A Hawk-Eye ( Hok-ay , Hawkeye ) egy szoftver- és hardverrendszer , amely egy játéklövedék röppályáját szimulálja. A rendszert a Manor Research valós sportversenyeken.
Főleg versenyek játékvezetésére, valamint statisztikai adatok gyűjtésére és a játékmenet vizualizálására használják edzéseken. A legszélesebb körben használt tenisz , krikett , röplabda . A snookerben használt játék megjelenítési eszközeként . A futballban tesztelve. Tárgyalás alatt áll más sportágakban való megvalósításának kérdése. A magas költségek és a működés bonyolultsága miatt a Hawk-Eye csak a legnagyobb versenyeken használható. 2017 óta megkezdődött a Hawk Eye Live rendszer új generációjának működése, amely lehetővé teszi a teniszben lévő bírók teljes elhagyását.
A teniszben a Hawk-Eye az ALC rendszerek (Automated Line Calling Systems) [1] típusa . A Hawk-Eye rendszer a teniszkultúra szerves részévé vált, látványt ad a versenyfolyamatnak, és elősegíti a fair play szellemének erősítését a verseny során [2] . Számos díjat kapott a szórakoztatás terén elért eredményekért. A rendszernek számos kritikusa van, akik szerint a játékvezetés automatizálása a sportban megfosztja az emberi tényezőtől és a különleges versenyszellemtől.
A játékvezetést megkönnyítő rendszer szükségességét a verseny során rendszeresen felmerülő számos vitás helyzet indokolta. A teniszlabda 250 km/h-s sebességig nagyon nehéz meghatározni a vonal érintkezését az emberi szemmel, és a bírók döntése szubjektív lehet [3] . A játékvezetőkkel való viták megzavarták a küzdelmek rendes menetét, és keveset járultak hozzá a verseny sportszelleméhez [4] . Az automatizált játékvezető-asszisztensek bevezetésére tett kísérletek a teniszben és a krikettben hosszú múltra tekintenek vissza [5] [6] .
Az 1960-as évek végétől kezdtek megjelenni a bírák munkáját elősegítő technológiai fejlesztések. Az 1970-es években létrehozták a tenisz játékvezetői tevékenységének első hardveres támogatási rendszereit [6] . Az úgynevezett TEL (Tennis Electronic Lines) rendszerek a zsinór érintését érzékelő nyomásérzékelők alapján működtek, és a pálya felülete alá kellett beépíteni. Nem kaptak széles körű elterjesztést. A telepítés bonyolultsága mellett az érzékelők nem különböztették meg, hogy a labda a vonalat vagy a játékos lábát érinti (bár előnyük az volt, hogy azonnal kiadták az eredményt - ez egy valós idejű rendszer volt). Az 1980-as években bejelentették a Cyclopsinfravörös érzékelők alapján működött, amelyek meghatározták a labda és a sugár metszéspontját. A rendszer csak a hibákat rögzítette a benyújtás során. Legfőbb hátránya az volt, hogy nem tett különbséget a labda és a sugár irányát megszakító egyéb tárgy között. A Grand Slam-tornákon azonban az 1990-es évek végéig használták [7] .
Az 1990-es évek közepén a Imaging Systems LLC általLényegében csak egy nagy sebességű kamera volt (akár 5000 képkocka / mp), amely lehetővé tette az ismétlés során a vonalat érintő labda vizuális meghatározását.
1999-ben a Roke Manor Research Ltd kutatócsoportja elkezdett fejleszteni egy videófeldolgozáson és labdapálya-építésen alapuló rendszert. A csoport élén Dr. Paul Hawkins, egykori krikettjátékos állt. A fejlesztés során felhasználták a katonai fejlesztések tapasztalatait az orvostudományban [8] . 2001-ben Paul Hawkins és David Sherry a WO0141884 szabadalommal védte a fejlesztést ( Video Processor Systems For Ball Tracking In Ball Games – „Video Processing System for Tracking in Ball Games”) [9] . A Channel 4 először mutatta be a cég új termékének képességeit az angol – pakisztáni válogatott hivatalos mérkőzésén , a Lord's Cricket Ground -on 2001. május 21-én. A Hawk-Eye-t 2006 óta folyamatosan használják professzionális tenisztornák játékvezetésére [2] .
