Tomográfia

Tomográfia ( más görög τομή  - szakasz és γράφω - írok) - egy objektum belső szerkezetének réteges képének beszerzése.

A tomográfia típusai

Anatómiai tomográfia

Az anatómiai vagy destruktív tomográfia (biotómia) a vizsgált szervezet metszeteinek fizikai kivitelezésén alapul, majd azok vegyszerekkel történő rögzítésével. Az anatómiai tomográfia klasszikus példái a Pirogov metszetek és a szövettani preparátumok képei . A test alakjának megőrzése érdekében a vágások során a testet például fagyasztással rögzítik .

Helyreállító tomográfia

Rekonstruktív vagy nem destruktív tomográfia - információszerzés valamilyen módon egy érdeklődésre számot tartó paraméter eloszlásáról egy magasabb dimenziójú objektumban az alacsonyabb dimenziós vetületek mentén anélkül, hogy az objektumot megsemmisítené; az anatómiai tomográfia antonimája . A fogalom hatóköre magában foglalja az analóg rekonstruktív tomográfiát és a számítógépes (számítógépes) tomográfiát .

Az analóg rekonstruktív tomográfia olyan rekonstruktív tomográfia, amely nem digitális, hanem analóg számítástechnikai eszközöket (például optikai) használ az objektumparaméterek eloszlásának visszaállítására.

A módszert a francia Bocaille orvos javasolta röntgenvizsgálatra, és Vallebona olasz mérnök (és ezzel egy időben más országok mérnökei ) alkalmazta készülékként (az úgynevezett „tomográfként”) az 1920-as években és a korai években. 1930-as években, és a radiográfia három összetevője közül kettő ( röntgencső , röntgenfilm , vizsgálati tárgy ) mozgásán alapult . A tomográf lehetővé tette egy kép készítését - a vizsgált objektum kiválasztott mélységében fekvő réteg képét. A legelterjedtebb felvételi mód, amelyben a vizsgált tárgy mozdulatlan maradt, a röntgencső és a filmkazetta pedig összehangoltan mozgott ellentétes irányba. A cső és a kazetta szinkron mozgásával csak a szükséges réteg látható a filmen, mert csak a teljes árnyékhoz való hozzájárulása marad mozdulatlan a filmhez képest, minden más elkenődik, szinte anélkül, hogy zavarná a kapott kép elemzését. kép. A módszert klasszikus vagy lineáris tomográfiának nevezik . Jelenleg ez utóbbi módszer aránya a kutatásban egyre csökken a világon, viszonylag alacsony információtartalma és magas sugárterhelése miatt.

A panorámatomográfiát széles körben használják az orvostudományban a dentoalveoláris rendszer betegségeinek diagnosztizálására . Az emitter és a röntgenfilmes kazetta speciális pályák mentén történő mozgása miatt egy hengeres felület formájú képet választanak ki. Ez lehetővé teszi olyan kép készítését, amelyen a páciens összes foga látható.

A számítógépes tomográfia a matematikának egy olyan ága , amely matematikai módszereket és algoritmusokat fejleszt egy objektum belső szerkezetének rekonstrukciójára vetítési adatokból - egy objektum digitális képei, amelyek az objektum különböző metsző irányokban történő többszöri átvilágításával készültek. A belső szerkezetet általában voxel formában ábrázolják . Voxeltömb lekérését vetítési képek tömbjéből közvetlen tomográfiai problémának nevezzük . A számítógépes tomográfia területéhez tartozik egy inverz tomográfiai probléma megoldása is  - egy ismert belső struktúra alapján tetszőleges vetületi kép kialakítása.

A számítógépes tomográfia a számítógépes tomográfia elméleti alapja, egy olyan módszer, amellyel egy objektum három síkban rétegenkénti képét lehet készíteni, háromdimenziós rekonstrukciós lehetőséggel. A számítógépes tomográfia leggyakrabban röntgen-számítógépes tomográfiát (CT) jelent.

A röntgen-CT-vel ellentétben a mágneses rezonancia képalkotás (MRI) alacsony energiájú elektromágneses hullámokat használ, és gyakori használat esetén nem jelent veszélyt a páciensre. Az MRI-nek és a CT-nek van különbsége, és különböző esetekben használják, nem cserélhetők fel [1] .

