GLONASS

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2022. július 16-án felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 9 szerkesztést igényelnek .
GLONASS
Globális navigációs műholdrendszer
Származási ország Szovjetunió Oroszország
Operátor Roszkoszmosz
Alkalmazás katonai, polgári
Állapot kizsákmányolás
Bevonat globális
Pontosság 2,5 m [1]
műholdak konstellációja
Kívánt 24
Orbitális pályán 26 (22 használatban)
Első indítás 1982. október 12
Összes indítás 142 Glonass - 87
Glonass-M - 51
Glonass-K - 5 KA
Pálya
Típusú középmagas kör alakú
Magasság 19.100 km
Egyéb
Weboldal glonass-iac.ru
 Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon

A Global Navigation Satellite System ( GLONASS ) egy orosz műholdas navigációs rendszer . A rendszer a világon bárhol elérhető polgári jeleket sugároz, ingyenes és korlátozások nélküli navigációs szolgáltatásokat, valamint speciális alkalmazásokhoz fokozott pontosságú titkosított jelet.

Az eredetileg katonai célú GLONASS rendszert a rakétatámadás-figyelmeztető rendszerrel ( SPRN ) egy időben indították 1982-ben, operatív navigáció és időbeli támogatás céljából korlátlan számú földi, tengeri, légi és űrbeli felhasználó számára.

A rendszer 24 műholdon alapul, amelyek a Föld felszíne felett három pályasíkban mozognak , a pályasíkok dőlése 64,8° , pályamagassága pedig 19 100 km [2] . A fő különbség a GPS rendszerhez képest az, hogy a GLONASS műholdak keringési mozgásukban nem rendelkeznek rezonanciával (szinkronizálással) a Föld forgásával, ami nagyobb stabilitást biztosít számukra. Így a GLONASS konstelláció nem igényel további módosításokat az aktív létezés teljes időtartama alatt.

A GLONASS projekt fejlesztését a Roskosmos , az M. F. Reshetnev akadémikusról elnevezett JSC Information Satellite Systems és a JSC Russian Space Systems [ 3] végzi . A GLONASS technológiák Oroszországban és külföldön történő kereskedelmi forgalomba hozatalának és tömeges bevezetésének biztosítása érdekében az Orosz Föderáció kormányának 2009. júliusi rendeletével létrehozták a „Szövetségi hálózatüzemeltetőt a navigációs tevékenységek területén”, amelynek feladatait kijelölték. a „Navigációs és Információs Rendszerek” PJSC -hez , 2012 óta ezek a funkciók átkerültek a „ Navigációs technológiák fejlesztésének és használatának elősegítése ” [4] non-profit partnerséghez .

Fejlesztési előzmények

A GLONASS létrehozásának hivatalos megkezdése 1976 decemberében történt az SZKP Központi Bizottságának és a Szovjetunió Minisztertanácsának külön határozatával. Ez a projekt a Cyclone program által elindított hazai navigációs műholdrendszer fejlesztésének folytatása volt . A 2. generációs műholdas navigációs rendszer elméleti tanulmányozását 1967-ben kezdték meg a haditengerészet NII-9 alkalmazottai Yu. I. Maksyuta [5] vezetésével .

Az Uragan műholdak első felbocsátása

A rendszer létrehozásának ütemezése többször is eltolódott, a repülési tesztek 1982. október 12-én kezdődtek az első Uragan 11F654 műhold és két tömegdimenziós modell, a 11F654GVM pályára bocsátásával. A következő hat indításnál két szabványos jármű és egy makett került pályára, mivel a műholdak elektronikai alkatrészeit nem lehetett időben összeszerelni. Csak 1986. szeptember 16-án, a nyolcadik indulástól kezdve egyszerre három rendes járművet indítottak útjára. 1989-ben két alkalommal két Uragan műholddal együtt pályára bocsátották az Etalon passzív geodéziai eszközöket, amelyek segítségével tisztázták a gravitációs mező paramétereit és az Uragan űrhajó pályájára gyakorolt ​​hatását.

Teljes rendszerműködés, műholdak elvesztése

1991. április 4-én a GLONASS részeként a rendszer 12 működő műholdjáról kiderült, hogy egyidejűleg két orbitális síkban tartózkodik és 1993. szeptember 24-én hivatalosan is üzembe helyezték a rendszert (ugyanabban az évben az Egyesült Államok felbocsátotta a a Navstar rendszer 24 műholdja közül az utolsó ), amely után megkezdődtek a kilövések a harmadik orbitális síkra. 1995. december 14-én, a Proton-K Hurricanes-szel való 27. kilövése után a műholdkonstellációt a teljes - 24 műhold - kompletten telepítették.

Összesen 1982 októberétől 1998 decemberéig 74 Uragan űrhajót és 8 tömegdimenziós modellt bocsátottak pályára. A rendszer telepítése során 6 hurrikán veszett el a 11S861 felső fokozat meghibásodása miatt. Az 1997-ben készült becslések szerint körülbelül 2,5 milliárd dollárt költöttek a GLONASS [6] telepítésére .

Ezt követően az elégtelen finanszírozás, valamint a rövid élettartam miatt a működő műholdak száma 2001-re 6-ra csökkent.

Szövetségi célprogram

2001 augusztusában elfogadták a „Globális Navigációs Rendszer” [7] szövetségi célprogramot , amely szerint 2008 elejére Oroszország területének teljes lefedettségét tervezték, és a rendszernek az elejére el kellett érnie a globális léptéket. 2010-ből. A probléma megoldására 2007-ben, 2008-ban és 2009-ben hat hordozórakéta kilövést és 18 műholdat pályára állítanak – így 2009 végére a konstelláció ismét 24 járműből állna.

2002. szeptember 17-én megtörtént az átállás a PZ-90  - PZ-90.02 geocentrikus koordinátarendszer frissített változatára, 2013. december 31-én pedig a PZ-90.11-re. [nyolc]

2003 óta új „Glonass-M” műholdakat bocsátottak fel, amelyek két polgári jelet sugároznak L1 és L2 frekvencián.

2007-ben megtörtént a földi szakasz korszerűsítésének 1. üteme, melynek eredményeként nőtt a koordináták meghatározásának pontossága. A földi szegmens korszerűsítésének 2. ütemében a földi irányító komplexum 7 pontján új, nagy pontosságú mérőrendszert telepítenek. Ennek eredményeként 2010 végére megnő az efemerisz-számítás és a fedélzeti óraeltolódás pontossága, ami a navigációs meghatározások pontosságának növekedéséhez vezet.

2008. március végén az Orosz Globális Navigációs Műholdrendszer (GLONASS) Vezető Tervezői Tanácsa, amely az Orosz Űrműszerezési Kutatóintézetben ülésezett , némileg módosította a GLONASS űrszegmens telepítési idejét. A korábbi tervek azt feltételezték, hogy a rendszer 2007. december 31-ig lesz elérhető Oroszországban; ehhez azonban 18 működő műholdra volt szükség, amelyek közül néhánynak sikerült kifejlesztenie garantált erőforrását és leállt. Így, bár 2007-ben teljesült a GLONASS műhold kilövési terve (hat jármű állt pályára), a 2008. március 27-i orbitális konstelláció csak tizenhat működő műholdat tartalmazott. 2008. december 25-én a számot 18 műholdra emelték.

A GLONASS főtervezőinek tanácsára a rendszer kiépítési tervét úgy módosították, hogy a GLONASS rendszer legalább 2008. december 31-ig működjön Oroszországban. A korábbi tervek szerint 2008 szeptemberében és decemberében két új Glonass-M műhold hármasát kellett pályára állítani; 2008 márciusában azonban felülvizsgálták a műholdak és rakéták gyártási dátumait annak biztosítása érdekében, hogy minden műhold üzemképes legyen az év vége előtt. Azt feltételezték, hogy az indításokra két hónappal korábban kerül sor, és a rendszer még az év vége előtt működni fog Oroszországban. A terveket határidőre megvalósították.

Tömeges földhasználat Szocsiban

2009. január 29-én bejelentették, hogy Szocsi lesz az első olyan város az országban, ahol a tömegközlekedést tömegesen szerelik fel GLONASS alapú műholdas megfigyelőrendszerrel . Ekkor 250 szocsi buszra szerelték fel az M2M Telematics által gyártott GLONASS berendezéseket [9] .

2009 novemberében bejelentették, hogy az Ukrán Rádiótechnikai Mérési Kutatóintézet (Kharkiv) és az Orosz Űrműszerezési Kutatóintézet (Moszkva) vegyesvállalatot hoz létre. A felek műholdas navigációs rendszert hoznak létre a fogyasztók kiszolgálására a két ország területén. A projekt ukrán korrekciós állomásokat használ a GLONASS rendszerek koordinátáinak tisztázására [10] .

A bolygó teljes lefedettségének helyreállítása

2010. szeptember 2-án a GLONASS műholdak teljes számát 26-ra növelték – a konstellációt teljesen bevetettük, hogy teljesen lefedje a Földet [11] .

2011-ben megtörtént a földi irányító komplexum rendszerének korszerűsítése. A modernizációs program eredményeként a GLONASS rendszer navigációs definícióinak pontossága 2-2,5-szeresére nőtt, ami polgári felhasználóknál körülbelül 2,8 m [12] [13] .

Az új Glonass-K formátum műholdai

Ugyanezen év február 26-án felbocsátották az első " Glonass-K " űrszondát, amely további jeleket implementált CDMA formátumban , és új nyitott jelet tesztelt az L3 sávban [14] [15] .

2012 és 2020 között az orosz költségvetésből 320 milliárd rubelt különítettek el a GLONASS fejlesztésére . Ebben az időszakban 15 Glonass-M és 22 Glonass-K műhold gyártását tervezték [16] .

2012 júliusában büntetőeljárás indult a műholdrendszer fejlesztésére elkülönített több mint 6,5 milliárd rubel indokolatlan elköltése és ellopása miatt [17] . 2013. május 13-án újabb büntetőeljárás indult a „Különösen nagyarányú csalás” cikk alapján hatósági visszaélés és 85 millió rubel ellopásának feltárt ténye miatt [18] .

