A kohászati daru egy speciális darutípus, amelyet a kohászati és gépgyártó üzemek technológiai folyamataiban használnak emelési és szállítási , valamint különféle technológiai műveletek elvégzésére.
Ellentétben a hagyományos felső darukkal , amelyeket egy darukezelő és egy heveder kezel, a kohászati darut általában csak gépész kezeli. A heveder hiánya megköveteli a kohászati daru fogószerveinek teljes gépesítését. A rakomány rögzítésének végrehajtásához a legtöbb kohászati daru markolóteste merev felfüggesztéssel rendelkezik, amely megkönnyíti a daru emelési és szállítási műveleteinek vezérlését a vezetőfülkéből [1] .
A kohászati üzemek kandallós üzleteiben használt kohászati daruk a következők:
A gépgyártó üzemek acélkohó műhelyeiben talál alkalmazást:
A kovácsoló- és présműhelyek a következőket használják:
A gördülőműhelyek fűtőkútjainak osztályait kiszolgáló kútdaruk segítségével speciális lapátokkal tisztítják meg a kandallót a salaktól . A nyitott kandallós kemence lángépítésénél a töltés „tervezésére” padlótöltő gépeket és töltődarukat használnak [1] .
A nehéz gyártási körülmények között dolgozó kohászati daruk négy fő terhelési típust tapasztalnak:
Mivel a kohászati daruk általában zárt térben üzemelnek, a szélterhelés nem jut át rájuk [1] .
A ( Q betűvel jelzett ) teherbírás megjelölésénél tört formájában, például 10/5, a számláló a főcsörlő teherbírását ( t -ben ), a nevező - a főcsörlő teherbírását jelöli. az egyik kocsira szerelt segédcsörlő. A teherbírást összeg formájában kifejezve (például 100 + 20) a kifejezések a különböző kocsikra szerelt csörlők teherbírását jelentik [1] .
Kohászati daruk teherbírása [1] :
| Muldo-mágneses | 10/5; 12/7,5; 20/10 |
| Muldo töltelék | 3,2+20; 5+20 |
| Öntöde (keverés, öntés, öntés) | 100+20; 140+32; 180+63/20; 225+63/20;280+100/20; 320+100/20; 360+100/20; 400 + 100/20; 450+100/20; 500+100/20 |
| Padlógépek rakodása | tíz; tizenöt |
| Daruk nyitott kandallós bugák csupaszítására (ha fogóval dolgozunk) | 12,5; húsz; 32; 40 |
| Daruk nyitott kandallós bugák lehúzásához ( kampóval végzett munka esetén ) | 32; ötven; 80; 100 |
| Jól | 16/20; 20/50; 32/50 |
| Leszállás | 2/10; 3 |
| Daruk mancsokkal | 7,5; tizenöt |
| Kovácsolás | 75/30; 150/50; 250/75; 300/10 |
| keményedés | 30/5; 60/10 |
A GOST 25546-82 szerint a legtöbb kohászati darut nehéz ( T ) és nagyon nehéz ( W ) üzemmódba sorolják [1] .
A fő forgóvázak emelési magassága 1,2 és 36 m között változik . Így a muldótöltő daru teher emelési magassága 1,2 m , a kivető rúdoknál 5,5-6,45 m , a kútnál 6,51-7,88 m , az öntödénél 18 és 36 m . A rakomány emelési magassága segédkocsikkal több mint 7 m (kútdaru) és kevesebb, mint 40 m (öntődaru) [1] .
A hidak fesztávolsága 16-34 m [1] .
Sebesség:
A daru kerekének függőleges nyomása a darusínre 250-920 kN (öntödei daru esetében) [1] .
A daruk tömege 110-705 tonna [1] .
A daruhidak gerendák és rácsok. Sokan közülük két mozgási mechanizmussal vannak felszerelve. A kovácsdaruk hídjain négy különálló mozgási mechanizmus [1] található .