A tomográfia története

• Egészen a 20. századig Fredholm és Abel matematikusok egy olyan integrálegyenlet-család tulajdonságait kutatják, amely később a tomográfia alapjává vált.
• 1895-ben V. K. Roentgen átható "röntgensugarakat" fedezett fel, amelyeket később róla neveztek el - "röntgensugarakat".
• 1905-ben J. Van Cittert tomográfiás mérést végzett egy távoli csillag fényességének eloszlására a sugár mentén numerikus inverz Abel-transzformációként.
• Johann Radon osztrák matematikus 1917-ben javasolta az integráltranszformáció megfordításának módszerét , amely később a nevét is kapta, és ennek köszönhetően lehetővé vált az eredeti függvény visszaállítása annak transzformációjának ismeretében. Radon munkássága azonban akkoriban nem került a kutatók látókörébe, és hamarosan méltatlanul feledésbe merült kortársai.
• A 20-as években. 20. század A francia Bocage orvos feltalált és szabadalmaztatott egy mechanikus tomográfiás szkennert, amely a röntgenfelvételen a páciens testének csak egy adott rétegét hagyta elmosódatlanul. Ezt "röntgensugaras planigráfiának" és "biotómiának" nevezték, később pedig "klasszikus tomográfiának" nevezték.
• 1930-ban A. Vallebona olasz mérnök ültette át a gyakorlatba a Bocajm által javasolt szkenner ötletét.
• 1934-ben V. I. Feoktistov megalkotta a Szovjetunióban az első működő röntgen-tomográfot.
• 1937-ben a lengyel matematikus, Kaczmarz kiadott egy algoritmust, amelyet később Cormac és Hounsfield is használt tulajdonítás nélkül.
• 1937-ben I. Rabi egy új jelenséget fedezett fel - a mágneses magrezonanciát (NMR) egy izolált magban.
• 1938-ban A. Oshchepkov feltalálta a mikrohullámú introszkópiát.
• 1941-ben A. N. Tikhonov feltalált egy olyan szabályosítási módszert, amely lehetővé tette a pontatlan vetületekkel történő rekonstrukciót.
• 1941-1945 A Szovjetunióban a Tyihonov szerint számítógépes tomográfiás feldolgozású röntgen-, gamma- és neutron introszkópokat vezettek be a repülés- és ágyúipar hibafelismerési problémáira, valamint a háború végére - a folyamatok térfogateloszlásának nyomon követésére. atomreaktorokban.
• 1944-ben E. K. Zavoisky felfedezett egy új jelenséget – az elektronparamágneses rezonanciát (EPR).
• 1946-ban F. Bloch és E. Parcell megismételte I. Rabi kondenzált anyagban való felfedezését.
• 1953-ban I. A. Bochek feltalálta a Kaczmarz-algoritmus sztochasztikus változatát, amely megszabadította a rekonstrukciókat a szabályos műtermékektől, és jelentősen javította a képminőséget.
• 1953-ban Vainshtein szovjet matematikus bebizonyította a minimális elegendő számú vetület és egy objektum szimmetriacsoportja közötti kapcsolatra vonatkozó tételt, amely drámai módon leegyszerűsítette a tomográfiát.
• 1960-ban V. A. Ivanov feltalálta az NMR-tomográfiát (magmágneses rezonancián alapuló „intravízió”).
• 1963-ban A. Cormack amerikai fizikus többször (de Radontól eltérő módon) megoldotta a tomográfiai rekonstrukció problémáját, 1969-ben pedig G. Hounsfield angol mérnök-fizikus az EMI Ltd. -től. megtervezte az "EMI-szkennert" - az első számítógépes röntgen-tomográfot, amelynek klinikai vizsgálatai 1972 -ben zajlottak . 1979 -ben Cormack és Hounsfield „a számítógépes tomográfia fejlesztéséért” elnyerte az élettani és orvosi Nobel-díjat .
• 1991-ben, a Szovjetunió egyik legnagyobb egészségügyi intézményében ( a Szovjetunió Orvostudományi Akadémia Összszövetségi Mentális Egészségügyi Tudományos Központja ) telepítették az 1. hazai MR-tomográfot, az "Obraz-1"-et, amelyet a kutatás és a produkciós cég "Az", amely még mindig[ mikor? ] használatban van.
• 2003-ban Peter Mansfield és Paul Lauterbur fiziológiai és orvosi Nobel-díjat kapott a mágneses rezonancia képalkotás feltalálásáért .
• 2010-ben létrehozták az úgynevezett négydimenziós elektrontomográfiát - egy olyan technikát, amely lehetővé teszi a háromdimenziós objektumok dinamikájának időben történő megjelenítését. Ez a technika lehetővé teszi a mikroobjektumok tér-időbeli jellemzőinek megfigyelését [2] [3] .

