A dinamika ( görögül δύναμις "erő, erő") a mechanikának egy olyan része , amely a mechanikai mozgás változásainak okait vizsgálja , míg a kinematika a mozgás leírásának módjait . A klasszikus mechanikában ezek az okok erők . A dinamika olyan fogalmakkal is operál, mint tömeg , impulzus , szögimpulzus , energia [1] .
A fizika más területeihez (például a térelmélethez) kapcsolódóan dinamikának is szokták nevezni a vizsgált elméletnek azt a részét, amely többé-kevésbé közvetlenül analóg a mechanika dinamikájával, általában szemben a kinematikával (kinematikával az ilyen elméletek általában magukban foglalják például a mennyiségek transzformációiból nyert összefüggéseket a referenciarendszer megváltoztatásakor).
Néha a dinamika szót a fizikában használják, és nem a leírt értelemben, hanem általánosabb irodalmi értelemben: egyszerűen az idő múlásával kialakuló folyamatok, bizonyos mennyiségek időtől való függőségének jelölésére, nem feltétlenül egy konkrét mechanizmusra vagy okra utalva. ezt a függőséget.
A Newton-törvényeken alapuló dinamikát klasszikus dinamikának nevezzük . A klasszikus dinamika olyan tárgyak mozgását írja le, amelyek sebessége a milliméter per másodperc töredékétől a kilométer per másodpercig terjed.
Ezek a módszerek azonban már nem érvényesek nagyon kis méretű objektumok mozgására (lásd kvantummechanika ) és fénysebességhez közeli sebességű mozgásokra (lásd relativisztikus mechanika ). Az ilyen mozgásokra más törvények vonatkoznak.
A dinamika törvényei segítségével egy folytonos közeg , azaz rugalmasan és plasztikusan deformálható testek, folyadékok és gázok mozgását is vizsgálják.
A dinamika módszereinek konkrét objektumok mozgásának tanulmányozására való alkalmazása eredményeként számos speciális tudományág alakult ki: égi mechanika , ballisztika , hajó- , repülőgép -dinamika stb.
Ernst Mach úgy vélte, hogy a dinamika alapjait Galilei fektette le [2] .
Történelmileg a dinamika direkt és inverz problémáira való felosztása a következőképpen alakult [3] .
A klasszikus dinamika Newton három alaptörvényén alapul:
hol van a test gyorsulása , az anyagi pontra ható erők és a tömege , vagy
A klasszikus (newtoni) mechanikában egy anyagi pont tömegét időben állandónak feltételezik, és függetlenek mozgásának és más testekkel való kölcsönhatásnak minden jellemzőjétől [4] [5] .
Newton második törvénye az impulzus fogalmával is megfogalmazható :
Inerciális vonatkoztatási rendszerekben egy anyagi pont lendületének időbeli deriváltja egyenlő a rá ható erővel [6] .
hol van a pont lendülete (impulzusa), a sebessége és az idő . Ezzel a megfogalmazással, mint korábban, úgy gondolják, hogy egy anyagi pont tömege időben változatlan [7] [8] [9] .
Ha kölcsönhatásban lévő anyagi pontokat vesszük figyelembe, akkor mindkét erő az őket összekötő egyenes mentén hat. Ez oda vezet, hogy a két anyagi pontból álló rendszer teljes szögimpulzusa a kölcsönhatás folyamatában változatlan marad. Így Newton második és harmadik törvényéből megkaphatjuk az impulzus és a szögimpulzus megmaradásának törvényeit.
Az inerciális vonatkoztatási rendszerek létezését csak Newton első törvénye feltételezi. A valódi referenciarendszerek, amelyek például a Földhöz vagy a Naphoz kapcsolódnak , körkörös mozgásuk miatt nem rendelkeznek teljes mértékben a tehetetlenség tulajdonságával. Általánosságban elmondható, hogy az IRF létezését nem lehet kísérletileg bizonyítani, mivel ehhez szabad test jelenléte szükséges (olyan test, amelyre semmilyen erő nem hat), és a test szabadsága csak az IFR-ben mutatható ki. A nem inerciális vonatkoztatási rendszerekben, az inerciálisokhoz képest gyorsulással mozgó mozgás leírása megköveteli az ún. fiktív erők, mint például a tehetetlenségi erő , a centrifugális erő vagy a Coriolis-erő . Ezek az "erők" nem a testek kölcsönhatásából származnak, vagyis természetüknél fogva nem erők, és csak azért vezetik be, hogy megőrizzék Newton második törvényének formáját:
,ahol a nem inerciális vonatkoztatási rendszerben fellépő összes fiktív erő összege.
A dinamika számos törvénye nem Isaac Newton törvényei alapján írható le, hanem a legkisebb cselekvés elve alapján.
vagy vektoros formában:
a földfelszín közelében:
A mechanikai rendszerek egyensúlyi feltételeinek vizsgálata a statikával foglalkozik .
A deformálható testek dinamikája:
A makroszkopikus rendszerek legáltalánosabb tulajdonságait a termodinamika tanulmányozza , amelynek eredményeit a mechanika figyelembe veszi.