| Atlantisz STS-125 | |
|---|---|
| Embléma | |
| Általános információ | |
| Szervezet | NASA |
| Hajójárati adatok | |
| hajó neve | STS-125 |
| Orbitális modul | "Atlantisz" |
| Shuttle járat sz. | 126 |
| Atlantisz járat sz. | harminc |
| Indítóállás | KC Kennedy LP39A |
| dob | 2009. május 11. 18:01:49 UTC |
| Hajó leszállás | 2009. május 24. 15:39 UTC |
| Leszállási hely | Edwards légibázis |
| A repülés időtartama | 12 nap 21 óra 37 perc 9 másodperc |
| A fordulatok száma | 197 |
| Megtett távolság | 8,49 millió km (5,276 millió mérföld) |
| Hangulat | 28,47° |
| Tetőpont | 571 km |
| Földközel | 565 km |
| Keringési időszak | 96,2 perc |
| NSSDC azonosító | 2009-025A |
| SCN | 34933 |
| A személyzet repülési adatai | |
| stáb tagok | 7 |
| A legénység fotója | |
| Balról jobbra: Massimino, Goode, Johnson, Altman, MacArthur, Grunsfeld, Fustel | |
| Felfedezés STS-119Endeavour STS-127 | |
| Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon | |
STS-125 – MTKK Atlantisz űrrepülés a Space Shuttle program keretében. A NASA repülési kódja: Hubble Space Telescope – Service Mission 04 (HST-SM04), vagy Hubble Service Mission (HSM), vagyis a Hubble távcső szolgálatának negyedik küldetése . Valójában ez az ötödik repülés a Hubble-teleszkóphoz. Az első teleszkóp-karbantartási küldetést ( SM1 ) 1993 decemberében, a másodikat ( SM2 ) 1997 februárjában hajtották végre. A teleszkóp harmadik karbantartási küldetését eredetileg egyetlen repülésnek (SM3) tervezték, de később két repülésre osztották. A harmadik küldetési program ( SM3A ) első repülésére 1999 decemberében, a második repülésre ( SM3B ) 2002 márciusában került sor. Az STS-125 küldetés az ötödik repülés a Hubble teleszkóphoz.
Az Atlantis STS-125 küldetés költségét a Hubble új műszereivel együtt 887 millió dollárra becsülik .
Scott Altman három űrrepülést hajtott végre. Ő volt az utolsó küldetés ( Columbia STS-109 ) parancsnoka a Hubble-teleszkóp karbantartására. John Grunsfeld négy űrrepülést hajtott végre. Részt vett a legutóbbi két Hubble teleszkóp-karbantartó küldetésben ( Discovery STS-103 és Columbia STS-109 ). Michael Massimino a legújabb küldetésnek (Columbia STS-109) is tagja volt a Hubble távcső kiszolgálására.
Az Atlantis legénységében négy újonc található az űrrepülésben: Gregory K. Johnson, Michael Good, Megan MacArthur és Andrew Feustel.
A repülés során öt űrsétát hajtottak végre.
Ez a hatodik űrséta Grunsfeldnek és az 1. Feustelnek.
Ez Massimino 3. és Hood 1. űrsétája.
Ez a 7. űrséta Grunsfeldnek és a 2. Feustelnek.
Ez Massimino 4., Hood 2. űrsétája.
Ez a 8. űrséta Grunsfeldnek és a 3. Feustelnek.
Hubble teleszkóp karbantartási expedíció . Az utolsó küldetésre ( Columbia STS-109 ) a Hubble távcső kiszolgálására 2002 márciusában került sor . 2009-ben a szakértők becslése szerint a Hubble-teleszkóp 2010 végére befejezte volna munkáját . Az Atlantis STS-125 expedíció legalább 2014 -ig meghosszabbította a távcső élettartamát .
Az expedíció során az űrhajósok hat új stabilizáló giroszkópot , hat új nikkel-hidrogén akkumulátort , egy új adatfeldolgozásért felelős számítógépet , egy új nagylátószögű kamerát (Wide Field Camera 3) és egy új kozmikus sugárzás spektrográfot (Cosmic Origins Spectrograph) telepítettek. a Hubble-teleszkópon. Az új nagylátószögű kamera ára 126 millió dollár , a spektrográfé 81 millió dollár. Az Atlantis asztronautái emellett helyreállították a rögzítő spektrográfot (Space Telescope Imaging Spectrograph), amelynek áramellátó rendszere 2007-ben meghibásodott, valamint az Advanced Camera for Surveys-t, amely 2007-ben meghibásodott. Az űrhajósok egy fejlett finomvezetési érzékelőt is telepítettek a teleszkópra.
A teleszkópra markolat került, amelyhez a jövőben, amikor a Hubble teleszkóp végleg meghibásodik, egy műholdat csatlakoztatnak, amely leengedi a távcsövet a pályáról.
Az STS-125 küldetést tartották a legnehezebbnek és a legveszélyesebbnek az űrsikló számára. A Hubble teleszkóp karbantartási küldetése során az űrhajósok, ha az űrsikló megsérül, nem tudtak volna megvárni egy mentőhajót az ISS-en. Ha az Atlantis sikló megsérült, és nem tudott magától visszatérni a Földre, akkor az Endeavour STS-400 mentőexpedíciót küldték volna rá.
A Hubble-teleszkóp magasabb (akár 570 km-es) pályán áll az ISS-hez képest, így az Atlantis sikló nagyobb veszélyben volt az űrtörmelékkel való ütközésre. Ez a veszély különösen megnőtt két műhold 2009. február 10-i ütközése után. Az ütköző műholdak töredékei elérhetik azt a pályát, ahol a teleszkóp található. A NASA szakértői 1 a 229-hez becsülik annak a valószínűségét, hogy egy űrsikló űrtörmelékkel ütközik, amikor a Hubble teleszkóphoz repül. Az ISS magasságában lévő törmelékekkel való ütközés valószínűsége 1:330.
Ha az Atlantis STS-125 sikló repülésének második napján a hővédő bevonat ellenőrzése során sérülést fedeznek fel, akkor az Atlantis összes rendszerét energiatakarékos üzemmódba kapcsolják. Ebben az üzemmódban a legénység életfenntartó erőforrásai még 24 napos repülésre elegendőek. Ha az utolsó ellenőrzés során, a repülés tizedik napján a hővédő bevonat sérülését fedezték volna fel, akkor a személyzet létfenntartó erőforrásai 16,5 repülési napra elegendőek lettek volna. Ez idő alatt meg kell szervezni az Endeavour STS-400 mentőexpedíciót. Az Endeavournak legkésőbb 15 nappal és 16 órával az Atlantis sérülésének felfedezése után kellett volna megközelítenie az Atlantiszt.
Az Endeavour űrsikló az Atlantis űrsiklóval egy időben lesz kilövéspozícióban. Az Endeavour hét nappal az Atlantisz fellövése után lesz indulásra kész. Az Endeavour mentőexpedíció legénysége négy űrhajósból állt: Chris Ferguson parancsnok , Eric Bowe pilóta , valamint két repülési specialista , Shane Kimbrough és Steve Bowen . Nem lenne hasznos teher az Endeavour rakterében, így az űrsikló szokatlanul könnyű lenne. Ezért az űrsiklómotorok rendellenes működése esetén az indítóhelyen az Endeavour a szilárd tüzelőanyag-boosterek leválasztása után megfordulhat és leszállhat a Kennedy Űrközpont kozmodromjának kifutójára. Abban az esetben, ha az űrsikló kabinjában csökken a nyomás, vagy meghibásodik a vezérlőrendszer, az Endeavour leszállhat valamelyik Bermuda-szigetre vagy a gambiai Banjul városa közelében . Vészhelyzet esetén a normál shuttle-indításokhoz lehetőség van Franciaországban a Marseille melletti Istres bázison vagy Spanyolországban a Zaragoza melletti Moron bázison leszállni .
