Az önfelszerelő daru olyan toronydaru , amelyet a létesítményben saját mechanizmusokkal szerelnek fel, meredek ugrás nélkül, és legfeljebb fél órát üzembe helyeznek [1] . A daru felszerelése (modelltől függően) legfeljebb 4 órát vesz igénybe, és legfeljebb három fős csapat végzi [2] .
A darutorony lehet rácsos vagy csőszerű (doboz alakú) szerkezet (lehet szekcionált is) [2] . A torony tetejének kialakítása lapos és sapkás is lehet [3] . A munkagém általában gerenda, és egy rakodókocsi halad végig. Általános szabály, hogy rács (lehet szekcionált és egymásra rakható). A gém 30-40 °-os szögben állítható (szeletelés esetén a gém fejrésze 45-160 °-os szögbe emelhető ). A daru szerkezete gyakran tartalmaz ellensúlyos konzolt. A gém, a torony, a daruk ellensúly-konzolja, az ellensúlytömbök és a támasztékok összecsukhatók [2] .
A daruk lehetnek nem önjárók ( traktorral mozgathatóak ), állóak (négy hidraulikus tartóra szerelve) vagy mobilok. Önjáró darukon futóként sínszerkezetet, kerekes szerkezetet (például gépjármű-típusú alvázat) vagy lánctalpas alvázat használnak [2] .
A gyorsan felálló daruk beszerelése saját mechanizmussal történik: hidraulikus vagy vontatási rendszerrel (a daru bizonyos reteszelés és kötél áthelyezéssel ki- és összecsukódik), pl. magaslati szerelési munkák elvégzése nélkül. [négy]
A daruk vezérelhetők mind a vezérlőpultról (vezeték nélküli vagy kábeles), mind a vezérlőkabinból, amely (modelltől függően) a torony mentén mozoghat, és annak bármely magasságában rögzíthető. Üzemi hőmérséklet tartomány: -40 °C és +40 °C között, egyes modellek -60 °C és +40 °C között [2] .
A modern, gyorsan felálló daruk jellemzői elérik [5] :
Teherbírás , t : | 8-ig |
Indulás, m : | 16-tól 50-ig |
Emelési magasság, m : | 16-tól 51-ig |
Saját tömeg, t (ellensúly): | 64-ig (46-ig) |
A gyorsan felálló daruk előnyei a következők: [2] :
E daruk fő hátrányai [3] :
A gyorsan felálló daruk fő alkalmazási területei [2] :
A gyorsan felálló daruk mind az épületek és építmények (beleértve a sokemeleteseket is) építésének kezdeti szakaszában használhatók, mind a nagyobb emelési magasságú daruk segédeszközei [2] .
A daruk szállítása: