FEDOR

A stabil verziót 2022. október 17-én nézték meg . Ellenőrizetlen változtatások vannak a sablonokban vagy a .
FEDOR (hívójel Skybot F-850)
Termelő ország Oroszország
Robot típus android
Fejlesztő NPO Android Technology,
Advanced Research Foundation
Végrehajtás prototípus
Weboldal npo-at.com

A FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (hívójel Skybot F-850) [1]  egy antropomorf mentőrobot [2] , amelyet az Androidnaya Tekhnika NPO és az Advanced Research Foundation fejlesztett ki az orosz vészhelyzeti minisztérium [3] megbízásából . 2019. augusztus 22-én a FEDOR-t (hívójel Skybot F-850) a Szojuz MS-14 űrszondán küldték a világűrbe [4] . A modul augusztus 24-én épségben elérte az ISS -t, de a meghibásodások miatt a dokkolás csak augusztus 27-én történt meg. Szeptember 7-én, a fő tesztelési program befejezése után a FEDOR-ral ellátott modul visszakerült a Földre. .

Történelem

2014 márciusában Dmitrij Rogozin , az Orosz Föderáció kormánya alá tartozó Katonai-Ipari Bizottság elnöke bejelentette, hogy az Advanced Research Foundation (FPI), amelynek kuratóriumának elnöke volt, elindít egy projektet egy alapvető antropomorf robotplatform [5] [6] . A roboton végzett munka az FPI és az Androidnaya Tekhnika NPO közös projektjének részeként az orosz Vészhelyzeti Minisztérium érdekében a Spasatel projekt keretében 2014-ben kezdődött [7] Alekszej Bogdanov főtervező [3] vezetésével. . A fejlesztés során az űrben való használatra szánt SAR-400 és SAR-401 modellek fejlesztéseit használták fel [8] . A robot fejlesztése két szakaszból állt, amelyek teljes időtartama két év és négy hónap volt. A szoftver teszteléséhez öt technológiai elrendezést használtak: két teljes robot elrendezést és három felső vagy alsó elrendezést. Az egyik prototípusban tesztelt hidraulikus hajtást a magas ár és a megbízhatatlanság miatt elutasították. A későbbi prototípusokat elektromos hajtás hajtotta [9] . Az első szakaszban a fejlesztők számos problémával szembesültek, amelyeket a tesztek során megoldottak: a robot nem látta a teret fekvő helyzetben, majd mozgatható fejré tették; a robot gerince és csípőízülete nem volt kellően mozgékony, ami nem tette lehetővé, hogy beszálljon az autóba; az alumínium bevonat miatt a robot gyorsan kihűlt 20 fokos fagyban - ennek megoldására speciális berendezést kapott beépített fűtési rendszerrel [9] .

2015 januárjában a robot prototípusát bemutatták az Orosz Föderáció elnökének [10] [11] .

2015 decemberében Oroszország elnökének rendeletével az FPI struktúráján belül létrehozták a „Technológiák és Robotika Alapelemek Nemzeti Fejlesztési Központját”, amelynek fő funkciói a katonai, speciális munka. és a kettős felhasználású robotika [12] . A létrehozott központ koordinálja a projektet [3] .

2015-ben az Androidnaya Tekhnika megkezdte a projekt második szakaszát - az antropomorf robot végső verziójának elkészítését. A projektet az FPI 2016 augusztusában fejezte be. Megvalósítása részeként egy robotkomplexum (RC) bemutató mintáját gyártották és tesztelték [13] . A FEDOR létrehozása körülbelül 300 millió rubelbe került [9] .