Ha az Endeavour és az Atlantis közeledik az űrben, az Atlantisz aljával (felfelé) a nyílt tér felé, a raktérrel pedig a föld felé nyílna. Az Endeavour viszont úgy helyezkedne el, hogy az alja a földhöz érjen, és alulról közelítené meg az Atlantiszt. Miután 13 méteren belül közeledtek , az Endeavour űrhajósai egy robotkar segítségével átveszik az Atlantis sikló uralmát .
Az Atlantis űrhajósai a világűrön át az Endeavour űrrepülőgépre fognak átszállni. Az átmenetnek ebben a sorrendben kell történnie: MacArthur és Feustel, majd Grunsfeld és Johnson, majd Massimino, Goode és Olttman.
Miután a legénység elhagyja az Atlantist, az irányítást átadják a földi irányítóközpontnak. Földi parancsra az Atlantiszt leállítják és elsüllyesztik a Csendes-óceánban.
A Hubble-teleszkóp ötödik repülését még a Columbia sikló katasztrófája előtt tervezték. A katasztrófa után a NASA akkori igazgatója, Sean O'Keeffe lemondta a küldetést, mert túl kockázatos volt az űrhajósok számára. Michael Griffin azonban , aki O'Keeffe helyébe lépett a NASA igazgatói posztján, visszaállította a küldetést. Griffin ugyanakkor azt mondta, hogy a NASA mindent megtesz, ami a legénység biztonsága érdekében szükséges, beleértve a mentőexpedíció küldését is.
Nagyon kicsi annak a valószínűsége, hogy az STS-400 Endeavour küldetés megvalósul. Ha ez megtörténik, akkor ez lesz az utolsó transzferjárat. Atlantisz elvesztése után a NASA-nak már csak két űrsiklója maradna. Emellett hosszadalmas vizsgálati procedúrát, okok megszüntetését, különféle módosításokat, fejlesztéseket igényelne, amire a NASA-nak már nem lenne pénze és ideje.
2009. május 21-én az STS-400 mentőakcióval indulásra kész állapotban lévő Endeavour siklót eltávolították az indítás előtti készenlétből. Ezt a döntést azért hozták meg, mert az Atlantis sikló jó állapotban volt, és önállóan tudott visszatérni a Földre. Az Endeavour űrrepülőgép megkezdte az előkészületeket az ISS-re tervezett STS-127-es küldetésére, amely június 13-án indul.
2006. október 31- én a NASA bejelentette, hogy a Hubble Űrteleszkópot kiszolgáló űrsikló-küldetés 2008 tavaszán fog megtörténni. Ez lesz a teleszkóp utolsó karbantartási küldetése. A javítás után a távcső 2013-ig üzemel.
A Kennedy Űrközpontban található 39-B kilövőállást a tervek szerint egy esetleges mentőakció számára tartják fenn.
A NASA vezetője, Michael Griffin bejelentette a jövőbeli repülés legénységét is: Scott Altman - parancsnok, Gregory Johnson - pilóta, John Grunsfeld, Michael Massimino, Andrew Fustel, Michael Good, Megan MacArthur.
A legénység hét tagjából háromnak van űrrepülési tapasztalata.
Az űrhajósok két új műszert szerelnek fel a teleszkópra: egy érzékeny ultraibolya spektrográfot (Cosmic Origins Spectrograph) és egy széles látószögű kamerát (Wide Field Camera 3). A spektrográf segítségével az univerzum nagyméretű szerkezetét, az univerzum rejtett tömegét, a galaxisok térbeli eloszlását és az intergalaktikus gázokat vizsgálják.
Új, széles látószögű kamera, amely számos hullámhosszra érzékeny, beleértve az infravörös, látható és ultraibolya fényt.
Egy tájékozódási érzékelő és egy teleszkópos helyzetszabályozó érzékelő is beépítésre kerül. Megpróbálják majd megjavítani az 1997-ben a teleszkópra szerelt, 2004-ben meghibásodott spektrográfot.
A transzferjáratot 11 naposra tervezik. Az űrsikló a repülés harmadik napján éri el a távcsövet. A távcsövet egy robotkar fogja be, és az űrsikló rakterébe helyezi. Öt EVA -ra lesz szükség az összes kijelölt küldetés teljesítéséhez .
2007. április 16- án az STS-117 Atlantis küldetés késése miatt a NASA vezetése néhány átrendezés mellett döntött az űrsikló repülési sorrendjében. A korábban az STS-125 küldetésre tervezett Discovery siklót az Atlantis sikló váltotta fel. A küldetés előzetes indulási dátuma 2008. április 11. Ezután az indulás dátumát 2008 májusára tolták el. A külső üzemanyagtartályok gyártásában bekövetkezett késések miatt a bevezetést 2008 augusztusára halasztották.
Július 26-án az Atlantis kilövését, amely a tervek szerint augusztus 28-án indult volna a Hubble Űrteleszkóp felé, 2008. október 5-re, 07:02:18-ra (GMT) tervezték. A Hubble-teleszkóp rögzítését október 7-re, a sikló Földre való visszatérését 2008. október 16-ára tervezték.
Augusztus 8-án az Atlantisz kilövését október 8-ra halasztották. Az üzemanyagtartályok gyártásában bekövetkezett késések a Columbia űrsikló halála után kidolgozott szigorúbb követelmények miatt következtek be. Ezenkívül egyidejűleg két üzemanyagtartályt kellett gyártani, az egyiket az Atlantis STS-125 küldetéshez, a másikat az Endeavour STS-400-as űrsikló esetleges mentőakciójához. Indulási idő: október 8. – 05:34:49 GMT, leszállás – október 19., 2 óra 30 perc.
Augusztus 22-én az Atlantis siklót áthelyezték a hangárból a függőleges szerelőépületbe, felkészülve az október 8-ra tervezett kilövésre. Az átvitel augusztus 23-án, 3:55-kor (GMT) (augusztus 22-én 23:55 ET-kor) fejeződött be.
Szeptember 4-én az Atlantist egy külső üzemanyagtartállyal és két szilárd nyomásfokozóval összekapcsolva a függőleges szerelőépületből a 39A indítóállásra helyezték át. A szállítás 13:19 (helyi idő szerint 09:19) és 19:52 (helyi idő szerint 15:52) között zajlott.
A floridai partokat veszélyeztető Khan hurrikán miatt egy hetet csúszott az Atlantisz kilövőállásra szállítása, további két napot késett a Fay hurrikán.
Szeptember 5-én a floridai partokat veszélyeztető hurrikánok okozta késések miatt ismét elhalasztották az Atlantis kilövését, ezúttal október 10-re, az indítási idő 4 óra 33 perc (helyi idő szerint 00:33), visszatérés a Földre október 21., 2 óra 22 perc (október 20., helyi idő szerint 22:21).
Szeptember 19. Szeptember 18- ról 19 -re virradó éjszaka az Endeavour siklót eltávolították a függőleges szerelőépületből, és a 39B indítóállásra szerelték fel. Az Endeavour mentőhajóként készül az STS-400-as küldetésre arra az esetre, ha az Atlantis sikló megsérülne.
Szeptember 24 -én bejelentették, hogy az Atlantis kilövését október 15-re, hajnali 2:19-re (október 14-én, helyi idő szerint 22:19-kor) helyezik át. A kilövés elhalasztásának oka az, hogy nincs idő a Hubble teleszkópra szerelendő műszerek előkészítésére és az űrsikló rakterében való elhelyezésére. A halasztás ráadásul annak is köszönhető, hogy több napra bezárták a houstoni Johnson Űrközpontot az Ike hurrikán miatt , amely szeptember 13-án érte el Texas államot. A központ bezárása viszont megszakította a repülésre való felkészülést.
Szeptember 27-én meghibásodott a Hubble-teleszkóp adatátviteli rendszerének főcsatornája. A teleszkóp adattovábbítása megszakadt. A teleszkóp továbbra is működőképes, de több napba telhet, amíg a szakértők átkapcsolják az adatátvitelt egy tartalék csatornára. Az Atlantisz kilövése határozatlan időre elhúzódott. Szakértők szerint az indulásra legkorábban 2009. január-februárban kerülhet sor.