2001-ben az alaptermékét fejlesztő Hawk-Eye Innovations LTD kivált a Roke Manor Research-ből. A cég 2006 óta amerikai üzletember tulajdonában van 2009-ben a vállalat 1,1 millió GBP adózás előtti bevételt termelt , 2010-ben a Hawk-Eye Innovations piaci értékét 15 millió GBP-ra becsülték [10] . 2011 márciusa óta a Hawk-Eye Innovations a Sony Corporation tulajdonába került [11] .
A Hawk-Eye a leggyakoribb, de nem az egyetlen ilyen termék. A futballban a GoalRef (eredetileg kézilabdához fejlesztették ) tesztelése folyamatban van. Az Egyesült Államokban a baseballban használt K-zóna elterjedt [12] . Krikettben a Hawk-Eye a Pitch View rendszerrel versenyez, amelyet 2012-ben teszteltek [13] .
A Hawk-Eye működésének minden részletét nem hozzák nyilvánosságra, mivel ezek vállalati titok . Szoftverének alapját az 1990-es években megjelent mozgásrögzítő rendszerek képezték [14] .
A szoftver- és hardverkomplexum több videokamerából áll, amelyek videó adatfolyamot továbbítanak feldolgozás céljából a számítógépre. Hat kamrát használnak kriketthez és tízet teniszhez. A nagy sebességű videokamerák (106 képkocka/sec a fejlesztő szerint [15] ) úgy vannak rögzítve, hogy bizonyos szögekből rögzítsék a játékteret [16] . A videó adatfolyam feldolgozása több szakaszból áll. Kezdetben a játékszabályokat rögzíti a rendszer, és a kalibráció során felépül a játéktér modellje . A szoftver lehetővé teszi a labda képének felismerésének megszervezését . A fejlesztők szerint a rendszer következetesen felismeri a repülő labdát egy elmosódott, hosszúkás folt formájában, amelynek mérete 2-10 pixel , a pálya, a felszerelés és a nyilvánosság hátterében [17] [18] .
A követés és a háromszögelés elve alapján a rendszer meghatározza a labda koordinátáit. Az egyes kamerákból nyert kétdimenziós képek alapján háromdimenziós koordinátákban pontsorokat konstruálnak [19] . A kamerák nincsenek szinkronizálva egymással, és a különböző kameráktól kapott különböző gömbkoordinátákat lineáris közelítéssel egy közös pontrendszerbe kapcsolják [17] . Továbbá simító algoritmusok segítségével ezeken a pontokon keresztül egy virtuális repülési útvonal rekonstruálható. Ha teniszben 50 m/s-ra becsüljük a labda sebességét, akkor 100 képkocka/s lövési sebességnél körülbelül 50 cm távolság lehet az interpolációs csomópontok között [15] . A vizualizációs rendszer a tenisz esetében sima pályaként adja meg az eredményt interpolált pályaérintési ponttal [20] . A rendszer más mutatók kiadását is lehetővé teszi: labdasebesség, bizonyos területeken elért találatok statisztikái és így tovább [2] .
A rendszer működéséhez (krikett esetében) három operátor szükséges [15] . A rendszer nem támaszt követelményeket a leltárral és a telephellyel kapcsolatban. A rendszer pontossága vitatott kérdés, mivel a források különböző adatokat közölnek: 1 mm-től [21] 5 mm-ig [16] . Maga a Hawk-Eye Innovations szerint a pontosság 3,6 mm, azaz körülbelül 5%-a egy tenisz- vagy krikettlabda méretének [22] . Az ITF követelményei szerint a tesztelés során a rendszerhiba nem haladhatja meg az 5 mm-t [23] .