A tomográfia típusainak osztályozása

A szondázó sugárzás forrásának, a tárgynak és a detektornak relatív helyzete

A szondázó sugárforrás, a tárgy és a detektor egymáshoz viszonyított helyzete szempontjából a tomográfiás módszerek a következő csoportokra oszthatók:

• átvitel - egy passzív (nem sugárzó) tárgyon áthaladó vizsgáló külső sugárzást rögzítenek, ebben az esetben részben csillapítva (árnyék a tárgyról);
• kibocsátás - a sugárforrások bizonyos térbeli eloszlásával rendelkező aktív (sugárzó) tárgyból kilépő sugárzást rögzítik;
• kombinált átvitel-emisszió (lumineszcens, akuszto-optikai és optoakusztikus stb.) - a másodlagos sugárzást a tárgy térfogatában elosztott és külső sugárzás által gerjesztett forrásokból rögzítik;
• visszhangzás - a passzív tárgy belső szerkezeteiről visszaverődő hangzó külső sugárzást rögzítik.

A vizsgált objektumok méretei

• Mikroszint (mikrotomográfia) - egyetlen sejt méretű objektumok vizsgálata történik .
• A tárgyak szintje arányos az emberi testtel (egyetlen szervtől vagy laboratóriumi egértől a repülőgépig ).
• Makro szintű - légköri jelenségek ( felhők , ciklonok , tornádók ), bolygók és csillagok .

Hatókör

Alkalmazási köre szerint a következők:

• Az orvosi tomográfia az orvosi képalkotás és az orvosi diagnosztika egyik fajtája [4] [5] [6] ;
• ipari (műszaki) tomográfia - mint a hibaészlelés egyik fajtája ;
• makroobjektumok tomográfiája.

Kisugárzás szondázása

• Tomográfia hanghullámokkal (beleértve a szeizmikus vizsgálatot):
  • ultrahangos tomográfia (UST);
  • szeizmikus tomográfia.
• Tomográfia elektromágneses sugárzással:
  • radionuklid emissziós tomográfia (gamma-sugárzás);
    • egyfoton emissziós tomográfia (SPECT);
    • kétfoton emissziós vagy pozitronemissziós tomográfia (PET);
  • röntgen tomográfia;
    • röntgen- számítógépes tomográfia (CT, CT);
  • optikai (lézer) tomográfia (OT);
  • tomográfia a rádió tartományban.
• Tomográfia elektromágneses terekkel:
  • mágneses rezonancia képalkotás (MRI);
  • elektromos impedancia tomográfia.
• Tomográfia elemi részecskéket használva:
  • neutrontomográfia;
  • elektron- és pozitrontomográfia;
  • proton tomográfia;
  • neutrínó tomográfia.

Tomografikus algoritmusok

Több ezer algoritmus ismert, amelyeket számítógépes (rekonstruktív) tomográfiai problémákra használnak. Több nagy főcsoportba is összevonhatók.

Abel, Radon, Weinstein kora óta használnak analitikus inverz transzformációs algoritmusokat. E problémák matematikai sajátossága, hogy a Hadamard szerint rosszul feltett problémák osztályába tartoznak , amelyek általában a Fredholm-integrálegyenletekhez kapcsolódnak. Hatékony megoldás ezeknek véges számú vetülettel történő megoldására A. N. Tikhonov akadémikus reguláris módszere , amelyet később Phillips, Arsenin, Yaglom, Tanana és sokan mások fejlesztettek ki.

Tengelyszimmetrikus rendszerek esetén az inverz Abel transzformációt közvetlenül használják. Ennek diszkrét változatát először Van Cittert alkalmazta a Rayleigh-határon túli megoldások problémájára.