2014-ben megkezdődött a munka a GLONASS és a Beidou orosz és kínai navigációs rendszerek kompatibilitásának biztosításán [19 ] .

2015. december 7-én jelentették be a GLONASS rendszer létrehozásának befejezését. A kész rendszert elküldték az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériumának végső tesztjére [20] .

Navigáció

A GLONASS műholdak közepes magasságú körpályán keringenek 19 400 km -es magasságban [2] , 64,8° -os dőlésszöggel és 11 óra 15 perces periódussal. Egy ilyen pálya optimális nagy szélességi körökben (északi és déli sarki régiókban), ahol az amerikai Navstar jel nagyon gyenge. . A műholdkonstelláció három pályasíkban helyezkedik el, mindegyikben 8 egyenletesen elosztott műhold található. A globális lefedettség biztosításához 24 műholdra, míg Oroszország területének lefedéséhez 18 műholdra van szükség. A jelek továbbítása 38°-os irányítottsággal történik, jobb cirkuláris polarizációval, 316-500 W ( EIRP 25-27 dBW) egyenértékű teljesítménnyel.

A koordináták meghatározásához a vevőnek legalább négy műholdról kell jelet fogadnia, és ki kell számítania a távolságot ezektől. Három műhold használata esetén a koordináták meghatározása a vevő órájának pontatlansága miatti hibák miatt nehézkes [21] [22] .

Navigációs jelek

FDMA jelek

Kétféle navigációs jelet használnak: normál pontossággal nyitott és fokozott pontossággal védett.

A jelek továbbítása DSSS ( Direct Sequence Spread Spectrum ) és BPSK (binary Phase Shift Keying ) modulációval történik. Minden műhold ugyanazt a pszeudo-véletlen kódsorozatot használja a nyílt jelek továbbítására, azonban minden műhold más-más frekvencián ad 15 csatornás frekvenciaosztást (FDMA). Az L1 sávban a jel az 1602 MHz középfrekvencián van, a műholdak átviteli frekvenciáját az 1602 MHz + n  × 0,5625 MHz képlet határozza meg, ahol n a frekvenciacsatorna száma ( n = -7, -6 , -5, ... 0, ... ,6, korábban n =0,…,13). Az L2 sávban a jel középfrekvenciája 1246 MHz, és az egyes csatornák frekvenciáját az 1246 MHz + n  × 0,4375 MHz képlet határozza meg. Az egymással szemben elhelyezkedő eszközök nem láthatók egyszerre a Föld felszínéről, így 15 rádiócsatorna 24 műholdra elegendő.

Nyitott jelet generál a modulo 2 három kódsorozat hozzáadásával: egy pszeudo-véletlen tartománykód 511 kbps sebességgel, egy navigációs üzenet 50 bps sebességgel és egy 100 Hz-es Manchester kód . Mindezeket a sorozatokat egyetlen órajelgenerátor generálja. A pszeudo-véletlen kódot egy 9 lépéses shift regiszter generálja, 1 ms periódussal.

A nyitott jelű navigációs üzenetet folyamatosan sugározzák 50 bps sebességgel. Egy 7500 bites szuperkeret 150 másodpercet (2,5 percet) vesz igénybe a teljes üzenet továbbításához, és 5, 1500 bites (30 másodperces) keretből áll. Minden keret 15 sorból áll, 100 bitből (2 másodperc soronként), 85 bitből (1,7 másodperc) adatból és ellenőrző összegből, valamint 15 bitből (0,3 másodperc) időjelzőnként. Az 1-4. sorok közvetlen információkat tartalmaznak az aktuális műholdról, és minden keretben újra továbbításra kerülnek; az adatok közé tartozik az efemerisz , az óraeltolások és a műhold állapota. Az 5-15. sor tartalmazza az almanachot; az I-IV. képkockában egyenként 5 műholdra, az V. keretben pedig a fennmaradó négy műholdra továbbítják az adatokat.

Az efemeriszt 30 percenként frissítik földi referenciaszegmens mérések segítségével; az ECEF ( Earth Centered, Earth Fixed ) koordinátarendszert használják a helyzet és a sebesség meghatározására, valamint a Nap és a Hold miatti gyorsulási paraméterek is továbbításra kerülnek. Az almanach módosított Kepleri elemeket használ , és naponta frissül.

A megnövelt pontosságú biztonságos jelzés az arra jogosult felhasználóknak, például az Orosz Föderáció fegyveres erőinek szól . A jelet nyílt jelű kvadratúra modulációban továbbítják azonos frekvenciákon, de pszeudovéletlen kódja tízszeres átviteli sebességgel rendelkezik, ami javítja a helyzetmeghatározás pontosságát. Bár a biztonságos jel nincs titkosítva, pszeudo-véletlen kódjának és navigációs üzeneteinek formátuma minősített. A kutatók szerint a biztonságos L1 jelnavigációs üzenetet 50 bps sebességgel továbbítják Manchester-kód használata nélkül, a szuperkeret 72 500 bites keretből áll, ahol minden keret 5 sorból áll, 100 bitesek, és 10 másodpercet vesz igénybe az átvitel. . Így a teljes navigációs üzenet 36 000 bit hosszú, és 720 másodpercet (12 percet) vesz igénybe az átvitel. Feltételezhető, hogy további információkat használnak fel a nap-hold gyorsulások paramétereinek pontosságának javítására és az órajelgenerátorok frekvenciájának korrigálására.

CDMA jelek

A tiszta L3OC jelet 1202,025 MHz-en továbbítják [23] [24] a BPSK (10) használatával pilóta- és adatjelekhez; A pszeudo-véletlen tartománykódot 10,23 millió impulzus (chip) másodpercenkénti frekvenciával sugározzák, és vivőfrekvencián modulálják QPSK négyzetes fáziseltolásos kulcsozással , míg a pilot- és az információs jeleket modulációs kvadratúrák választják el egymástól: az információs jel fázisban van, és a pilóta kvadratúrában van. Az információs jelet ezenkívül egy 5 bites Barker kóddal, a pilotjelet pedig egy 10 bites Newman-Hoffman kóddal modulálják [25] .

A nyitott L1OC jelet és a biztonságos L1SC jelet 1600,995 MHz-en, míg a nyitott L2OC jelet és a biztonságos L2SC jelet 1248,06 MHz-en továbbítják, lefedve az FDMA formátumú jelek tartományát. A nyitott L1OC és L2OC jelek időosztásos multiplexelést használnak a pilot- és adatjelek továbbítására; Az adatokhoz a BPSK(1) modulációt, a pilotjelekhez pedig a BOC(1,1) modulációt használják. A védett L1SC és L2SC szélessávú jelek BOC(5, 2.5) modulációt használnak a pilot- és adatjelekhez, és négyzetben továbbítják a nyitott jelekhez; ennél a típusú modulációnál a teljesítménycsúcs a frekvenciatartomány szélei felé tolódik el, és a védett jel nem zavarja a vivőfrekvencián továbbított nyitott keskeny sávú jelet [15] [25] .

BOC ( binary offset carrier ) modulációt alkalmaznak a Galileo rendszerek és a továbbfejlesztett Navstar jeleiben; A GLONASS és a szabványos Navstar jelek bináris fáziseltolásos kulcsot (BPSK) használnak, de mind a BPSK, mind a QPSK a kvadratúra amplitúdómoduláció speciális esetei (QAM-2 és QAM-4).

A CDMA-jelek navigációs üzenete szövegsorok sorozataként kerül továbbításra. Az üzenet mérete változó - általában egy pszeudokeret 6 sorból áll, amelyek az aktuális műhold efemeriszeit (10-es, 11-es és 12-es típusú sorok) és a rendszeralmanach egy részét három műhold paramétereivel (három sor 20. típus). Mind a 24 műhold teljes almanachjának összeállításához általában 8 egymást követő pszeudokockából kell megszerezni egy szuperkeretet. A jövőben a szuperkeretet 10 pszeudokockára bővíthetik, hogy 30 műholdat támogassanak. A navigációs üzenet a Föld forgási paramétereit, ionoszférikus modelleket, Cospas-SARSAT üzeneteket és a GLONASS műholdak hosszú távú pályaparamétereit is tartalmazhatja. Minden sor elején a rendszer időbélyegzője állandó bitsorozatként kerül továbbításra. Az UTC koordinációs másodpercet a negyed utolsó sorának egy másodpercre (100 bitre) történő lerövidítésével vagy meghosszabbításával (nullákkal töltve) veszik figyelembe – az ilyen rendellenes sorokat a vevőberendezés eldobja [26] . A jövőben új típusú karakterláncok jelenhetnek meg, így a vevő hardverének figyelmen kívül kell hagynia az ismeretlen típusokat [27] .

Az L3OC jel navigációs üzenete 100 bps sebességgel kerül továbbításra, a szöveges karakterlánc hossza 300 bit (átvitelenként 3 másodperc). Egy 6 soros pszeudo-kocka mérete 1800 bit, és 18 másodperc alatt továbbítható komplett almanach.

Az L1OC jel navigációs üzenete 100 bps sebességgel kerül továbbításra. A szöveges karakterlánc 250 bit hosszú (adásonként 2,5 másodperc). Egy 6 soros pszeudo-kocka mérete 1500 bit (15 másodperc az átvitelhez), egy szuperkocka 12000 bites és 120 másodperc (2 perc) az átvitelre.

Az L2OC jel csak egy tartománykódot tartalmaz navigációs üzenet nélkül.

