A hidraulikus szervokormány (GUR) egy autóipari hidraulikus rendszer, a kormányszerkezet része, amelynek célja, hogy megkönnyítse az autó mozgási irányának szabályozását a szükséges "visszacsatolás" fenntartása mellett, valamint az adott pálya stabilitásának és egyediségének biztosítása [1 ] .
A szervokormányt úgy tervezték, hogy ha a szervokormány meghibásodik, a kormány továbbra is működjön (bár a kormányzás „nehezebb” lesz).
A Szovjetunióban (Szovjetunióban) 1950-ben használták először egy MAZ-525 bányászati dömperen . Az első szervokormánnyal felszerelt szovjet személygépkocsi egy első osztályú ZIL-111 (1958) autó.
A kormánykerék elfordítása során kifejtett erő csökkentése, a kormányra ható ütések mérséklése, amikor a kormányzott kerekek az út egyenetlenségeibe ütköznek, valamint a biztonság növelése az első kerék abroncsainak törésekor, speciális hidraulikus erősítőket helyeznek a kormányba. egyes autók szerkezete.
A hidraulikus nyomásfokozó egy zárt hidraulikus rendszer, amely egy szivattyúból , egy nyomásszabályozóból, egy hidraulikafolyadékot biztosító tartályból, egy vezérlőorsóból és egy nagy teljesítményű hidraulikus hengerből áll .
A szivattyút (amelyet egy autómotor vagy egy villanymotor hajt meg), egy nyomásszabályozót (általában egy bypass szelep formájában, amely elvezeti a felesleges szivattyú áramlását az orsó mellett) és egy hidraulikafolyadék-ellátású tartályt úgy terveztek, hogy működőképes legyen. nyomásesés a nyomásfokozó hidraulikus rendszerében.
A modern személygépkocsikban a kettős működésű erőhenger (vagyis kétirányú erő létrehozására képes) általában a kormányrúddal van beépítve, és arra továbbítja az erőt. Az orsó a kormányoszlopra van felszerelve, és az oszlop tengelyén lévő nyomatékra reagál.
Számos módot találtak ki arra, hogy a kormánykerék forgatónyomatékát az orsó működésévé alakítsák. A legtöbb a kormányoszlop tengelyének egyetlen szakaszának mobilitásán alapul. A modern autókban az oszlop mozgó elemének szerepét általában egy torziós rúd tölti be - a kormányoszlop tengelyének sugárirányban rugózó szakasza. Az orsó a kormánykerékre ható erő hatására reagál a torziós rúd végei közötti szögeltolódásra. Vannak olyan kialakítások, amelyek a kormányoszlop tengelyrészének axiális mozgékonyságát biztosítják: az axiális mozgást egy csavaros fogaskerék állítja be, amely a kormánykerék forgási erejét az orsórúd transzlációs mozgásává alakítja. Egyes kialakításokban a kerekek elforgatásának erejét nem a kormányoszlopon, hanem más csomópontokon rögzítik, amelyek az erőt a kormánykerékről a kerékre továbbítják.
Amikor az autó egyenes vonalban mozog, az orsót rugók tartják semleges helyzetben, miközben az orsó összes csatornája nyitva van.
Forduláskor - amikor a kormánykerék el van forgatva, a csavar elfordul és be van csavarva a golyós anyába. Ugyanakkor az orsóval és a csapágyakkal együtt elmozdul, és elmozdítja a dugattyúkat, összenyomva a rugókat. Amint a csapágyak nekifekszenek a háznak, az orsóval ellátott csavar leáll, és a golyós anya a dugattyúval és a fogasléccel mozogni kezd, miközben rácsavarodik a csavarra. Az orsó mozgatásakor a szivattyú központi csatornája az egyik oldalsó csatornához, a másik oldalsó csatorna pedig a leeresztő csatornához csatlakozik. Amikor a dugattyú elmozdul, az erő a sínről a szektorba, onnan pedig a tengelyen keresztül a bipodba kerül. Mivel az olajszivattyú központi csatornája az egyik oldalsó csatornához csatlakozik, az olaj a hidraulikus henger egyik üregébe áramlik belőle, és nyomást gyakorol a dugattyúra, elősegítve annak elmozdulását és enyhítve a rá ható erőt. a kormánykerék.
Amikor a kormánykerék forgása leáll, a csavar abbahagyja az anyába csavarodást, és a dugattyú minimális mozgása átkerül a csavarra és az orsóra. Az orsó visszatér semleges helyzetbe. Minden csatorna kinyílik, a szivattyú olaja elkezd kifolyni, és az erősítő leáll. Ezenkívül az orsó semleges helyzetbe való visszatérését rugók segítik, amelyek a dugattyúkat és a csapágyakat nyomják.