A két elválasztható változóval leírt kétdimenziós rendszerek esetében az Agrawala és Sodha elemi transzformációját használjuk. Ismert szimmetriacsoporttal rendelkező rendszerek esetén a Weinstein-tétel jelzi a legkisebb számú vetületet, amely elegendő a rendszer pontos rekonstrukciójához.

Az 1940-es évek óta (Tikhonov et al.) a 2- és 3-dimenziós objektumok tomográfiai problémái numerikus módszerekkel is megoldhatók. Az integrálegyenlet-rendszer numerikus diszkrét modellje végső soron rendszerint egy speciális (aluldefiniált vagy éppen ellenkezőleg, túldefiniált és inkonzisztens) lineáris egyenletrendszerre redukálódik, amely nagy méretű, ráadásul 3-tól 4-ig terjedő dimenziókkal. - (kétdimenziós tomográfiához) 5- és 6-dimenziósig (háromdimenziós tomográfiához). A négydimenziós tomográfia ismert a kísérleti magfizikában és a töltött részecskenyaláb fizikában (Sandia National Laboratories, Brookhaven National Laboratory, CERN , M. V. Keldysh Kutatóközpont, Moszkvai Fizikai és Technológiai Intézet stb.).

Így az ilyen rendszerek megoldása klasszikus "egzakt" módszerekkel (Gauss-Jordan stb.) irreális az objektum elemeinek köbszáma miatt =N M , ahol N az objektum jellegzetes lineáris mérete, M dimenzió, nagy számítási költségek (amit a Kljuev-Kokovkin-Scserbak tétel bizonyít ). Például a 100×100 nagyságrendű kétdimenziós feladatoknál körülbelül 1 billió műveletre lesz szükség a kerekítési hibák halmozásával, a 3 dimenziós 100×100×100-as feladatoknál pedig körülbelül 10 18 műveletre, ami megfelel a körülbelül 1 óra számítási idő több tíz petaflop teljesítményű szuperszámítógépeken.

Így az 1. osztály számítási szempontból nem kielégítő. Megoldásukra három másik algoritmusosztályt használnak:

• 2. osztály - a vetületek kiterjesztésének nem iteratív inverz transzformációja ortogonális függvények szerint (Fourier, Chebisev, Kotelnikov, Hartley, Walsh, Rademacher stb.);
• 3. osztály - Tikhonov szerinti (vagy anélkül, Kosarev szuperfelbontásának előre becsült határáig) rendszeresítés a többdimenziós keresés iteratív módszereivel kombinálva - leszállás, Monte Carlo stb.;
• 4. osztály – Tikhonov-szabályozás (vagy anélkül egy előre becsült Kosarev szuperfelbontási határig) iteratív vetítési algoritmusokkal kombinálva. Minden vetítési algoritmus Banach (Lvov) matematikus kontrakciós leképezésekről szóló tételén alapul. Fontos előnyük az iterációk garantált és stabil konvergenciája. A többdimenziós tomográfia még fontosabb előnye a radikálisan alacsonyabb számítási bonyolultság – N**M-ben kvadratikus. Az objektum fenti paramétereinél a kétdimenziós esetben ez arányos 100 millió művelettel és az iterációk számával, azaz körülbelül 1 óra számolás egy közönséges modern PC-n (elsőrendű iterációknál) és körülbelül 1 óra. második. másodrendű iterációkhoz. A háromdimenziós esetben (100×100×100) ez 1 billió művelettel és az iterációk számával arányos, azaz körülbelül 1 másodperc. (elsőrendű) vagy 1 ezredmásodperces nagyságrendben (másodrendű) szuperszámítógépen.

A Szovjetunió első műszaki és biológiai számítógépes introszkóp-tomográfoi (1940-1950-es évek) és az USA első orvosi számítógépes tomográfoi (1970-es évek) valójában Kaczmarz (1937) lengyel matematikus módszerének számos változatát alkalmazták, köztük a szovjet is. matematikus I. A. Bochek (1953, Moszkvai Fizikai és Technológiai Intézet). Így a Nobel-díjas Cormack és Hounsfield az általuk használt (a legkisebb négyzetek pont elérését biztosító) Kaczmarz-algoritmust ART-nak (1973) nevezte; Tarasco szovjet matematikus (a maximum likelihood pont elérését biztosító, 1960-as évek IPPE, Obninszk) algoritmusát MART-nak hívták; alkalmazták a japán matematikus Kuino Tanabe (1972) algoritmusát is, amely Kaczmarz algoritmusának relaxációs és szuperrelaxációs változata. Frieden algoritmusát gyakran használják (az entrópia maximális pontjának elérését biztosítva). A vetületekben az egyenletek felsorolásának sztochasztikus módszerei (az első az algoritmus I. A. Bochek 1971-ben publikált sztochasztikus változata volt) lehetővé teszik a szabályos műtermékek elkerülését és a képminőség jelentős javítását.

