Forgási szögérzékelő (röv. DUP ), egyben kódoló (az angol encoder - encoder szóból) - egy forgó tárgy (például tengely ) forgásszögének mérőátalakítója digitális vagy analóg jelekké , amelyek lehetővé teszik a szög meghatározását forgásának.
A forgásszög-érzékelőknek számos alkalmazása van:
A DUP alcsoportok:
A felhalmozódó DUP -ok a kimeneten impulzusokat generálnak, amivel a vevőkészülék az impulzusok számának számlálóval történő megszámlálásával meghatározza a tengely aktuális helyzetét. Közvetlenül a gyűjtő ROV bekapcsolása után a tengely helyzete ismeretlen. A referenciarendszernek az origóhoz való kötéséhez a gyűjtőérzékelők nulla (referencia) jelekkel rendelkeznek, amelyeket a berendezés bekapcsolása után kell átmenni.
Az ilyen típusú helyzetszögérzékelők hátrányai közé tartozik az is, hogy a ROV-ból bármilyen okból hiányzó impulzusok meghatározása lehetetlen. Ez a hibák felhalmozódásához vezet a tengely forgásszögének meghatározásakor, amíg a nulla jel át nem lép. A forgásirány meghatározásához két mérési csatornát („szinusz” és „koszinusz”) használnak, amelyekben az azonos impulzussorok ( meander ) egymáshoz képest 90°-kal eltolódnak.
Abszolút DUP kimeneti jelek, amelyek egyértelműen a szögérzékelő tengelyének elfordulási szögeként értelmezhetők. Az ilyen típusú szögérzékelők nem igénylik, hogy a referenciarendszert nulla pozícióhoz kössék.
Az optikai DUP-k tengelyére mereven rögzített optikai raszteres üveglemezt tartalmaznak . Amikor a tengely forog, a raszter elmozdul a rögzített raszterhez képest, miközben a fotóérzékelő által kapott fényáram modulálódik. Az abszolút optikai szögjeladók olyan forgásszög-kódolók, amelyekben minden tengelyhelyzet egy digitális kimeneti kódnak felel meg, amely a fordulatszámmal együtt a jeladó fő működési paramétere. Az abszolút optikai DUP-ok, valamint a felhalmozók beolvassák és rögzítik az optikai lemez forgási paramétereit.
A Magnetic DUP regisztrálja egy forgó mágneses elem mágneses pólusainak áthaladását közvetlenül az érzékeny elem közelében, és ezeket az adatokat a megfelelő digitális kódná vagy jellé alakítja.
Tartalmazzon dielektrikumból vagy üvegből készült korongot konvex, vezetőképes vagy átlátszatlan területekkel. A lemez abszolút forgásszögének leolvasását mechanikus áramkör esetén kapcsolók vagy érintkezők sora, optikai áramkör esetén optocsatolók sora végzi . A kimeneti jelek szürke kódúak , ami lehetővé teszi, hogy megszabaduljunk a jelértelmezés kétértelműségétől.
A mechanikus ROV fő hátránya az érintkezés visszapattanása , ami hibás számláláshoz és a forgásirány meghatározásához vezethet. Az optikai és mágneses DUP-k nélkülözik ezt a hatást.