2013-ban a rendszer nem tudott valós időben működni . A rendszernek akár 10 másodpercig is eltartott az eredmény elérése, így a vonalbírókat nem lehetett teljesen automatizálni [24] [25] . A játékvezető beavatkozására a teniszben azért is szükség van, mert a szabályok szerint a játékosnak, ha próbát akar tenni, azt azonnal meg kell tennie a vitatott találat után, különben úgy alakul a helyzet, hogy mondjuk: "túljátszott" [26] . A rendszer használatának költségét heti 20 000 dollárra becsülik egy teniszpályán [27] . Krikett esetében a telepítési költség akár 180 000 GBP stadiononként [13] .
2016 óta a teniszversenyek megkezdték a Hawk Eye Live technológia következő generációjának tesztelését. Lehetővé teszi a labda érintésének nyomon követését 0,1 másodpercnél rövidebb idő alatt, és nem szükséges megállítani a játékot. A technológia nyomon követi a "footfault" hibát is . Így a Hawk Eye Live lehetővé teszi, hogy teljesen bírók nélkül maradj a pályán. Ez a verzió 12 kamerát használ a labda irányításához és 6 kamerát a "sétához". Az egyetlen "emberi" elem maradt a rendszerben, a rögzített hangjelzés "out", amely leállítja a játékot [28] .
A Hawk-Eye használata a teniszben annak tudható be, hogy nehéz ítélkezni/pályázni olyan helyzetekben, amikor a labda a vonal közelében landol.
2002-2004-ben a rendszert az ITF számos teniszversenyen tesztelte . A Szövetség számos követelményt dolgozott ki az ALC rendszerekre (Automated Line Calling systems - line touch control systems) [1] . A tesztelés részeként szóba került egy versenytárs Auto-Ref rendszer is, amely hasonló technológiai elven működött [5] . A 2004-es US Open Teniszbajnokság alkalmával a közönség megtekinthette a komplexum lehetőségeit. Jennifer Capriati és Serena Williams negyeddöntős meccsén a bírók számos hibát követtek el Jennifer javára. A rendszert (a Hawk-Eye-nek még nem volt bejáratott neve, és Shot Spot -nak hívták ) akkoriban csak megjelenítésre használták, és egyértelműen bemutatta a játékvezetés minden problémáját abban a drámai párbajban [29] [30] .
A Hopman Cup (Ausztrália) 2006 januárjában kezdte el használni a Hawk-Eye-t magas rangú versenyeken . A rendszer magas pontszámot kapott a szervezőktől [~ 1] . Michaela Krycek lett az első teniszező, aki a Hawk-Eye rendszerben alkalmazta a kihívást ( challenge ) [31] . A Hawk-Eye debütáló ranglistaversenye a Miami Masters volt 2006 márciusában. Az első Grand Slam , amely bemutatta a Hawk-Eye-t, a 2006-os US Open volt [3] [5] . 2007-ben, az ITF konferencián Jamie Capel-Davis és Stuart Miller műszaki szakértők, miután jóváhagyták a Hawk-Eye használatát, a szabályok módosítását javasolták. 2008 márciusában az ITF, az ATP és a WTA szabályokat fogadott el és egységesítette a rendszer versenyeken történő használatára vonatkozó szabályokat. Minden szettben a játékosnak joga van három alkalommal fellebbezni a rendszerhez, ha kétségei vannak a vonalbírók döntésében. Ha a játékos hibázott, és a bírónak igaza volt, akkor a kísérletet levonják a „számlájáról”. Ha a játékosok elérik a tie-breaket [2] [32] , mindegyikhez hozzáadódik még egy próbálkozás . Egyes esetekben a játékosok szándékosan, szükségtelenül próbálkoznak, hogy időt és pihenést kapjanak, bár ez sportszerűtlen viselkedésnek minősül [2] .