Ha a „vékony nyalábokkal” végzett pásztázási sémáknál az egyenletrendszer viszonylag jól kondicionált (tehát a rekonstrukció eredménye nem túl érzékeny a vetítési mérések elkerülhetetlen hibáira), akkor a „vastag nyalábokkal” (ami jellemző NMR tomográfia, ultrahang, PET, mikrohullámú introszkópia Oshchepkov, elektromos áram tomográfia problémái, az egyenletrendszer nagyon rosszul kondicionáltnak bizonyul, ami a fenti vetítési módszerek iterációinak a megoldáshoz való közeledésének éles lelassulásához vezet. Az ilyen rendszerek megoldására A. V. Gorshkov (MIPT) és S. Elsakov (SUSU) módszereit használják, amelyek különböznek a megoldandó egyenletrendszerek rossz feltételességére való érzéketlenségben, valamint az egyenletek szükséges sztochasztikus felsorolása miatt. bennük a szabályos műtermékek hiánya, végül a konvergencia ráta (gyakorlati feladatokban) 2-3 nagyságrenddel magasabb a korábban jelzettnél.

Nagydimenziós objektumok nemlineáris egyenleteihez és tomográfiájához (háromdimenziós az orvostudományban, tudományban és technológiában, 4-, 5-, 6-dimenziós a magfizikában és plazma- és részecskenyaláb-fizikában, a gyorsítótechnológiában), a Monte Carlo változatai módszer hatékony megoldási mód nagy dimenziójú metrikus terekben.

A szovjet és orosz matematikus, A. A. Abramov algoritmusa, amely egyszerre tömöríti az iterációkat a megoldáshoz és az iterációkat az ortogonalizációhoz, garantálja a megoldáshoz való stabil konvergenciát, és ezzel egyidejűleg nagyon pontos becslést a hibáról és a rekonstrukció sebességéről. Vegyük észre, hogy rosszul kondicionált rendszerekben a másodrendű iterációkat (Gorshkov, Elsakova stb.) ajánljuk elemi iterációként, nem pedig az elsőrendű iterációkat (Kachmarz-Bocek, Tarasco, Frieden stb.) , vagy akár (ha szükséges, gyakorlati problémákban még nem találkoztunk) a 3. vagy magasabb rendű iterációt.

Megjegyzendő, hogy nem szabad feleslegesen túl magas rendű iterációkat használni, mivel ezek számítási költségei az iterációs sorrend korlátlan növekedésével köbösek (N**M-ben) (mint a közvetlen Gauss-Jordan inverziónál).

Az in-phase ultrahang, mikrohullámú, SBMM és elektropotenciális tomográfia számítási problémáinak megoldására Lavrentiev akadémikus algoritmusát használják.

Jegyzetek

1. ↑ Davydov, D. 8 mítosz a mágneses rezonancia képalkotásról  / D. Davydov, A. Kryuchkov // Tinkoff Journal. - 2022. - április 12.
2. ↑ Jurij Erin. Négydimenziós elektrontomográfia készült . Elemek (2010. augusztus 2.). Letöltve: 2010. augusztus 3. Az eredetiből archiválva : 2011. augusztus 24.. (Orosz)
3. ↑ Kwon, O.-H. 4D elektrontomográfia _ ]  / O.-H. Kwon, A. H. Zewail // Tudomány . - 2010. - 20. évf. 328. sz. 5986. - P. 1668-1673. - doi : 10.1126/tudomány.1190470 .
4. ↑ Tomográfia. // Orvosi kisenciklopédia .. - M .  : Orvosi enciklopédia, 1991–96.
5. ↑ Tomográfia. // Elsősegély .. - M .  : Great Russian Encyclopedia, 1994.
6. ↑ Orvosi tomográfia. // Orvosi szakkifejezések enciklopédikus szótára .. - M .  : Szovjet Enciklopédia, 1982–1984.