Navigációs üzenet formátuma

L1OC jel Normál navigációs üzenet karakterlánc L1OC
Terület Hossz, bit Leírás
Időbélyeg SMV 12 Fix sorozat: 0101 1111 0001 (5F1h)
Vonal típusa Típusú 6 Vonal típusa
KA szám j 6 Műholdas rendszerszám (1-től 63-ig; a 0-s szám nem használatos, amíg az FDMA jeleket le nem tiltják).
Az űrhajó érvényessége G j egy Ez az űrhajó:
0 - üzemképes,
1 - hibás
Az információk megbízhatósága l j egy Továbbított információs karakterlánc:
0 - érvényes,
1 - érvénytelen
A vezérlőkomplexum felhívása P1 négy (Szolgáltatási mező)
Tájékozódási mód P2 egy Ez az űrszonda a következő üzemmódban van:
0 - a Nap felé orientálva,
1 - előrelátó fordulat (vagy módváltás)
UTC korrekció típusa KR 2 Az aktuális negyedév utolsó napján 00 :00-kor UTC korrekciós másodperc :
0 - nem várható,
1 - várható a nap hosszának növekedésével,
2 - ismeretlen,
3 - várhatóan a nap hosszának csökkenésével
Korrekció végrehajtása DE egy Az aktuális sorkorrekció végén:
0 - nem várható,
1 - várható
KA idő OMV 16 Az űrszonda órájának napi ideje 2 másodperces intervallummal
(0-43199 értéktartomány)
Információs mező 184 Az információs mező tartalmát a vonal típusa határozza meg
Ciklikus kód Központi Bizottság 16 Ciklikus hibaérzékelő kód
Teljes 250
L3OC jel Normál navigációs üzenet karakterlánc L3OC
Terület Hossz, bit Leírás
Időbélyeg SMV húsz Állandó sorrend 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Vonal típusa Típusú 6 Vonal típusa
KA idő OMV tizenöt Az űrszonda órájának napi ideje 3 másodperces intervallummal
(0-28799 értéktartomány)
KA szám j 6 Hasonló az L1OC jelhez
Az űrhajó érvényessége G j egy
Az információk megbízhatósága l j egy
A vezérlőkomplexum felhívása P1 négy
Tájékozódási mód P2 egy
UTC korrekció típusa KR 2
Korrekció végrehajtása DE egy
Információs mező 219 Az információs mező tartalmát a vonal típusa határozza meg
Ciklikus kód Központi Bizottság 24 Ciklikus hibaérzékelő kód
Teljes 300
A CDMA jelek általános paraméterei A navigációs üzenetek típusai
Típusú Információs mező tartalma
0 (Szolgáltatástechnológiai információk)
egy Rövidített ugrás második karakterlánc
2 Hosszú ugrás második húr
10, 11, 12 Működési információk (efemerisz és idő-frekvencia eltérések).
Három egymást követő sorból álló csomagban továbbítva
16 Az űrhajó tájolásának paraméterei forduló módban
húsz Évkönyv
25 Földforgási paraméterek, ionoszférikus modellek, UTC(SU) és TAI időskála divergencia modellek
31, 32 A hosszú távú mozgásmodell paraméterei
ötven Cospas-Sarsat rendszer nyugták – csak L1OC jel
60 Szöveges üzenet
20-as típusú vonalak információs mezője (almanach) a 0-s típusú pályához [A 1]
Terület Hossz, bit Alacsony rendelési súly Leírás
Orbit típus AKKOR 2 egy 0 - körpálya 19 100 km magassággal [A 2]
Műholdak száma N S 6 egy A CDMA jeleket kibocsátó műholdak száma (1 és 63 között), amelyekhez az almanach paramétereit továbbítják
Almanach kora E A 6 egy Az almanach aktuális napra való frissítése óta eltelt napok száma
Aktuális nap N A tizenegy egy Napszám (1-1461) négyéves intervallumon belül, az utolsó szökőév január 1-jétől számítva [A 3] , moszkvai szabványidő szerint
A jel állapota PC A 5 egy Bitmező a megadott műhold által kibocsátott CDMA jelekhez.
A három legjelentősebb számjegy az L1, L2 és L3 jeleknek felel meg:
0 - kibocsát,
1 - nem ad ki
KA módosítás PC A 3 egy Űrhajó módosítása és kibocsátott CDMA jelek:
0 - Glonass-M (L3 jel),
1 - Glonass-K1 (L3 jel),
2 - Glonass-K1 (L2 és L3 jelek),
3 - Glonass -K2" (L1, L2 jelek ) és L3)
Időkorrekció τ A tizennégy 2-20 _ Durva korrekció az űrhajó időskálájáról a GLONASS rendszer időskálájára való átmenetre (értéktartomány - (±7,8 ± 1)⋅10 -3 s)
felemelkedés λ A 21 2-20 _ Az űrhajó pályája első felszálló csomópontjának geodéziai hosszúsága (értéktartomány - ±1 félciklus)
Hegymászási idő t λ A 21 2 −5 Az SC pálya első felszálló csomópontjának áthaladásának pillanata az aktuális napon belül (értéktartomány - 0 és 44100 s között)
Hangulat Δi A tizenöt 2-20 _ Az űrhajó névleges dőlésszögének (64,8°) korrekciója az emelkedés időpontjában (értéktartomány - ±0,0156 félciklus)
Különcség ε A tizenöt 2-20 _ Az űrszonda pályájának excentricitása a felemelkedés idején (értéktartomány - 0 és 0,03 között)
Földközel ω A 16 2 −15 Az űrhajó pályájának perigeusának érve a felemelkedés idején (értéktartomány - ±1 félciklus)
Időszak ∆T A 19 2 −9 Az űrhajó névleges drákói keringési periódusának (40544 s) korrekciója a felemelkedés időpontjában (értéktartomány - ±512 s)
Időszak változás ∆Ṫ A 7 2 −14 Az SC forradalom drákói periódusának változási sebessége az emelkedés időpontjában (értéktartomány - ±3,9⋅10 -3 s/fordulat)
(Fenntartott) L1OC: 23 -
L3OC: 58
  1. ↑ A j mezőben megjelenik annak a j A műholdnak a száma , amelyre az almanach paramétereit továbbítják.
  2. ↑ Az almanach paramétereinek összetételét a pálya típusa határozza meg; a jövőben lehetőség nyílik közepes magasságú, geoszinkron és erősen elliptikus pályák bevezetésére
  3. ↑ A Gergely-naptártól eltérően minden százéves időszakot (2100. év stb.) szökőévként kezelünk.
Cospas-Sarsat nyugtaszerkezet (50-es típusú vonal)
Terület jeladó azonosítója Ellenőrző összeg Információk a kutató-mentő szolgálatoktól A főtervező tartaléka
Méret, bit 60 négy 16 12

Modernizáció

A 2000-es évek közepe óta előkészítették a GLONASS kódosztó jelek [28] [29] [30] [31] [32] [33] bevezetését . A GLONASS kódosztási jelekhez tartozó Interface Control Document (ICD) dokumentumot a Russian Space Systems JSC tette közzé 2016 augusztusában [34] .

2019-ben a tervek szerint felbocsátják a Glonass-K2 műhold továbbfejlesztett műholdját , amelyet a Glonass-K1 műhold tesztjei alapján módosítottak. Az L3 sávban a nyitott CDMA jel mellett két nyitott és két titkosított jelnek kellett megjelennie az L1 és L2 sávban [35] [36] .

A jövőben egy továbbfejlesztett „ Glonass-KM ” műhold létrehozását tervezik, amelynek jellemzői fejlesztés alatt állnak. Az új műholdak feltehetően legfeljebb 6 nyitott és legfeljebb 3 titkosított kódosztásos jelet fognak használni, amelyek frekvenciája és modulációja egybeesik a továbbfejlesztett 3. generációs Navstar és Galileo/Compass [15] jeleivel . Példák lehetséges modulációs keresztezésekre:

  • L1OCM jel - BOC (1,1) moduláció 1575,42 MHz frekvencián, egybeesik a továbbfejlesztett Navstar L1C jelével, a Galileo rendszer E1 jelével és a Beidou / Compass rendszer B1C jelével ;
  • L3OCM jel - BPSK(10) moduláció 1207,14 MHz frekvencián, egybeesik a Galileo rendszer E5b jelével és a Beidou/Compass rendszer E2b jelével;
  • L5OCM jel - BPSK(10) moduláció 1176,45 MHz frekvencián, egybeesik a továbbfejlesztett Navstar Life Safety (L5) jelével, a Galileo rendszer E5a jelével és a Beidou / Compass rendszer E2a jelével.

Ez a konfiguráció elősegíti a vevőberendezések széles körű kompatibilitását, valamint javítja a pontosságot és a sebességet. koordináták meghatározása kritikus alkalmazásokhoz, elsősorban a légiközlekedés és a tengeri biztonság területén.

A Glonass rendszer modernizálása
KA sorozat Beépítési év Állapot Frekvencia stabilitás FDMA jelek CDMA jelek Kompatibilis CDMA jelek
1602 + n × 0,5625 MHz 1246 + n × 0,4375 MHz 1600,995 MHz 1248,06 MHz 1202,025 MHz 1575,42 MHz 1207,14 MHz 1176,45 MHz
" Glonass " 1982-2005 Leszerelve 5⋅10 −13 L1OF, L1SF L2SF
" Glonass-M " 2003- Működésben 1⋅10 −13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC [B 1]
" Glonass-K 1" 2011- Tömegtermelés 5⋅10 −14 -1⋅10 -13 L1OF, L1SF L2OF, L2SF - - L3OC
" Glonass-K2 " 2019- Repülési tesztkészülékek gyártása 5⋅10 −15 -5⋅10 −14 L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-V" 2023–2025 Tanulmányozás alatt - - L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC
"Glonass-KM" 2030- Tanulmányozás alatt L1OF, L1SF L2OF, L2SF L1OC, L1SC L2OC, L2SC L3OC, L3SC L1OCM L3OCM L5OCM
"O": szabványos precíziós nyitott jel / "S": nagy pontosságú titkosított jel
"F": frekvenciaosztás ( FDMA ) / "C": kódosztásos osztás ( CDMA )
n = -7, -6, -5,… ,0,…,5,6.
  1. ↑ A 2014 óta gyártott Glonass-M műholdak (755-761 számok) L3OC jeladókkal vannak felszerelve

A CDMA jelekre való teljes átállás után a konstellációban az SC-k számának fokozatos növekedése 24-ről 30-ra várható, amihez szükség lehet az FDMA jelek kikapcsolására [37] [38] .

