A háromszögelés az egyik módszer a referencia geodéziai pontok hálózatának létrehozására , valamint maga a hálózat.
Ez egy háromszögeket alkotó pontrendszer talajra történő geodéziai felépítéséből áll, amelyben megmérik néhány alap (alap) oldal összes szögét és hosszát.
A háromszögelés kialakításának sémája az objektum geometriájától, a műszaki és gazdasági feltételektől, a műszerpark elérhetőségétől és az előadók képzettségétől függ.
A háromszögelés 1., 2., 3. és 4. osztályú geodéziai hálózatokat képez , valamint az 1. és 2. kategóriájú kondenzációs geodéziai hálózatok kiépítésére és felmérési alátámasztására is szolgál.
A háromszögelés lehet háromszögek lánca, központi rendszer (például Moszkva városa ), kemény sarokba való beillesztés és geodéziai négyszög.
A háromszögelési szögmérések fő hibaforrásai a műszeres, a személyes és a külső környezet [1] .
Megfelelően magabiztos megfigyelések esetén az észlelési hiba a becslések szerint a fő hiba a műszeres eredetű hibákkal összehasonlítva, és eléri a ± 0,3-0,4 "első osztályú munkánál és ± 1" nagyságrendű értéket a kondenzációs hálózatokban [2] .
A célpont kellően pontos célzása nem csak a tiszta láthatóságától függ, hanem attól is, hogy a csőben lévő képe mennyire marad nyugodt a megfigyelések során. A célpont abszolút mozdulatlansága szinte soha nem fordul elő, hiszen a levegő felszíni rétegében folyamatosan konvekciós áramok keletkeznek, amelyeket a földfelszín és a környezet hőmérsékletének változása stb. okoz. E folyamatok intenzitása határozza meg a az oszcillációk nagysága és jellege, a konfiguráció torzításának mértéke és a célpont láthatóságának gyengülése. Nagy pontosságú szögméréseket végeznek a levegő felszíni rétegében, melynek paraméterei (hőmérséklet, nyomás, vízgőzzel, porral, füsttel való telítettség) napközben napfűtés hatására változnak. Ennek eredményeként a méréseket csak a nap bizonyos szakaszaiban lehet elvégezni - reggel, este és éjszaka. A délelőtti nyugodt képek időszaka körülbelül fél órával - napkelte után egy órával kezdődik és 1-2 óráig tart. Az esti időszak (nyugodt képek) helyi idő szerint 16-17 órakor kezdődik és 3-4 óráig tart. Fél órával - napnyugta után egy órával kezdődik a harmadik kedvező megfigyelési időszak - az éjszaka, amely napkeltéig tart. [1] [3] .
Nem szabad megfeledkezni arról, hogy a szerszámot működés közbeni hőmérsékleti hatások megváltoztatják az alkatrészek egymáshoz viszonyított helyzetét, és megsértik a beállítást. Ezért a megfigyeléseket csak azután szabad elkezdeni, hogy a műszer elfogadta a környezeti hőmérsékletet; működés közben a szerszámot óvni kell a közvetlen napfénytől. A hőmérsékletváltozás okozta eltávolíthatatlan műszerváltozások, valamint az alidád forgásából adódó deformációk hatása jelentősen gyengülhet, ha az egyes technikákat és a teljes megfigyelési programot az átlagos nyomatékhoz képest szimmetrikusan hajtjuk végre, ill. a műszer részeinek helyzete a technika végrehajtása során a megfigyelt irányokhoz képest szimmetrikusan helyezkedik el. [4] .
A csőben lévő célpontok képeinek ingadozása a jel rugalmas oszcillációi miatt is előfordulhat, amelyek a szél hatására lépnek fel. A szélcsendes időben naplemente előtti megfigyelésekre nagyon oda kell figyelni, hiszen ilyenkor a nyugodtnak tűnő képek valójában lassan azimutban mozognak. [2] .