A Hawk-Eye gyorsan a versenyfolyamat és az egész teniszkultúra fontos részévé vált. Jelenleg a Hawk-Eye rendszert minden Grand Slam-versenyen használják, kivéve a francia nyílt teniszbajnokságot , az olimpiai játékokat és a legtöbb nagy szakmai versenyt. Ez alól kivételt képeznek a burkolatlan felületen megrendezett versenyek, mivel az esés után a labda jól látható nyomot hagy rajtuk. Általános szabály, hogy a szervezők nem engedhetik meg maguknak, hogy minden arénát felszereljenek a rendszerrel, és csak a centerpályákra telepítik [33] .
A Hawk Eye Live technológia új generációját a milánói Next Generation ATP döntőn tesztelték 2017 novemberében, és kedvező értékeléseket kapott. 2018 augusztusában a Hawk Eye Live sikeresen teljesítette az Egyesült Államokban zajló hosszú World TeamTennis verseny tesztjét . A 2018. júliusi ATP ülésen a Teniszszövetség irányító testülete a következő szezon legnagyobb versenyein való használatra javasolta a technológiát [28] [34] . A 2020-as US Open volt az első Grand Slam-torna, amelyen Hawk Eye Live [35] technológiát alkalmaztak .
A krikettben a játékvezetők számítógépes segítségére van szükség az úgynevezett LBW ( ( Leg before wicket ) miatt . Miután a labdát a dobó eldobta , az ellenfél játékosának, az ütőnek csak ütővel van joga a labdát érinteni (ütni). Ugyanakkor a játékban gyakran adódik olyan helyzet, amikor a játékos valamilyen testrészével (általában lábával) mégis megérinti a labdát. Ezt követően a játékvezetőnek szemből kell eldöntenie, hogy ez befolyásolta-e a labda röppályájának változását és a "wicket"-et eltaláló labdát. Az elit tekézők 160 km/h-s labdasebessége miatt ez nehéz feladat, és a szubjektív döntés gyakran ellentmondásos volt. A Hawk-Eye lehetővé teszi, hogy folytassa a lehetséges pályát, és értékelje a labda kapuhoz érésének lehetőségét [15] .
Annak ellenére, hogy a Hawk-Eye-t először krikettben tesztelték, megvalósítása hosszú vitát váltott ki a sportág szakemberei között. Ennek oka a krikettszabályok sajátosságai, amelyek nem értelmezik egyértelműen az LBW helyzetét. Ha például a teniszben csak két lehetőség van "ki" és "mezőny", akkor krikettben a játékvezető tartózkodhat a döntéstől, és azt ellentmondásosnak nevezi. 2006 óta történtek kísérletek a bírói döntések helyesbítésére irányuló nézetek bemutatására, de a bírák véleménye erősebb volt, mint a rendszer ítélete [15] . A krikettszövetség Nemzetközi Krikett Tanácsa csak 2009-ben fogadta el az elektronikus határozat-felülvizsgálati rendszert és a szabályok módosításait, amelyek egyértelműen előírják, hogy a csapatjátékosok Hawk-Eye-hez fordulhatnak, aki továbbra is a végső döntés a vitákban [~ 2] . A teniszhez hasonlóan a csapatoknak játékrészenként két kísérletük van a Hawk-Eye helyzetének értelmezésére [36] [37] . A Hawk-Eye-t széles körben használták a 2011-es krikett világbajnokság részeként . Különösen az India–Pakisztán elődöntőben az LBW-helyzet során tett kísérletnek köszönhetően a játékvezető döntésével kapcsolatos vitákat azonnal leállították [37] . Az Krikett Szövetség DRS-t, mivel a rendszert "tökéletlennek" tartja [38] .