Szeptember 29-én a NASA bejelentette, hogy az STS-125 Atlantis küldetésre legkorábban 2009 februárjában kerül sor.
Október 12 -én jelentették be az STS-125 Atlantis küldetés indulásának előzetes dátumát - 2009. február 17.
Október 20-án az Atlantis sikló visszakerült a függőleges szerelőépületbe. Az átszállás 10 óra 48 perctől 16 óra 58 percig tartott. Amíg nem születik döntés a start dátumáról, az Atlantis a függőleges összeszerelő épületben marad egy összeszerelt készletben, külső üzemanyagtartállyal és szilárd nyomásfokozókkal.
Október 23-án az Space Shuttle Endeavourt áthelyezték a Launch Pad 39B-ről a 39A Launch Pad-ra, ahol folytatja a 2008. november 14-én 23:55-kor induló STS-126 küldetésének előkészületeit.
október 30 . A NASA szakértői a Hubble-távcső fő adatátviteli csatornájának meghibásodása kapcsán kialakult helyzet elemzése után arra a következtetésre jutottak, hogy a pótalkatrészek előkészítése és a felmerült problémák kijavítására való felkészülés további időt igényel. Ezért az Atlantis STS-125 kilövésére legkorábban 2009. május 12-én kerülhet sor.
November 11-én az Atlantis siklót leválasztották a külső üzemanyagtartályról és a szilárd nyomásfokozókról, és a hangárba szállították.
Március 23-án a NASA szakemberei megkezdték az Atlantis közvetlen felkészítését a Hubble-teleszkóp kiszolgálására. Az Atlantis visszakerült a függőleges összeszerelő épületbe, ahol ismét csatlakoztatják a külső üzemanyagtartályhoz és a szilárd nyomásfokozókhoz. Az indulást május 12-én, 17:11-kor (helyi idő szerint 13:11-kor) tervezik.
Március 31-én a kompot egy külső üzemanyagtartállyal és szilárd tüzelőanyag-fokozókkal együtt a függőleges szerelőépületből a 39A indítóállásra szállították. Az átszállás GMT 7:54-kor kezdődött (3:34 amerikai keleti part nyári időszámítás szerint). 15:17-kor a Space Shuttle rendszert telepítették az indítóállásra.
Április 17 -én eltávolították a függőleges szerelőépületből az Endeavour űrsiklót, amely az Atlantis STS-125 űrsikló esetleges STS-400-as mentőküldetésére készül, és a 39B indítóállásra telepítették. A felvétel GMT 3:57-kor kezdődött (április 16-án, 23:57-kor az Egyesült Államok keleti partján, nyári időszámítás szerint). 11:17-kor az Endeavourt az indítóállásra helyezték. Ezzel egy időben két űrsikló az indítóállásoknál van, és készül a repülésre: az Atlantisz a 39A indítóálláson, az Endeavour a 39B. Az Endeavour készen áll az STS-400 mentőakció elindítására egészen addig a pillanatig, amíg meg nem állapítják, hogy Atlantisz sértetlen, és önállóan képes visszatérni a Földre. Ezt követően az Endeavour siklót a 39A indítóállásra szállítják, és megkezdi a felkészülést a következő repülésre a Nemzetközi Űrállomásra ( STS-127 ).
Április 24-én az Atlantis STS-125 sikló felbocsátását egy nappal korábban halasztották a tervezettnél, nevezetesen május 11-re, 18 óra 1 perc GMT (keleti parti nyári idő szerint 14 óra 1 perc). Floridában hadgyakorlatot tartanak, amelyen rakétakilövés-követő rendszerek és telemetriai adatátviteli rendszerek vesznek részt. Ugyanezeket a rendszereket használják az űrsikló indításakor. Szükséges, hogy május 14-től minden rakétakilövést támogató rendszer a katonaság rendelkezésére álljon. Ezért a NASA vezetése úgy döntött, hogy egy nappal korábban elhalasztja az Atlantis kilövését, hogy előre nem látható körülmények, vagy a kilövés szempontjából kedvezőtlen időjárás esetén háromszor (május 11., 12. vagy 13.) legyen lehetőség az űrsikló elindítására. Amennyiben a kezdésre nem kerül sor május 14-ig, akkor azt május 22-re halasztják.
Április 30-án a NASA hivatalosan bejelentette, hogy az STS-125 Atlantis május 11-én, 18:01- kor (GMT) indul (14:01:49 amerikai keleti nyári idő szerint ). Május 13-án Atlantisz megközelíti a Hubble távcsövet. A távcsövet egy robotkar segítségével május 13-án, GMT 16:54-kor rögzítik.
Május 8-án az Atlantis Space Shuttle legénysége a houstoni Johnson Űrközpontból körülbelül 21:00- kor (helyi idő szerint 17:00) repült a floridai Kennedy Űrközpontba a május 11-i kilövés azonnali előkészítése érdekében.
Május 11-én , 18 :01:56-kor (amerikai keleti nyári idő szerint 14:01:56-kor) az Atlantis űrsikló hét űrhajóssal a fedélzetén sikeresen elindult az űrbe.
május 11. 18:02 – május 12. 01:01
Május 11-én , 18 :01:56-kor (amerikai keleti nyári idő szerint 14:01:56-kor) az Atlantis űrsikló hét űrhajóssal a fedélzetén sikeresen elindult az űrbe.
A pályára érés után kinyitották az űrsikló rakterét, kihelyezték az antennákat, és aktiválták a robotkart.
Az Atlantis űrsikló felbocsátásakor a Hubble-teleszkóp Florida középső részén volt 560 km-es (350 mérföld) magasságban. A sikló aljáról készült televíziós felvétel előzetes elemzése után, amelyet a külső üzemanyagtartályra szerelt kamerával készítettünk, a kilövés első, legkritikusabb perceiben nem észleltek jelentős szigetelési darabok leválását. a külső tüzelőanyag-tartály adatait rögzítették.
Az Atlantis kilövése alatt az Endeavour sikló a 39B indítóálláson volt. Négy napon belül a NASA szakemberei háromnapos indítási készenlétbe hozzák az Endeavourt. Ha az Atlantis hőpajzs sérülését közvetlenül a kilövés után fedezik fel, az Endeavour május 18-án készen áll a kilövésre.
május 12. 09:01 – május 13. 01:01
Atlantisz 13 000 km-re (8 000 mérföldre) van a Hubble teleszkóptól. Ezen a napon az űrhajósok egy hosszabbítós robotkar segítségével megvizsgálták az űrsikló hővédő bevonatát, újranyitották az űrsétákra szánt szkafandereket, valamint előkészítették azokat a szerszámokat és felszereléseket, amelyeket a Hubble távcső közelgő elfogása során használni fognak.
A teleszkóp megközelítéséhez pályabeállításokat végeznek. Május 13-án körülbelül 17:00-kor az Atlantis megközelíti a távcsövet.
Összességében közel nyolc órán át tartott az űrsikló hőpajzsának ellenőrzése. A hőpajzs átvizsgálása során a sikló jobb szárnyának elején karcolásokat találtak, amelyek feltehetően az indítást követő 106. másodpercben keletkeztek, egy kis darab szigetelőanyag becsapódása következtében, amely letört a siklóról. külső üzemanyagtartály.
Az űrsikló jobb szárnyán keletkezett sérülések képének elemzése után a NASA szakértői arra a következtetésre jutottak, hogy ez a sérülés nem jelent veszélyt, és nincs szükség további, részletesebb képekre a károkról.