A hidak saját súlyuktól és a felemelt teher súlyától függően négy, nyolc, tizenkét vagy tizenhat futókerékre támaszthatók, például öntödei darukra [1] .
Egyes daruk egy kocsival rendelkeznek, például daruk a bugák eltávolítására, leszállásra, karmokkal. Más daruk két kocsival vannak felszerelve - fő és kiegészítő, például többmágneses, töltő, öntödei, kút, kovácsolás, edzés. A segédkocsik egy része két emelőszerkezettel (öntődaruval) van felszerelve [1] .
Kialakításukat tekintve a segédkocsik kis mértékben különböznek az általános célú futódarukétól . A fő targoncák kialakítása a kohászati ipar technológiai folyamatainak kiszolgálása során a daru által végzett emelési és szállítási műveletek függvényében igen változatos [1] .
A muldomágneses darunak van egy hídja, amelyen egy vagy két szekér mozog. Két kocsi esetén az egyiknek mágnesesnek, a másodiknak pedig vályúnak kell lennie. A vályúfogó speciális vályúk (vályúk) emelésére alkalmas [1] .
Vannak olyan daruk, amelyeknek egy közös mágneses vályús kocsija van, vagy csak vályúmarkolatú kocsik. A daru muldo megfogót az emelőszerkezet és a vályúmarkolat vezérlő mechanizmusa hajtja, amely kötéllel van összekötve a dobbal. A blokkon áthaladó kötél az emelődob középső menetéhez van irányítva. Ennek a kötélnek a láncos emelőjének többszöröse kettő. A vályúmarkolók kerete nyolc kötélágra van felfüggesztve, amelyek közül négy az emelődob négy menetére van feltekerve. Az emelőkötelek láncos emelőjének többszöröse kettő. Mindkét mechanizmus (emelés és megfogó vezérlés) külön-külön és együtt is működhet. A vályúfogantyúk kinyílnak, amikor a kötelet feltekerik a dobra, és saját súlyának hatására záródnak visszafelé forgása közben. A dob nagy hosszának köszönhetően az emelőszerkezet tárcsablokkjai szélesen elhelyezhetők, ami hozzájárul a vályú markolatának stabilitásához a daru működése során, és kevesebb kilengést a kocsi és a híd gyorsítása és fékezése során [1] .
A muldotöltő daru egy hídból és két forgóvázból áll. A daru hagyományos felső daruhídszerkezettel és egy közös vagy két külön mozgó mechanizmussal rendelkezik. A fő- és segédkocsik [1] a hídon vannak felszerelve .
A működő megfogótest törzs alakú , amely az oszloppal együtt előre-le mozog, és függőleges síkban lendül. Ezzel a törzsgel a daru a töltettel együtt befogja a vályúkat, és a kandallós kemencébe szállítja [1] .
A kocsi tengelyes kerettel, fülkével ellátott oszloppal, törzsű szájkosár kerettel és vályúdugóval rendelkezik. Az emelőszerkezet segítségével az oszlopot a fülkével megemeljük vagy leengedjük, blokkokon keresztül felfüggesztjük a kötél ágaira, amelyek végeit a dobhoz rögzítjük. Emeléskor az oszlop végigcsúszik a felső és az alsó travers bélésein. Az oszlop alján lévő zsanérra keret van rögzítve. Egy forgattyús mechanizmus segítségével ez a keret megbillent, és ennek következtében a vályú felemelkedik vagy süllyeszthető [1] .
A fúvóka vízszintes tengelye körüli forgatást a törzstel és a formával a törzs forgó mechanizmusa hajtja végre, amely a keretre van rögzítve. A fúvóka egyik végére alacsony fordulatszámú fogaskereket, a másikhoz csavaros vagy ékcsatlakozással csomagtartót rögzítenek. A szájrész a keretbe szerelt csapágyakban forog [1] .