2014-ben felbocsátották az első Glonass-M műholdat (755. számú), L3OC jeladóval; 2017-2018-ban további hat ilyen műhold felbocsátását tervezik.

2023-2025-ben A tervek szerint további hat Glonass-V műholdat indítanak fel három síkban egy erősen elliptikus Tundra-pályán , ami nagyobb rendelkezésre állást és 25%-kal nagyobb pontosságot biztosít Oroszországban és a keleti féltekén . A pályák két földi pályát alkotnak, amelyek dőlése 64,8°, excentricitása 0,072, keringési ideje 23,9 óra, a földrajzi hosszúság pedig 60° és 120°. A Glonass-V műholdak a Glonass-K platformra épülnek, és csak új kódosztásos jeleket fognak továbbítani [39].. Korábban a Molniya pályát és a geoszinkron vagy geostacionárius pályákat is számításba vették a regionális konstellációnál [29] .

Pontosság

2014-ben a GLONASS rendszerrel végzett koordináták meghatározásának pontossága elmaradt a Navstar [40] [41] hasonló mutatóitól .

Az SDCM adatai [42] szerint 2012. szeptember 18-án a GLONASS navigációs meghatározások hibái ( p = 0,95-nél) a hosszúsági és szélességi fokokban átlagosan 7-8 műhold használata mellett (vételtől függően) 3-6 m pont). Ugyanakkor a Navstar hibája 2-4 m volt átlagosan 6-11 műhold használatakor (a vételi ponttól függően).

Mindkét navigációs rendszer használata esetén a pontosság jelentősen megnő. Az EGNOS európai projekt mindkét rendszer jeleit felhasználva [43] 1,5-3 méteres koordináta-meghatározási pontosságot ad Európában [44] .

A GLONASS rendszer lehetővé teszi egy objektum helyének meghatározását akár 2,8 méteres pontossággal [45] .

A Luch rendszer jeljavító két műholdjának üzembe helyezése után a GLONASS navigációs támogatás pontossága egy méterrel nő (korábban a rendszer csak 5 m-es pontossággal határozta meg egy objektum helyét) [46] .

2015-re a helymeghatározási pontosságot 1,4 méterrel, 2020-ra 0,6 méterrel, további 10 cm-re növelték [45] . 2021-ig e célok egyike sem teljesült.

A GLONASS-alapú nagy pontosságú helymeghatározó technológiákat már ma is széles körben alkalmazzák a különböző iparágakban. Így az Alkalmazott Telematikai Kutatóintézet szakemberei kifejlesztettek egy, a navigációs iparban egyedülálló megoldást – egy komplex mérnöki objektumok állapotának távfelügyeleti rendszerét, amely valós időben figyeli az útinfrastruktúra létesítményeinek elmozdulását és a földcsuszamlási geomasszákat ( utófeldolgozásban 4-5 mm pontossággal), lehetővé téve nemcsak a vészhelyzetek és vészhelyzetek azonnali reagálását, hanem azok előre megjósolását is, időben meghatározva az útszerkezetek hibáinak megjelenését. A rendszert az M27 Dzhubga-Sochi szövetségi autópálya szakaszán vezették be és sikeresen tesztelték a Khosta felüljáró területén (194-196 km szakasz) - a szerkezeti elemek szilárdsága szempontjából a legveszélyesebb és legnehezebb [47 ] .

Differenciálkorrekciós és felügyeleti rendszer

Oroszország megkezdte a differenciál korrekciós és felügyeleti rendszer állomásainak elhelyezését a GLONASS navigációs rendszer külföldön történő pontosságának és megbízhatóságának javítása érdekében. Az első külföldi állomás megépült és sikeresen működik az Antarktiszon a Bellingshausen állomáson. Ez biztosítja a szükséges feltételeket a GLONASS űrhajók navigációs mezőinek folyamatos globális megfigyeléséhez. 2014-ben a földi állomások hálózata 14 oroszországi, egy Antarktiszon és egy brazil állomásból állt [48] . A rendszer fejlesztése további nyolc állomás telepítését biztosította Oroszországban és több külföldi állomást (további állomások Kuba, Irán, Vietnam, Spanyolország, Indonézia, Nicaragua [49] Ausztrália, kettő Brazíliában, ill. egy további állomás az Antarktiszon lesz elhelyezve). 2018-ban a róla elnevezett Byurakan Astrophysical Observatory területén V. A. Ambartsumyan egységes GLONASS mérésgyűjtő állomást nyitott az Örmény Köztársaságban [50] . 2020-ban az egységes mérési gyűjtőállomások (USSI) hálózata Oroszország és a szomszédos államok területére terjedt ki, és 56 állomásból állt az Orosz Föderáció területén és 12 USSI külföldön [51] .

A GLONASS rendszerek katonai célú felhasználásával kapcsolatos aggodalmak miatt az Egyesült Államok külügyminisztériuma megtagadta az engedélyek kiadását a Roszkoszmosz számára több orosz mérőállomás amerikai földön való építésére [52] . A GLONASS állomások egyesült államokbeli telepítésének tényleges tilalmáról szóló törvényt 2013. december 30-án írták alá. Erre válaszul 2014. június 1-től felfüggesztették a Navstar rendszer állomásainak működését az Orosz Föderáció területén [53] . Ez a határozat nyilvánvalóan 19 még működő IGS -mérőállomásra [54] vonatkozik Oroszországban. Az IGS állomások nem magának a Navstar rendszernek az üzemeltetésére szolgálnak, és nagyobb tudományos jelentőséggel bírnak. Számos ilyen állomás van az Egyesült Államokban, amelyek valós időben továbbítják a GLONASS adatokat. Ezen állomások adatai nyilvánosak.

Rendszer az efemeridiák és időkorrekciók nagy pontosságú meghatározására (SVOEVP)

Az SVOEVP-t úgy tervezték, hogy javítsa a GLONASS rendszer és annak jelei fogyasztók általi használatának eredményeit az Ephemeris-Temporal Information segítségével .

A SVOEVP a következő információkat nyújtja [55] :

  1. A GLONASS rendszer MCC hivatalos tájékoztatása a GLONASS orbitális konstelláció állapotáról és a rendszerben tervezett átkapcsolásokról (transzferekről). Az első GLONASS űrszonda fellövése óta történt összes váltás archívuma megtalálható. Hivatalos információkat tartalmaz a második korrekció tervezett bevezetéséről a GLONASS időskálában és az adatarchívumban (a GLONASS-M űrszondától kezdve).
  2. A navigációs üzenetek részeként továbbított GLONASS digitális információ (DI), amelyet a nyomkövető állomások kaptak az elmúlt nap során:
    • L1,L2,L3 (ST) jelekben továbbított rendszeralmanachok, beleértve az almanachváltás kezdeti és befejezési időpontját;
    • L1, L2, L3 jelekben továbbított operatív digitális információ (ST);
    • PVZ az efemerisz CI-jének kiszámítására és a megfelelő CI-paraméterek kialakítására az L1, L2, L3 (ST) jelekben;
    • az L3 (ST) DI jel részeként továbbított ionoszférikus modell paraméterei;
    • GLONASS és Navstar időkorrekció.
  3. A SVOEVG GLONASS utólagos efemerisz-időbeli és heliogeofizikai információinak hivatalos rendelkezésre bocsátása, amelyet a fogyasztók utólagos döntéseinek javítására hoztak létre (gyors, előzetes, végleges):
    • a posteriori ephemeris-temporal information (ETI) három formátumban: működési DI (a DI számjegyrácsára vonatkozó korlátozások nélkül) GLONASS; figyelembe véve az EVI terjedésének sajátosságait a GLONASS ICD szerint; az IGS elemző központokban elfogadott formátumokban és összetételben ;
    • 3 típusú utólagos időbeli információ: figyelembe véve az időbeli adatok eloszlásának sajátosságait a GLONASS ICD DI-jában; az IGS és az utólagos heliogeofizikai információk elemzésére szolgáló központokban elfogadott formátumokban és összetételben:
    • az ionoszférában bekövetkező fénytörés számításának paraméterei: működő DI L3 (a DI számjegyrácsára vonatkozó korlátozások nélkül); GLONASS; az IGS elemző központokban elfogadott formátumokban és összetételben; fénytörések a troposzférában az IGS elemző központokban elfogadott formátumban és összetételben; a naptevékenység tényleges mutatói és a posteriori SPV-k.
  4. A PZ-90.11 állomások katalógusának és méréseinek hivatalos benyújtása a GGSK PZ-90.11 általi terjesztésre.
  5. Szolgáltatásnyújtás a felhasználóknak: időszámítás a GLONASS és Navstar DI struktúrában és az SVOEVP-ben feldolgozott mérések archívuma.
  6. Szolgáltatások nyújtása akkreditált és kereskedelmi felhasználók számára:
    • a felhasználók tájékoztatása a GLONASS állapotáról közlemények formájában (napi, heti, havi és negyedéves);
    • kalibrációs adatok kiszámítása (a fogyasztó általi mérési információk megadásakor);
    • hosszú távú GLONASS adatok biztosítása a kisegítő technológiák támogatására: egy almanach, amely legfeljebb 90 napig tart, a GLONASS DI szerkezetében és működési információ, amely legfeljebb 10 napig tart, a GLONASS DI struktúrában.
    • fogyasztói koordináták kiszámítása a PZ-90.11-ben (ha az információt a fogyasztó szolgáltatja): szabványos programok (C és Fortran), kereskedelmi és nem kereskedelmi használatra a GLONASS adatok feldolgozásához és a GGSK PZ- továbbításának ellenőrzésének eredményeihez 90.11 efemerisz (a fedélzeti efemeridiák közvetlen összehasonlítása a PZ-90.11 utólagos adatokkal; lézeres helyadatok állomáskoordinátákban, efemerisz konverziós mátrix a GLONASS és a Navstar között).
    • Az átvitelvezérlés eredményei az UTC(SU) skála időmezője szerint: az UTC(SU) helyzete az UTC-hez viszonyítva; tauS és a GLONASS és a Navstar közötti különbség.
  7. A GLONASS és Navstar navigációs mezők működési felügyeleti adatainak RMV-ben való megjelenítése.
  8. A GLONASS és a Navstar DI vezérlés eredményei a GLONASS-ban elfogadott módszerek szerint.
  9. Az SVOEVP utólagos adatainak lézeres mérési adatokkal történő ellenőrzésének eredményei.