A Hubble-teleszkóp az Atlantisszal való találkozásra készült. Földi parancsra lecsukták a membránfedelet, és feltekerték az antennákat. A napelem tömböket úgy helyezték el, hogy ne károsíthassák őket az űrsikló hajtóműveiből érkező sugár.
május 13. 09:01 – május 14. 00:31
11:35-kor az Atlantis sikló 1600 km-re (1000 mérföldre) volt a teleszkóptól. 12:22-kor korrigálták az űrsikló pályáját. 1232 órakor az űrsikló 92 km-re (303 000 láb ) volt a teleszkóptól, és 20 m/s (64 láb/s) sebességgel közelítette meg a teleszkópot. 13:17-kor az űrsikló és a távcső közötti távolság 82 km (268 000 láb) volt. 13 óra 31 perckor újabb korrekciót hajtottak végre az űrsikló pályáján. 1344 órakor az űrsikló 64 km-re (211 000 láb) volt a teleszkóptól, és 21 m/s (64 láb/s) sebességgel közelítette meg a teleszkópot. 1355 órakor az űrsikló 49 km-re (160 000 láb) volt a teleszkóptól, és 25 m/s (81 láb/s) sebességgel közelítette meg a teleszkópot. 14 óra 50 perckor újabb korrekciót hajtottak végre az űrsikló pályáján. E beállítás után az Atlantis űrsikló pályaparaméterei a következők voltak: apogee 562 km, perigee 488 km (349 × 303 miles). 14 óra 10 perckor az űrsikló 29 km-re (18 mérföldre) volt a teleszkóptól. 14 óra 42 perckor megtörtént az űrsikló utolsó pályakorrekciója. A beállítás után az űrsikló körpályára állt, amelynek magassága megfelel a Hubble-teleszkóp pályájának - 562 km (349 mérföld). 14 óra 54 perckor az űrsikló robotkarja a teleszkóp rögzítésére szolgáló helyzetbe került. 15:20-kor az űrsikló 14 km-re (9 mérföldre) volt a teleszkóptól. 15.30-kor meghibásodott a komputer és a távcső közötti kommunikációs rendszer. A szakemberek a földi irányítóközponton keresztül bekapcsolták a kommunikációs csatornát az űrsikló és a teleszkóp között. Ez kis késést eredményezett a találkozási és elfogási folyamatban. 16 óra 15 perckor az űrsikló 200 m-re (700 láb) volt a teleszkóptól, és 30 cm/s (1 láb/s) sebességgel közelítette meg a teleszkópot. 16 óra 39 perckor az űrsikló és a teleszkóp közötti távolság 61 m (200 láb) volt.
Délután 5 óra 10 perckor az űrsikló és a teleszkóp közötti távolság 30 m (100 láb) volt. Ekkor Atlantisz és a Hubble-teleszkóp az Indiai-óceán felett volt, és Ausztrália felé tartott. Délután 5 óra 11 perckor az űrsikló olyan távolságra közelítette meg a távcsövet, ahonnan a távcsövet a manipulátor meg tudta fogni, amely 15 m (50 láb) hosszú.
Megan MacArthur űrhajós 17 óra 13 perckor egy robotkar segítségével elfogta a 13 méter hosszú és 12,5 tonnás Hubble távcsövet.
18:13-kor a Hubble távcsövet egy speciálisan felszerelt forgó platformra szerelték fel az űrsikló rakterének hátsó részében. Az Atlantisz űrhajósai részletes fényképeket készítettek a teleszkópról, hogy rögzítsék a felszín állapotát és az esetleges sérüléseket, amelyek a távcső felületén a mikrometeoritokkal vagy űrtörmelékkel való ütközés következtében keletkezhettek. A fényképezés 19 óra 25 perckor fejeződött be.
Az űrhajósok szerszámokat és szkafandereket készítettek elő a május 14-én esedékes első űrsétához.
08:31 május 14 - 00:31 május 15
Az első űrséta kissé későn, 12:52-kor GMT-kor kezdődött. A kilépést John Grunsfeld és Andrew Feustel végezte. Grunsfeld szabadon mozgott az űrsikló rakterében, míg Feustel a manipulátorhoz volt rögzítve. Az első feladat a régi nagylátószögű kamera (Wide Field Planetary Camera 2) cseréje volt egy új, széles látószögű kamerára (Wide Field Camera 3). A robotkarra szerelt Andrew Feustelt a távcső testéhez vitték, és elkezdte kicsavarni a csavarokat, amelyek a kamerát a teleszkóp testéhez rögzítik. Az egyik csavar azonban nem mozdult meg, így Fustelnek a tervezettnél jóval tovább tartott, mire kiszedte a régi kamerát a teleszkóp testéből.
Körülbelül 15 óra 80 perckor a Fustelnek sikerült eltávolítania a régi kamerát a távcső testéről, és ideiglenesen a sikló rakterébe szerelni.
John Gransfeld kinyitotta a dobozt, amibe repülés közben egy új, nagy látószögű kamera 3. került beépítésre. A manipulátorra rögzített Fustel új kamerát vett ki a dobozból és a teleszkóp testébe illesztette és rögzítette. A kameracsere művelete 15:49-ig tartott. Az űrhajósok ezután a teleszkópból eltávolított régi kamerát az új kamerát tartalmazó szállítódobozba csomagolták.
16 óra 50 perckor a Mission Control Center szakemberei arról számoltak be, hogy az újonnan telepített kamera megfelelően működik.
Az űrhajósok második feladata egy részben meghibásodott számítógép cseréje volt az adatok feldolgozására és továbbítására. Ennek a számítógépnek a két adatátviteli csatornája közül az egyik 2008 szeptemberi meghibásodása miatt késett az Atlantis sikló repülése hét hónapot.
16 óra 44 perckor Feustel kinyitotta a csereszámítógépet tartalmazó rekesz ajtaját. Fustel ezután kihúzta a számítógépet, és Grunsfeldnek adta, aki viszont egy új számítógépet adott neki. 17 óra 38 perckor a Feustel befejezte az új számítógép beszerelését a teleszkópházba. Ezt követően a vezérlőközpont parancsot küldött a számítógépnek, hogy kapcsolja be és tesztelje.
Az űrhajósok elkezdték felszerelni a megfogót a teleszkóp testének aljára. Ezt a markolatot a jövőben a teleszkóp deorbitálásakor fogják használni. 19:35-kor az űrhajósok befejezték munkájukat.
Az űrhajósok összegyűjtötték a kilépéskor használt eszközöket. Ezután visszatértek a zsilipkamrába, és 20:40-kor bezárták a kijárati nyílást. 20 óra 12 perckor megkezdődött a zsilipkamra nyomás alá helyezése.
A kiadás időtartama a tervezett hat óra harminc perc helyett 7 óra 20 perc volt.
Ez volt a 19. űrséta a Hubble Űrteleszkóp kiszolgálására.
május 15. 08:31 – május 16. 01:31
A második űrséta napja. A kimenetet Michael Massimino és Michael Good végezte. Massimino szabadon mozgott az űrsikló rakterében, míg Goode a manipulátorhoz volt csatlakoztatva. A kilépés során az űrhajósoknak hat stabilizáló giroszkópot és három akkumulátort kellett kicserélniük a távcsőben. A kilépés enyhe késéssel, 12 óra 49 perckor GMT-kor kezdődött a korábban tervezett 12 óra 16 perc helyett.
Massimino elkezdte kicsomagolni az új giroszkópokat, amelyek az Atlantis sikló rakterében voltak. A manipulátorra rögzített Michael Good elkezdte eltávolítani a távcsőrekesz burkolatát, ahol a giroszkópok találhatók. Miután Hood eltávolította a bőrt, Massimino bejutott a teleszkóp testébe a keletkező járaton keresztül. Michael Good kicsavarta a rögzítőcsavarokat a távcső külső oldalán, Michael Massimino pedig leválasztotta az első blokkot, amely két giroszkópból állt, és ezt a blokkot a távcső testében lévő járaton át Goodnak adta. Az első giroszkóp blokkot 14:25-kor leszerelték. Goode ezután átadott Massimino-nak egy új giroszkópsort a teleszkóp belsejében. Good kívül és Massimino a teleszkóp belsejében közös erőfeszítései révén az új giroszkóp tömböt rögzítették és elektromos áramkörökhöz csatlakoztatták. Ez a művelet 14:40-kor fejeződött be. Az újonnan telepített giroszkóp blokkot tesztelték. A teszt azt mutatta, hogy az új egység meglehetősen hatékony.