A forma a csomagtartó végén lévő zárral van rögzítve. A zár meghajtása egy fogantyú segítségével történik, amelyből a mozgás a dugóhoz jut, áthaladva a szájrészen és a csomagtartón. Hátul az ütköző egy nyomógolyós csapágyba van helyezve, ami lehetővé teszi, hogy az öntőformával együtt forogjon, míg a fogantyúból származó hajtása, amely az ütközőt a törzs mentén mozgatja, nem forog. Az ütközőhajtás lehet kézi vagy mechanikus, az üléssel felszerelt vezetőfülkéből vezérelhető [1] .
Az oszlop forgását egy forgási mechanizmus végzi, amely egy függőleges tengelyen keresztül továbbítja a mozgást a fogaskerékhez. A fogaskerék leszerelhető és a felső traverz forgó részéhez rögzíthető. A forgó egy speciális gyűrű alakú csapágyházba van helyezve, amely a felső traverzben van rögzítve. Az oszlop tetején van egy nyomógolyós csapágy, amely lehetővé teszi, hogy az oszlop a fülkével egy függőleges tengely körül forogjon. Az oszlop súlyából a fülkével fellépő erő a golyóscsapágyon keresztül a felső traverzre és annak kábelblokkjaira jut át [1] .
A gépgyártó üzemek acélkohászataiban muldo-töltődarut használnak egy vályú töltetű törzsével történő befogására és nyitott kandallós kemencébe szállítására [1] .
A padlóbetöltő gépek a muldo-töltődarukhoz képest egyszerűbb felépítésűek [1] .
A kocsi egy padlósínen mozog. Sínek mentén mozgó hídból és kocsiból áll, melynek vázára rögzítik a kocsi mechanizmusait, mozgásait, valamint a csomagtartó kilengését. A fúvóka keretének van egy tengelye, és a kocsi keretére erősített zsanér körül lengő. A fúvóka, a törzs és a dugó a forma rögzítésére szolgáló eszköze hasonló a töltődaru megfelelő mechanizmusaihoz. A gépszerkezetek elektromos áramát az árbocon elhelyezett kocsik és áramvezetékek segítségével hajtják végre [1] .
A gép hídján a forgóváz hajtó első futókerekeinek két mozgószerkezete és sínpályája van, amelyek a híd két főgerendáján helyezkednek el. Ezeknek a gerendáknak a szíjain a belső oldalakon két sínpár található a forgóváz alsó hátsó nem hajtott kerekei számára. Ha a kocsi nem mozgatja a vályút, a hátsó kerekek az alsó sínekre támaszkodnak. A vályú emelésekor a kocsi eredő súlya a teherrel a hajtókerekek bal oldalára mozdul el, a hátsó kerekek néhány mm -t felemelkednek és a felső sínekre támaszkodnak [1] .
A padlóbetöltő gép számos műveletet végez, beleértve a vályús kocsisor mozgatását. A mozgást a gép a vályún keresztül hajtja végre. A kocsik ütközői között helyezkedik el, és ezeken keresztül tájékoztat a kocsik összetételéről. Megállapítást nyert, hogy a trolibusz mozgása során a törzs végének vízszintes terhelése 180 kN . Ebben az esetben a forgóváz az egyik csapággyal felfekszik a híd főgerendájának függőleges lapjára. A forgóváz kerete elfordul és ferde lesz, aminek következtében a hátsó oldala a görgőn keresztül a hídvezetőnek támaszkodik. Amikor a kocsik összetétele elmozdul, a híd elferdül, és a sínpályához képest normális reakciók hatnak az átlósan elhelyezkedő kerekek peremeire [1] .
A kocsi vázán a gép működése közben olykor olyan eltérések vannak, hogy az egyik hátsó kereke az alsó, a másik a felső sínre támaszkodik. Annak érdekében, hogy a hátsó kerekek ne csússzanak el a sínek mentén, a tengelyüket kettéválasztják a vágás helyén csapágyas perselyek felszerelésével. Ennél a kialakításnál a forgóváz hátsó kerekei a híd mentén haladva különböző irányokba forognak. Más kiviteleknél a hátsó kerekek tengelye rögzített, a kerekekben csapágyak készülnek [1] .