Irodalom

• AC Kak, M. Slaney A számítógépes tomográfiai képalkotás alapelvei (IEEE Press, NY 1988)
• Hornak J.P. Az MRI alapjai (1996-1999)
• Cormack AM A korai kétdimenziós rekonstrukció és a belőle származó legújabb témák // Nobel-előadások a fiziológiából vagy az orvostudományból 1971-1980. - World Scientific Publishing Co., 1992. - P. 551-563.
• Hounsfield GN Computed Medical Imaging // Nobel-előadások a fiziológiából vagy az orvostudományból 1971-1980. - World Scientific Publishing Co., 1992. - P. 568-586.
• Lauterbur PC Minden tudomány interdiszciplináris – a mágneses momentumoktól a molekulákon át a férfiakig // Les Prix Nobel. A Nobel-díjak 2003. - Nobel Alapítvány, 2004. - P. 245-251.
• Mansfield P. Pillanatfelvétel MRI // Les Prix Nobel. A Nobel-díjak 2003. - Nobel Alapítvány, 2004. - P. 266-283.
• Mansfield P. Gyors mágneses rezonancia képalkotás // Uspekhi fizicheskikh nauk, 2005, v. 175, no. 10, p. 1044-1052.
• Dyachkova S. Ya., Nikolaevsky V. A. Röntgen-kontrasztanyagok  (hozzáférhetetlen link) . - Voronyezs, 2006.
• Vazhenin A. V., Vaganov N. V. A sugárterápia orvosi és fizikai támogatása. - Cseljabinszk, 2007.
• Levin G. G., Vishnyakov G. N. Optikai tomográfia. - M .: Rádió és kommunikáció, 1989. - 224 p.
• Tikhonov A. N., Arsenin V. Ya., Timonov A. A. A számítógépes tomográfia matematikai problémái. — M.: Nauka, Ch. szerk. Fiz.-Matek. lit., 1987. - 160 p.
• Tikhonov A. N., Goncharsky A. V., Stepanov V. V., Yagola A. G. Numerikus módszerek rosszul feltett problémák megoldására. — M.: Nauka, Ch. szerk. Fiz.-Matek. lit., 1990. - 232 p.
• Natterer F. A számítógépes tomográfia matematikai vonatkozásai. — M.: Mir, 1990. — 288 p.
• Vasiliev MN, Gorshkov AV Hardver-szoftver komplex GEMMA és tomográfiás módszer többdimenziós eloszlási függvények mérésére pálya- és fázisterekben töltött részecskenyalábok diagnosztikájában. // A kísérlet eszközei és technikája. - 1994. - 5. sz. - S. 79-94. // Fordítás angolra: Instruments and Experimental Techniques. - V. 37. No. 5. 1. rész 1994. - P. 581-591.
• Gorshkov A. V. REIMAGE szoftvercsomag a képfelbontás jelentős javításához a fizikai kísérleti adatok feldolgozása során, valamint egy ismeretlen műszeres funkció megtalálásának módszere // Instruments and Experimental Technique. - 1995. 2. sz. - S. 68-78. // =   (angol) Instruments and Experimental Techniques. - V. 38. No. 2. 1995. - P. 185-191.
• Moskalev IN, Stefanovsky AM Plazmadiagnosztika nyitott hengeres rezonátorokkal. — M.: Energoatomizdat, 1985.
• Hermen G. Képrekonstrukció vetítésekből: A rekonstrukciós tomográfia alapjai. — M.: Mir, 1983. — 352 p.
• Vainberg E. I., Klyuev V. V., Kurozaev V. P., Ipari röntgen számítógépes tomográfia. In: Anyagok és termékek roncsolásmentes vizsgálatára szolgáló eszközök. Könyvtár. Szerk. V. V. Klyuev. 2. kiadás T. 1. - M., 1986.

Linkek

• Számítógépes Tomográfiai Csoport , Elméleti és Alkalmazott Mechanikai Intézet, az Orosz Tudományos Akadémia szibériai részlege
• Gorelova L. E. Nobel-díj. Nobel, Mechnikov, Röntgen.

Szótárak és enciklopédiák	Nagy dán Nagy orosz Britannica (online)
Bibliográfiai katalógusokban	BNF : 12169623b J9U : 987007541475605171 LCCN : sh85135955