Az SVOEVP a következő pontossági jellemzőket biztosítja a GLONASS rendszer űrhajóinak efemeriszeinek és idő-frekvencia korrekcióinak meghatározásához. A navigációs űrhajó tömegközéppontjának mozgási paraméterei legfeljebb [56] határhibával :

  • működési adatok - 5,0 m a pálya mentén, 2,0 m a binormális mentén a pályáig, 0,7 m a sugárvektor mentén;
  • előzetes adatok - rendre 3,0 m, 1,5 m, 0,4 m;
  • végső adatok - 0,5 m, 0,2 m, 0,1 m, ill.

Technikai eszközök

Speciális koordináta-determinánsok

Az első amerikai és orosz navigációs rendszerekkel való együttműködésre tervezett vevő az Ashtech GG24 [57] professzionális eszköze volt , amelyet 1995-ben adtak ki.

Navigátorok

Az első fogyasztói műholdas navigátor, amelyet a GLONASS és a Navstar közös használatára terveztek, 2007. december 27-én került forgalomba - ez a Glospace műholdas navigátor volt. Oroszországban több mint 10 vállalat gyárt navigációs berendezéseket.

Az Orosz Föderáció kormányának 2008. augusztus 25-i 641. számú, „A járművek, műszaki eszközök és rendszerek GLONASS vagy GLONASS / Navstar műholdas navigációs berendezésekkel történő felszereléséről” szóló rendeletének végrehajtása érdekében az NPO Progress [58] kifejlesztette és gyártotta a GALS-t. A már ma is használható M1 műholdas navigációs berendezéseket fel kell szerelni az Orosz Föderáció Fegyveres Erőinek számos katonai és speciális felszerelésével .

Az M2M Telematics tervezőközpontban fejlesztették ki az első előfizetői telematikai terminált (speciális fedélzeti járműfigyelő eszköz) kétrendszerű GLONASS/Navstar vevővel, polgári használatra, haszongépjárművekre telepítve . Az M2M-Cyber ​​​​GLX telematikai terminált széles körben használták navigációs és információs rendszerekben különféle célokra - áru- és személyszállítás, építőipari és mezőgazdasági gépek, lakás- és kommunális szolgáltatások stb. mások

2008 tekinthető az orosz GLONASS rendszer tömeges polgári felhasználásának kezdetének. A GLONASS technológián alapuló navigációs és információs szolgáltatások piacán jelenleg több cég is működik, amelyek többek között az ERA-GLONASS állami katasztrófaelhárítási rendszerre épülő kereskedelmi szolgáltatások sorát nyújtják. Például a Granit-navigator-6.18 ERA fedélzeti eszköz (gyártó: SpaceTeam [59] ) 20 típusú járművön használható, és a GLONASS-on alapuló telematikai szolgáltatásokhoz használják: a szállítás , az üzemanyag műholdas megfigyelése. vezérlés, távdiagnosztika, biztosítási telematika stb.

2011 májusában megjelentek az Explay és Lexand első sorozatgyártású GLONASS/Navstar navigátorai . A tajvani Mstar Semiconductor cég MSB2301 chipkészletére szerelték össze [60] .

2011. szeptember 27-én [61] az Orosz Föderáció kormányának rendelete született a személygépjárművek GLONASS/Navstar modulokkal való kötelező felszereléséről.

Navigátor-figyelmeztető rendszerek

2012-ben Oroszország Közlekedési Minisztériuma meghatározta a műholdas navigációs berendezések műszaki követelményeit a közúti személyszállítás, valamint a veszélyes és különleges rakományok szállításának biztonságának javítása érdekében [62] .

2020. október közepére Oroszországban az autók körülbelül 30%-a csatlakozik az ERA-GLONASS rendszerekhez . Az NP GLONASS becslései szerint a közlekedési IT-szolgáltatások oroszországi piaca évente 24%-kal növekszik, 2030-ra pedig 1,6 billió dollárra nőhet a volumene. (2011 8 hónapjára mintegy 100 ezer „kétrendszerű egységet” adtak el Oroszországban) [63] . A Vedomosti újság [64] végezte el a Lexand SG-555 GLONASS / GPS navigátor és a Lexand ST-5350 HD GPS navigátor összehasonlító tesztjét :

A teszt azt mutatta, hogy a Moszkva körüli utazásokhoz egyrendszerű navigátorral is boldogulhat. De az a tény, hogy a Glonass/GPS navigátorok pontosabban és megbízhatóbban működnek, a gyakorlatban beigazolódott. A kétrendszerű készülékek kiváló teljesítménye a mindennapi életben is lényeges – például ha időben szeretne sávot váltani, hogy a megfelelő sávba kanyarodjon.

Okostelefonok

A világ legnagyobb chipes mobilrendszer-gyártói, a Mediatek , a Qualcomm , az Apple , a Samsung és a Hisilicon olyan chipeket gyártanak, amelyek a Navstar, a GLONASS és más navigációs rendszerek jeleit fogadják. A GLONASS fogadására képes készülékmodellek teljes száma több tíz [65] .

Helykövetők

2008-ban az orosz fejlesztők bemutatták az első hordozható eszközt a kutyák számára GLONASS-szal - nyomkövető nyakörvvel. A nyakörvet Vlagyimir Putyin kedvencének, Labrador Koninak ajándékozták.

Elérhetőség

A GLONASS Információs és Elemző Központ [66] honlapján közzéteszi a navigációs szolgáltatások elérhetőségéről szóló hivatalos információkat azonnali és integrált elérhetőség térképek formájában, valamint lehetővé teszi az adott hely és dátum láthatósági zónájának kiszámítását is. A Navstar és GLONASS rendszerek működési és utólagos felügyeletét szintén az orosz differenciáljavítási és megfigyelési rendszer (SDCM) végzi [42] .

2021-ben annak érdekében, hogy a fogyasztókat naprakész információkkal láthassa el a rendszer állapotáról, a Roscosmos Állami Társaság egy fogyasztói központ létrehozását tűzte ki célul a Roscosmos TsNIIMash [67] analitikai központja alapján , amely akkoriban. már szolgáltatott információkat a műholdak állapotáról és elérhetőségükről [68]

Növekvő pontosság

Hivatalosan azt jósolták, hogy a GLONASS 2015-re utoléri a Navstart [69] , de a 2015 első félévére vonatkozó hivatalos adatok szerint a pozicionálási pontosság 2,7 m volt, és a „kétszeres” növelésére tett ígéreteket „áttették” a 2015 vége [70] . 2016. február 7-én azonban még a hivatalos "pontossági előrejelzés" [71] is körülbelül 2-4 méteres pontosságot jelzett.

A GLONASS és a Navstar közös vevőegységekben történő együttes használatával (majdnem minden GLONASS vevő közös) a koordináták meghatározásának pontossága szinte mindig kiváló [42] a látható űrjárművek nagy száma és jó relatív helyzetük miatt.

A Reuters szerint a műholdas navigációs állomások országos hálózatát fenntartó svéd Swepos cég alkalmazottai azt találták, hogy a GLONASS pontosabb helymeghatározást biztosít az északi szélességi körökben [72] : „kicsit jobban működik az északi szélességi körökön, mert a műholdak keringenek. magasabban helyezkednek el, és jobban látunk, mint a Navstar műholdak." Jonsson elmondta, hogy cége ügyfeleinek 90%-a használja a GLONASS-t a Navstarral együtt.

Földi szegmens

A GLONASS vezérlés földi szegmense szinte teljes egészében Oroszország területén található.

A GLONASS földi szegmens a következőkből áll:

  • két rendszervezérlő központ;
  • öt telemetriai, nyomkövető és vezérlőközpont;
  • két lézeres távolságmérő állomás;
  • tíz ellenőrző és mérőállomás.
Diszlokáció Név Rendszer menedzsment Telemetria, nyomon követés és vezérlés központi óra rakodóállomás Lézeres távolságmérő Etalonhoz Monitoring és mérések
Moszkva (Krasnoznamensk) Rendszervezérlő központ (SCC) − − − −
Moszkva (Schelkovo) Fázisvezérlő rendszer (SKF), központi szinkronizáló (CS), terepi vezérlőberendezés (ACP)
Komszomolszk-on-Amur Quantum Optical Station (QOS), Parancskövető Állomás (QSS No. 4), Terepi vezérlőberendezés (AKP) − −
Szentpétervár Parancskövető állomás (KSS No. 9) − − − − −
Ussuriysk Rendszervezérlő központ (CCC No. 2) − − − − −
Jenyiszejszk Parancskövető állomás (KSS No. 4) − − −
Jakutszk Parancskövető állomás (KSS No. 17) − − − − −
Ulan-Ude Parancskövető állomás (KSS No. 13) − − − − −
Petropavlovszk-Kamcsatszkij Parancskövető állomás (KSS No. 6) − − − − −
Vorkuta Parancskövető állomás (KSS No. 18) − − − − −
Zelenchukskaya Parancskövető állomás (CSS) − − − − −

Műholdak

A GLONASS, GLONASS-M, GLONASS-K műholdak fejlesztője és a GLONASS-M, GLONASS-K műholdak gyártója - M. F. Reshetnev akadémikusról elnevezett " Információs műholdrendszerek " (2008-ig "NPO PM") ( Zseleznogorsk , Krasznojarszk Terület ).

A "GLONASS" űrhajó gyártója - PO "Flight" (Omszk).

Elindítja a

2009 februárjában 101 űrhajót helyeztek üzembe (2008. december 25-én indították). A felbocsátott NAVSTAR műholdak teljes száma ekkorra 60 volt [73] .