A muldtöltő daru és a padlókitöltő gép végrehajtó teste törzs alakban készül. A külső végoldali végrésze a homlok függőleges síkjához képest bizonyos szögben le van ferdítve. Süllyesztéskor a csomagtartó vége egy hasonló felülettel érintkezik a vályúzár belső felületén. A vályú súlya a töltettel terhelési nyomatékot hoz létre a zárhoz képest. A csomagtartó zár párkányokkal rendelkezik [1] .
A vályúnak a törzsnél való megbízható rögzítését egy reteszelő rúd biztosítja, amely az ütköző végére van rögzítve. Amikor a csomagtartó végét behelyezzük a vályú zárjába, a zárórúd a csomagtartó üregében helyezkedik el. Miután a csomagtartó vége belép a vályúzárba, a reteszelő rudat az ütköző visszanyomja, és a vályú hátoldalán lévő résekbe esik. Ennek eredményeként a forma biztonságosan rögzül a csomagtartón [1] .
A padlókitöltő gépeket kohászati üzemek kandallós műhelyeiben használják [1] .
Az öntödei daruk három típusát különböztetik meg a célok szerint:
A keverődaru a kandallóműhely keverő részlegében, a kiöntő - a kemencében, a kiöntő - az öntőnyílásban működik. A keverődaru speciális vasúti vashordozókról emeli ki a folyékony vasas üstöket, és folyékony vasat önt a keverőbe [1] .
A keverő egy speciális raktár folyékony vas számára, amely henger formájában készül, belső tűzálló béléssel. A keverők kapacitása 1500 tonna . A keverő egy tartógörgős szerkezet segítségével forog, és folyékony vasat tud önteni egy speciális villamosított autóra szerelt üstbe. Ez az autó a folyékony nyersvasat a kandallós műhely kemencenyílásába szállítja, ahol a kiöntő daru berakja azt a kandallós kemencékbe . A kiöntődaru folyékony kandallós (vagy átalakító) acélt önt formákba . Az öntödei daruk fő kocsiinak teherbírása 100-500 tonna , a segédkocsiké 20-100 tonna [1] .
Az ábrán egy öntődaru látható két véggerendával, amelyre a főtartó és két segédgerenda van rögzítve. A fő kocsi a főgerendák mentén, a segédkocsi a segédgerendák mentén mozog. A fő kocsi az emelőszerkezet segítségével mozgatja az olvadt fémüstöt, a segédkocsi ezt az üstöt forgatja kirakodáskor. A fő forgóváz kötelei átmennek a fő- és segédgerendák közötti átmenetre. A segédkocsi elmozdulhat a fő kocsi alatt, és megdöntheti az üstöt, hogy folyékony vasat töltsön a nyitott kandallóval rendelkező kemencébe , vagy ürítse ki az acélüstöt a salaktól. [1] .
Az öntödei daruk végrehajtó (teher)teste traverz alakban készül, széles távolságban elhelyezett lemezhorgokkal , amelyek a tengelyekre vannak felfüggesztve. A traverz élei mentén a tengelyekre kötéltömbök vannak rögzítve. Ez utóbbiak a horgok tengelyére merőlegesen vannak rögzítve a traverzben . A traverz szerkezetének védelme érdekében az olvadt fém becsapódásától az üst alsó felülete védőfóliával van ellátva. A horgok közötti távolság a folyékony fém üst méreteitől függ. Az emelőmechanizmus két hajtása egy-egy villanymotorral és sebességváltóval rendelkezik. Mindegyik mechanizmus két fékkel rendelkezik. [1] .
