Pneumatikus kerekes daru - gém típusú daru pneumatikus kerekes alvázon, a daru forgórészére szerelt fülkéből vezérelhető [1] [2] .
A szovjet pneumatikus kerekes daruk gyártásának története 1947 - ig nyúlik vissza - a K-101 daru első kísérleti modelljével, 10 tonna teherbírással , háromtengelyes pneumatikus kerekes alvázra szerelve. Az első sorozatdaru az utódja , a K-102 volt , amelyet 1951 -ben készítettek és 1954 és 1958 között gyártottak . 1961- től kezdődően korszerűbb , 16 tonnás teherbírású K-161 darukat kezdtek gyártani [3] .
1967 -ben a Minstroydormash az autódaruk számára kiadott egy indexelési rendszert tömegméret-csoportokból. Ebben a tekintetben az 1960-as évek végén gyártott darumodellek a „K” indexről a „KS”-be kerültek. Később az ötödik, hatodik, hetedik és nyolcadik csoportba tartozó, 25, 40, 63 és 100 tonna teherbírású dízel-elektromos darukat fejlesztettek ki és gyártottak ( KS-5363 , KS-6362 , KS-7362 és KS-8362 ). ) [4] [5] . Az ilyen típusú daruk fő gyártása az ország összeomlása után is folytatódott - egészen az 1990-es évek közepéig [6] . Ezt követően a volt Szovjetunió területén a termelés (beleértve a megrendelést is) teljesen leállt [3] .
A 2000-es évek végén pneumatikus kerekes darut csak német cégek gyártottak [7] .
A pneumatikus kerekeken lévő önjáró daruk fő célja az építési és beépítési, valamint a be- és kirakodási műveletek végrehajtása egymástól kis távolságra lévő, szétszórt tárgyakon [5] [8] .
A munkafolyamat során lehetőség van a munkaműveletek kombinálására:
E műveletek végrehajtásához munkamechanizmusokat szerelnek fel a forgó részre : rakomány- és gémcsörlők, egy forgó mechanizmus [4] .
A pneumatikus kerekes daru a következő részekből áll:
A teheremelés tehercsörlők (fő- és segédcsörlők), teherkötél és horogkapocs segítségével történik. A daru forgó része a nem forgó futáshoz képest az egységes típusba tartozó forgószerkezet, az úgynevezett forgószerkezet golyó- vagy görgőkörei révén forog [8] .
A daruk hajtómechanizmusai az alvázra, a daru forgórészére vagy a kotródaru forgóplatformjának keretére szerelt erőműből hajthatók végre. A többtengelyes pneumatikus alvázon lévő nagy teherbírású darukban többmotoros külön hajtást alkalmaznak: az egyik motort az alvázra, a másikat a forgórészre szerelik [4] [8] .
FutóműA pneumatikus kerekes daru futóműveként a következőket használják:
Ezenkívül egy daruberendezéssel felszerelt mechanikus kotródaru használható pneumatikus kerekes daruként (példa EO-3311V ) [5] .
Pneumatikus alvázA daru pneumatikus alvázon futó rögzített része egyetlen blokk formájú, hegesztett vázszerkezet, amelyhez mereven rögzített kerékfelfüggesztés. A hidak hosszanti gerendákkal vannak összekötve, és a kerethez csuklós szerkezetet alkotnak. Az alvázkereten lévő hidak száma a daru teherbírásától függ, és kettőtől ötig terjed (nehéz daruk esetében), amelyek közül kettő hajtott és három hajtott. A darutengelyek mindegyike két vagy négy pneumatikus kerékkel van felszerelve [4] [8] [10] [11] .
A vezető tengelyek az első tengelyek, amelyeket a többtengelyes alvázú nehézdarukon speciális kiegyensúlyozó kocsikká kombinálnak [5] . A mozgás a meghajtó tengelyekre az egyes elektromos hajtásokról - kardántengelyeken és sebességváltón keresztül történik [4] . A meghajtó kerekek forgatása hidraulikus hengerekkel [9] történik .
Gépkocsi típusú pneumovázA nyeregdaruk futóműve speciális gépjármű-alvázra szerelt, pneumatikus kerekű félpótkocsi, nyerges vontatóval [12] . Az ilyen daruk alvázának egy autótípusú hajtótengelye van [4] . A kerekes traktorok és az egytengelyes pneumatikus traktorok traktorként működhetnek . Az ilyen típusú daruk gyártása sorozatos járműszerelvények felhasználásával történik [10] .
Munkafelszerelés Boom felszerelésMinden típusú pneumatikus kerekes daru fő munkaeszköze a gémes berendezés, amely egy kihúzható rácsos gém vagy egy visszahúzható teleszkópos gém. A rácsos kivitelű nyilak láncos emelőről flexibilis kötélfelfüggesztésre vannak felfüggesztve, teleszkóposak - hidraulikus hengerek segítségével [4] .
A gém hosszának növelése nem kezelt toldalékok, úgynevezett orrverők segítségével történik. A rácsos gémek a gém középső részébe szerelt betétszelvények segítségével épülnek fel. A teleszkópos meghosszabbítás teleszkópos elemekkel történik, és a horog terhelésével hajtható végre [4] [13] [14] [14] .
A gémberendezések utólag is felszerelhetők a rakomány vízszintes irányú mozgatására szolgáló rendszerekkel, valamint a teherbírást növelő eszközökkel [4] .
Torony gém berendezésA főgém-berendezésen kívül a daruk felszerelhetők segédtorony-gémes berendezéssel. Ez egy rácsos szerkezet, amely egy rögzített szórókeret-toronyból és egy tolatórúd-kiterjesztésből áll. A hossznövelés a rácsnyilakhoz hasonlóan történik - betétszeletek segítségével [4] .
A daruk jellemzői elérik [5] [12] :
| Teherbírás , t : | 10-200 (legfeljebb 600 speciális esetén) |
| Indulás, m : | 25-40 |
| Gém hossza, m : | 60-100 |
| Felfutási idő: | 1-3 |
| Sebesség, min : | |
| emelő terhelés, m / min : | 5-25 |
| fordulatszám, fordulatszám : | 1-4 |
| működő, km/h : | 2 |
| szállítás, km/h : | 18-30 (60-ig) |
A daruk áthelyezését a munkahelyzetből a szállítási helyzetbe és vissza a saját mechanizmusaik végzik. A darutól külön szállított hosszabbító orsók felszerelését egy segéddaru végzi [5] .
A daruk mozgatása munkahelyzetben megengedett (a rakommal együtt). A teherbírás ebben az esetben nem haladhatja meg a névleges 25-30%-át [4] .
A szállítási helyzetben lévő pneumatikus kerekeken lévő daruk mérete meghaladja az "Útszabályok" szerinti normatív méreteket , ami megköveteli számukra az útvonal kiválasztását [5] . A daruk és kotródaruk mozgatása önállóan és vontatásban is történik [8] .
| Daruk típusai | |
|---|---|
| bumm |
|
| kábel | |
| konzolos | |
| járda |
|