjáró alvázzal rendelkeznek, az összes vagy a legtöbb hajtótengelysel. A jobb manőverezhetőség érdekében az ilyen daruk egynél több, gyakran több vezérelt tengellyel rendelkeznek. Mindez lehetővé teszi, hogy a darut a lehető legközelebb helyezze el a munkaterülethez. A modern mobil daruk lehetővé teszik a kezelők számára, hogy kényelmes körülmények között dolgozzanak: a kabinok légkondicionálóval, kényelmes székekkel vannak felszerelve, minden manipulációt számítógép figyel, beleértve a kezelő figyelmét a hibákra.
• Lánctalpas daru : Lánctalpas alvázra szerelt orrdaru. A lánctalpas darukat csak nehéz félpótkocsin szállítják és gyakran a méretektől függően szétszerelve, sokszor csak erre a célra előkészített helyszínen működhetnek, illetve lehet toronyváltozat, csúszómozgás is.
• Horddaru: Gömbdaru, leggyakrabban saját mobil, kerekes alvázra szerelve. A fő különbség a gémre emelt teherrel való mozgás képessége. Erőműként a teherhordó daruk elektromos vagy dízelmotort (ritkán gáz) használnak. A kezelő mind a fülkéből, mind a távirányító segítségével vezérelheti a daru működését. A darunak nincs forgatható felépítménye, a forgást a teljes alváz egy nyíllal végzi. A teherhordó daruk többféle típusa létezik: pick-n-carry, szállítófedélzet.
• Garázsdaru: ma már „garázsi” alkalmazásokhoz is léteznek daruk, amelyek megismétlik az ipari daruk kialakítását és működési elvét, de kisebb rakományok emelésére és mozgatására szolgálnak garázsokban, raktárakban, javítóműhelyekben stb. Az ilyen daruk emelőképessége, általában nem haladja meg az 1 tonnát, és az emelési magasság körülbelül másfél méter.

Műszaki felügyelet

A daruk és a felvonók nagy kockázatú berendezések. Az ilyen típusú berendezések biztonságos működési feltételeinek biztosítása érdekében műszaki felügyelet alatt állnak [21] .

Szovjetunió

A Szovjetunióban a daruk műszaki felügyeletét a Szovjetunió Minisztertanácsa és köztársasági és helyi szervei mellett a Biztonságos Ipari és Bányászati ​​Munkavégzést Felügyelő Állami Bizottság látta el [3] .

A Szovjetunió Gosgortekhnadzor szervei műszaki felügyeletet végeztek a Szovjetunió és az Uniós köztársaságok és a helyi alárendeltség minisztériumainak és osztályainak vállalkozásaiban, létesítményeiben és szervezeteiben. Kivételt képeztek a minisztériumoknak és főosztályoknak alárendelt vállalkozások, létesítmények és szervezetek, amelyekhez a kazánfelügyeleti felügyelőségek tartoztak, amelyek a csapokat is felügyelték [3] .

A követelmények egységességének biztosítása érdekében a Gosgortekhnadzor az Összoroszországi Szakszervezetek Központi Tanácsával , a Szovjetunió Gosstroyjával, a minisztériumokkal és osztályokkal egyetértésben jóváhagyta a biztonságos munkavégzésre vonatkozó ágazatközi szabályokat és normákat [3] . 1969. december 30-án fogadták el először „Az emelődaruk tervezésének és biztonságos üzemeltetésének szabályait” (PUiB) [3] .

