Dokkolás

A dokkolás az űrhajók (SC) dokkolómechanizmus (dokkolóegység) segítségével  történő összekapcsolásának folyamata és módja , amely lehetővé teszi az SC további szétválasztását (kioldását) és repüléseik külön-külön történő folytatását. Ebben az esetben egy mechanikus kapcsolat jön létre, amely elég erős ahhoz, hogy az egyik készülék repülését egy másik, hozzá dokkolt segítségével irányítsa. A dokkoló mechanizmus összekötheti vagy nem csatlakoztathatja a járművek elektromos áramköreit és hidraulikus rendszereit; Tartalmazhat egy nyílást is az űrhajósok készülékről készülékre való áthaladására, és képes vizet és üzemanyagot pumpálni a dokkolóberendezések között.

Technológia létrehozása

A dokkolás problémája szorosan szembesült az űrrepülőgépek alkotóival, különösen az emberes holdrepülések és a holdraszállások végrehajtási programjával kapcsolatban . Az első műszakilag megvalósítható dokkolási javaslatok 1962-ből származnak.

Magának a dokkolótechnológia megalkotásának egyik lépése volt az 1962. augusztus 12-én, a Vostok-3 űrszonda és a naponta pályára állított Vostok-4 űrszonda részvételével végrehajtott első csoportos emberes űrrepülés. később [1] . A hajók maximális megközelítése körülbelül 6,5 km volt.

A dokkolás különösen lehetővé tette az emberes expedíciók Holdra történő repülését - jelentős megtakarítást értek el a holdhajó tömegében, mivel nem az egész hajó szállt le a Holdon és szállt fel a Holdra. Hold, de csak a hajó speciális Holdraszálló modulja, a lehető legkönnyebb és nem képes leszállni a Földre. Az űrszonda Holdraszálló és orbitális moduljai a már megvalósult amerikai Apollo programban és a meg nem valósult szovjet L3 programban dokkoltak . A szovjet L3 komplexum 7K-LOK és LK moduljaihoz készült Contact dokkolórendszer tesztelésére készült a Szojuz-Kontakt űrszonda egy változata is , de mivel az L3 holdleszálló program nem került emberes színpadra. járatok, csökkent a Szojuz-Kontakt járatok iránti igény.

A világ első találkozóját két emberes űrszonda 1965. december 15-én rendezte az amerikai Gemini 7 és Gemini 6A űrszonda . A hajók maximális megközelítése körülbelül 30 centiméter volt.

A világ első dokkolását 1966. március 16-án hajtotta végre az amerikai Gemini 8 űrszonda a 100 perccel korábban felbocsátott Agena rakétafokozattal .

1967 áprilisában kellett volna megtörténni a világ első dokkolása két emberes Szojuz - 2A űrhajónak a Szojuz-1 űrszondával , de a Szojuz-1 repülési problémák miatt a második űrszonda kilövését törölték.

1967. október 30-án hajtották végre a világ első teljesen automatikus dokkolását két űrszondának a Kosmos-186 és Kosmos-188 Szojuz űrszondák pilóta nélküli változataival .

1969. január 16-án a világ első dokkolását a Szojuz-4 és Szojuz-5 űrszonda végezte el két emberes űrhajóból. A legénység áthelyezése egyik hajóról a másikra a világűrbe való kilépéssel történt. [2]

A világ első dokkolása a dokkolókikötőn áthaladó személyzettel 1969 márciusában történt az Apollo 9 repülése során .

A világ első dokkolása a Föld körüli pályán kívül 1969 májusában történt az Apollo 10 Hold körüli repülése során.

A világon először dokkoltak két emberes űrhajót a Holdraszállás során 1969 júliusában, az Apollo 11 repülése során .

1971. június 7-én a Szojuz-11 űrszonda a Szaljut-1 állomással 1971. június 7-én végezte el a világ első dokkolását egy emberes űrhajó űrállomással és személyzet áthelyezésével .

A világ első dokkolását két, különböző országokból származó, emberes űrrepülőgép 1975 júliusában az Apollo nevű amerikai űrszonda végezte a Szojuz-19 szovjet űrhajóval a Szojuz-Apollo projekt részeként.

A dokkolókat nagyon széles körben használták az Apollo Holdprogramban , orbitális állomások létrehozására és ellátására , mind a Szovjetunióban/Oroszországban ( „Szaljut -DOS ”, „ Almaz-OPS ”, „ Mir ”), mind az USA-ban („“ Skylab , járatok a " Mir " állomásra, Kínára (" Tiangun-1 ", " Tiangun-2 ") és jelenleg - a Nemzetközi Űrállomásra és a " Tiangun " kínai többmodulos állomásra.

Folyamat

A dokkolás folyamatát egy távoli találkozás előzi meg, majd egy közeli megközelítés, majd a kikötéssel kezdődik a tényleges kikötés. A dokkolóegységek speciális kiálló elemei mechanikus kapcsolódásba lépnek, majd a tárgyakat összehúzzák, majd a zárakat összekapcsolják. Ekkor az elektromos és hidraulikus csatlakozók már csatlakoztatva vannak. Ezután ellenőrizni kell a kötés tömítettségét, amely után lehetőség nyílik a nyílások kinyitására és tárgyról tárgyra való mozgásra.

Nagy tömegű tárgyak dokkolásánál (több, mint egy Szojuz vagy Progress osztályú szállítóhajó tömege, közel 7 tonna), az illesztést belülről eltávolítható kötegekkel erősítik meg.