A 2022. október 11-i indulások listája
Űrhajó száma Szám a GLONASS-ban Műhold típusa, sz. Média típus Indítás dátuma Megjegyzés
1413 711 Glonass No. 1 Proton-K / Blok DM-2 1982.10.12
1490 712 Glonass No. 2 Proton-K / Blok DM-2 1983.08.10
1491 713 Glonass No. 3
1519 714 Glonass No. 4 Proton-K / Blok DM-2 1983.12.29
1520 715 Glonass No. 5
1554 716 Glonass No. 6 Proton-K / Blok DM-2 1984.05.19
1555 717 Glonass No. 7
1593 718 Glonass No. 8 Proton-K / Blok DM-2 1984.09.04
1594 719 Glonass No. 9
1650 720 Glonass No. 10 Proton-K / Blok DM-2 1985.05.17
1651 721 Glonass 11. sz
1710 722 Glonass 12. sz Proton-K / Blok DM-2 1985.12.24
1711 723 Glonass 13. sz
1778 724 Glonass 14. sz Proton-K / Blok DM-2 1986.09.16
1779 725 Glonass 15. sz
1780 726 Glonass 16. sz
1838 730 Glonass 17. sz Proton-K / Blok DM-2 1987.04.24 Sikertelen (rendellenes pályára)
1839 731 Glonass 18. sz
1840 732 Glonass 19. sz
1883 733 Glonass 20. sz Proton-K / Blok DM-2 1987.09.16
1884 734 Glonass 21. sz
1885 735 Glonass 22. sz
1917 738 Glonass 23. sz Proton-K / Blok DM-2 1988.02.17 Sikertelen (rendellenes pályára)
1918 737 Glonass 24. sz
1919 736 Glonass 25. sz
1946 739 Glonass 26. sz Proton-K / Blok DM-2 1988.05.21
1947 740 Glonass 27. sz
1948 741 Glonass 28. sz
1970 742 Glonass 29. sz Proton-K / Blok DM-2 1988.09.16
1971 743 Glonass 30. sz
1972 744 Glonass 31. sz
1987 727 Glonass 32. sz Proton-K / Blok DM-2 1989.01.10
1988 745 Glonass No. 33
2022 728 Glonass 34. sz Proton-K / Blok DM-2 1989.05.31
2023 729 Glonass No. 35
2079 746 Glonass 36. sz Proton-K / Blok DM-2 1990.05.19
2080 751 Glonass No. 37
2081 752 Glonass 38. sz
2109 747 Glonass No. 39 Proton-K / Blok DM-2 1990.12.08
2110 748 Glonass No. 40
2111 749 Glonass 41. sz
2139 750 Glonass No. 42 Proton-K / Blok DM-2 1991.04.04
2140 753 Glonass No. 43
2141 754 Glonass No. 44
2177 768 Glonass No. 45 Proton-K / Blok DM-2 1992.01.29
2178 769 Glonass No. 46
2179 771 Glonass No. 47
2204 756 Glonass 48. sz Proton-K / Blok DM-2 1992.07.30
2205 772 Glonass 49. sz
2206 774 Glonass No. 50
2234 773 Glonass 51. sz Proton-K / Blok DM-2 1993.02.17 1993. szeptember 24- én a rendszert hivatalosan is üzembe helyezték egy 12 műholdból álló orbitális konstellációval.
2235 759 Glonass 52. sz
2236 757 Glonass 53. sz
2275 758 Glonass 54. sz Proton-K / Blok DM-2 1994.11.04
2276 760 Glonass No. 55
2277 761 Glonass 56. sz
2287 767 Glonass 57. sz Proton-K / Blok DM-2 1994.08.11
2288 770 Glonass 58. sz
2289 775 Glonass 59. sz
2294 762 Glonass No. 60 Proton-K / Blok DM-2 1994.11.20
2295 763 Glonass No. 61
2296 764 Glonass 62. sz
2307 765 Glonass No. 63 Proton-K / Blok DM-2 1995.03.07
2308 766 Glonass 64. sz
2309 777 Glonass No. 65
2316 780 Glonass No. 66 Proton-K / Blok DM-2 1995.07.24
2317 781 Glonass 67. sz
2318 785 Glonass 68. sz
2323 776 Glonass No. 69 Proton-K / Blok DM-2 1995.12.14 Az orbitális konstelláció összetételét szabványosra hozták, 25 űrhajó kering a pályán.
2324 778 Glonass No. 70
2325 782 Glonass 71. sz
2362 779 Glonass 72. sz Proton-K / Blok DM-2 1998.12.30 Az orbitális konstelláció összetétele 13 űrhajóra csökkent.
2363 784 Glonass 73. sz
2364 786 Glonass 74. sz
2374 783 Glonass No. 75 Proton-K / Blok DM-2 2000.10.13 Az orbitális konstelláció összetétele 8 űrhajó.
2375 787 Glonass No. 76
2376 788 Glonass No. 77
2380 790 Glonass 78. sz Proton-K / Blok DM-2 2001.12.01
2381 789 Glonass No. 79
2382 711 Glonass-M 1. sz A Glonass űrszonda módosított változata a 11F654M [74] [75] (más források szerint 14F17 [76] ), amelyen néhány új rendszert teszteltek [77] . Az élettartam 2 évvel 5 évre nőtt [78] . Az orbitális konstelláció összetétele 6 űrhajó [78] .
2394 791 Glonass No. 80 Proton-K / Blok DM-2M 2002.12.25
2395 792 Glonass 81. sz
2396 793 Glonass 82. sz Az orbitális konstelláció összetétele 7 űrhajóra nőtt.
2402 794 Glonass 83. sz Proton-K / Breeze-M 2003.12.10
2403 795 Glonass 84. sz
2404 701 Glonass-M 2. sz A Glonass űrhajó módosított változata - 11F654M, átmenet a Glonass-M űrszondához. A gyártó honlapján az első „Glonass-M” űrhajóként jelenik meg [79] . Az orbitális konstelláció összetétele 9 űrhajóra nőtt [78] .
2411 796 Glonass 85. sz Proton-K / Blok DM-2 2004.12.26 11Ф654
2412 797 Glonass 86. sz 11Ф654
2413 712 Glonass-M 3. sz A „ Glonass ” űrhajó módosított változata – 11F654M, átmenet a „ Glonass-M ” űrhajóhoz. Az orbitális konstelláció összetétele 11 űrhajóra nőtt [78] .
2419 798 Glonass 87. sz Proton-K / Blok DM-2 2005.12.25 A Glonass sorozat utolsó űrhajója.
2417 713 Glonass-M 4. sz Az első „igazi” űrhajó „ Glonass-M ” (14F113 termék) [78] .
2418 714 Glonass-M 5. sz Az orbitális konstelláció összetétele 13 űrhajóra nőtt [78] .
2424 715 Glonass-M 6. sz Proton-K / Blok DM-2 2006.12.25
2425 716 Glonass-M 7. sz
2426 717 Glonass-M 8. sz
2431 718 Glonass-M 9. sz Proton-K / Blok DM-2 2007.10.26 Bajkonuri kozmodrom, három módosított GLONASS-M űrszonda [80]
2432 719 Glonass-M 10. sz
2433 720 Glonass-M 11. sz
2434 721 Glonass-M 12. sz Proton-M / Blok DM-2 2007.12.25 Az indítás 16-ra növelte a működő műholdak számát (ugyanakkor a 2001-2003-ban felbocsátott 4 műholdat kivonták a konstellációból) [80]
2435 722 Glonass-M 13. sz
2436 723 Glonass-M 14. sz
2442 724 Glonass-M 15. sz Proton-M / Blok DM-2 2008.09.25 Az indítás 18-ra növelte a működő műholdak számát (1 műholdat kivontak a konstellációból).
2443 725 Glonass-M 16. sz
2444 726 Glonass-M 17. sz
2447 727 Glonass-M 18. sz Proton-M / Blok DM-2 2008.12.25
2448 728 Glonass-M 19. sz
2449 729 Glonass-M 20. sz
2456 730 Glonass-M 21. sz Proton-M / Blok DM-2 2009.12.14
2457 733 Glonass-M 22. sz
2458 734 Glonass-M 23. sz
2459 731 Glonass-M 24. sz Proton-M / Blok DM-2 2010.03.02 Az indítás 21-re növelte az aktív műholdak számát (plusz 2 a pályatartalékban)
2460 732 Glonass-M 25. sz
2461 735 Glonass-M 26. sz
2464 736 Glonass-M 27. sz Proton-M / Blok DM-2 2010.09.02 A működő műholdak száma 21-re nőtt (plusz 2 a pályatartalékban és 2010.09.06-tól három műhold üzembe helyezési szakaszban)
2465 737 Glonass-M 28. sz
2466 738 Glonass-M 29. sz
739 Glonass-M 30. sz Proton-M / Blok DM-03 2010.12.05 Sikertelen: a felső fokozat nem tervezett pályára állítása következtében mindhárom Glonass-M jármű elveszett [81] . Az okot előzetesen számítási hibaként adták meg, ami a DM-03 felső fokozat hajtóanyag-komponensekkel való túlzott tankolásához vezetett [82] .
740 Glonass-M 31. sz
741 Glonass-M 32. sz
2471 701 Glonass-K 1. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2011.02.26 [83]
2474 742 Glonass-M 33. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2011.10.02 [84]
2475 743 Glonass-M 34. sz Proton-M / Breeze-M 2011.11.04 [85]
2476 744 Glonass-M 35. sz
2477 745 Glonass-M 36. sz
2478 746 Glonass-M 37. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2011.11.28
2485 747 Glonass-M 38. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2013.04.26 [86]
748 Glonass-M 39. sz Proton-M / Blok DM-03 2013.07.02 Sikertelen [87]
749 Glonass-M 40. sz
750 Glonass-M 41. sz
2492 754 Glonass-M 42. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2014.03.24
2500 755 Glonass-M 43. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2014.06.14 Adó és antenna L3OC tesztjelhez [88] telepítve .
2501 702 Glonass-K 2. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2014.12.01 [89] [90] [91]
2514 751 Glonass-M 44. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2016.02.07 [92] [93]
2516 753 Glonass-M 45. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2016.05.29 [94]
2522 752 Glonass-M 46. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2017.09.22 [94]
2527 756 Glonass-M 47. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2018.06.17 Adó és antenna L3OC kódosztási tesztjelhez [95] telepítve .
2529 757 Glonass-M 48. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2018.11.03 Adó és antenna L3OC tesztjelhez [96] telepítve .
2534 758 Glonass-M 49. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2019.05.27 Adó és antenna L3OC kódosztási tesztjelhez [97] telepítve .
2544 759 Glonass-M 50. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2019.12.11 Adó és antenna L3OC [98] kódosztási tesztjelhez telepítve .
2545 760 Glonass-M 51. sz Szojuz-2.1b / Fregat-M 2020.03.16 Adó és antenna L3OC [99] kódosztásos tesztjelhez telepítve .
2547 705 Glonass-K No. 15L Szojuz-2.1b / Fregat-M 2020.10.25 [100]
2557 Glonass-K No. 16L Szojuz 2.1b/Fregat-M 2022.07.07 [101]
2559 Glonass-K 17L sz Szojuz 2.1b/Fregat-M 2022.10.10 [102]

