A félszinkron pálya egy napi többszörös pálya , amelynek forgási periódusa megegyezik a központi test sziderális forgási periódusának (sziderikus nap) felével. A Föld mesterséges műholdja esetén egy ilyen pályán lévő műhold egy sziderális napon két pályát tesz meg a Föld körül. A Föld sziderikus napja 23 óra 56 perc 4 másodperc: ennek megfelelően a műhold félszinkron keringési periódusa 11 óra 58 perc.
Egy ilyen körkörös félnapos pálya magassága 20200 km, az ezen a pályán lévő műholdakra példák a GPS -műholdak .
Ilyen pályára példa a Molnija kommunikációs műholdak magas elliptikus pályája, ahol a műhold Földfelszín feletti magassága a perigeus 500 km-től a csúcsponti 40 000 km-ig terjed.