FÁK országok

• Oroszország : Oroszország területén egy 1969-ben bevezetett szabályozási dokumentum 1993 -ig volt érvényben [22] . Jelenleg a daruk és egyéb emelőberendezések műszaki felügyeletét a Szövetségi Környezetvédelmi, Technológiai és Nukleáris Felügyeleti Szolgálat végzi . A daruk tervezésére, üzemeltetésére és javítására vonatkozó fő kötelező szabályozó dokumentum a szövetségi normák és szabályok "Emellőszerkezeteket használó veszélyes gyártólétesítmények biztonsági szabályai [19] .
• Ukrajna : a daruk és egyéb emelőberendezések műszaki felügyeletét Ukrajna Állami Iparbiztonsági, Munkavédelmi és Bányászati ​​Felügyeleti Bizottsága végzi . Ukrajna területén vannak "A daruk tervezésének és biztonságos üzemeltetésének szabályai - NPAOP 0.00-1.01-07 " [23] .
• Fehéroroszország : 2004. december 3- án a Fehérorosz Köztársaság Rendkívüli Helyzetek Minisztériumának 45. számú rendelete elfogadta a műszaki felügyeletet [24] szabályozó és az 1994. évi szabályozási dokumentum [25] helyébe lépő jogalkotási aktust . Jelenleg a 2007 -ben módosított 2004-es "PUiB" [24] , valamint a nukleáris létesítményekre vonatkozó, 2010 -ben bevezetett és a Köztársasági Rendkívüli Helyzetek Minisztériuma Nukleáris és Sugárbiztonsági Főosztálya által kidolgozott szabályozó dokumentum. Fehéroroszország [26] , hatályban vannak .
• Kazahsztán : jelenleg 1994. április 21-én fogadta el a köztársasági Gosgortekhnadzor „A daruk tervezésére és biztonságos üzemeltetésére vonatkozó szabályokat” [27] . Ezenkívül 2009 októberében a Kazah Köztársaság rendkívüli helyzetekért felelős miniszterének 245. számú rendelete [28] „A daruk tervezésére és biztonságos üzemeltetésére vonatkozó ipari biztonsági követelmények” [29] jóváhagyásra került .

Érdekes tények

• A világ legerősebb daruja a félig víz alatti Mikoperi-7000 hajóra szerelt 2 daru (190 m hosszú, 89 m széles). A daruk az Officine Meccaniche Reggiane-hoz ( Olaszország ) tartoznak, az amerikai Hurst & Derrick cég által tervezett, az olasz Monfalcone cég építette és 1986. december 15-én helyezték üzembe . Mindegyik 6895 tonna teherbírású , együtt 14 ezer tonna rakományt tudnak felemelni. A munka első 6 hónapjában egyikük rekordterhelést, 5700 tonnát emelt [30] .
• A világ legerősebb, 4000 tonna űrtartalmú lánctalpas daruját a kínai Sinopec Engineering cég készítette a kínai XCMG Építőipari Eszközök Szövetségével együttműködésben . 2013 júliusában helyezték üzembe Yantai város ipari parkjában , Shandong tartományban (Kelet-Kína) [31]
• A világ első szélturbinák építésére szolgáló daruját, amely képes felmászni a tornyok felszínére, 2017-ben Hollandiában készítette el Lagerwey [32] .