Az űrhajósok megismételték ugyanazt a műveletet a giroszkóp második blokkjával. 15 óra 5 perckor a giroszkópok második blokkját eltávolították. Amikor új blokkot szereltek a távcső testébe, az űrhajósok problémába ütköztek. A blokk nem fért a helyére. Az űrhajósok sok időt töltöttek a második új blokk felszerelésével, de nem jártak sikerrel. Úgy döntöttek, hogy megpróbálnak egy harmadik új blokkot telepíteni erre a helyre. Michael Good kivette a harmadik új giroszkóp-szerelvényt a csomagolódobozból, és átadta Michael Massimino-nak a teleszkóp belsejében. 16 óra 23 perckor az űrhajósoknak végre sikerült egy harmadik új giroszkóp blokkot felszerelni a második blokk helyére. 16 óra 33 perckor sikeresen tesztelték a második telepített giroszkópblokk működését.
16 óra 54 perckor az űrhajósok leszerelték a giroszkóp harmadik és utolsó blokkját. Az új blokk azonban erre a helyre sem fért be. Az űrhajósoknak egy új blokk helyett egy tartalék giroszkóp blokkot sikerült telepíteniük, amely az Atlantisz fedélzetén volt. Ezt a tartalék egységet a távcső karbantartása során 1999-ben eltávolították a távcsőből, megjavították és tartalékként visszaküldték az űrbe. Azonban nincs garancia arra, hogy ez a felújított giroszkóp egység annyi ideig fog működni, mint két újonnan telepített egység. A távcső normál működéséhez elegendő két giroszkópblokk, kritikus esetben akár egy is. 17 óra 40 perckor az űrhajósok befejezték a giroszkópok felszerelését. Az egyik giroszkópblokk beszerelésével kapcsolatos problémák miatt az űrhajósok 1,5 órát késtek a menetrenddel. 18 óra 18 perckor az irányítóközpont azt jelentette, hogy mindhárom giroszkópegység működőképes.
18:20-kor már 5,5 óra telt el a megjelenés kezdete óta. 95 percet vesz igénybe a következő feladat elvégzése – egy csomag három újratölthető elem cseréje. A három akkumulátor egy 90 x 90 x 25 cm -es (36 x 36 x 10 hüvelyk ) egységbe van csomagolva, amely 215 kg (475 font ) súlyú. Úgy döntöttek, hogy e munka elvégzése érdekében meghosszabbítják az űrhajósok tartózkodását a világűrben. Ez azt jelenti, hogy az űrhajósok az űrruhájuk határán dolgoznak majd.
19 óra 2 perckor az űrhajósok kinyitották a teleszkóp rekeszét, ahol az akkumulátorok találhatók. Michael Good leszerelte a régi akkumulátorcsomagot a teleszkóptestben, Michael Massimino pedig kicsomagolta az új csomagot, amely egy speciális konténerben volt a sikló rakterében. 19:36-kor az űrhajósok akkumulátorcsomagokat cseréltek. 1958 órában egy új akkumulátorcsomagot helyeztek be a távcsőrekeszbe. Michael Good ezután bezárta a teleszkóp rekeszét, ahol az elemek találhatók. A tervek szerint május 18-án, az ötödik kiszállás során újabb akkumulátorcsomagot cserélnek ki.
20:24-kor az űrhajósok a légzsiliphez indulnak. 20:37-kor a zárkamra ajtaját bezárták. 20:45-kor kezdődött a nyomásgyakorlás, az űrséta véget ért. A megjelenés időtartama 7 óra 56 perc volt, ami közel másfél órával több a tervezettnél.
Scott Altman, a legénység parancsnoka, valamint Megan MacArthur robotkar kezelője 45 percet töltött a transzfer hőpajzsának azon területeinek ellenőrzésével, amelyeket az előző ellenőrzés során nem vizsgáltak meg.
Mivel az űrséta több mint másfél órát csúszott, így az űrhajósoknak volt elég idejük pihenni és felkészülni a következő űrsétára, a napi rutin egy órával eltolódott. A repülés hatodik napja 08:31 helyett 09:31-kor (GMT) indul. A negyedik lehajtó rajtja is egy órával későbbre tolódott, 13:15-re.
május 16. 09:31 – május 17. 01:31
A harmadik űrséta napja. A kimenetet John Grunsfeld és Andrew Feustel végzi. Az űrhajósoknak leszerelniük kell a távcsőben lévő korrekciós optikai rendszert (Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement, COSTAR), helyette egy új kozmikus sugárzás spektrográfot (Cosmic Origins Spectrograph) kell felszerelniük.
A korrekciós optikai rendszert a távcső első karbantartási repülése során, 1993-ban telepítették. Az új kozmikus sugárzás spektrográf egy érzékenyebb műszer, amelyet az Univerzum nagy szerkezeteinek tanulmányozására terveztek . Az új készülék tömege 385 kg (851 font), mérete pedig egy telefonfülke méretéhez mérhető . A második feladat az Advanced Camera for Surveys (ACS) javítása. Egy továbbfejlesztett megfigyelő kamerát szereltek fel a távcsőhöz 2002-ben végzett negyedik repülés során. 2007-ben rövidzárlat történt ennek a kamrának a vezérlőrendszerében , és az meghibásodott. Az űrhajósoknak több elektronikus alkatrészt is ki kell cserélniük a kamera vezérlőrendszerében.
A kijárat 9:35-kor kezdődött. Az űrhajósok előkészítették a műszereket. 10:00 9 perckor Andrew Feustel egy robotkarra ültetve kinyitotta a korrekciós optikai rendszert tartalmazó rekeszt. Grunsfeld eltávolította a rögzítőket a korrekciós optikai rendszerről a teleszkóp testében. 10 óra 52 perckor az űrhajósok eltávolították a korrekciós optikai rendszert a távcső testéről. A korrekciós optikai rendszert ideiglenesen rögzítették az űrsikló rakterében. Az űrhajósok ezután eltávolították a kozmikus sugárzás spektrográfját a szállítótartályból. A manipulátorra szerelt Fustel, kezében spektrográffal került ismét a távcső testéhez. 11:40-kor az űrhajósok behelyezték a spektrográfot a távcső testébe, és elkezdték rögzíteni és kábeleket csatlakoztatni hozzá. 12:30-kor az űrhajósok befejezték a spektrográf felszerelését. Az űrhajósok a távcsőből vett korrekciós optikai rendszert egy szállítókonténerbe helyezték. Ezzel egy időben az újonnan telepített spektrográf működési tesztje is megtörtént a vezérlőközpontból. A teszt megerősítette a spektrográf teljesítményét.
13 órakor az űrhajósok megkezdték legnehezebb feladatukat, a továbbfejlesztett megfigyelőkamera javítását. 13 óra 58 perckor Gransfeld kinyitotta a megfigyelő kamera elektronikus egységét. 14 óra 22 perckor Gransfeld négy hibás elektronikus modult távolított el az elektronikus egységből. 14:35-kor új modulokat helyeztek az elektronikai egységbe a hibás modulok pótlására. Grunsfeld ezután új tápegységet szerelt fel, és csatlakoztatta az újonnan telepített elektronikus modulokhoz. 14 óra 58 perckor az űrhajósok befejezték a felmérő kamera elektronikus egységének javítását. Az űrhajósok bezárták azt a rekeszt, ahol a felmérési kamera található. Aztán elkezdték gyűjteni a világűrben végzett munkájuk során használt eszközöket.
15:22-kor Földi parancsra sikeresen tesztelték a felmérő kamerát.
1558 órakor John Grunsfeld és Andrew Feustel visszatért a légzsiliphez. 16 óra 50 perckor a zsilipkamra ajtaját bezárták.