Ha a kapott kompozit objektum elég hosszú ideig dokkolt állapotban marad, akkor lehetséges a dokkoló mechanizmusok részleges szétszerelése és kompakt lapos sraffozásra való cseréje.

Dokkoló egység

A dokkolóegységek két nagy osztályra oszthatók - aktív-passzív és univerzális.

Az aktív-passzív dokkolóegységek (leggyakrabban a „csap-kúp” típusúak) felépítésükben és eszközükben különböznek két dokkoló űrhajón. Ebben az esetben egy aktív hajó nem tud kikötni egy másik aktív hajóval, a passzív pedig egy másik passzív hajóval. [3] [4] Példa erre az orosz dokkoló és belső átviteli rendszer .

Az univerzális dokkolóegységek (általában androgün-periférikus ) nem rendelkeznek ezzel a hátránnyal.

Azonban a meglévő rendszerek univerzális dokkoló egységekkel (például a Szojuz-Apollo program keretében létrehozott APAS-75 és a Buran számára készült APAS-89 , APAS-95 , amelyeket a Mir állomáson használnak, és az ISS -en is használnak a Shuttle számára ingajáratok és modulok) a tömeg- és méretparaméterek, valamint az SC-vezetés pontosságára vonatkozó követelmények tekintetében gyengébbek, mint a gyakoribb tűkúprendszereknél.

Az amerikai Gemini űrszondán először jelentek meg aktív-passzív dokkoló egységek , melyeket az Agena rakétaszínpaddal való dokkolásra szántak, hogy az Apollo-program előkészítési programja keretében kidolgozzák a találkozási és dokkolási folyamatokat .

A Gemini és Szojuz 1, 2 (pilóta nélküli űrhajó), 3, 4, 5, 7, 8 számú korai aktív-passzív dokkoló egységeknek nem volt nyílása a belső átmenethez, és a kozmonautáknak el kellett menniük nyitott tér űrruhákban. Ugyanezt a sémát biztosították a szovjet holdexpedíció L3 hajókomplexumának holdjáró 7K-LOK és holdraszálló LK moduljaiban a dokkolóegység tömegének megmentése érdekében.

Az amerikai Apollo holdprogramban a holdjáró és leszállóhajó modulok továbbfejlesztett dokkolóportot használtak belső átmenettel.

A Szovjetunióban a dokkolóegységeket a 7K-9K-11K program keretében kezdték fejleszteni, amelynek célja emberes repülés volt a Hold körül nehéz hordozórakéta használata nélkül. Annak ellenére, hogy a programot törölték, a 7K projektből kinőtt Szojuz űrszondát aktív-passzív dokkolóegységgel és az Igla kereső- , randevúzó- és dokkolórendszerrel szerelték fel , amely lehetővé tette az első automatikus kivitelezést. pilóta nélküli járművek dokkolása. Továbbá a polgári ( "Szaljut -DOS ", " Mir ") és katonai (" Almaz-OPS ") orbitális állomások dokkoló egységei, valamint a legénységgel (" Szojuz ") és teherszállító (" Progress " és TKS ) hajók és az ezekhez tartozó modulok. egységesítették és belső átmenetet alkalmaztak.

Kína elsajátította az androgün-periférikus dokkolás (automatikus és kézi) technológiáját a Tiangong nemzeti űrállomás program megvalósításához, amelyet 2012 óta keresnek fel Sencsou emberes űrhajók és Tianzhou teherűrhajók . [5]

Dokkolórendszerek listája

Lásd még

Jegyzetek

  1. ↑ Az emberes űrhajó első formációs repülése . Letöltve: 2020. május 3. Az eredetiből archiválva : 2020. augusztus 15.
  2. ↑ Az első űrállomás 50 éve: interjú Borisz Volinovval . Roszkoszmosz (2019. január 16.). Letöltve: 2019. január 16. Az eredetiből archiválva : 2019. január 16.
  3. ↑ ŰRRENDSZEREK KOMPATIBILITÁSÁNAK TECHNIKAI SZEMPONTJAI - K. D. Bushuev, AZ ASTP PROGRAM ELŐKÉSZÍTÉSE ÉS MEGVALÓSÍTÁSA // ÚJ AZ ÉLETBEN, TUDOMÁNYBAN, TECHNOLÓGIÁBAN "Kosmonautika, csillagászat" sorozat, 10, 1976
  4. ↑ Archivált másolat (a hivatkozás nem elérhető) . Hozzáférés dátuma: 2013. december 16. Az eredetiből archiválva : 2013. december 16. 
  5. ↑ Szakértők: A sikeres emberes űrhajódokkolás demonstrálja Kína egyesített erejét az űrfejlesztésben , People's Daily (2012. június 20.). Az eredetiből archiválva : 2013. december 16. Letöltve: 2013. december 16.
  6. ↑ Az ISS partnerei megállapodtak a dokkolórendszerek új nemzetközi szabványáról (hozzáférhetetlen link) . Letöltve: 2013. december 16. Az eredetiből archiválva : 2012. május 10. 
  7. ↑ Nemzetközi dokkoló szabvány . Letöltve: 2020. május 3. Az eredetiből archiválva : 2022. április 1.

Linkek

Minta: Navigáció

  Ugrás a Wikidata elemre  Bibliográfiai katalógusokban
 Keringők