Lásd még

Jegyzetek

  1. ↑ Rogozin a GLONASS rendszer pontosságáról beszélt . iz.ru. _ Izvesztyija (2020. december 31.). Letöltve: 2021. január 1. Az eredetiből archiválva : 2020. december 31.
  2. ↑ 1 2 Modern GNSS. A navigációs rendszerek alapvető jellemzői (elérhetetlen link) . A GLONASS rendszer információs portálja. Letöltve: 2014. december 1. Az eredetiből archiválva : 2014. december 20.. 
  3. ↑ Viktor Myasnikov. A miniszterelnök elindította a GLONASS technológiák széles körű bevezetését . Nezavisimaya Gazeta (2010. augusztus 13.). Letöltve: 2010. augusztus 20. Az eredetiből archiválva : 2013. december 11..
  4. ↑ Az Orosz Föderáció kormányának 2012. május 25-i 522. számú rendelete . Government.consultant.ru _ Letöltve: 2019. június 29.
  5. ↑ Suvorov E. F. A hazai műholdrendszer eredetének, fejlődésének és megvalósításának első lépéseinek krónikája M .: Kucskovói mező, 2014. - 232 p., ill. — ISBN 978-5-9950-0389-2
  6. ↑ Kunegin S.V. Globális GLONASS navigációs műholdrendszer. Történeti oldalak . Letöltve: 2010. június 4. Az eredetiből archiválva : 2012. június 3..
  7. ↑ Szövetségi célprogram "Globális Navigációs Rendszer" - GPSsoft.ru - hírek a műholdas navigációs rendszerekről . www.gpssoft.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. november 10.
  8. ↑ Megvalósult az átállás a „Parametry Zemli 1990” (PZ-90.11) földi geocentrikus koordinátarendszer használatára a GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) üzemeltetésében . web.archive.org (2015. szeptember 7.). Letöltve: 2022. július 26.
  9. ↑ Szocsi kimegy az űrbe . www.vz.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. július 19.
  10. ↑ Oroszország bevette Ukrajnát a GLONASS-ba . sd.net.ua _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2012. május 16.
  11. ↑ GLONASS műholdak pályára állítása (elérhetetlen kapcsolat) . top.rbc.ru _ RBC (2010. szeptember 2.). Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2015. július 3. 
  12. ↑ GLObal Navigation Satellite System (GLONASS) (elérhetetlen link) . www.oosa.unvienna.org . Letöltve: 2011. október 19. Az eredetiből archiválva : 2011. október 19..   Roszkoszmosz
  13. ↑ Nyikolaj Tesztoedov, az ISS általános tervezője és vezérigazgatója: "A GLONASS rendszer a közeljövőben eléri a maximális navigációs pontosságot" . www.federalspace.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2010. február 21.
  14. ↑ Oroszország első GLONASS-K pályája, CDMA jelek jönnek (nem elérhető link) . Hozzáférés dátuma: 2011. május 12. Az eredetiből archiválva : 2011. március 7. 
  15. ↑ 1 2 3 A GLONASS állapota és korszerűsítése . www.unoosa.org . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. szeptember 21. . Szergej Revnivykh. ICG 7. ülése, 2012. november
  16. ↑ Munka a GLONASS fejlesztésének érdekében  // Szibériai műhold: újság. - 2012. - szeptember 14. ( 30. (318) szám ). - S. 3 . Archiválva az eredetiből 2012. október 21-én.
  17. ↑ A GLONASS rendszer fejlesztése során 6,5 milliárd rubelt loptak el . www.km.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. február 2. // KM.ru
  18. ↑ A GLONASS-t benőtték a bűnügyek . izvestia.ru . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2017. április 14. Izvesztyija, 2013. május 30
  19. ↑ Oroszország és Kína egyesítheti navigációs rendszereit . vestnik-glonass.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2016. március 4.
  20. ↑ A fejlesztők bejelentették a GLONASS létrehozásának befejezését . Letöltve: 2017. július 5. Az eredetiből archiválva : 2016. február 6..
  21. ↑ A műholdas navigációs rendszer alapelemei . glonass-iac.ru . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2014. december 30. : "A látható műholdak minimális száma a felhasználó helyének meghatározásához" // GLONASS Információs és Elemző Központ
  22. ↑ Elméleti képzés kapitányok, főtisztek és őrtisztek számára. 1. rész. Navigáció. . shturman-tof.ru . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2016. március 4. // NOVIKONTAS Tengerészeti Kiképző Központ, 84-85
  23. ↑ GlONass -K légi alkalmazásokhoz . www.insidegnss.com . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2015. szeptember 24..
  24. ↑ Innováció: GLONASS. Fejlesztési stratégiák . www.roscosmos.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2015. május 3. // Roszkoszmosz, 2011
  25. ↑ 1 2 GLONASS modernizáció . www.gpsworld.com . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. szeptember 21. Jurij Urlicsis, Valerij Szubbotin, Grigorij Sztupak, Vjacseszlav Dvorkin, Alekszandr Povaljajev, Szergej Karutyin és Rudolf Bakitko, az orosz űrrendszerek munkatársa. GPS World 2011. november
  26. ↑ GLONASS: A jövő stratégiáinak kidolgozása . www.gpsworld.com . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. szeptember 21. . Jurij Urlicsis, Valerij Szubbotin, Grigorij Sztupak, Vjacseszlav Dvorkin, Alekszandr Povaljajev és Szergej Karutyin. GPS World 2011. november
  27. ↑ Új struktúra a GLONASS navigációs üzenethez (hivatkozás nem érhető el) . gpsworld.com . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. december 12.   Alekszandr Povaljajev. GPS World, 2013. november 2
  28. ↑ GLONASS állapot és folyamat (a hivatkozás nem érhető el) . www.navcen.uscg.gov . Letöltve: 2011. június 14. Az eredetiből archiválva : 2011. június 14..   , SGRevnivykh. "L1CR és L5R CDMA interoperábilis GPS-szel és Galileóval". 47. CGSIC-találkozó, 2007. szeptember
  29. ↑ 1 2 A GLONASS állapota és fejlesztése . www.unoosa.org . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. szeptember 21. , G.Stupak, 5. ICG Meeting. 2010. október
  30. ↑ Oroszország nyilvánosságra hozta a CDMA jeltervet, mivel a GLONASS közel a teljes működési kapacitáshoz (a hivatkozás nem elérhető) . www.insidegnss.com . Letöltve: 2010. november 26. Az eredetiből archiválva : 2010. november 26..   . A GNSS belsejében. 2010. december
  31. ↑ GLONASS állapot és modernizáció . www.navcen.uscg.gov . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. szeptember 21. . Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51. CGSIG-találkozó, 2011. szeptember
  32. ↑ GLONASS állapot és modernizáció . www.oosa.unvienna.org . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2012. május 15. . Szergej Revnivykh. ICG 6. találkozó, 2011. szeptember
  33. ↑ GLONASS programfrissítés . www.unoosa.org . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2016. december 20. . Ivan Revnivykh, Roszkozmosz. 11. ICG-találkozó, 2016. november
  34. ↑ Interfész fehér könyv . Orosz űrrendszerek . Letöltve: 2017. július 5. Az eredetiből archiválva : 2016. október 22.
  35. ↑ Nikolay Testoedov, az ISS OJSC általános tervezője és vezérigazgatója: „Ma az űrtevékenységek eredményeinek a gazdaság érdekében történő felhasználása és az állampolgárok életkörülményeinek javítása kerül előtérbe” (elérhetetlen link) . Interfax. Hozzáférés dátuma: 2012. június 14. Az eredetiből archiválva : 2013. augusztus 1.. 
  36. ↑ A Glonass-K2 műhold már gyártás alatt van - vestnik-glonass.ru . vestnik-glonass.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2018. szeptember 4..
  37. ↑ A műholdas navigáció új minősége (ISS Journal, 11. sz., 12. oldal) (elérhetetlen link) . www.iss-reshetnev.ru _ Letöltve: 2011. október 20. Az eredetiből archiválva : 2011. október 20.. 
  38. ↑ A GLONASS 714, 726 műholdak nem állnak vissza működési módba? (nem elérhető link) . gps-club.ru _ Letöltve: 2010. december 5. Az eredetiből archiválva : 2010. december 5.. 
  39. ↑ Útvonalak 2019-re: A High Orbit GLONASS növeli a rendelkezésre állást . www.glonass-iac.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. szeptember 19.
  40. ↑ GLONASS (elérhetetlen link) . Letöltve: 2014. április 13. Az eredetiből archiválva : 2014. április 13.. 
  41. ↑ Miért térnek el a GPS/GLONASS megfigyelési adatok a kilométer-számláló adataitól (elérhetetlen link) ? Letöltve: 2014. április 13. Az eredetiből archiválva : 2014. április 13.. 
  42. ↑ 1 2 3 Orosz differenciáljavítási és megfigyelési rendszer (SDCM) (hozzáférhetetlen link) . www.sdcm.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. szeptember 26. 
  43. ↑ A fő vezérlőközpontok meghatározzák az egyes állomásokon vett GPS és GLONASS jelek pontosságát . www.esa.int . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2012. október 21.
  44. ↑ EGNOS telepítése . www.esa.int . — "A GPS-jelek korrigálásával az EGNOS 1,5 méteres pontosságot ad." Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2012. október 21.
  45. ↑ 1 2 A GLONASS pontosságát 10 centiméterre ígérték . www.rg.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2018. december 22.