A futballban a Hawk-Eye segítségével megállapítható, hogy a labda áthaladt-e a gólvonalon. A FIFA már régóta rossz szemmel néz a játékvezetői folyamat automatizálására, de a technológia fejlődése és a pontozás körüli folytonos vita a nézőpont újragondolásához vezetett. Hosszas megbeszélések után 2012-ben az IFAB jóváhagyta az automatikus célérzékelő rendszer bevezetését , ugyanakkor folytatta számos rendszer tesztelését, köztük a Hawk-Eye-t, a GoalRef-et és a GoalControl-t [39] azzal a céllal, hogy egyet válasszanak a 2014-es világbajnokság [40] .
A Hawk-Eye-hez képest a GoalRef más technológiai elvet követ, és mikrochipet kell beépíteni egy futballlabdába , és nem ad vizuális megjelenítést a helyzetről. A HawkEye rendszer (videokamerák) futball esetén a stadion különböző pontjain és a kapukeretben van felszerelve. Egy stadionban a telepítés költségét körülbelül 100 000-125 000 GBP körülre becsülik [41] . Az angol labdarúgó-szövetség főtitkára , Alex Horn szerint a Hawk-Eye-t a Wembley Stadionban telepítették, hogy teszteljék az FA-kupa versenye során [42] . 2013. április 11-én bejelentették, hogy a Hawk-Eye-t a 2013/14-es szezon kezdetétől az angol Premier League mérkőzésein használják [43] .
A 2018-as labdarúgó-világbajnokság előtt a VAR videovisszajátszási rendszert preferálták a játékvezetők számára a vitás pillanatokban, így a Hawk-Eye-t nevezték ki technológiai szállítónak a rendszer megvalósításához [44] .
2007 óta a rendszert snookerben használják . Ebben a sportágban nem játékvezetői eszköz, hanem csak a játékhelyzet vizuálisabb bemutatására és a kommentátorok számára használják, hogy elmagyarázzák a játékos ütésének pályáját. Segítségével telepíthet egy virtuális asztalt és megmutathatja a játékos szemszögéből [45] [10] .
A lengyel röplabda bajnokságban a Hawk Eye 2010 óta korlátozottan használható. Azóta az FIVB jóváhagyott egy technológiát, amely képes észlelni, ha egy labda eltalálja a röplabdapályát [46] . 2012 óta a röplabda elkezdte tesztelni a rendszert a nagy nemzetközi versenyeken. Márciusban a CEV Bajnokok Ligája 2011/2012-es szezonjának négyes döntőjének résztvevői igénybe vették szolgálatait . A rendszer teljes körű használata a 2013-as Világligával kezdődött . Azóta a Hawk Eye a röplabda új elektronikus bírálati rendszerének része [47] .
Számos más sportágban is szóba kerül a megvalósítás lehetősége. A tollaslabdában még nem érkezett meg a BWF központi szervének jóváhagyása, de több vezető szereplő is szót emelt a technológia ilyen formában történő korai bevezetése mellett [48] . 2012-ben az ITTF bizottság ülésén szóba került a Hawk-Eye asztaliteniszben való bevezetésének lehetősége , azonban ennek a típusnak a sajátosságai nem teszik lehetővé a rendszer jelenlegi állapotában való megvalósítását [49] . A játék során a teniszasztal elmozdulhat, és ez nem teszi lehetővé a rendszer megfelelő működését. Szóba kerül a rendszer lehetséges megvalósítása hurlingban és baseballban [11] .
Használatakor a rendszer megjeleníti a számítás eredményét, a labda pályáját és találatát "nyom" formájában a vonalon. Mindeközben a rendszer az eredmény kiszámításakor csak „hit-misd”-t jelöl meg. A nagyobb hitelesség érdekében azonban az eredmény vizuálisan megjelenik a monitorokon [50] . A rendszer ehhez számítógépes játékokból kölcsönzött elemeket használ. Így például a virtuális „bíróság” színe attól függően változik, hogy éppen melyik lefedettséget használják [15] .