Az öntödei daruk teherbírásának meghatározásakor figyelembe veszik az üst tömegét olvadt fémmel, a traverz és az emelőkötelek tömegét . A fő különbség az öntődaru emelőszerkezetének kiszámítása között az, hogy minden emelőmechanizmust normál és vészhelyzeti működés közben számítanak ki. Figyelembe véve a folyékony fém emelésének veszélyes körülményeit, minden emelőszerkezetre két fék van felszerelve. A féknyomatékot a Gosgortekhnadzor szabályai szerint határozzák meg . [1] .
Az öntödei darukat a kohászati üzemek kandallós műhelyeiben használják [1] .
2000, 2500, 4000 és 5000 kN erővel nyomják ki a tömböket a formákból . Ezeknek a daruknak a fő munkadarabja nagy és kis fogó. A bugák lecsupaszítása előtt a fogók először távolítsák el a hőhosszabbításokat. A tuskók eltávolításakor a daru néha legyőzi a súrlódási erőket, amelyek a hűtő tuskó falai és a forma között képződnek . Egyes esetekben az acél a formák belső falán kialakult kátyúkba kerül. A darunak úgymond le kell vágnia a kulcsokat (fémnyúlványokat) a forma kátyúiban. Ebben az esetben a tömbök lecsupaszítása során nagy ellenállási erők keletkeznek. Ezért a daruk nagy kilökőerővel rendelkeznek [1] .
A daru három fő technológiai emelési és szállítási műveletet hajt végre:
A gépgyártó üzemek kandallós műhelyeiben egy- és kétműködésű eszközöket használnak a bugák csupaszítására. Felfüggeszthetők egy függődarura vagy rögzíthetők:
A kandallós bugák csupaszítására szolgáló daru híddal és speciális kocsival rendelkezik. A daru hídja két erős, dobozos profilú gerendából áll, amelyeket két véggerenda támaszt meg. A darukocsi merev teherfelfüggesztéssel rendelkezik, amelynek nagy és kis fogói egy speciális patronban vannak rögzítve, amelyek egy kerek tengely belsejében rögzített speciális vezetők mentén mozognak. A tengely mereven rögzítve van a forgóváz keretéhez. A vázon négy mechanizmus található: kocsimozgatás, emelés, tolás (csupaszítás) és nagy fogó vezérlés. Az utolsó három mechanizmus működhet együtt vagy külön is [1] .
A nyitott kandallós tuskók lehúzására szolgáló daruk acél tuskók öntőformákból való eltávolítására szolgálnak [1] .
A tömböket 1100-1200 °C - ra melegítik, majd kútdaruk segítségével egy tuskóhordozóra szállítják, amely a virágzó vagy lemezfogadó görgős szállítószalagra szállítja őket. A tuskó rögzítésekor a daru hozza a kocsit és leereszti az oszlopot. Ebben az esetben a fogók korábban felemelkednek. Az oszlopot addig engedjük le, amíg a fogók a tusával szemben nem helyezkednek el. Ezután a fogókat leengedik a mag ütközéséig a tuskó falában, majd bekapcsolják az emelőszerkezetet. A tűzhely tisztításakor (száraz salakmentesítés) függőlegesen elhelyezett és a fogófejre rögzített speciális lapáttal ellenállási erők hatnak a lapát alsó végére. A daru egy lapát segítségével a kút alján lévő vörösen izzó salakot a kút közepén lévő speciális lyukba mozgatja. Ezután a salak egy speciális alagútban a kút feneke alá szerelt speciális kocsiba esik [1] .
A daru híddal és speciális kocsival rendelkezik. A híd két doboz profilú acélgerendából készül, amelyet két véggerenda támaszt meg. A daruhíd 12 futókerékkel rendelkezik, a kocsi négy. A kocsi keretből és oszlopból áll. Az oszlop leengedhető és felemelhető az aknán keresztül az emelőszerkezet segítségével. A fogókat egy fogó vezérlő mechanizmus vezérli. Mindkét emelőszerkezet együtt vagy külön-külön működik [1] .
