Speciális ortogonális csoport — 1-es méretű determinánssal rendelkező valós ortogonális mátrixok csoportja. A -dimenziós aritmetikai valós tér forgatásainak csoportjaként szolgál .
Általában [1] [2] jelöléssel .
A definícióból következik, hogy a speciális ortogonális csoport az ortogonális csoport alcsoportja . Mindkét csoport [3] hazugságcsoport . Egy csoportban a speciális ortogonális csoport az identitás összefüggő összetevője.
A forgatási csoport a mechanikában a háromdimenziós aritmetikai valós tér speciális ortogonális csoportja.
Csoportelmélet | |
---|---|
Alapfogalmak | |
Algebrai tulajdonságok | |
véges csoportok |
|
Topológiai csoportok | |
Algoritmusok csoportokon |