16:11-kor megkezdődött a zsilipkamra nyomás alá helyezése. A harmadik űrséta véget ért. A kiadás időtartama 6 óra 36 perc volt. Ez volt a 21. látogatás a Hubble-teleszkópnál.
május 17. 09:31 – május 18. 01:31
Május 17-ről 18-ra virradó éjszaka egy javított, továbbfejlesztett térfigyelő kamerát teszteltek. Kiderült, hogy a kamera teljesítménye nem állt teljesen helyre. A szélessávú csatorna és az ún. napelemcsatorna működőképessége helyreállt, de a nagyfelbontású csatorna működőképessége továbbra is problémákat okoz az áramrendszerrel.
Ezen a napon hajtották végre a negyedik űrsétát. A kilépést egy pár hajtotta végre - Michael Massimino és Michael Good. A kilépés során Michael Good egy robotkarra volt rögzítve, Michael Massimino pedig szabadon mozgott az űrsikló rakterében.
A kilépés során az űrhajósok a rögzítő spektrográf (Space Telescope Imaging Spectrograph, STIS) tápellátását javították. A rögzítő spektrográfot a második karbantartási küldetés során, 1997 februárjában helyezték be a teleszkópba. 2004 augusztusában azonban ennek a készüléknek a tápellátása meghibásodott. A rögzítő spektrográf tápellátásának javítása a legidőigényesebb művelet: Michael Massiminonak 111 csavart kellett kicsavarnia, hogy a meghibásodott táphoz jusson.
Az űrhajósok második feladata egy új hőszigetelő panel (New Outer Blanket Layer, NOBL) felszerelése a távcső egyik rekeszére.
A negyedik űrséta félórás késéssel kezdődött – 9 óra 45 perckor. Délelőtt 10 óra 20 perckor Michael Good manipulátorra szerelve kinyitotta a távcsőrekeszt, ahol a rögzítő spektrográf vezérlőegysége található. 10:37-kor Massimino belépett a teleszkóp házába.
A spektrográf tápegységének kinyitásához Massiminonak le kellett vennie a fogantyút erről a blokkról. A fogantyú négy csavarral volt rögzítve. Három csavar könnyen kilazult, de a negyedik csavar beragadt. Massimino mindent megtett, hogy kicsavarja ezt a csavart, és úgy tűnt, hogy letépte a csavar fején lévő nyílást. Massimino különféle eszközökkel próbálta kicsavarni a makacs csavart, de nem járt sikerrel. A végén Massimino erővel meghajlította a hajthatatlan fogantyút és leszakította. A beszorult propeller elleni küzdelem 13 óráig folytatódott. Az űrhajósok két órát késtek a menetrenddel. Ezt követően az űrhajósok a tervek szerint folytatták a munkát.
Massimino egy speciális táblát erősített a blokkhoz, amelyet úgy alakítottak ki, hogy a blokkfedélről lecsavart száz csavar ezen a táblán maradjon, és ne repüljön szét a teleszkóp testében. Ezt a speciális táblát 13:31-kor telepítették. Amikor Massimino elkezdte lecsavarni a blokk fedelét, kiderült, hogy a szerszámában már lemerült az akkumulátor. Massimino visszatért az űrsikló rakterébe, hogy felkapjon egy tartalék műszert, és újratöltse űrruháját oxigénnel, hogy maximalizálja az űrséta idejét. 14 óra 15 perckor Massimino visszatért a távcsőhöz, és folytatta munkáját. 15:16-kor az űrhajósok eltávolították a spektrográf egység fedelét.
15:57-kor Massimino kicserélte a meghibásodott tápegységet egy újra. A régi, több mint 100 csavaros burkolat helyett a Massimino egy új burkolatra cserélte a blokkot, amelyet csak két klipsszel lehet rögzíteni. 16:53-kor Michael Good bezárta a rögzítő spektrográfot tartalmazó távcsőrekeszt.
A rögzítő spektrográf javításának idővesztesége miatt úgy döntöttek, hogy az erre az űrsétára tervezett második feladatot a következő űrsétára halasztják. Az űrhajósok összeszedték szerszámaikat, visszatértek a légzsiliphez és 17:39-kor bezárták a nyílást. A kijárat 17:47-kor ért véget. A kiadás időtartama 8 óra 2 perc volt.
17:00 órakor az irányítóközpont parancsára elvégezték a javított spektrográf tesztjét. A tesztek kimutatták, hogy a javítás eredményeként a spektrográf ismét működőképes.
május 18. 09:31 – május 19. 00:31
Az ötödik és egyben utolsó űrséta napja. A repülés során John Grunsfeld és Andrew Feustel harmadszor megy az űrbe. A kilépés során az űrhajósoknak ki kell cserélniük a második akkumulátorcsomagot, ki kell cserélniük a finomvezetési érzékelőt (finomvezetési érzékelőt), és ha az idő engedi, három hőszigetelő panelt (New Outer Blanket Layer, NOBL) kell felszerelni. Az egyik ilyen panelt a negyedik kijáratnál kellett volna felszerelni, de időhiány miatt ez nem történt meg. Ezúttal Grunsfeld robotkarhoz erősítve dolgozik, míg Fustel szabadon kószál a sikló rakterében. A robot-manipulátort, mint minden korábbi kilépést, Megan MacArthur irányítja.
A három elemet tartalmazó csomag súlya 215 kg (475 font). Ezek az elemek biztosítják a távcső áramellátását, amikor az a Föld árnyékos oldalán van. A régi akkumulátorok tizenkilenc évig (1990 óta) működtek a teleszkópban, ezalatt teljesítményük az eredeti 50%-ára csökkent.
A kijárat 12:20-kor kezdődött. 12 óra 57 perckor a manipulátorhoz csatlakoztatott Gransfeld kinyitotta a teleszkóp testében lévő rekeszt, ahol az elemek találhatók. Ezzel egy időben a Feustel egy új akkumulátorcsomagot vett ki a szállítókonténerből. Grunsfeld leválasztotta a kábeleket az akkumulátorokról, eltávolította a tartókat, és 13:18-kor kivette az akkumulátorcsomagot a távcső testéből. Az űrhajósok ezután akkumulátorcsomagokat cseréltek. Fustel elkezdte csomagolni a távcsőből kivett elemeket, Grunsfeldet pedig ismét manipulátorra szerelték, a távcsőhöz költöztették, és új elemeket kezdtek behelyezni a teleszkóp rekeszébe. 13:50-kor új akkumulátorokat helyeztek be és csatlakoztattak. A földi parancsra azonnal elvégezték az újonnan behelyezett akkumulátorok próbáját. A teszt sikeres volt. 13:59-kor Gransfeld bezárta az elemtartót. 14 órára elkészült a mai kijárat első feladata.
A következő feladat a vezetőérzékelő cseréje. Grunsfeld elkezdte kinyitni az érzékelőrekeszt. Ismét problémák merültek fel az egyik csavarral, de Gransfeld erővel legyőzte ezeket a problémákat, és 14:25-kor kinyitotta az érzékelő rekeszt. Mindkét űrhajós együtt kezdte kihúzni a kábeleket az érzékelőből. 15:00 órakor az űrhajósok elengedték és kivették a távcső testéből a mutató érzékelőt. Ezt az érzékelőt 1999-ben szerelték be a teleszkópba. 15:15-kor az űrhajósok új érzékelőt vettek ki a szállítókonténerből. 15:41-kor egy új érzékelő került a távcsőbe. 16 óra 50 perckor az űrhajósok egy szállítókonténerbe pakolták a régi érzékelőt. A második feladat elkészült.
16:49-re az űrhajósok felszerelték az első hőszigetelő panelt az 5-ös számú távcsőrekeszre. 17:28-ra az űrhajósok a második hőszigetelő panelt a 8-as teleszkóprekeszre szerelték fel. 17:45-re az űrhajósok a harmadik hőszigetelő panelt a 7-es számú teleszkóprekeszre szereltük. Minden tervezett feladat sikeresen megtörtént.
Az űrhajósok eltávolították a védőburkolatot az összehajtott Hubble antennákról, és összeszedték az összes kilépéskor használt műszereket. 19:19-kor kinyíltak a távcső antennái.
Az űrhajósok beléptek a légzsilipbe. A kijárat 19 óra 22 perckor ért véget. A kiadás időtartama 7 óra 2 perc volt.
