A differenciálható függvény kritikus pontja az a pont, ahol a differenciále eltűnik. Ez a feltétel egyenértékű azzal, hogy egy adott pontban minden elsőrendű parciális derivált eltűnik, geometriailag azt jelenti, hogy a függvény grafikonjának érintő hipersíkja vízszintes. A legegyszerűbb esetben, n = 1, ez azt jelenti, hogy a derivált ezen a ponton egyenlő nullával. Ez a feltétel szükséges (de nem elégséges) ahhoz, hogy a régió belső pontja egy differenciálható függvény lokális minimumának vagy maximumának pontja legyen [1] .
A kritikus pont fogalma általánosítható a differenciálható leképezések esetére, illetve tetszőleges sokaságok differenciálható leképezéseinek esetére . Ebben az esetben a kritikus pont definíciója az, hogy a benne lévő leképezés Jacobi-mátrixának rangja kisebb, mint a maximálisan egyenlő érték .
A függvények és leképezések kritikus pontjai fontos szerepet játszanak a matematika olyan területein, mint a differenciálegyenletek , a variációszámítás , a stabilitáselmélet , valamint a mechanika és a fizika. A sima leképezések kritikus pontjainak vizsgálata a katasztrófaelmélet egyik fő kérdése . A kritikus pont fogalmát a végtelen dimenziós függvénytereken definiált funkcionálisok esetére is általánosítják . Az ilyen funkcionálisok kritikus pontjainak megtalálása fontos része a variációszámításnak . A funkcionálisok kritikus pontjait (amelyek viszont függvények) extremálisoknak nevezzük .
A folytonosan differenciálható leképezés kritikus (vagy szinguláris vagy stacionárius ) pontja az a pont , ahol ennek a leképezésnek a differenciálja a megfelelő érintőterek degenerált lineáris transzformációja , vagyis a transzformáció képének dimenziója kisebb [ 2] . Koordinátajelölésben ez azt jelenti, hogy a leképezés Jacobi - mátrixának determinánsa , amely az összes parciális deriváltból áll , egy pontban eltűnik [ 2] . Ebben a definícióban a terek helyettesíthetők azonos méretű elosztókkal is .
A leképezés kritikus ponton lévő értékét kritikus értéknek nevezzük . Sard tétele [3] szerint bármely kellően sima leképezés kritikus értékeinek halmaza nulla Lebesgue-mértékkel rendelkezik (bár annyi kritikus pont lehet, amennyit csak akar, például egy azonosan állandó leképezésnél bármelyik pont kritikus ).
Ha egy pont szomszédságában egy folytonosan differenciálható leképezés rangja azonos számmal , akkor ennek a pontnak a szomszédságában vannak lokális koordináták , amelyek középpontja -ban, a képének - a pontnak - szomszédságában pedig lokális. pontban lévő középpontú koordináták , így bennük a leképezést a [4] [5] relációk adják :
Különösen, ha , akkor vannak helyi koordináták középponttal at és helyi koordináták középpontjával at , így a leképezés azonos bennük.
Abban az esetben, ha ez a definíció azt jelenti, hogy a gradiens egy adott pontban eltűnik.
Tegyük fel, hogy a függvény simasági osztálya legalább . Egy f függvény kritikus pontját nem degeneráltnak nevezzük, ha a Hess - féle nem nulla. Egy nem degenerált kritikus pont szomszédságában vannak olyan koordináták, amelyekben az f függvénynek másodfokú normális alakja van ( Morse-lemmája ) [6] .
A Morse-lemmának a degenerált kritikus pontokra vonatkozó természetes általánosítása a Toujron-tétel: egy f függvény egy degenerált kritikus pontjának közelében, amely végtelen számú ( ) véges multiplicitással differenciálható , létezik egy koordináta-rendszer, amelyben a a sima függvény fokszámú polinom alakú ( a függvény Taylor-polinomját az eredeti koordináták pontjában vehetjük ) [7] [8] .
Számára a függvény maximumára és minimumára vonatkozó kérdésnek van értelme. A matematikai elemzés jól ismert állítása szerint a teljes térben vagy annak nyitott részhalmazában definiált, folyamatosan differenciálható függvény csak a kritikus pontokon érhet el egy lokális maximumot (minimumot), és ha a pont nem degenerált, akkor a mátrix. benne negatívan (pozitívan) határozottnak kell lennie . Ez utóbbi elégséges feltétele egy lokális maximumnak (illetve minimumnak) is [1] .
Az n=m=2 esetben van egy sík f leképezése egy síkra (vagy egy 2-sokaság egy másik 2-sokaságra). Tegyük fel, hogy az f leképezés végtelen sokszor differenciálható ( ). Ebben az esetben f tipikus kritikus pontjai azok, ahol a Jacobi-mátrix determinánsa nulla, de rangja 1, ezért az ilyen pontokban lévő f differenciája egydimenziós maggal rendelkezik . A tipikusság második feltétele, hogy az előképsíkon a vizsgált pont szomszédságában a kritikus pontok halmaza szabályos S görbét alkot, és az S görbe szinte minden pontján a kernel nem érinti S -t , ill. azok a pontok, ahol nem ez a helyzet, el vannak különítve, és bennük az érintésnek van az első rendje. Az első típusú kritikus pontokat hajtási pontoknak , a második típust pedig csúcspontoknak nevezzük . A hajtások és a hajtások a sík-sík leképezések egyetlen olyan szingularitási típusai, amelyek kis perturbáció esetén stabilak: kis perturbáció esetén a hajtások és hajtások pontjai csak kis mértékben mozdulnak el az S görbe deformációjával együtt , de nem ne tűnjön el, ne fajuljon el, és ne morzsoljon össze más szingularitásokká.
Whitney tétele. Ha egy hajtási pont vagy egy csúcspont, akkor a szomszédságainak vannak lokális koordinátái középponttal -ban, a képének szomszédságában pedig olyan lokális koordinátákkal , amelyek középpontja -ban van , így ezekben a leképezést a kapcsolatok adják.
Ezt a tételt Hassler Whitney 1955- ben bizonyította [9] , és a katasztrófaelmélet egyik első eredménye lett [10] . Ennek a tételnek a bizonyításának modern változatát, amely a differenciálható leképezések szingularitásainak elméletében későbbi eredmények alkalmazásán alapul, például a [11] tartalmazza .
Whitney tétele azt mutatja, hogy a hajtogatás és a gyûjtés úgy valósul meg, mint egy sima felület, az egyenlettel adott térben , egy tengely (az ábrán függõleges tengely ) mentén egy síkra (az ábrán vízszintes síkra) vetítve . A Whitney-tétel normál koordinátáiban a hajtás és a hajtás függvénye . A kritikus pontok halmaza ( S görbe az F = 0 felületen ) pirossal, a képsíkon lévő képe bíborvörös színnel látható. Összeszerelés esetén az S görbe képének van egy olyan tulajdonsága, amelyet csúcsnak (vagy csúcsnak) neveznek.