Döntő

A lineáris algebrában a determináns ( determináns ) egy skaláris érték , amely egy többdimenziós euklideszi tér orientált "kiterjedését" vagy "összenyomódását" jellemzi mátrix transzformáció után; csak négyzetmátrixoknál van értelme . A mátrix determinánsának standard jelölése: , , [ 1] .

A kommutatív gyűrű felett meghatározott négyzetes méretmátrix determinánsa a gyűrű eleme . Ez az érték meghatározza a mátrix számos tulajdonságát , különösen a mátrix akkor és csak akkor invertálható , ha a meghatározója a gyűrű invertálható eleme . Abban az esetben, ha  egy mező , a mátrix determinánsa akkor és csak akkor egyenlő nullával, ha a mátrix rangja kisebb, mint , vagyis amikor a mátrix sor- és oszloprendszerei lineárisan függenek . .

Történelem

A determinánsok elmélete a lineáris egyenletrendszerek megoldásának problémája kapcsán merült fel .

A „ Matematika kilenc könyvben[2] ősi kínai tankönyv szerzői közel kerültek a determináns fogalmához .

Európában a 2×2-es mátrixok determinánsai Cardanóban találhatók a 16. században. A magasabb dimenziók esetében a determináns definícióját Leibniz adta meg 1693-ban. Az első kiadvány Kramer alkotása . A determinánsok elméletét Vandermonde , Laplace , Cauchy és Jacobi alkották meg . A „determináns” kifejezést a mai jelentésében O. Cauchy (1815) vezette be, bár korábban (1801) K. Gauss a másodfokú formák diszkriminánsát „determinánsnak” nevezte.

Seki Takakazu japán matematikus 1683-ban önállóan vezetett be determinánsokat [3] .

Definíciók

Permutációk révén

Egy méretű négyzetmátrix esetén a determinánsát a következő képlettel számítjuk ki:

,

ahol az összegzés  a számok összes permutációján történik , és a permutáció inverzióinak számát  jelöli .

Így a determináns olyan kifejezéseket tartalmaz, amelyeket "a determináns feltételeinek" is neveznek.

Egyenértékű képlet:

,

ahol az együttható - a Levi-Civita szimbólum - egyenlő:

0, ha nem minden index különálló, 1, ha minden index különböző és a helyettesítés páros, −1, ha minden index különböző és a helyettesítés páratlan.

Axiomatikus konstrukció (tulajdon alapú meghatározás)

A determináns fogalma a tulajdonságai alapján vezethető be. Egy valós mátrix determinánsa ugyanis egy olyan függvény , amely a következő három tulajdonsággal rendelkezik [4] :

  1.  a mátrix sorainak (oszlopainak) ferde-szimmetrikus függvénye .
  2.  a mátrix sorainak (oszlopainak) multilineáris függvénye .
  3. , hol  van az identitásmátrix .

A mátrix determináns értéke

Elsőrendű mátrix esetén a determináns értéke megegyezik a mátrix egyetlen elemével:

Mátrixok 2 x 2

Egy mátrix esetében a determináns kiszámítása a következőképpen történik:

Ez az A mátrix egy lineáris leképezési mátrixnak tekinthető, amely az egységnégyzetet (0, 0) , ( a , b ) , ( a + c , b + d ) és ( c , d ) csúcsokkal rendelkező paralelogrammává alakítja .

A determináns abszolút értéke megegyezik a paralelogramma területével, és így tükrözi azt a tényezőt, amellyel a területeket skálázzák az A transzformációban .

Az előjeles determináns ( a paralelogramma orientált területe) értéke a skálázási tényezőn kívül azt is jelzi, hogy az A transzformáció tükrözést hajt-e végre.

Mátrixok 3 x 3

A mátrix determináns a következő képlettel számítható ki:

A harmadrendű determináns kényelmesebb kiszámításához használhatja a Sarrus - szabályt vagy a háromszögszabályt.

A vektorokból álló mátrix determinánsa megegyezik azok vegyes szorzatával a jobb oldali derékszögű koordinátarendszerben, és a kétdimenziós esethez hasonlóan egy paralelepipedon orientált térfogata, amelyen átível .

