A rakodódaru egy speciális célú raktárban használt daru. Megkülönböztető jellemzője a rugalmas teherfelfüggesztés hiánya. Ehelyett van egy függőleges forgóoszlop, amely mentén egy villával ellátott kocsi mozog, hogy speciális raklapokon rögzítse a rakományt. Leggyakrabban a közelmúltban automatikus számítógépes meghajtóval hajtják végre, hogy csökkentsék a rakománykezelés idejét és javítsák a raktár munkáját. Emelőképesség 6 tonnáig, emelési magasság 10 m-ig.