A rendszer a játékfelület virtuális és ezért idealizált ábrázolását használja. A pályán lévő vonalak geometriai egyenesek , a repülésben lévő labda vagy az ütőfigura valamiféle matematikai modell . A valóságban ezek nem absztrakt geometriai formák [8] . Ha a golyó eltalálja a vonalat, megváltoztatja az alakját, és ez is az alakváltozás számításának eredménye, egy korábban lefektetett modell szerint, nem pedig valódi deformáció [15] .
Ez a körülmény is a rendszer kritikájának tárgyát képezte, mivel a pálya idealizált ábrázolása szerint mér (ún. másodlagos mérés), míg az emberi játékvezetők a valós játéktér szerint értékelnek, ahol a sorok nem tökéletesek. egyenes (elsődleges mérés) [51] . Valamiféle absztrakciónak minősülnek azok a helyzetek, amikor az ismétlés 1 mm-nél csekélyebbet mutat, mivel ez kisebb, mint a rendszerfejlesztők által megadott hiba [52] . A játékmenet idealizált ábrázolása, amely egy olyan rendszert ad, mint a Hawk-Eye, nem egészen megfelelő reprezentációt hoz létre a közönség számára. Kezdik teljesen pontosnak érzékelni ezeket a programokat, bár ez nem így van. Ez egy ontológiai probléma , amely abból áll, hogy a közvélemény érzékeli a tudomány vívmányait [53] . A rendszernek, mint minden technológiai folyamatnak, vannak korlátai a pontosság tekintetében [54] .
A Hawk-Eye jelentősen megváltoztatta a képzési folyamatot és a statisztikák gyűjtését, mivel lehetővé teszi az adatok felhalmozását és feldolgozását egy adatbázisban . A Hawk-Eye-t ezért a versenyek során a digitális adatfeldolgozás központjának nevezik [55] . A játékosok és az edzők a rendszer adatait használják fel a taktika közvetlen verseny közbeni megváltoztatására, illetve az edzési folyamatot befolyásoló utólagos következtetések levonására [56] .
Szakértők szerint a Hawk-Eye-vel szemben a nagysport végre egy meglehetősen megbízható számítógépes rendszert kapott a bírók segítésére, megfizethető áron. A Hawk-Eye nagy hatással volt a verseny nézőinek megítélésére is. Sokkal jobban részt vesznek a folyamatban, és úgy érzik, hogy a verseny zsűrijének tagjai, és általában nagyobb a tulajdonosi hatás [56] [2] . 2003- ban a -Eye elnyerte a Sports Emmy-díjat technikai teljesítményéért a szórakoztatásban [ 57]
Most már nem kell egész este az ágyban hánykolódni, és azon gondolkodni: eltaláltam azt a pályát vagy sem. Néztem. Az utánpótlás a terepen volt.
Eredeti szöveg (angol)[ showelrejt] Nem kell most lefeküdnöm azon tűnődve, hogy ez a tálalás tényleg bent volt-e vagy kint. Felnéztem. Bent van. Ma este nem kell emiatt aggódni. – James Blake [36]
A 20 éves profi teniszpályafutás során ez a legcsodálatosabb dolog, ami játékosokkal, rajongókkal és tévénézőkkel történt. Az új technológia új dimenziót ad a játéknak.