N × N mátrix

Általánosságban elmondható, hogy magasabb rendű mátrixok esetén (2-es sorrend felett) a determináns a következő rekurzív képlet alkalmazásával számítható ki:

, ahol  egy további moll az elemhez . Ezt a képletet sorbővítésnek nevezzük .

Könnyen bebizonyítható, hogy a mátrix determináns nem változik a transzponálás során (azaz az első oszlopban is érvényes a hasonló bővítés, vagyis ugyanazt az eredményt adja, mint az első sor bővítése):

Bizonyíték

Hadd .

Bizonyítsuk be ezt indukcióval. Látható, hogy ez igaz a mátrixra:

Tegyük fel, hogy a sorrendi mátrixra - igaz.

Bármely sor (oszlop) hasonló bővítése is érvényes:

Bizonyíték

Hadd .

Bizonyítsuk be ezt indukcióval. Látható, hogy ez igaz a mátrixra:

Tegyük fel, hogy a sorrendi mátrixra - igaz.

Gyűjtsük össze az együtthatókat :

Gyűjtsük össze az együtthatókat :

A fenti képletek általánosítása a determináns Laplace szerinti kiterjesztése (Laplace -tétel ), amely lehetővé teszi bármely sor (oszlop) determinánsának kiszámítását:

Alternatív számítási módszerek

.

A determinánsok alapvető tulajdonságai

A következő tulajdonságok tükrözik a determinánsok elméletének főbb eredményeit, amelyek alkalmazása messze túlmutat ezen elmélet határain:

  1. (Az identitásmátrix meghatározója 1);
  2. (A determináns egy homogén hatványfüggvény a méretű mátrixok terén );
  3. (A mátrix determinánsa nem változik transzponálva);
  4. (A mátrixok szorzatának determinánsa egyenlő a determinánsaik szorzatával, és azonos rendű négyzetmátrixok);
  5. , és a mátrix akkor és csak akkor invertálható, ha a determinánsa invertált ;
  6. Az egyenletnek akkor és csak akkor van nem nulla megoldása (vagy nem triviális nullaosztónak kell lennie, ha nem integrálgyűrű).

Determináns a mátrix sorainak (oszlopainak) függvényében

A determinánsok elméletének tanulmányozásakor hasznos észben tartani, hogy ez az elmélet a mátrixok sorai és oszlopai manipulálásának technikáján alapul, amelyet K.F. Gauss (Gauss transzformációk). Ezeknek a transzformációknak a lényege a sorokon (oszlopokon) végzett lineáris műveletekre és azok permutációjára redukálódik. Ezek a transzformációk meglehetősen egyszerű módon tükröződnek a determinánsban, és tanulmányozásuk során célszerű az eredeti mátrixot sorokra (vagy oszlopokra) "particionálni", és a determinánst sorok (oszlopok) felett meghatározott függvénynek tekinteni. Továbbá a betűk a mátrix sorait (oszlopait) jelölik .

1. A determináns egy mátrix sorainak (oszlopainak) multilineáris függvénye . A multilinearitás azt jelenti, hogy a függvény minden argumentumban lineáris a többi argumentum rögzített értékeivel: 2. A determináns a mátrix sorainak (oszlopainak) ferde-szimmetrikus függvénye, vagyis amikor a mátrix két sorát (oszlopát) felcseréljük, a determinánsát megszorozzuk -1-gyel: 3. Ha egy mátrix két sora (oszlopa) megegyezik, akkor a determinánsa egyenlő nullával:

Megjegyzés. Az 1-3 tulajdonságok a determináns fő tulajdonságai a sorok (oszlopok) függvényében, könnyen igazolhatók közvetlenül a definícióból. A 2. tulajdonság (ferde szimmetria) az 1. és 3. tulajdonság logikai következménye. A 3. tulajdonság a 2. tulajdonság logikai következménye, ha a gyűrűben a 2. elem (azaz 1 + 1) nem esik egybe nullával, és nem nullaosztó. Az 1. és 3. tulajdonság a következő tulajdonságokat is jelenti:

4. A determináns bármely sora (oszlopa) elemeinek közös tényezője kivehető a determináns előjeléből (az 1. tulajdonság következménye). 5. Ha a mátrix legalább egy sora (oszlopa) nulla, akkor a determináns egyenlő nullával (a 4. tulajdonság következménye). 6. Ha egy mátrix két (vagy több) sora (oszlopa) lineárisan függ, akkor a determinánsa nulla (az 1. és 3. tulajdonság következménye). 7. Ha bármely sorhoz (oszlophoz) hozzáadunk más sorok (oszlopok) lineáris kombinációját , a determináns nem változik (az 1. és 6. tulajdonság következménye).

