Caterpillar szalag , " hernyó " - egy zárt, folyamatos szalag vagy csuklós láncszemek ( pályák ), amelyet a hernyómozgatókban használnak . A hernyó belső felületén mélyedések vagy kiemelkedések vannak, amelyekkel a gép hajtókerekei , tartó- és támasztógörgői kölcsönhatásba lépnek. A pálya külső felülete tapadást biztosító fülekkel ("fülekkel") van ellátva . A hernyó tapadásának növelésére alacsony teherbírású talajokon további eltávolítható " sarkantyúkat " használnak.
A hernyók lehetnek fémek, gumi-fémek és gumik . Nehéz járműveken a legszélesebb körben az összecsukható vagy nem összecsukható láncszemekkel ellátott fém lánctalpokat használják. A hernyók kopásállóságának és élettartamának növelése érdekében azok láncszemei, valamint összekötő elemei (csapok, perselyek) speciális magas mangántartalmú acélból készülnek és hőkezelésnek vannak kitéve, valamint gumi-fém zsanérok, tűcsapágypántok stb . . is használják.
A motoros szánokon és a könnyű terepjárókon elsősorban gumi-fém vagy gumi lánctalpokat használnak.
Fjodor Abramovics Blinov orosz parasztot tartják a hernyó feltalálójának Oroszországban . 1877-ben feltalálja a lánctalpas kocsit . A váz aljára két kocsit rugóra szereltek, amelyek a tartókerekek tengelyeivel együtt vízszintes síkban foroghattak. A kocsi végtelen sínjei zárt vasszalagok voltak, amelyek külön láncszemekből álltak. Az autó négy támasztókerékkel és négy meghajtó lánckerékkel rendelkezett. 1878-ban Kanunnikov kereskedő a hernyótalpok bevezetéséből származó haszonra számítva belépett a Kereskedelmi és Manufaktúrák Osztályába azzal a kéréssel, hogy Blinovnak adjon kiváltságot, amelyet egy évvel később kapott a 2245. sz. A bevezető rész így hangzott: „A Kereskedelmi és Manufaktúrák Osztálya által 1879-ben Fjodor Blinov parasztnak kiadott kiváltság egy végtelen sínekkel ellátott speciális kocsira az áruk autópályákon és országutak mentén történő szállítására ...”
Az Egyesült Államokban Best és Holt a hernyó feltalálóinak számítanak, akik egy traktort hoztak létre, amelyre buldózer felszerelést akasztottak - ez lett a modern buldózer prototípusa. Caterpillar - a feltalálók által alapított cég neve, lefordítva "hernyót" jelent.
Franciaországban a modern hernyóhajtás prototípusát először 1713-ban alkotta meg d'Herman ; A Francia Akadémiától pozitív visszhangot kapott projekt egy végtelenített fagörgős szalagokon gördülő nagy teherbírású kocsi volt, melynek végei deszkákkal vannak csuklósan. A hernyómozgató létrehozásának évének 1818-at tekinthetjük, amikor a francia Dubochet abban a kiváltságban részesült, hogy mozgatható sínpályás kocsikat rendezhetett.
A hernyó mellett a gépjárművek hernyómozgatójának részeként és jóval a hernyó kétéltűek feltalálása előtt a hernyót vízi szállításra is használták. Egy ilyen hernyó egy szállítószalag volt evezőkkel. 1782-ben találta fel egy Desblancx nevű feltaláló. William Levenworth szabadalmaztatta 1839-ben az USA-ban.
A lánctalpas járművekre különféle típusú hernyók telepíthetők.
A legelterjedtebbek a nyitott csuklópánttal (OSh), a gumi-fém csuklópánttal (RMSH) és a tömör megerősített gumisínekkel.
Ezenkívül a hernyókat aszfaltra és nem aszfaltra osztják.
Az aszfaltpályák közé tartoznak a gumi (poliuretán stb.) cipők, amelyek kizárják a láncszemek fémrészeinek érintkezését az útfelületen, valamint a tömörgumi pályák.
Könnyű havas és mocsári járművekre (például GAZ-3409 "Beaver" ) gumi-fém pánttal ellátott pályák, gumibevonatú futópadok és gumicsizmák szerelhetők fel. A hernyók kis kötésű, lámpás fogaskerekesek. Mindegyik hernyó 4 láncszemekből (1. ábra) áll, amelyek 5 csapokkal vannak egymáshoz csuklósan rögzítve, gumipapucsok 6 és rögzítőelemek: csavarok 2 és rugós alátétek 3. A csapok a fülekbe vannak nyomva úgy, hogy a gumiperselyek szilárd oldala a fülek külső oldala felé néz. Az ujjak a gumi feszessége miatt a szemekben vannak, és nem igényelnek további rögzítést. A 6-os cipő gumizsinóros szerkezet. A cipőt 7 párnákkal rögzítjük két csavar 2 és rugós alátétek 3 segítségével.
