A 4-vektor ( négy-vektor , négy -vektor ) egy vektor a négydimenziós Minkowski-térben , és egy általánosabb esetben egy vektor egy görbült négydimenziós téridőben. Bármely fizikai rendszert leíró 4-vektor komponensei a referenciarendszer mozgatásakor vagy forgatásakor , valamint az egyik referenciarendszerből a másikba való átlépéskor a referenciarendszer transzformációja által meghatározott törvény szerint átalakulnak. A 4-vektornak egy időbeli és három térbeli összetevője van. A térbeli komponensek egy közönséges háromdimenziós térbeli vektort alkotnak , amelynek összetevői kifejezhetők derékszögű, hengeres, gömb alakú és bármilyen más térbeli koordinátával.
Itt és lent az aláírást használjuk .
ahol - egy mátrix a Lorentz-csoportból - egy átmeneti mátrix új koordinátákhoz (új vonatkoztatási rendszerhez).
Hagyományosan a 4-vektort összetevőinek halmazaként jelölik. Így a 4-es vektort úgy jelöljük (ne keverjük össze ezt a jelölést a hatványozással!) ill.
A 3 térbeli és időbeli koordinátákat általában a következővel jelöljük
Hogy ebben az esetben mit jelent a felső ( ) vagy az alsó ( ) index használata, az konkrétan meg van határozva, de alapértelmezés szerint, ha mindkét (vagy legalább az első) opciót használjuk, vagyis ha egyáltalán használunk felső indexet, akkor a kontravariáns koordináták 4- vektor, az alsók pedig a kovariáns koordináták . Így ebben az esetben ugyanannak a vektornak két különböző reprezentációja lehet - kontravariáns és kovariáns .
Lapos tér és tehetetlenségi vonatkoztatási rendszerek esetén, mint az elektrodinamikában , a speciális relativitáselméletben , és általában azokban az esetekben, ahol a gravitáció elhanyagolható, a kovariáns és az ellentétes ábrázolások csak az idő előjelében térnek el (vagy fordítva, attól függően, a hagyományosan elfogadott aláírás - térbeli) komponensek. Ebben az esetben a skaláris szorzat a megfelelő komponensek szorzatainak egyszerű összegeként ábrázolható csak egy kovariáns vektor és egy kontravariáns szorzata esetén, például:
és különösen
(Itt és alább az ismétlődő Einstein-index összegzési szabályát használjuk , a négyzetesítést pedig (…)²-ként jelöljük).
Ha csak kovariáns vagy csak kontravariáns komponensek felhasználásával akarnak skaláris szorzatot írni, akkor általában a Lorentz-metrikával (vagy ) a jelölést használják:
vagy
(mindkét módszer ekvivalens egymással és a fent leírt módszerrel mindkét koordinátatípussal).
Azonban a nem-Lorentzi-féle referenciarendszerek általánosabb esetében, beleértve azt is, amikor a gravitációt az általános relativitáselmélet szerint vesszük figyelembe , egy nagyon egyszerű és állandó Lorentzi-metrika helyett tetszőleges metrikát kell figyelembe venni , beleértve azt is, amely függ térbeli koordináták és idő (Minden, a fenti bekezdésben írt képletben általános esetben szükséges helyettesíteni a -val és -vel ). Ugyanakkor megszűnik az az egyszerű szabály, hogy egy 4-vektor kovariáns és kontravariáns reprezentációi csak a térbeli komponensek előjelében térnek el egymástól, ezek egymáson keresztül kezdenek kifejeződni egy általános metrika segítségével is (lásd Metrikus tenzor# Izomorfizmus az érintő és a kotangens tér között ):
(Mint látjuk, ezek a képletek erre is igazak voltak, de abban az esetben néhány komponens előjelének megváltoztatására szolgáló egyszerű szabályra redukálták őket, de itt általános esetben már nem redukálódnak).
Vegye figyelembe azt is, hogy egy görbületes téridőben (amelyet már helyesen csak sokaságnak tekintünk , és nem vektortérnek) a koordináták halmaza már nem vektor. A koordináták infinitezimális eltolódása azonban vektort jelent (a sokaság érintőterének vektorát a pontban ).
És végül a fentebb vizsgált Lorentzi-metrika esetében gyakran csak alsó indexeket használnak , mivel a kovariáns és kontravariáns komponensek csak előjelben különböznek egymástól, és ezek közül csak egyet említhetünk meg (általában kontravariánsokat, bár alsó indexet használnak). ). Ez a módszer erre az esetre viszonylag kényelmes, mivel a felső indexek hiánya valamivel ismerősebb a nem szakemberek számára, ráadásul nem okozhat zavart a hatványozás jelölésével. Ennek azonban vannak buktatói is, hiszen például a kontravariáns formában írt 4 gradiens vektornak egészen váratlanul mínusz jele van a térbeli komponenseknél: mivel a teljes differenciálnak invariánsnak kell lennie, és a skaláris szorzatképletben, ha mindkét vektor ugyanabban a kontravariáns formában van ábrázolva, mint tudjuk, előjelváltozásba kerül
Érdekes módon a csak alsó indexeket és egy képzeletbeli időkomponenst használó módszer nem rendelkezik ezekkel a hátrányokkal (főleg a sík tér esetére korlátozódó alkalmazhatóság területén, de nem csak). Az a helyzet, hogy ennek a módszernek a használatakor a szükséges jelek automatikusan megszerzésre kerülnek (figyelem: az aláírás figyelembe vétele ; az aláírás kiválasztása azonban továbbra is megegyezés kérdése). Azaz egyáltalán nem kell jelekre gondolni, nem kell kifejezetten a metrikus tenzor mátrixát használni, még akkor is , ha a metrikát formálisan egyetlen mátrix reprezentálja („formálisan euklideszi”, ami természetesen nem változtatja meg valódi pszeudoeuklideszi jellegét, hanem leegyszerűsíti az írást), és az összes 4-vektor egyszerű és egységes ábrázolását:
és így tovább, ahol i a képzeletbeli egység .
A Minkowski-térben lévő pontot eseménynek nevezzük , és négy koordináta adja meg:
hol a fénysebesség , az esemény ideje és a térbeli koordinátái. Az ilyen 4-vektort 4-sugarú vektornak nevezzük.
Sok más 4-vektor is konstruálható belőle és egymástól távolabb skalárral összeadva, kivonva, szorozva vagy osztva, valamint skalárhoz képest differenciálva stb. Így egy 4 sugarú vektorból a következőképpen: a megfelelő idő szerinti differenciálás, 4-es sebességet kapunk stb.
A 4-vektor skalárszorzatai Lorentz-invariáns mennyiségek (a Lorentz-csoport invariánsai), a Minkowski-tér skalárjai.
A 4-vektorokat először Poincare ( 1905 ), majd Minkowski vette figyelembe . A 4-es vektor időkomponensét tisztán képzeletbelinek tekintették, amely automatikusan generálta a skaláris szorzat kiszámításához szükséges szabályt a komponensek szorzatainak szokásos összegzésében. A "4 vektor" kifejezést Arnold Sommerfeld javasolta 1910 - ben .