Alapvető fontosságú tény a determináns univerzalitása, mint egy teljes rangú multilineáris ferde-szimmetrikus függvény, amelynek argumentumai egy véges dimenziós vektortér (vagy véges bázisú modul ) elemei. A következő

Tétel. Legyen egy szabad -rangú modul ( -dimenziós vektortér felett , ha mező). Legyen egy -értékű függvény 1-3 tulajdonságokkal. Ezután a tér alapjának kiválasztásakor van egy olyan állandó , amely minden értékre igaz: ,

ahol a vektor koordinátáinak oszlopa a bázishoz képest .

Bizonyíték

Bővítsük ki a vektorokat az alap szerint : . Ekkor a következő oszlopok felelnek meg nekik: .

A függvény multilinearitása miatt

A 3. tulajdonság alapján, ha vannak közöttük egybeeső indexek, akkor

.

Ellenkező esetben a ferde szimmetria miatt (2. tulajdonság) a következőket kapjuk:

.

Így , hol .

A determináns univerzalitásának egyik legfontosabb következménye a következő tétel a determináns multiplicativitására vonatkozóan.

Tétel. Legyen egy méretű mátrix . Ezután bármilyen méretű mátrixhoz . Bizonyíték

Tekintsünk egy ferde-szimmetrikus multilineáris formát az oszloptéren . A bizonyított tétel szerint ez az alak egyenlő , ahol .

Meghatározó és orientált térfogat

Legyen három vektor a térben . Olyan paralelepipedont hoznak létre, amelynek csúcsai sugárvektorokkal rendelkező pontokban helyezkednek el . Ez a doboz degenerált lehet, ha a vektorok egysíkúak (egy síkban fekszenek, lineárisan függenek).

Az orientált térfogat függvényt az ezen vektorok által generált doboz térfogataként határozzuk meg, és „+” jellel vesszük, ha a vektorok hármasa pozitív, és „-” előjellel, ha negatív orientációjú. A függvény többlineáris és ferde szimmetrikus. A 3. tulajdonság nyilvánvalóan elégedett. Ennek a függvénynek a multilinearitásának bizonyításához elegendő a linearitását igazolni a vektorhoz képest . Ha a vektorok lineárisan függenek, akkor az érték a vektortól függetlenül nulla lesz , tehát lineárisan függ attól. Ha a vektorok lineárisan függetlenek, akkor a vektorok síkjára merőleges egység vektorával jelöljük úgy , hogy . Ekkor a paralelepipedon orientált térfogata megegyezik a vektorokra épített és a vektortól független alapterület szorzatával , valamint a vektor alap normálisra vetítésének algebrai értékével , amely egyenlő a skalárszorzathoz , és a vektortól lineárisan függő mennyiség . A linearitást a vonatkozásban , és a linearitást a többi érvhez hasonlóan igazoljuk.

A determináns univerzalitásáról szóló tételt ferde-szimmetrikus multilineáris függvényként alkalmazva azt kapjuk, hogy a tér ortonormális bázisának kiválasztásakor

,

hol vannak a kiválasztott bázis vektorainak koordinátái .

Így a vektorok együtthatómátrixának az ortonormális bázishoz viszonyított determinánsának az ezekre a vektorokra épített paralelepipedon orientált térfogatának a jelentése.

A fentiek mindegyike, jelentős változtatások nélkül, egy tetszőleges dimenziójú térbe kerül.

Determináns sor/oszlop bontás és mátrix inverzió

A sor/oszlop bontási képletek lehetővé teszik, hogy a determinánsok számítását olyan rekurzív eljárásra redukáljuk, amely az alacsonyabb rendű determinánsok számítását használja. Ezeknek a képleteknek a származtatásához a mátrix determinánsának képletében csoportosítjuk és összegezzük , figyelembe véve az egyenlőséget , az elemet tartalmazó összes nullától eltérő tagot . Ez az összeg:

,

ahol a számot tartalmazó sor és a számot tartalmazó oszlop törlésével kapott mátrix .