A kútcsapokat a virágzó vagy tábla fűtőkutak szakaszaiban használják . Áthelyezik a tuskót a kocsikból a függőleges kutak aljára [1] .
A leszállódaruk egy híddal és két kocsival rendelkeznek. A daruhíd a darupályákon halad. A hídon két forgóváz található - fő és segéd. A daruhíd mozgószerkezettel van ellátva, melynek futókerekei a véggerendákon rögzített tengelyeken helyezkednek el [1] .
A darukocsi alsó része két tengelyes felső és alsó részből, fülkével ellátott oszlopból, keretből áll, amelyre a fogókat munkadarab befogó mechanizmussal rögzítik. A kocsi alsó részén egy mechanizmus található a mozgáshoz. Az alsó rész keretéhez egy tengely van rögzítve, amelyre vízszintes és függőleges görgők vannak felszerelve, amelyek úgy vannak kialakítva, hogy érzékeljék a reakciókat a daruhíd alsó sínek oldaláról, amikor az alsó kocsi egyik oldala megemelkedik a fogó hatására terhelések. A daruhíd alsó húrjára sínek vannak felszerelve, amelyekkel a görgők kölcsönhatásba lépnek [1] .
A kocsi tetején emelő és forgató mechanizmusok találhatók. Az emelőszerkezet láncos emelő segítségével emeli és süllyeszti az oszlopot a fülkével együtt . A kocsi felső részének forgása egy kör alakú sínpálya mentén történik, amely az alsó kocsira van rögzítve egy forgómechanizmussal. A kocsi felső részének stabilitását a felső és alsó vízszintes görgők biztosítják, amelyek a tengely vízszintes erőinek vannak kitéve. A tengely a felső forgóváz keretéhez van rögzítve. Az oszlop alsó részén, amely portál alakú, van egy tengely, amelyen a keret rögzítve van. A keret a tengely körül forgatható a lengőmechanizmus segítségével, amely az oszloptartóra [1] van felszerelve .
A lengőmechanizmus segítségével a fogók megragadják a munkadarabokat a műhely padlójáról. A fogók vízszintes síkban forognak a függőleges tengelyek körül. A munkadarab befogását ricinusbabra rögzített magok végzik [1] .
A Pratzen daru híddal és speciális kocsival rendelkezik. A híd rácsszerkezetű, két főtartóból (I-szelvényű főgerendák, vagy nem rácsos hídszerkezetű doboz-szelvényű), két segédtartóból, két felső vízszintes és két alsó vízszintes rácsozatból áll. Ezeket a rácsokat a széleken két véggerendával rögzítik. A mozgószerkezet a híd közepén helyezkedik el, és a futókerekeket forgatja [1] , van egy különálló hajtási séma is, ahol 4 kereket hajtanak.
A mancsokkal ellátott darukocsi két részből áll - a felső (forgatható) és az alsó (nem forgó). A felső részen dobos emelő, billenő vezérlő és forgató mechanizmus található. A mozgatási mechanizmus az alsó kocsira van felszerelve. A felső kocsi futókerekei a felső sín mentén mozognak. A felső forgóvázat jellemzően három futó kerék vagy három kétkerekű kiegyensúlyozó támasztja alá, amelyek egymáshoz képest 120 °-os szöget zárnak be. Egy kerék (vagy egy kiegyensúlyozó) hajtott. A második sín a felső forgóváz keretének tengelyére szerelt vízszintes, nem hajtott görgők támogatására szolgál. Ezeknek a görgőknek köszönhetően a felső kocsi stabilabb a daru működése közben. A traverz az emelőszerkezet és a dőlésszabályozó mechanizmus kötelein van felfüggesztve. Mindkét mechanizmus együtt vagy külön-külön működik [1] .