A forgással szembeni ellenállás növekedésével a szivattyúból az orsón keresztül a hidraulikus henger egyik üregébe vezető vezeték nyomása növekedni kezd. Ez a vezeték a dugattyúk közötti üreghez csatlakozik, ahol a rugók találhatók. A megnövekedett nyomás nyomást gyakorol a dugattyúkra, azok pedig a csapágyakra. A dugattyúk megpróbálják visszatenni az orsót semleges helyzetbe. Az olaj egy része elkezd kifolyni, és a vezető további ellenállást fog érezni a kormánykerék forgásával szemben - ez az erőfeszítés nyomon követése.
Ha a motor nem jár, a szivattyú nem pumpál olajat és az erősítő nem működik. A jármű vezethető. A kormánykerék elforgatásakor a dugattyú elmozdul, és az olajat a visszacsapó szelepen keresztül egyik üregből a másikba kiszorítja, és az olaj nem zavarja a dugattyú mozgását.
Az egyenes vonalú mozgás során az orsó semleges helyzetben van, minden csatorna nyitva van, és a szivattyú olaja a lefolyóba kerül.
Forduláskor a kormánykerékből kifejtett erő a kormánymechanizmuson keresztül továbbítódik a bipodhoz. A bipod meghúzza a golyóscsapot, és körülbelül 1 mm-rel elmozdítja az üveget és az orsót. Amint az üveg nekifekszik a testnek, az erő átadódik a testre, és onnan a másik golyóscsapon keresztül a hosszirányú tolóerőre és tovább. Mivel az orsót elmozdították, a szivattyú csatornája csak a henger egyik üregéhez csatlakozik, a másik üreg pedig a leeresztő csatornához. A hengerbe kerülő olaj a nyomás hatására a testet abba az irányba tolja el, amerre a bipod húzza, így a vezető könnyebben tudja elfordítani a kormányt. A hengerbe kerülő olaj nyomás hatására a karosszériát nyomja, támasza pedig az első tengely gerendájához kapcsolódó dugattyú és rúd.
Amikor a kormány abbahagyja a forgást, az orsó visszaáll eredeti helyzetébe a maradék olajnyomás miatt, ami az orsó végét nyomja. Az orsó végürege a gallérban lévő lyukon keresztül kapcsolódik a főcsatornához.
A forgási ellenállás növekedésével megnő az erősítő nyomása, amely az orsó végfelületére is hat, és megpróbálja visszaállítani azt eredeti helyzetébe, további ellenállást hozva létre a kormányon. A következő művelet a kormánykerék forgásának leállításának elve szerint történik.
A jármű kormányrendszerének meghibásodásával összefüggő vészhelyzetek előfordulásának megelőzése érdekében rendszeresen ellenőrizni kell az olaj jelenlétét a szervokormány tartályában. Szintének észrevehető csökkenése esetén, amely nem kapcsolódik a hőmérséklethez, a kerék dőlésszögéhez, a jármű dőlésszögéhez stb., ellenőrizni kell a hidraulikus kör elemeinek tömítettségét: tömlők, belépési pontjaik stb.
A szervokormány elemek és a rendszer egészének élettartamának növelése érdekében a munkafolyadék cseréje 1-2 évente javasolt.
A legtöbb autó kezelési útmutatója hangsúlyozza, hogy a kerekeket nem tarthatja szélső helyzetben 5 másodpercnél tovább, mivel ez az olaj túlmelegedéséhez, akár felforrásához és a rendszer meghibásodásához vezethet.
A következőket használják működési hidraulikafolyadékként (valamint kenőolajként a hidraulikus nyomásfokozó alkatrészekhez):
Orsó ( ipari ) olajat használnak szovjet teherautókon . A modern autókon szervokormány-folyadékot vagy automata sebességváltó-folyadékot ( Automatikus sebességváltó-folyadék , ATF vagy Dexron III ) használnak.Mielőtt olajat töltene az egységbe, ajánlatos elolvasni a kezelési útmutatót.
A szervo egyfajta hidraulikus szervokormány. A lánctalpas járműveken szervómechanizmusokat alkalmaznak, hogy csökkentsék a vezérlőkarra kanyarodáskor kifejtett erőt.
A T-130 traktor szervomechanikájának eszköze:
Az egyenes vonalú mozgás során a dugattyúkban lévő lyukak nyitva vannak, és az olaj rajtuk keresztül távozik a szivattyúból a lefolyóba. Forduláskor - a karból származó erő átadódik a tolónak. A toló a dugattyúhoz nyomódik, bezárja a dugattyúban lévő lyukat és rányomja. A dugattyú előtt a nyomás növekedni kezd, aminek következtében a dugattyú elmozdul, és bezárja a csatornát a második dugattyúhoz. Mivel az olaj már csak a zárt dugattyúba folyik, a nyomás annyira megnő, hogy az elkezdi kiszorítani a dugattyút, a dugattyúról az erő átadódik a kar-görgő-kar-villára. A kar elengedésekor kinyílik a dugattyú lyuk, az olaj a lefolyóba kerül, a nyomás csökken, és minden alkatrész visszatér eredeti helyzetébe.
| Jármű tervezés | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| |||||
| Lásd még: Autótervezés | |||||