2016 októberében Dmitrij Rogozin miniszterelnök-helyettes bemutatta egy androidos robot prototípusát a Rescuer projekt részeként, és kijelentette, hogy utasította egy robot létrehozását az űr meghódítására, beleértve a Föderáció űrrepülőgépén való repülést is. A bemutatott prototípus a FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research nevet kapta ("Final Experimental Demonstration Object Research" [14] [2] [15] [16] , nyelvtanilag helyes fordítása - "Final Experimental Demonstration Object Research"; a mozaikszó a orosz név Fedor ). Ezt a nevet Dmitrij Rogozin adta , aki egyben az Alapítvány a Haladó Tanulmányért kuratóriumának az elnöke is. 2019 júliusában a FEDOR megkapta a Skybot F-850 hívójelet [17] . 2019. augusztus 22-én a FEDOR a Szojuz MS-14 űrrepülőgépen a Nemzetközi Űrállomásra repült a központi pilótaülésben [18] . Eredetileg augusztus 24-re tervezték a dokkolást az ISS-szel, de a Kurs randevúrendszer meghibásodása miatt a dokkolás augusztus 27-én megtörtént [19] .

A FEDOR robot (hívójel Skybot F-850) oldalait a VKontakte , a Twitter [20] és az Instagram [21] közösségi hálózatokon hozták létre.

2019. szeptember 7-én moszkvai idő szerint 00:32-kor a Szojuz MS-14 űrszonda leszálló járműve a FEDOR antropomorf robottal (hívójel Skybot F-850) sikeres ütemezett leszállást hajtott végre a Földön.

A "Medialogy" médiafigyelő és elemző rendszer szerint a FEDOR robot űrrepülését a 2019-es év legnagyobb visszhangot keltő eseményeként ismerik el Oroszországban a robotika területén [22] .

Leírás

A FEDOR humanoid robot (hívójel Skybot F-850) szavak felismerésére és válaszadásra képes beszédrendszerrel van felszerelve [3] . A robot súlya 106 kg, magassága 182 cm, névleges teljesítménye 5 kW, maximális teljesítménye 15 kW. 2019-re a kommutátormotorokat Svájcból, a sebességváltókat Németországból szállították. A robot érzékelőinek egy része és az egylapos számítógépe is külföldi gyártású. Kefe nélküli motorok – az NPO „Android Technology” saját gyártása [23] . A FEDOR 40%-ban pénzben és 70-75%-ban orosz alkatrészekből áll. A 48 motorból 16 külföldi [24] [25] .

A robot teljesítménye 20 LE. Val vel. (13,5 kW). Magasság - 180 cm, súly - akár 106 kg. Az elektronikai alkatrészek 90%-át Oroszországban szerelik össze - a szentpétervári Abris-Technology és Silicium vállalatoknál . A FEDOR egy Szentpéterváron kifejlesztett Linux-alapú valós idejű operációs rendszeren fut . A robot 1 órán keresztül tud működni offline üzemmódban, valamint műholdon keresztül, nagy távolságon keresztül egy kezelő irányítása alatt.

A robot képes ajtót nyitni, fúróval dolgozni, beszállni és autót és ATV -t vezetni offline [9] , átmenni egy kígyólabirintuson, lépcsőzni.