A borulás felborulása során a dobokra tekert kötelek forgatják a traverzt. Ennek a mozgásnak a hatására a rakomány ( hengerelt termékek ) a billentésből a tárolóhelyre csúszik. Amikor a dobok az ellenkező irányba forognak, a mancsok visszatérnek vízszintes helyzetbe. A híd és a darukocsi gyorsítása és fékezése során a traverz billenéssel járó kilengésének megakadályozására két rúd van rögzítve a blokkok tengelyeivel egybeeső tengelyekre. Függőlegesen vannak elrendezve a tengelybe rögzített vezetőkben. Ezeknek a rudaknak köszönhetően a traverz nem kap erős kilengést bizonytalan mozgás közben. A rudak vízszintes tengelyeinek egybeesése a tömbök tengelyeivel lehetővé teszi a traverz elforgatását, amikor a fémet leejti a billenésről, és elforgatja a függőleges tengely körül [1] .
A mancsokon kívül a traverz elektromágnesekkel és horoggal is fel van szerelve . Az elektromágnesek működése során a traverz emelkedik, és legalább 45 ° -os szögben elfordul . A munkavégzés biztonsága érdekében, miután a mágnesek átvették a terhelést, a billentést leengedik. Ha az áramot szállítás közben lekapcsolják, a teher billenőre esik [1] .
A kovácsoló daruk emelési kapacitása 75-300 tonna . A daruk emelőképességét a munkadarab, a munkadarab befogására szolgáló eszközök (tokmány, tüske) és a munkadarabot forgató billenő tömegének összegeként határozzuk meg [1] .
A kovácsolt daruk mozgási módjától függően a nyersdarabokat megkülönböztetik:
A kovácsolás során a munkadarab manipulálásához a tengelyt egy tokmány segítségével hengereljük. A munkadarab rögzítése a tokmányban úgy történik, hogy a munkadarab előhengerelt tengelyére csavarják fel. A tokmányt a vízszintes tengelyhez képest a billenőlánc és a segédemelő ellensúlya forgatja. A patron használatával főleg rövid munkadarabokat rajzolnak. A munkadarabok tokmány segítségével történő megtámasztásának sajátossága, hogy a munkadarab konzolos helyzete a tokmány felfüggesztési pontjaihoz képest sokkal nagyobb terhelést jelent a billenőláncra, mint a munkadarab súlya [1] .
Minden alkalommal, amikor a felső ütőt megnyomják, a munkadarab lefelé mozog a felső ütköző löketének felével. A munkadarabbal együtt a billenőlánc is lefelé mozog. Álló ellensúllyal a billenőlánc kisebb elmozdulással rendelkezik, mint a munkadarab [1] .
Az elmozdulás késése a csonkok tengelyeinek eltolódása miatt következik be, ami akkor következik be, ha a munkadarab és a patron találkozásánál rés van, vagy a csonk plasztikus meghajlása miatt [1] .
A kovácsdaruk a fő- és segédhidak mentén mozgó fő- és segédkocsikkal vannak felszerelve, amelyek csuklós csatlakozókkal vannak összekötve egymással. A kabin a főhídon van rögzítve. A fő kocsi horgára kovácsoló billenő van felfüggesztve , amely egy csuklós lánc segítségével tartja a munkadarabot [1] .
A daruhidak egy darupálya mentén mozognak. A fő emelőszerkezet hajtása és a kötélláncos emelő rögzített blokkjai, amelyek a lengéscsillapító rugókra vannak rögzítve, a fő forgóvázra vannak felszerelve. Egy csuklós láncú kovácsoló billenő van felszerelve a fő emelőhorogra, amely megtámasztja a patront . A tuskó csonkja a patronban van rögzítve. A kovácsolást a prés felső feje végzi [1] .
Tekintettel arra, hogy a tuskó tömege jelentős, a patron kellően nagy hosszúságú. A végére egy ellensúlyt kell felszerelni, amely gyűrű formájában készül, és egy lánc segítségével függesztik fel a segédhídkocsira szerelt segédemelő horgára. A kovácsdaruk mozgatására szolgáló mechanizmusok a főhidakra vannak felszerelve [1] .