Jegyzetek

1. ↑ GOST 27555-87 (ISO 4306-1-85) Daruk. Kifejezések és meghatározások: A Szovjetunió Állami Szabványügyi Bizottsága, 1987. december 24. N 4926 // Bevezette a Szovjetunió Építési, Út- és Városépítési Minisztériuma: 1989-01-01; Újra kiadva: 1993. december . Hozzáférés dátuma: 2011. február 26. Az eredetiből archiválva : 2012. június 25. (határozatlan)
2. ↑ Új politechnikai szótár / Ch. szerk. A.Yu.Ishlinsky . - M .: Nagy Orosz Enciklopédia , 2000. - S. 127, 245. - 671 p. — 15.000 példány.  — ISBN 5-85270-322-2 .
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 P. N. Ushakov, M. G. Brodsky  - Hivatkozás: Ipari vállalkozások daruk és felvonói, M: Kohászat, 1974 , 352 p., ill.
4. ↑ 1 2 3 4 5 Crane - cikk a Great Soviet Encyclopediából . 
5. ↑ Aleksandrov M.P .: Teheremelő daruk - Tankönyv egyetemek számára az "Emelő- és szállítógépek és berendezések:" szakterületen / M.P. Aleksandrov, L.N. Kolobov, N.A. Lobov és mások - M .: Mashinostroyeniye, 1986-400 s, ill.
6. ↑ Rudenko N. F .: Emelőgépek - M: Mashgiz, 1957  - 375s
7. ↑ T. Kalistratova: Toronydaruk - "Szentpétervári címek 24/36" folyóirat, 2006
8. ↑ Morgachev V. L .: Emelő- és szállítógépek - M .: Mashinostroenie, 1964, - 343 p.: iszap
9. ↑ A. V. Evnevich - Emelő- és szállítógépek építőanyag-gyárakban - Tankönyv a műszaki iskolák számára, 4. kiadás, M .: "Mérnökség", 1968
10. ↑ 1 2 P. Z. Petukhov, G. P. Ksyunin, L. G. Serlin  - Speciális daruk - M: Mashinostroyeniye, 1985 , 248s.
11. ↑ 1 2 3 M. P. Aleksandrov, L. N. Kolobov, N. A. Lobov et al . - M: Mashinostroenie, 1986  - 400 p., ill.
12. ↑ 1 2 3 Fidelev A. S. : - Emelő- és szállítógépek, 2. kiad., K .: Kiadó. Egyesület "Vishcha School", 1976 , 220 pp., UDC 69.057.7:629
13. ↑ Ipatov P.P .: Emelő- és szállítószerkezetek és kötélzet felszerelése - M, 1945
14. ↑ 1 2 Ipatov P.P. , Finkel A.F .: Emelő- és szállítószerkezetek és kötélzet felszerelése - M: Stroyizdat, 2. kiadás, 1975
15. ↑ Pneumatikus kerekes daruk // Techstory.ru . Letöltve: 2012. február 29. Az eredetiből archiválva : 2012. május 10. (határozatlan)
16. ↑ Építőipari daruk, Útmutató. Második kiadás, átdolgozva és bővítve. Barch I. Z. és mások - K .: "Budivelnik", 1974 . 336 pp.
17. ↑ Kanov G. L .: Daruépítés és daruberendezések - történelem, jelen és jövő - Kohászati ​​és bányászati ​​folyóirat . Letöltve: 2012. február 29. Az eredetiből archiválva : 2016. március 20. (határozatlan)
18. ↑ "Speciális felszerelés" folyóirat 3-2005 - Toronydaruk
19. ↑ 1 2 A daruk tervezésére és biztonságos üzemeltetésére vonatkozó szabályok (PB 10-382-00, 2005 - 236c. ISBN 5-93586-418-5 )
20. ↑ S. S. Dobronravov, V. G. Dronov : Építőipari gépek és automatizálási alapismeretek, M: Higher School, 2001, 575s, ISBN 5-06-003857-2
21. ↑ P. N. Ushakov, M. G. Brodsky  - Hivatkozás: Ipari vállalkozások daruk és felvonói, 1974 , 352 p., ill.
22. ↑ A PB 10-14-92 daruk tervezésének és biztonságos üzemeltetésének szabályai (hozzáférhetetlen összekötő) . Letöltve: 2011. február 21. Az eredetiből archiválva : 2016. március 6.. (határozatlan) 
23. ↑ Ukrajna Állami Iparbiztonsági, Munkavédelmi és Bányászati ​​Felügyeleti Bizottsága  – A teheremelő daruk tervezésének és biztonságos üzemeltetésének szabályai, Harkov : Fort Publishing House, 2007 , 257c, ISBN 978-966-8599-34-7
24. ↑ 1 2 2004. december 3-i szabályzat 45. sz. (elérhetetlen link) . Letöltve: 2011. február 21. Az eredetiből archiválva : 2010. december 5.. (határozatlan) 
25. ↑ A Fehérorosz Köztársaság Állami Bizottsága az iparban és az atomenergiában végzett biztonságos munkavégzés felügyeletével, 1994. augusztus 22-i „A daruk tervezésének és biztonságos üzemeltetésének szabályai” (hozzáférhetetlen hivatkozás) . Letöltve: 2011. február 21. Az eredetiből archiválva : 2012. március 21.. (határozatlan) 
26. ↑ 2010. október 29-i szabályzat 49. szám (elérhetetlen link) . Letöltve: 2011. február 21. Az eredetiből archiválva : 2010. december 5.. (határozatlan) 
27. ↑ A daruk tervezésére és biztonságos üzemeltetésére vonatkozó szabályok (a Kazah Köztársaság Gosgortekhnadzora által 1994. április 21-én jóváhagyva)  (hozzáférhetetlen hivatkozás)
28. ↑ A Kazah Köztársaság Igazságügyi Minisztériuma: kérdés-válasz A Wayback Machine 2011. június 19-i archív példánya
29. ↑ Ipari biztonsági követelmények a daruk tervezéséhez és biztonságos üzemeltetéséhez  (hozzáférhetetlen kapcsolat)
30. ↑ Rekordok a tudomány és a technológia területén. Technika. Cikkek. Tudomány és Technológia . Hozzáférés dátuma: 2010. március 26. Az eredetiből archiválva : 2010. április 1.. (határozatlan)
31. ↑ Kínában állították üzembe a világ legerősebb daruját . Letöltve: 2013. július 6. Az eredetiből archiválva : 2014. október 10.. (határozatlan)
32. ↑ Csiga a szélben // Popular Mechanics , 2017. november, p. 28