Eredeti szöveg (angol)[ showelrejt] A profi teniszezésben eltöltött 20 évem során ez az egyik legizgalmasabb dolog a játékosok, a szurkolók és a tévénézők számára. Ez az új technológia teljesen új dimenziót ad a játéknak. – Andre Agassi [36]A rendszer problémái közé tartozik mindenekelőtt a meglehetősen magas költség, amely elérhetetlenné teszi a tömeges felhasználás számára. Mivel nem minden játékos játszhat azokon a centerpályákon, ahol a Hawk-Eye telepítve van, az ő oldalukról is hallatszanak némi diszkrimináció [26] . A rendszer működése során rendszeresen adódik olyan helyzet, amely hiteltelenné teszi az emberi bírák munkáját. A szakértők szerint a 2012-es Wimbledon során a bírók az esetek 27%-ában hibáztak, amikor munkájukat automatizálással hasonlították össze. Előfordult még olyan eset is, amikor a játékvezető rögzítette a „kilépést” olyan helyzetben, amikor a labda 27 cm-re volt a vonaltól [58] . A játékosok sem mindig értékelik megfelelően a helyzetet. A 2009-es Australian Open során gyűjtött statisztikák azt mutatták, hogy a játékosok 286 próbálkozásából 89 (31%) volt sikeres [59] . A rendszer bevezetése nagy hatással volt a játékvezetési kultúrára, a játékvezetők és a játékosok kapcsolatára. Csökkentett az érvek száma a játék során. A korábbiaknál sokkal ritkábban kezdtek kialakulni olyan helyzetek, amikor a toronyban lévő játékvezető megváltoztatta a vonalbíró döntését [2] .
Működés közben a rendszerhibákat ismételten rögzítették. Tehát 2009-ben, Andy Murray és Ivan Lyubichich találkozója során, az Indian Wells-i Masters tornán egy incidens történt. Hawk-Eye nem regisztrált "out"-ot, és a labdát méltatlanul Murray kapta. Tomasz Berdych szerint a rendszer hibás lehet abban a pillanatban, amikor árnyék vetül a pályára [2] [60] .
Mióta Hawk-Eye megjelent az ATP-túrán, Roger Federer nagyon szkeptikus a rendszerrel kapcsolatban [2] . „Mindig megpróbálják ránk hárítani a legnehezebb dolgokat” – kommentálta a svájciak, hogy a játékosok immár saját bíráik [26] . A 2007-es wimbledoni döntőben a Hawk-Eye-vel történt első komoly ütközés után Federer rendkívül negatív érzelmeket mutatott. Miután a rendszer egy elejtett labdát adott ellenfelének , Rafael Nadalnak , meg is kérte a játékvezetőket, hogy kapcsolják ki a rendszert [61] [~ 3] . Michael Stich azon kritikusok közé tartozik, akik úgy vélik, hogy az olyan termékek, mint a Hawk-Eye, megfosztják a sporttól a különleges szellemiséget. A játékvezetői hibák elkerülhetetlen, természetes velejárói a sportnak és az emberi tényezőnek , előfordulnak, de nem befolyásolják döntően a teniszmeccsek kimenetelét. Filozófiailag kell kezelni őket, és az ismétlések állandó nézegetése megfosztja a sportot az érzelmességtől és a szórakoztatástól [2] [62] [63] .
A rendszer zártsága jogos kérdéseket és kételyeket vet fel a kutatókban [15] . Harry Collins és Robert Evans tudósok tehát cikkükben nagyon szkeptikusak voltak a Hawk-Eye-val kapcsolatban, mivel nem találtak komoly, harmadik féltől származó tanulmányt a nyílt forráskódú rendszerhibák felméréséről. Nem ismert, hogyan befolyásolja az időjárás változása és a sportcsarnok megvilágítása. Az is kétséges, hogy krikettben szükség van-e a labda röppályájának extrapolálására [~ 4] . Nagyon nehéz felmérni, hogy a Hawk-Eye matematikai modell mennyire tud pályát építeni, figyelembe véve az egyenetlen talajról való visszapattanást, a labda forgását, az időjárási viszonyokat stb. [64] .
| Tenisz | ||
|---|---|---|
| Általános cikkek | ||
| Alfajok és kapcsolódó játékok |
| |
| Felszerelés | ||
| Szervezetek | ||
| Központi egyéni versenyek | ||
| Versenysorozat |
| |
| Nemzetközi versenyek | ||