A törési eredetű hibák a céltárgyból a műszerre érkező fénysugarak megtörése miatt lépnek fel különböző sűrűségű levegőrétegeken keresztül. A törésmezőben a célpontot a megfigyelő nem a tényleges irányban fogja látni, hanem a görbe következő szegmensének érintőjének irányában, amelyen a fénysugarak terjedtek. A célpontra irányított egyenes és a törésgörbe érintője által alkotott szög a törésszög. A törésszöget képező egyenesek vízszintes síkra vetítése határozza meg az oldalirányú törés szögét, a függőleges síkra való vetület a függőleges törésszöget; az első a vízszintes szögeket, a második a zenittávolságokat vagy a dőlésszöget torzítja. A törésszögek nem maradnak állandóak, mert a hőmérséklet változása miatt a levegő sűrűsége folyamatosan változik. Ez a körülmény szinte lehetetlenné teszi a törési hatás kellően pontos értékének meghatározását a mért szögekben (irányokban), mivel gyakorlatilag lehetetlen az egyes irányok mentén mérni a hőmérsékletet. [5] .
A törési eredetű hibák a nagy pontosságú szögmérés fő hibái az I. és II. osztályú hálózatokban, becslések szerint ±0,6", ahol a szögmérés négyzetes középhibája körülbelül ±0,5", a törési hiba lesz a fő akadály. a megfigyelésekben, és olyan nehezen leküzdhető, hogy a megfigyelések maguk is kutatómunkává válnak. A III. és IV. osztályú kondenzációs hálózatokban ez a teljes hiba körülbelül egyharmada, ezért nem döntő jelentőségű. [6] .
A magasabb osztályok háromszögelési pontjain a személyes instrumentális különbségek (LID) meghatározását ezek kialakítása biztosította.
A szögmérés módszereinek megjelenése és fejlődése szorosan összefügg a megfelelő eszközök változásával. A goniometrikus műszerek körfelosztásának tökéletlensége miatt született meg a Tobias Mayer által a XVIII. században javasolt ismétlési módszer. A teodolitok 18. század végi feltalálása lehetővé tette a 19. század elején felmerült "körkörös technikák" és "minden kombináció" módszereinek alkalmazását. A 20. század elejétől két alapvető sémát alkalmaztak a háromszögelésben a vízszintes szögek szándékával: Maguk az egyes szögek mérése és az irányok mérése.
K. Gauss javasolta a szándékos szögek módszerét minden kombinációban. Hitelesen ismert, hogy ezt a módszert K. Gauss fia alkalmazta a Hannoveri Királyság trigonometrikus felmérése során 1829-1833-ban. Schreiber német földmérő fejlesztette tovább az 1870-es évek porosz háromszögletében. Oroszországban a módszer 1910 óta elterjedt. A módszer az összes kombináció által alkotott egyedi szögek méréséből áll, tetszőleges iránypárral (kettőre véve). Ha az állomáson n irányt mérünk, akkor a mérendő szögek száma: , a szabályozási irányok száma pedig . vagy két másik közvetlenül mért szög összege.
Az egyes szögek mérése a következő műveletekből áll: az egyes pontpárok egymás utáni megfigyelése, amelyek a megfigyelési ponttal együtt alkotják a kívánt szöget; a végtag mentén történő leolvasásból és a mért szög nagyságát meghatározó különbség kiszámításából; sarkok kiegyenlítése az állomáson. A kiválasztott kezdeti és az összes többi irány közötti mért szögek sorozatát irányventilátornak nevezzük. Ha a szögmérési módszert minden olyan kombinációban alkalmazzuk, ahol az állomáson az irányok száma nő, a szögmérések száma sokkal gyorsabban növekszik, mint az irányok száma, például egy 4 irányú állomáson 36 mérést kell végezni. 6 lépésben hajtják végre (az ismétlődők nélkül). Egy 8 irányú állomáson a körök száma 3, a mérések száma 84, a 12 irányú állomáson 2 körből 132 mérést kell elvégezni. [7] [8] [9] [1] . .
A szögek mérésére szolgáló módosított módszereket minden kombinációban Tomilin-módszernek és Aladzhalov-módszernek nevezik. Mindkét módszert nagy számú iránnyal rendelkező állomásokon való használatra tervezték, a munkaintenzitás csökkentése érdekében. Mindkét módszert 1961-ben javasolta a GUGK II. osztályú hálózatokban való használatra [10] .