Irodalom

• A daruk tervezésére és biztonságos üzemeltetésére vonatkozó szabályok, amelyeket a Szovjetunió Gosgortekhnadzor 1969. december 30-án hagyott jóvá (1. melléklet)

Linkek

• A Wikimedia Commons rendelkezik a Crane -nel kapcsolatos médiával
• Emelődaru // Brockhaus és Efron enciklopédikus szótára  : 86 kötetben (82 kötet és további 4 kötet). - Szentpétervár. , 1890-1907.

Szótárak és enciklopédiák	Nagy dán Nagy katalán Nagy katalán Brockhaus és Efron Katonai Sytina Katonai Sytina
Bibliográfiai katalógusokban BNE : XX524664 BNF : 133308405 GND : 4032761-9 J9U : 987007531386405171 LCCN : sh85033740 NKC : ph128076

Emelő- és szállítógépek
emelés	Összetett autótorony Csörlő Koppintson a Lift Manipulátor bútorlift Ollós emelő Emel asztal Telfer Egyszerű kapu Jack elfog Járgány Csörlő Polipaszt Tal
Szállítás	poggyászkörhinta sikló Szállítószalag noria Páternoszter Utazó Lift Mozgólépcső
Felfüggesztett egysínes szállítás	felső szállítószalag Felfüggesztett elektromos traktor Elektromos és autós kocsik
Padlószállítás	Faszállító teherautó Raklapszállító Traktor Stacker elektromos autó
Be- és kirakodás	Autó dömper kanalas rakodó Rakodó Eléri a targoncát Görgős törmelék
Egyéb	Gépkocsi parkolási rendszer : Lift típusú gépkocsitároló Többszintű automata parkoló

Építőipari és közúti gépek
földmunka	Buldózer Földgyalu Kaparó Egy kanalas kotrógép Kanalas kotrógép Yamobur
Emelés és szerelés	Daru noria
Betonnal való munkához	betonkeverő betonpumpa vibrációs tömörítő
Útburkolati munkákhoz	kövezőmunkás úthenger Útmaró gép
Kiegészítő	Kompresszor Rakodó

Daruk típusai
bumm	autóipari auto-hidraulikus manipulátor speciális alvázon rövid alap pneumatikus kerekű torony hernyó vasúti árboc úszó kúszó portál önemelő különleges hajókat hajógyártás traktor átjáró
kábel	kábel híd-kábel
konzolos	kerékpározás falra szerelt oszlopos, szabadon álló kétcsapágyas fix konzollal forgó karral
járda	portál hidrotechnikai kohászati rakodók félig portál poláris és reaktor