A Robotino (oroszul Robotino ) a Festo Didactic által gyártott, oktatási és kutatási célokra szolgáló robot .
A Robotino három mindenirányú motorból álló rendszeren alapul, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy bármilyen irányban és szabályozott sebességgel mozogjon egy síkon. Az irányítást egy beágyazott számítógép végzi, amelynek képességei elegendőek ahhoz, hogy a robot számára olyan útvonalakat alakítsanak ki, amelyek mentén önállóan mozoghat. Ezenkívül a számítógép beolvassa a robotba épített összes érzékelő leolvasását. Végül a számítógép lehetővé teszi a felhasználó számára a robot irányítását.
A robotprogramozási ismeretekkel nem rendelkező felhasználók számára a RobotinoView 2 szoftvertermék áll rendelkezésre. A gyakorlottabb felhasználók számára a robot támogatja az olyan fejlesztői környezeteket, mint a C , C++ , Java , .NET , MATLAB , Simulink , LabVIEW és a Microsoft Robotics Developer Studio .
A hajtásrendszer három kereket tartalmaz; mindegyiket külön motor hajtja. A kerekek tengelyei 120°-os szöget zárnak be egymással. A Robotino alapja körül egy puha lökhárító található, amely érzékelőként is működhet, valamint infravörös távolságmérők és szögérzékelők is találhatók . Felettük egy VGA kamera és egy monitor, ami a robot állapotát mutatja. Ezen kívül a robot felszerelhető nagy pontosságú lézerszkennerrel, giroszkóppal , Kinect videokamera helyett és helymeghatározó rendszerrel a helyiségben.
| Robotika | |
|---|---|
| Főbb cikkek | |
| Robot típusok | |
| Figyelemre méltó robotok | |
| Kapcsolódó kifejezések | |