A kovácsolódarukat kovácsoló- és présműhelyekben használják présekkel való kovácsoláshoz [1] .
A manipulátorok emelőképessége kisebb (akár 75 tonnáig ), mint a kovácsdaruké, de manőverezhetőbbek. Általában sokuknak van rögzítési, vízszintes tengely körüli forgási, emelési, lengési, mozgási és néha függőleges tengely körüli forgási mechanizmusok [1] .
A kialakítást egy teljesen forgó padlókovácsoló manipulátor példáján mutatjuk be, amely futó és forgó alkatrészekből áll. A manipulátor lengőmechanizmusának köteleire a törzs harapófogós megfogó szerkezetű vége van rögzítve. A csomagtartó kerete az emelőszerkezet tengelyére van felfüggesztve. A prés vagy kalapács fejének ütéseit rugós lengéscsillapítók lágyítják, amelyek dinamikus erőket adnak át a forgórész kialakításának. A munkadarab forgását a fogókban a forgatószerkezet villanymotorja végzi, amely a törzs keretére van rögzítve [1] .
A munkadarab fogóval történő rögzítését a manipulátor hátoldalára szerelt kompresszorból sűrített levegő végzi. A kullancsos törzsnek feje van, amely ékekkel van rögzítve a törzs végéhez. A csomagtartó levegőelosztó berendezése a henger hátsó vagy első üregébe juttatja a levegőt. Ezzel egyidejűleg a fogók karjai kinyílnak vagy eltolódnak, és a fogók arcán keresztül elengedik vagy befogják a kovácsolt nyersdarabot [1] .
A padlókovácsoló manipulátorok , valamint a kovácsdaruk préseket és kalapácsokat szolgálnak ki termékek kovácsolásakor [1] .
Az első típusú keményedő daruk teher süllyesztési sebességgel rendelkeztek, ami mindössze 2-3-szor haladta meg az emelési sebességet. Ezeknek a daruknak a kialakítása szinte semmi különbséget nem mutatott a hagyományos futódarukhoz képest . A teher süllyesztési sebességének növelése a keményítő darukban a teher szabadesése miatt történt. A leereszkedő terhelés, amely egy mechanizmussal kapcsolódott az emelőmotorhoz, forgásba állította, vagyis generátorként működött. Ezekben a darukban megengedett a motor fordulatszámának több mint 2-3-szoros növelése a normál fordulatszámhoz (tirisztoros hajtás) képest. [egy]
A rakomány gyors leengedésére szolgáló fékberendezéseknek meg kell felelniük a következő követelményeknek:
A termékek keményedésének folyamata megköveteli, hogy egyenletesen merítsék a keményítő folyadékba, mivel az egyenetlen süllyesztéssel a keményedés minősége romlik. Minél kisebb a terhelés fékútja a fürdőben, annál kisebb a mérete és a költsége. Ezért a teher fékútjának egyrészt a legkisebbnek kell lennie. Másrészt azonban a teher jelentős csökkenő sebessége és kis fékút mellett nagy tehetetlenségi erők léphetnek fel, amelyek negatív hatással vannak a daru fémszerkezeteire . [egy]
Jelenleg különféle fékberendezések készültek a terhelés gyors csökkentésére: elektromos, mechanikus, pneumatikus, elektromechanikus, elektrohidraulikus, hidromechanikus fék. [egy]
A daruk egy hídból és egy speciális kocsiból állnak. A híd kialakítása hagyományos, akárcsak a felső darukban. A kocsi speciális emelőszerkezettel rendelkezik, amely gyorsan leengedi a megkeményedett tárgyat a lehűtött folyadékba. Nagy süllyesztési sebesség szükséges az alkatrész egyenletes keményedéséhez a hossz és vastagság mentén [1] .
Edződarukat gépgyártó üzemek termikus üzemeiben alkalmaznak [1] .
| Daruk típusai | |
|---|---|
| bumm |
|
| kábel | |
| konzolos | |
| járda |
|