A sarkok szándékának módjai minden kombinációban az I, II osztályú hálózatokra korlátozódnak. [7] .
1816-ban V. Ya. Struve, miután megállapította a szisztematikus hiba hatását a sarkokban, a körkörös technikák módszerét alkalmazta; ennek a módszernek a módszertani részét is olyan alapossággal dolgozta ki, hogy azt a mai napig megőrizték. A módszer az irányok fix végtaggal történő méréséből áll. Az Alidada-t az óramutató járásával megegyező irányba forgatjuk, és a csőmenetek rácsfelezőjét szekvenciálisan az első, a második ..., az utolsó és ismét az első (horizontzárás) megfigyelt pontra irányítjuk. Amikor mindkét irányban lát, körben olvasson le. Ez az első fél lépés. A második félfogadásban az alidád az óramutató járásával ellentétes irányban forog. Miért kerül át a cső a zeniten, és a megfigyelések ugyanazokon a pontokon ismétlődnek, de fordított sorrendben: az elsőre, az utolsóra, az utolsó előttire, ... a másodikra, az elsőre. fejezze be a második félfogadást és az első fogadást, amely az első és a második félfogadásból áll. A vétel kezdetén és végén a vétel kezdetén és végén kapott, csak a félfogadás megfigyelési hibáiból adódó kijelzések eltérése ez irányú megfigyeléskor vagy két leolvasás átlagának levezetésével, vagy a maradék elosztásával semmisül meg. irányokat. A vétel minden irányában végzett mérések eredményei a kezdeti irányra (nullára) csökkennek, ha az első irányban mért értékeket levonjuk az összes többiből. [11] . [12]
A cirkuláris technikák módszerét (a Struve-módszert) a II. osztályú hálózatokban és a kondenzációs hálózatokban (III. és IV. osztály) alkalmazták [11] .
A körfogadás módszerének előnyei: a mérési program egyszerűsége az állomáson; a végtag felosztásának szisztematikus hibáinak jelentős csillapítása - nagy hatékonyság [12] .
Hátrányok: viszonylag hosszú felvételi idő, különösen sok beutalással; az irányok csoportokra bontása nagy számmal a [12] bekezdésben .
A Szovjetunióban az ismétlés módszerét viszonylag ritkán alkalmazták, helyi jelentőségű hálózatokban abban az esetben, amikor a szögek mérésére alacsony pontosságú teodolitokat alkalmaztak ismétlődő tengelyrendszerrel. Ugyanazt a szöget többször is megmérjük – először eltolt alidáddal, majd eltolt limbusszal. Többszöri mérés (szándék) alkalmazása következtében a többlethiba csökken.
A szög mérése a következő sorrendben történik. A teodolitban az alidádot a vételhez meghatározott visszaszámláláshoz rögzítik. A kört a rögzített alidáddal elforgatva a cső a bal oldali pontba kerül, a vízszintes kör pedig rögzítésre kerül. A csövet egy mikrométeres csavarral hozzák a célponthoz. Ezután számoljon vízszintes körben. Ezután az alidadet le kell oldani. Elforgatásával a megfelelő pontra mutatnak, és rögzítik az alidadet. Egy mikrométeres csavarral a cső pontosan a célpontra irányul. Ezt követően egy vízszintes kör mentén közbenső leolvasás történik, amely lehetővé teszi a szög hozzávetőleges értékének kiszámítását. A 2. ismétlés úgy kezdődik, hogy a csövet a bal oldali pontra irányítjuk úgy, hogy a vízszintes kör leválik (az alidád a körhöz rögzítve marad), és megismétli az első ismétlésnél jelzett összes műveletet. Az előírt ismétlésszám a 2. pont meglátása után vízszintes körben történő visszaszámlálással ér véget. Az ismétlések végén a jobb oldali ponton mért és az ismétlések elején a bal ponton mért leolvasás közötti különbség a mért szög értékének n-szeresét adja. A 2. félfogadást ugyanúgy hajtják végre, mint az elsőt, de azt a szöget mérik, amely ezt kiegészíti 360 ° -ig. A mért szöget mindkét féllépésben úgy számítjuk ki, hogy az n-szeres szöget elosztjuk az elvégzett ismétlések számával. A mért szög végső értékét az értékeinek féllépésenkénti átlagaként számítjuk ki, miután a második féllépésben mért szöget levonjuk a 360°-ból. A többi technikát ugyanabban a sorrendben hajtjuk végre, mint az elsőt, de a vízszintes kör megfelelő beállításaival. A mért szög hibáját az összes vétel átlagértékétől való eltérések alapján számítjuk ki. [13] .