Lásd még

Jegyzetek

  1. ↑ Skybot F-850 Bajkonurban . Letöltve: 2019. augusztus 30. Az eredetiből archiválva : 2019. augusztus 29.
  2. ↑ 1 2 Space "Avatar": mire képes az új FEDOR mentőrobot ? TASS (2016. október 10.). Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  3. ↑ 1 2 3 4 Az orosz FEDOR robot egy Angara rakétán repül az űrbe . Letöltve: 2016. október 30. Az eredetiből archiválva : 2016. október 31..
  4. ↑ Jevgenyij Anikienko. A magnyitogorszki Fedor robot augusztusban repül az űrbe . „South Ural Panorama” (2019. május 17.). Letöltve: 2019. június 5. Az eredetiből archiválva : 2019. június 3.
  5. ↑ Rogozin: Az FPI hamarosan létrehozhat egyfajta "avatart" , a RIA Novostit (2014. március 20.). Archiválva az eredetiből 2019. július 24-én. Letöltve: 2019. július 24.
  6. ↑ A kiborgok hallották a hívást Szöveg: Dmitry Rogozin , Rossiyskaya Gazeta (2014. március 21.). Archiválva az eredetiből 2019. június 4-én. Letöltve: 2019. május 30.
  7. ↑ Rogozin az orosz android robotról beszélt . RIA (2014. június 6.). Letöltve: 2019. május 30. Az eredetiből archiválva : 2019. május 30.
  8. ↑ Alekszej Bogdanov: "Fedor" a Hold körül fog repülni . TASS (2016. december 13.). Letöltve: 2017. december 23. Az eredetiből archiválva : 2017. december 24..
  9. ↑ 1 2 3 4 Avatar a Vészhelyzetek Minisztériumának: hogyan jött létre a Fedor nevű mentőrobot . RBC (2017. december 21.). Letöltve: 2017. december 23. Az eredetiből archiválva : 2017. december 24..
  10. ↑ Putyinnak bemutatták a harci robotok, fegyverek és katonai felszerelések legújabb modelljeit . TASS (2015. január 20.). Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  11. ↑ Hogyan vizsgázott a "Fedor" robot ? TASS (2016. december 8.). Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  12. ↑ Az Orosz Föderáció elnökének 2015. december 16-i 623. sz. rendelete a Robotika Technológiáit és Alapelemeit Fejlesztő Nemzeti Központról . kremlin.ru (2015. december 16.). Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  13. ↑ FEDOR Az első orosz antropomorf robot . Alapítvány a Haladó Tanulmányért. Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  14. ↑ Rogozin bemutatta a FEDOR robotot űrrepülésekhez . RIA (2016. október 9.). Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  15. ↑ Alexey Kononov: "A mi feladatunk egy közös információs környezet létrehozása a robotika fejlesztői, gyártói és vásárlói számára" . Honvédelem (2019. február). Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  16. ↑ Vitalij Davydov: úgy döntöttünk, hogy bonyolítjuk az "Avatar" "vizsga" követelményeit . TASS (2016. július 19.). Letöltve: 2019. május 29. Az eredetiből archiválva : 2019. május 29.
  17. ↑ Az orosz FEDOR robot új nevet kapott az űrrepülés előtt . Letöltve: 2019. augusztus 30. Az eredetiből archiválva : 2019. szeptember 7..
  18. ↑ "Itt közel...". Miért repül Fedor, a robot a Nemzetközi Űrállomásra? . TASS. Letöltve: 2019. augusztus 25. Az eredetiből archiválva : 2019. augusztus 21.
  19. ↑ A "Soyuz MS-14" a "Fedor" robottal sikeresen dokkolt az ISS-hez . Letöltve: 2019. augusztus 30. Az eredetiből archiválva : 2019. augusztus 30.
  20. ↑ A "Fedor" robot Twitter-oldalt kapott . vesti.ru. Letöltve: 2019. augusztus 25. Az eredetiből archiválva : 2019. augusztus 20.
  21. ↑ A "Fedora" robotnak van egy oldala az Instagramon . TASS. Letöltve: 2019. augusztus 25. Az eredetiből archiválva : 2019. augusztus 25.
  22. ↑ Evgenia Chukalina. A Fedor robot repülése az ISS-re 2019 egyik fő informatikai híradása lett . Izvesztyija (2020. április 9.). Letöltve: 2020. április 12. Az eredetiből archiválva : 2020. április 12.
  23. ↑ "Fedor robotjába titkos képességek vannak beágyazva" . Letöltve: 2020. január 22. Az eredetiből archiválva : 2020. január 1..
  24. ↑ Kiderül a Szojuz MS-14-ben elrejtett Fedor robot "igazi" célja . Lenta.Ru (2019. augusztus 27.). Letöltve: 2020. január 22. Az eredetiből archiválva : 2022. április 25.
  25. ↑ Az orosz Fedor robotról kiderült, hogy amerikai, svájci és német alkatrészekből készült . 2019. szeptember 1-i archív példány a Wayback Machine -nél , 2019. augusztus 22.

Linkek

 Robotika
Főbb cikkek
Robot típusok
Figyelemre méltó robotok
Kapcsolódó kifejezések
  Ugrás a Wikidata elemre  A közösségi hálózatokon