A csavarokat nyomatékkulccsal húzzuk meg. A hernyók úgy vannak felszerelve a futóműre, hogy a láncszemek három füllel előre és kettővel a talajon helyezkedjenek el. A könnyű vékonyfalú linkekkel és gumicsizmával ellátott pályák a hó- és mocsári jármű túlnyomórészt puha talajon (szűz hó, mocsár stb.) történő üzemeltetésére készültek, minimális kárt okozva a növénytakaróban. A kövezett utakon (sziklás utak, tisztások stb.) korlátozni kell a berendezések üzemeltetését, mivel ez a pályacipők maximális kopását és károsodását okozza. Működés közben a sínek meggyengülnek, ezért ajánlott időszakonként ellenőrizni, és szükség esetén meghúzni. A túlzottan laza nyomvonalakkal való vezetés a nyomok leesését okozhatja, és károsíthatja a gumiabroncsokat a kerekeken és a gumi futópadon. A lánctalpak túlzott feszültségével megnő a visszatekercselés teljesítményvesztesége, csökken a berendezés dinamikus tulajdonságai, és nő a hajtókerekek és a nyomcsapszegek fogainak kopása. Ha nem lehetséges a sínek feszítése a feszítőmechanizmussal, akkor minden sínről el kell távolítani egy-egy láncszemet, és újra meg kell feszíteni.
Mindegyik hernyó N láncszemből áll 1 (2. ábra), amelyeket 2 csapok kötnek össze egymással. A jobb és bal oldali hernyók felcserélhetők. Cserekor a csap benyomódik a fülekbe úgy, hogy a gumiperselyek szilárd oldala a fülek külseje felé nézzen. Az ujjak a fülekben tartják a gumi feszültségét. A hernyók úgy vannak felszerelve a futóműre, hogy a láncszemek két füllel előre és három hátul helyezkedjenek el a talajon.
A hernyókat puha talajon (szűz hó, vizes élőhelyek, földutak stb.) túlnyomórészt berendezések üzemeltetésére tervezték. A kifejlesztett összekötő fülek jó tapadást biztosítanak a pályáknak a talajjal, így a havas és mocsári jármű kiváló terepjáró képességét biztosítják hóban és mocsarakban. Ha a fülek elkoptak, a lánctalpas tapadási tulajdonságai csökkennek. Hasonló pályák vannak telepítve a havas és mocsári járművekre GAZ-34039 "Irbis" , TTM stb.
Mindegyik hernyó N-számú bélyegzett láncszemből (sínből) áll (3. ábra), amelyek ujjakkal vannak egymáshoz csukva.
A hernyókat úgy helyezik a futóműre, hogy a láncszemek három füllel a földön helyezkedjenek el a két hátsó rész előtt. Az ujjakat fejjel kifelé, tartógyűrűkkel befelé helyezzük a havas és mocsári jármű testére. Így a jobb és a bal hernyókat az ujjak helyzete különbözteti meg. Az ilyen típusú lánctalpakat a GAZ-34039 havas és mocsári járműveken is használják . Ahogy a csapok és fülek elhasználódnak, a pályák megnyúlnak, és feszültségük gyengül. A túlzottan laza nyomtávval történő vezetés az alapjáratok gumiabroncsainak tönkremeneteléhez, valamint a pálya menet közbeni leeséséhez és a közúti kerekek gumiabroncsainak károsodásához vezet. Ezért rendszeresen ellenőrizni és meg kell húzni a síneket, elkerülve azok túlzott megereszkedését. Emlékeztetni kell arra, hogy a túlzott láncfeszesség növeli annak kopását és rontja a jármű gyorsulását. A pályák feszítésekor vegye figyelembe, hogy a berendezés mozgása során az olvadt hó és a ragadós iszap rárakódik a pálya futópadjára, növelve annak feszültségét, ezért az ilyen körülmények között történő mozgáshoz a pályák gyengébbre húzhatók. Szisztematikusan induláskor és útközben is figyelemmel kell kísérni a nyomcsapok állapotát, nehogy kiesjenek a rögzítőgyűrű leesése miatt. Az ujj elvesztése a hernyó szétválásához vezet mozgás közben. Az új rögzítőgyűrűk felszerelése a vezető szerszámkészletében található speciális tüskével történik.
A hernyók egyetlen gumielemből állnak, keresztirányban acél kereszttartókkal, hosszirányban pedig textilzsinór csíkokkal megerősítve.
A pálya fülekkel rendelkezik, amelyek növelik a tapadást durva terepen (például mély hóban) való utazás során. A pályák szélén lévő nyilak mutatják a mozgás irányát. A vonóerőt a hajtókerekek fogain keresztül a lánctalp kereszttartóival összekapcsolva adják át a hernyóra (4., 5. ábra). Ezeket a hernyókat GAZ-3351 havas és mocsári járműveken használják .
| A tartály alváza | ||
|---|---|---|
| hernyómozgató |
| |
| Felfüggesztés |
| |