Hátránya, hogy használatakor fokozott odafigyelést igényel az alidade és limbus csavarokkal végzett munka. Ha véletlenül összekeverednek, akkor a fogadást (megfelelő ismétlésszámmal) újra meg kell ismételni.
Előny: Az ismétlési módszer akkor is alkalmazható, ha a szögeket nagyobb pontossággal kell mérni, mint a teodolit pontosság, és/vagy ha az olvasási hiba jelentősen meghaladja a mutatási hibát.
A pontosságtól függően a háromszögelést osztályokra és kategóriákra osztják.
Osztályok/rangsorok | Szög hiba arsec | Mellékes hiba | Út | Lépések száma (a Struve-módszerhez) | Műszer pontossági arszek | Oldalhossz | Az alapoldalt legalább minden alkalommal meg kell mérni |
---|---|---|---|---|---|---|---|
I osztály | ±0,7 | 1: 400 000 | Schreiber módszere [1] | tizennyolc | 0.5 | legalább 20 km | 10 oldal |
II osztály | ±1,0 | 1 : 300 000 vagy 1 : 250 000 | Schreiber-módszer vagy Struve-módszer [2] | legalább 12 | egy | 7-20 km | 25 háromszög |
III osztály | ±1,5 | 1:200 000 | Struve módon | legalább 9 vagy 12 | 1 vagy 2 | 5-8 km | 25 háromszög [3] |
IV osztály | ±2,0 | 1:150 000 | Struve módon | legalább 4 vagy 6 | 2 vagy 5 | 2-5 km | 25 háromszög [3] |
1 rang | ±2,0 | 1:50 000 | Struve módon | legalább 3 vagy 4 | 2 vagy 5 | 5 km | 10 oldal |
2. kategória | ±5,0 | 1:20 000 | Struve módon | legalább 2 vagy 3 | 2 vagy 5 | 3 km | 10 oldal |
Táblázat megjegyzései:
1 Szögmérési mód minden kombinációban 2 A körkörös technikák módszere 3 Izolált hálózatok építésénél nagyszabású felmérések indokolására, 3000 km²-ig terjedő területen.Alaphálózat - a főhálózattal kombinálva, egy további hálózat, amelyet a viszonylag rövid alapról a trigonometrikus hálózat viszonylag nagy oldalára történő fokozatos átmenetre használnak, túlzott hibák nélkül. A háromszögelési hálózatban az alap a háromszög egyik oldala, amelyet a természetben nagy pontossággal mérnek. Az alap geometriailag a kis átlót, a háromszögelési oldal pedig a rombusz nagy átlóját ábrázolja 1:4 vagy 1:5 arányban. A bázissal szomszédos háromszögelési linkben mindhárom szöget megmérjük, majd az ismert oldal és szögek felhasználásával a háromszögek ismeretlen oldalait klasszikus trigonometrikus képletekkel számítjuk ki, ahol a háromszög oldalai egymáshoz viszonyítva ellentétes szögek szinuszai, a szinusztétel szerint.
Az első osztályú háromszögeléseknél a bázist 300-400 km-enként mérik a meridián vagy a párhuzamos mentén. Egyes esetekben a bázis csúcsait kombinálják a Laplace-pontokkal. A trigonometrikus hálózat újonnan mért oldalának hossza nem lesz pontosan egyenlő az első bázisból számítással kapott hosszával; a két eredmény közötti különbség korrigálásra kerül (alapkiigazítás történik), amit általában a következő képlettel ábrázolunk:
. [19]