Mind az öt kilépés időtartama összesen 36 óra 56 percet tett ki. Mind az öt teleszkóp-karbantartási küldetés során 23 EVA-t hajtottak végre. A 23 kijárat teljes időtartama körülbelül 166 óra volt.
Május 19-én a Hubble távcsövet leválasztják az Atlantis siklóról, és szabadrepülésbe küldik.
Az ötödik és egyben utolsó EVA lezárásaként John Grunsfeld, aki a legtöbb (8) EVA-t teljesítette három Hubble-küldetése során, ezt mondta:
„Igazán nagyszerű vállalkozást hajtunk végre, ez példátlan küldetés volt. A Hubble nemcsak műhold, hanem az emberiség tudásvágya is. Ez a tökéletes technológia és az emberi találékonyság ötvözete. Főleg ez a küldetés mutatta meg, hogy ez az egyetlen út - a lehetséges határán, a lehetetlenné válás. A küldetés során megpróbáltuk megtenni azt, amit egyesek lehetetlennek tartottak. Megcsináltuk, és minden jót kívánunk a Hubble-nak. Valóban annak a nagyszerű országnak a jelképe, amelyben élünk, ahol megtehetjük, amit egy olyan csodálatos űrhajóban, mint az Atlantisz. Meggyőződésem, hogy ha meg tudjuk oldani az olyan problémákat, mint a Hubble megjavítása az űrbe jutással, és ezt a munkát úgy, hogy 17 500 mérföld/órás sebességgel repüljük át a Földet, akkor más grandiózus problémákat is meg tudunk oldani, mint például: energia- és éghajlati problémák. olyan kérdések, amelyekkel a NASA prioritásként néz szembe. Mielőtt Andrew-val belépnénk a légzsilipbe, jó munkát kívánok a Hubble-nak, az általunk telepített új műszerekkel továbbra is képes lesz feltárni az Univerzum titkait.”
május 19. 08:31 – május 20. 00:01
Hivatalosan is bejelentették, hogy az Atlantis sikló leszállását eggyel korábban elhalasztották: a leszállás május 22-én 14:10-kor (10:10 amerikai nyári időszámítás szerint) történik. Korábban a leszállást 15 óra 22 percre tervezték. Az átszállás a nap második felére kedvezőtlen időjárás-előrejelzéssel jár a leszállóhely területén, így addig, amíg az időjárás nem romlik a leszállás szempontjából elfogadhatatlan állapotokra, van lehetőség a leszállásra.
Délelőtt 10 óra 45 perckor a Hubble teleszkóphoz egy Megan MacArthur által irányított robotkart erősítettek. 11 óra 24 perckor eltávolították az összes rögzítőelemet, amely a teleszkópot egy speciális platformon tartotta a sikló rakterében. A távcsövet egy manipulátor segítségével a komp raktere fölé emelték. 12:33-kor felnyitották a távcső nyílásfedelét. 12 óra 57 perckor a robotkar lekapcsolódott a távcsőről, ettől a pillanattól kezdve a Hubble távcső ismét szabad repülésben van. Ez a sikló 119. pályáján történt Afrika északkeleti partja felett . 13:20-kor Atlantisz 45 méterrel eltávolodott a távcsőtől. 13:19-kor Atlantisz 230 méterrel eltávolodott a teleszkóptól. 13:23-kor megszakadt a kapcsolat Atlantisz és a távcső között.
A teleszkóp irányítása teljesen átkerült a földi irányítóközponthoz. A nyár folyamán az Űrközpont szakemberei. A Goddard egy sor tesztet és kalibrálást fog végezni az újonnan telepített és felújított Hubble teleszkóp műszereken. A teleszkóp első felvételei szeptember elején készülnek.
13 óra 29 perckor Scott Altman parancsnok és Gregory Johnson pilóta bekapcsolta az Atlantis sikló hajtóműveit. 13:45-kor Atlantisz 2,5 km-re (8000 láb) távolodott a távcsőtől.
15:20-kor korrigálták az űrsikló pályáját. Pályaparaméterek korrekció után: perigeus - 290 km, apogee - 560 km (184 × 350 mérföld).
15:48-kor ismét kamerákkal ellátott hosszabbító kábelt csatlakoztattak a manipulátorhoz, majd 17:19-kor az űrhajósok a manipulátorra szerelt kamerák segítségével, hosszabbítóval megkezdték a műszer bevezető éleinek hővédő bevonatának vizsgálatát. az űrsikló szárnyai és orra. Ennek a felmérésnek meg kell erősítenie, hogy az űrben töltött idő alatt az űrsikló nem szenvedett károkat a mikrometeoritokkal vagy űrtörmelékkel való esetleges ütközések miatt.
21 óra 50 perckor befejeződött a sikló hővédő bevonatának vizsgálata. A felmérés eredményeként kapott összes adatot továbbították a Földre. A Földön tartózkodó szakembereknek elemezniük kell a kapott adatokat, és az elemzések alapján döntést kell hozniuk az Atlantisz biztonságos leszállásáról.
08:03 május 20 - 23:01 május 20
Ezen a napon pihenőnapot tartottak az űrhajósok.
A legénység negyven percig kommunikált (a kommunikáció kezdete - 14 óra 26 perc) a NASA különböző űrközpontjaiban található újságírókkal.
16:06-kor az Atlantis űrhajósai felvették a kapcsolatot az ISS 19. hosszú távú expedíciójának tagjaival.
Ugyanezen a napon a stáb telefonon beszélt Barack Obama amerikai elnökkel .
Az űrsikló hőbevonatának május 19-i felméréséből származó adatok elemzése azt mutatta, hogy az Atlantisznak nem volt olyan sérülése, amely megakadályozhatta volna a sikeres visszatérést a Földre.
Az űrsikló erőforrásainak megtakarítása érdekében az űrhajósok a jelenleg nem használt rendszereket és műszereket energiatakarékos üzemmódba kapcsolták. Ez abból a feltételezésből indul ki, hogy az Atlantisz leszállását el kell halasztani, mivel az időjárás-előrejelzők Floridában az időjárás jelentős romlását jósolják.
A május 22-i, pénteki leszállást csak a floridai Kennedy Űrközpontban tervezik. Ha a rossz időjárás megakadályozza a pénteki leszállást, szombaton mérlegelik a kaliforniai leszállást az Edwards légibázison.
Az Endeavour űrrepülőgép, amely a Launch Pad 39B-n található, továbbra is három napig készenlétben van, annak ellenére, hogy az Atlantist önálló leszállásra képesnek nyilvánították. Csak miután az Atlantis hajtóművei fékezésre kerülnek, az atmoszférába kerülve visszavonhatatlanul átvált a leszállási pályára, az Endeavour szolgálatból áll. A szakemberek megkezdik az "Endeavour" 39A indítóállásra való mozgatásának előkészítését a 2009. június 13-ra tervezett STS-127 küldetés indításához .
07:04 május 21 - 22:01 május 21
Az űrhajósok pakolgatták szerszámaikat és holmijaikat, és ellenőrizték a leszálláskor aktiválódó siklórendszereket. A tesztelés céljából az űrsiklómotorokat többször be- és kikapcsolták. A tesztek kimutatták, hogy az összes transzferrendszer megfelelően működik.
Délután 4:31-kor a stáb megbeszélést folytatott Barbara Mikulski szenátorral , aki a NASA-t felügyelő szenátusi albizottság elnöke. A beszélgetésen az amerikai szenátus többi tagja is részt vett.
18:41-kor az űrhajósok az amerikai média tudósítóinak kérdéseire válaszoltak : ABC , FOX , CBS , NBC és CNN .
A NASA szakemberei úgy döntöttek, hogy leállítják az Endeavour siklót, amely az STS-400 mentőakcióval indulásra kész állapotban volt. Ezt a döntést azért hozták meg, mert az Atlantis sikló jó állapotban van, és képes önállóan visszatérni a Földre. Az Endeavour űrrepülőgép az ISS-re irányuló következő küldetésére, az STS-127-re készül, amely a tervek szerint június 13-án indul.