Mivel egy tetszőleges elem áthelyezhető a mátrix jobb alsó sarkába, ha a megfelelő oszlopot jobbra permutáljuk és a megfelelő sort lefelé a mátrix jobb alsó sarkába permutáljuk, és a hozzá tartozó további mátrix megtartja formáját, akkor a -t tartalmazó determináns kiterjesztésében szereplő összes tag összege egyenlő lesz

.

A mennyiséget a mátrixelem algebrai komplementerének nevezzük .

Figyelembe véve, hogy egy nem nulla együtthatójú determináns kiterjesztésének minden tagja pontosan egy elemet tartalmaz az i-edik sorból, a determinánst kibővíthetjük ennek a sornak a feltételeivel:

— Az i-edik sor determinánsának kiterjesztésének képlete

Hasonlóképpen, tekintettel arra, hogy egy nem nulla együtthatójú determináns kiterjesztésének minden tagja pontosan egy elemet tartalmaz a j-edik oszlopból, a determinánst kibővíthetjük ennek az oszlopnak a feltételeivel:

— A j-edik oszlopban lévő determináns kiterjesztésének képlete

Ha a mátrix k-edik sorának elemeit átmásoljuk az i-edik sorba, akkor annak determinánsa nulla lesz, és az i-edik sorban lévő determináns kiterjesztésének képlete szerint a következőt kapjuk:

— Az i-edik sorban lévő determináns "hamis" kiterjesztésének képlete ( ).

Hasonlóan az oszlopokhoz:

— A determináns "hamis" kiterjesztésének képlete a j-edik oszlopban ( )

A kapott képleteket célszerű mátrix alakban felírni. Vezessünk be egy algebrai összeadások mátrixát a mátrix elemeihez : . Ezután a kapott képletek szerint

.

1. következmény (A mátrixok invertálhatóságának kritériuma). A négyzetmátrix akkor és csak akkor invertálható, ha a gyűrű invertálható eleme , és .

Következmény 2. Ha a mátrixok szorzata nulla és a mátrix négyzet, akkor .

Lineáris algebrai egyenletrendszerek megoldása determinánsok segítségével

A Cramer-képlet lehetővé teszi egy lineáris algebrai egyenletrendszer megoldásának kifejezését a determinánsok arányaként, amelynek nevezője a rendszer determinánsa, a számláló pedig a rendszermátrix determinánsa, amelyben a megfelelő együtthatók oszlopa változó helyére az egyenletek jobb oldali oszlopa kerül.

Cramer képlete . Adjunk meg egy lineáris algebrai egyenletrendszert mátrix alakban:, ahola méretrendszer együtthatómátrixa , a rendszeregyenleteinekjobb oldalának oszlopa, a vektorpedig ennek a rendszernek a megoldása . Ekkor bármelyikreérvényes az egyenlőség:

Bizonyíték

Jelölje összeggel , és írja be

mátrix és vektor .

Akkor és az előző rész 2. következménye szerint .

De mivel a vektor egyik összetevője egyenlő -1-gyel, ez azt jelenti, hogy . Az állítás beigazolódik, mert

Ebből a képletből különösen az következik, hogy ha a - nem degenerált (nem nulla vagy nulla osztó), akkor a rendszernek legfeljebb egy megoldása lehet, és ha a determináns is invertálható, akkor a rendszernek egyedi megoldása van.

A determinánsok elméletének egyik legfontosabb tétele a következő tétel a homogén lineáris egyenletrendszer megoldásairól.

Tétel. Legyen mező. Egy homogén lineáris egyenletrendszernek akkor és csak akkor van nem triviális (nem nulla) megoldása, ha az együtthatómátrix determinánsa egyenlő nullával: .

Bizonyíték

A feltétel szükségességét az előző szakasz 2. következménye tartalmazza. Bizonyítsuk be a szükségességet.

Ha a mátrix nulla, bármelyik vektor megoldás. Legyen a maximális nem degenerált moll a méretmátrixban . Az általánosság elvesztése nélkül feltételezzük, hogy ezt a minort az első r sor és oszlop alkotja (ellenkező esetben átszámozzuk a változókat, és más sorrendbe rendezzük át az egyenleteket.) Vezessük be a és a vektorokat . Ekkor a rendszer első r egyenletét mátrix formában a következőképpen írjuk fel:

Mivel a mátrix invertálható, bármely érték egyetlen vektornak felel meg, amely kielégíti ezeket az egyenleteket. Mutassuk meg, hogy ebben az esetben a fennmaradó egyenletek automatikusan teljesülnek. Hadd .