06:01 május 22-14:01 május 22
Továbbra is rossz az időjárás a Kennedy Center felett. A Mexikói -öböl feletti alacsony nyomású zóna esőt és zivatarokat okoz Florida felett. Felhőbázis 1200 méteren (4000 láb), szél akár 35 km/h (19 kt), zivatarok 55 km-es (30 tengeri mérföld) sugarú körben a Cape Canaveral űrkikötő kifutópályája körül. Az ilyen időjárási körülmények nem alkalmasak az űrsikló leszállására.
Május 22-én az Atlantisnak két leszállási lehetősége volt:
0956-kor az első leszállási kísérletet a 165-ös pályán a kedvezőtlen időjárási viszonyok miatt törölték.
11:48-kor döntés született a második leszállási kísérlet megszakításáról. Atlantisz még egy napig pályán marad.
Szombaton (május 23-án) az Atlantisnak hat leszállási lehetősége van: három a floridai Kennedy Űrközpontban és három a kaliforniai Edwards légibázison.
Lehetséges leszállások Floridában május 23-án:
Lehetséges leszállások Kaliforniában május 23-án:
05:01 május 23-21:01 május 23
A leszállási előkészületek miatt 09:32-kor az űrsikló rakterét lezárták. Délelőtt 10 órakor az űrhajósok elkezdték felvenni a fel- és leszállási ruhájukat. 1059-kor az első leszállási lehetőséget (1315-kor) a rossz idő miatt törölték. A következő, 181-es pályán két lehetőség adódott, egy a Cape Canaveral-on (14:54-kor) és egy az Edwards légibázison (14:45-kor). Az időjárás Florida felett továbbra is elfogadhatatlan a leszálláshoz. Kaliforniában az időjárás meglehetősen elfogadható.
1234-kor döntés született az Atlantisz leszállásának elhalasztásáról május 24-re.
Az Atlantisz leszállását a Canaveral-fok űrrepülőtér közelében lévő zord időjárás miatt törölték. Bár Kaliforniában az időjárás kedvez a leszállásnak, az Edwards légibázison a leszállási kísérleteket is törölték. A floridai időjárás-előrejelzés vasárnapra (május 24.) jelentős javulást jelez, így a NASA abban reménykedik, hogy Atlantisz mégis leszáll Cape Canaveralra. Az Edwards légibázison való leszállás nem kívánatos a következő Atlantis repülés előkészítésének tíz napos késése és a Kaliforniából Floridába tartó sikló szállításának többletköltsége (mintegy 1,8 millió dollár) miatt.
13:09-kor a sikló rakterét újra kinyitották. Az űrhajósok elkezdték levenni a szkafandereiket. Leszállási lehetőségek Floridában május 24-én:
Leszállási lehetőségek Kaliforniában május 24-én:
05:01 május 24 - 15:39 május 24
Floridában továbbra is felhős és esős az idő. Kaliforniában tiszta és stabil. A Cape Canaveral-i leszállási időre vonatkozó előrejelzés továbbra is kedvezőtlen.
10:20-kor az űrsikló rakterét lezárták. 11 óra 15 perckor az űrhajósok fel- és leszállási ruhájukat vették fel.
12:28-kor a mai első leszállási kísérletet a Canaveral-foknál törölték. Az ok ugyanaz - kedvezőtlen időjárási viszonyok.
14 óra 20 perckor megszületett a döntés az Atlantis leszállásáról Kaliforniában, az Edwards légibázison. Ez az 53. kaliforniai siklóleszállás.
14 óra 24 perckor fékezték be az Atlantis motorokat. A motorok pontosan a megadott ideig működtek - 2 perc 36 másodperc. Ebben az időben "Atlantis" az Atlanti-óceán déli részén, Nyugat-Afrika partja felett volt.
Délután 3 óra 39 perckor az Atlantis sikló leszállt a kaliforniai Edwards légibázis 22-es kifutóján.
A repülés időtartama 12 nap 21 óra 37 perc volt.
8-9 nap elteltével az Atlantist egy speciálisan felszerelt Boeing 747 -essel a floridai Kennedy Űrközpontba szállítják.
A misszióhoz rendelt összes feladatot elvégezték. Csak egy pár új stabilizáló giroszkópot nem szereltek fel, új pár helyett egy javított pár került beépítésre. Az összes többi új műszert a Hubble teleszkópba szerelték be. Minden tervezett javítást is elvégeztek. Csak a nagy felbontású csatorna működőképességét nem lehetett visszaállítani a fejlett áttekintő kamerában. A szakértők megjegyzik, hogy ez a csatorna az adatok kevesebb mint 15%-ának továbbításáért felelős. A karbantartást követően a Hubble-teleszkópnak legalább öt évig normálisan kell működnie, de a legoptimistább becslések szerint a távcső tíz évig folytathatja munkáját.
A Hubble teleszkópon található új Wide Field Camera 3 lehetővé teszi az ultraibolya , infravörös és látható tartományban történő megfigyeléseket. A kamera segítségével a csillagrendszerek bolygóit tárják fel , és felkutatják a legrégebbi csillagrendszereket.
Az új kozmikus sugárzási spektrográf lehetővé teszi a kémiai elemek szintézisének folyamatát a csillagokban, beleértve a szén és más , az élet kialakulásához kapcsolódó elemek képződését .
2009. június 2-án az Atlantis sikló visszatért a Kennedy Űrközpontba. Május 24-én az Atlantis, miután sikeresen teljesítette az STS-125 küldetést, leszállt az Edwards légibázison. Az Atlantist egy speciálisan felszerelt Boeing 747-es hátuljára szerelték fel. Június 1-jén, 15 óra 60 perckor (GMT) (8:6, US Pacific Summer Saving Time), a Boeing egy komppal a hátán felszállt Florida irányába. A repülés körülbelül 4,5 km-es (15 000 láb) magasságban zajlott. Útközben a Boeingnek három közbenső leszállása volt tankolás céljából.
Első megálló a Biggs Army Repülőtéren, El Pasóban , Texas nyugati határán . Itt 17:22-kor landolt a Boeing a siklóval. A Boeing egész éjszaka El Pasóban maradt.
Június 2-án 12 óra 40 perckor a Boeing és az Atlantis folytatta repülését. A következő megálló a Lackland légibázison van, San Antonio közelében , Texas államban. 14:12-kor a Boeing megérkezett a Lackland bázisra. Tankolás után, 16:40-kor a Boeing folytatta repülését. Következő leszállás a Columbus légibázison Mississippiben.
18:40-kor a Boeing megérkezett a columbusi bázisra. 20:40-kor a Boeing az Atlantis siklóval folytatta repülését, és 22:53-kor landolt a floridai Kennedy Űrközpont 15-ös kifutóján.
Húsz nappal később, a május 13-i kilövés után az Atlantis sikló visszatért kiindulópontjára. Az Atlantist eltávolították a Boeingről, és a hangárba szállították, ahol megkezdődtek a következő küldetés előkészületei - STS-129 , amelynek felbocsátását 2009. november 12- re tervezték .
A küldetés során olyan anyagot forgattak, amely a „ Hubble IMAX 3D ” című film alapját képezte.
| " Space Shuttle " újrafelhasználható űrhajó repülései | |
|---|---|
| 1981-1986 | |
| 1988-1990 | |
| 1991-1995 | |
| 1996-2000 | |
| 2001-2003 | |
| 2005–2011 | |
| Hubble Űrteleszkóp | |
|---|---|
| Műszerek a fedélzeten |
|
| Eltávolított eszközök |
|
| ingaküldetések |
|
| Figyelemre méltó képek (zárójelben az adatgyűjtés évei) |
|
| Összefüggő | |
| |
|---|---|
|
| |
| Az egy rakétával indított járműveket vessző választja el ( , ), a kilövéseket egy pont ( · ) választja el. A személyzettel ellátott járatok félkövérrel vannak kiemelve. A sikertelen indítások dőlt betűvel vannak jelölve. | |