Vezessünk be két mátrixot:

és .

A mátrixban az összes oszlop a mátrixból származó oszlopok része, az utolsó oszlop pedig a mátrix oszlopainak lineáris kombinációja együtthatókkal , ezért a determináns oszlopok feletti linearitása miatt van egy lineáris kombináció a mátrixból . a méretmátrix minorjainak meghatározói . Mivel méretét tekintve a legnagyobb nem degenerált moll, minden nagyobb mollnak nulla determinánsa van, így .

A relációból az következik, hogy hol van az oszlop . Ezért .

Akkor . És mivel , akkor a rendszer j-edik egyenlete is teljesül.

Ezt a tételt különösen a mátrixok sajátértékeinek és sajátvektorainak megtalálására használják.

A vektorrendszer teljességének és lineáris függetlenségének kritériuma

A determináns fogalmához szorosan kapcsolódik a vektortérben lévő vektorrendszerek lineáris függésének és teljességének fogalma.

Legyen mező és véges bázisú vektortér . Legyen adott egy másik vektorhalmaz . Az adott bázishoz viszonyított koordinátáik a tágulási együtthatók . Készítsünk egy (négyzet)mátrixot . A tétel igaz:

Tétel (Vektorrendszer teljességének és lineáris függetlenségének kritériuma).

(1) A vektorrendszer akkor és csak akkor lineárisan függő . (2) A vektorrendszer akkor és csak akkor teljes, ha a mátrix nem degenerált ( ). Bizonyíték

(1) A bizonyítás azon alapul, hogy a vektornak van egy koordinátaoszlopa egyenlő , ahol .

Ha , akkor . Akkor és ha eltér nullától, akkor .

Ezzel szemben, ha , van egy nem nulla oszlop , így . Ez azt jelenti, hogy .

(2) Ha a mátrix nem degenerált, akkor invertálható. Legyen tetszőleges vektor, legyen a koordinátáinak oszlopa, . Akkor . Így egy tetszőleges vektor felbontható vektorrendszerre , ami a teljességét jelenti.

Fordítva, legyen a mátrix degenerált. Ekkor létezik olyan együtthatósor , amely nem nulla . Ez azt jelenti, hogy bármely vektorrendszerben felbontható vektor teljesíti a megszorítást . Ha valamelyik együttható nullától eltérő, akkor a bázisvektor ebben a vektorrendszerben nem bővíthető, ami azt jelenti, hogy nem teljes.

Következmény. Egy véges vektorbázisú vektortérben :

(1) bármely rendszer, amely kevesebb mint vektorból áll, nem teljes; (2) minden olyan rendszer, amely több mint vektorból áll, lineárisan függő; (3) a tér minden bázisa pontosan vektorokat tartalmaz.

Így egy véges bázisú vektortér dimenziója jól meghatározott.

A determinánsok néhány speciális tulajdonsága

Algoritmikus megvalósítás

ahol  az algoritmus által végrehajtott sorpermutációk száma, és az algoritmus eredményeként kapott  mátrix lépésformája. Ennek a módszernek a komplexitása a Gauss-módszerhez hasonlóan az , hogy megvalósításához az osztási műveletet kell használni.

A determinánsok speciális típusai

Lásd még

Jegyzetek

  1. Bronstein I. N., Semendyaev K. A. Matematika kézikönyve mérnökök és felsőoktatási intézmények hallgatói számára. — 13. kiadás, javítva. - M .: Nauka, 1986.
  2. E. I. Berezkina. Az ókori Kína matematikája. - M .: Nauka, 1980.
  3. HW Eves. Bevezetés a matematika történetébe . – Saunders College Publishing, 1990.
  4. Szkornyakov L. A. Az algebra elemei. - M .: Nauka, 1986. - S. 16-23. – Példányszám 21.000 példány.
  5. JR Bunch és JE Hopcroft. Háromszög faktorizáció és inverzió gyors mátrixszorzással, Mathematics of Computation , 28 (1974) 231-236.

Irodalom