  46. ↑ A GLONASS rendszer 5 m-es pontossággal számítja ki a helyet (elérhetetlen link) . top.rbc.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2014. május 15. 
  47. ↑ A SpaceTeam Holding fejlesztői megtanították a megfigyelőrendszereket milliméteres pontosságra - CNews (hozzáférhetetlen link) . telecom.cnews.ru _ Hozzáférés dátuma: 2015. március 17. Az eredetiből archiválva : 2015. március 17. 
  48. ↑ A GLONASS Brazíliába érkezett . www.rg.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2020. augusztus 7..
  49. ↑ GLONASS állomások jelennek meg Iránban . lenta.ru . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2020. október 29.
  50. ↑ Az orosz GLONASS állomás működni kezdett Örményországban – IA REGNUM . Letöltve: 2020. augusztus 18. Az eredetiből archiválva : 2021. március 1.
  51. ↑ Archivált másolat . Letöltve: 2022. június 18. Az eredetiből archiválva : 2021. május 16.
  52. ↑ A hírszerzés és az amerikai hadsereg nemzetbiztonsági veszélyt látott a GLONASS-ban . Hozzáférés dátuma: 2013. november 17. Az eredetiből archiválva : 2013. november 17.
  53. ↑ Rogozin: június 1-jétől az Orosz Föderáció felfüggeszti a GPS-jel továbbítására szolgáló amerikai állomások munkáját . Letöltve: 2014. május 13. Az eredetiből archiválva : 2014. május 14.
  54. ↑ IGS állomások fejlesztése . igs.org . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. április 3.
  55. ↑ A cégről . Metrológiai ellenőrző pont Rendszerek nagy pontosságú efemeridiák meghatározásához és időkorrekciókhoz . Letöltve: 2019. október 7. Az eredetiből archiválva : 2019. október 24.
  56. ↑ Malcev Georgij Nyikolajevics, Iljin Andrej Vasziljevics. A GLONASS űrnavigációs rendszer fogyasztóinak efemerisz-időbeli ellátása funkcionális kiegészítések alapján  // Információ és tér: folyóirat. - Szentpétervár : "Távközlési Intézet", 2014. - 2. sz . - S. 84-95 . — ISSN 2072-9804 . Archiválva az eredetiből 2019. október 7-én.
  57. ↑ A világ első berendezése a közös munkához GPS-szel és GLONASS-szal . www.gisa.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. július 20.
  58. ↑ GLONASS (elérhetetlen link) . www.mriprogress.ru _ Letöltve: 2009. február 4. Az eredetiből archiválva : 2009. február 4.. 
  59. ↑ Járművek GPS-figyelése | Szállításfigyelő rendszerek telepítése . www.space-team.com. Letöltve: 2017. január 11. Az eredetiből archiválva : 2017. január 16..
  60. ↑ Ryazan Auto Site . auto62rus.ru . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2021. május 16.
  61. ↑ 2011. szeptember 27-i 790. számú rendelet "Az Orosz Föderáció kormányának 2006. október 30-i 637. számú rendeletének módosításáról" (hozzáférhetetlen hivatkozás) . Archiválva az eredetiből 2011. október 4-én. 
  62. ↑ Base Garant . www.garant.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. június 16.  - Az Orosz Föderáció Közlekedési Minisztériumának 2012. július 31-i 285. számú rendelete „A GLONASS vagy GLONASS / GPS rendszer navigációs jelzéseivel működő és az M kategóriájú járművek kötelező felszerelésére szánt navigációs segédeszközök követelményeinek jóváhagyásáról kereskedelmi utasszállításra és az N kategóriájú veszélyes áruk szállítására használják."
  63. ↑ A műholdas navigátorok orosz piacának fő trendjei . finam.fm . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2016. szeptember 23.  — Finam, 2012.05.29
  64. ↑ GPS és GLONASS/GPS navigátorok összehasonlító tesztje . www.vedomosti.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2013. május 24. Vedomosti
  65. ↑ A GLONASS-t több tucat okostelefon és táblagép támogatja (elérhetetlen hivatkozás) . source.cnews.ru . Letöltve: 2015. április 25. Az eredetiből archiválva : 2015. április 25.. 
  66. ↑ A TsNIIMash Információs és Elemző Központ webhelye A Wayback Machine 2006. október 12-i archív példánya
  67. ↑ Sztyepan Hudjakov. A Roskosmos fogyasztói központot hoz létre a GLONASS számára . Közhírszolgálat (2021. június 20.). Letöltve: 2021. szeptember 23. Az eredetiből archiválva : 2021. június 20.
  68. ↑ A GLONASS orbitális konstelláció összetétele és állapota . A Roscosmos Alkalmazott Fogyasztói Központja . Információs-analitikai központ a JSC "TsNIIMash" (IAC KVNO) koordinátaidő- és navigációs támogatására. Letöltve: 2021. augusztus 31. Az eredetiből archiválva : 2021. augusztus 30.
  69. ↑ Vezérkar: 2015-re a GLONASS pontossággal megelőzi a GPS-t . Orosz újság (2011. október 28.). Letöltve: 2014. november 3. Az eredetiből archiválva : 2014. november 4..
  70. ↑ A GLONASS pontossága ez év végére megduplázódik . izvestia.ru . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2016. november 28..
  71. ↑ A GNSS GLONASS navigáció meghatározásának pontosságának előrejelzése (2016.02.07 15:00 T GLONASS) . www.sdcm.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. június 21.
  72. ↑ A svéd Swepos cég azt mondta, hogy az északi szélességeken az orosz GLONASS navigációs rendszer jobban működik, mint az amerikai GPS (hozzáférhetetlen kapcsolat) . telecom.cnews.ru _ Letöltve: 2015. április 25. Az eredetiből archiválva : 2015. április 25.. 
  73. ↑ Glonass-101: a kevesebb jobb, de jobb (elérhetetlen link) . CNews (2009. február 11.). Az eredetiből archiválva: 2013. december 3. 
  74. ↑ Alekszandr Zseleznyakov. Három hurrikán indult Bajkonurból . "Űrvilág" . Enciklopédia "Kozmonautika" (2003. december 14.). - 360. szám. Letöltve: 2010. január 8. archiválva : 2011. október 26.
  75. ↑ Antonin Vitek. 2001-053A - Kozmosz 2382 . Tér40 . Letöltve: 2010. január 8. Az eredetiből archiválva : 2012. május 28..
  76. ↑ Lézeres mérés. Feladatok, jelenlegi állapot, kilátások . Hozzáférés dátuma: 2010. január 8. Az eredetiből archiválva : 2013. december 2.
  77. ↑ Glonass: kettő plusz egy nyolc . www.novosti-kosmonavtiki.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2011. május 14. Űrhírek
  78. ↑ 1 2 3 4 5 6 A GLONASS műholdrendszer az Orosz Föderáció egységes koordináta-idő támogatási rendszerének alapja . IKI RAS (2006. november 14.). Letöltve: 2018. október 29. Az eredetiből archiválva : 2018. október 29.
  79. ↑ Glonass-M . www.npopm.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2011. október 12.
  80. ↑ 1 2 Oroszország az űrben: 2007-es eredmények . zoom.cnews.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. április 3.
  81. ↑ M. V. Hrunicsevről elnevezett GKNPT-k | Sajtóközlemények . www.khrunichev.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. április 3.
  82. ↑ A Proton vészhelyzeti indításának oka egy számítási hiba volt, amelyet az RSC Energia felső szakaszának fejlesztői követtek el - mondta a Roscosmos vezetője, A. N. Perminov . www.federalspace.ru _ Letöltve: 2019. június 29. // Szövetségi Űrügynökség
  83. ↑ A Szojuz-2 hordozórakétát a Glonass-K űrhajóval a plesetszki űrhajóról indították // Szövetségi Űrügynökség . www.federalspace.ru _ Letöltve: 2019. június 29.
  84. ↑ A Glonass-M űrszondát pályára bocsátották // Szövetségi Űrügynökség . www.federalspace.ru _ Letöltve: 2019. június 29.
  85. ↑ Három Glonass-M űrszonda indult célpályára . www.federalspace.ru _ Letöltve: 2019. június 29.
  86. ↑ A Plesetskből felbocsátott Glonass-M műhold pályára állt . www.rg.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. április 3.
  87. ↑ A „Proton-M” három GLONASS műholddal felrobbant az indítás után . echo.msk.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. április 3.
  88. ↑ Sikeresen pályára állították a Glonass-M űrhajót // Szövetségi Űrügynökség . www.federalspace.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2014. június 17.
  89. ↑ A GLONASS rendszert feltöltötték a GLONASS-K űrhajóval // Szövetségi Űrügynökség . www.federalspace.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2016. május 30. /
  90. ↑ Lenta.ru: Tudomány és technológia: Űr: Egy másik GLONASS műhold elérte célpályáját . lenta.ru . Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2021. április 12.
  91. ↑ Az új GLONASS műhold célpályára lépett . www.interfax.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. április 3.
  92. ↑ A GLONASS rendszert feltöltötték a GLONASS-K űrhajóval // Szövetségi Űrügynökség . www.roscosmos.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. augusztus 30.
  93. ↑ A "Glonass-M" orosz műholdat a számított pályára bocsátották . www.vesti.ru _ Letöltve: 2019. június 29. Az eredetiből archiválva : 2019. április 3.
  94. ↑ 1 2 A Glonass-M navigációs műholdat a számított pályára bocsátották . RBC. Letöltve: 2016. május 30. Az eredetiből archiválva : 2016. május 29.
  95. ↑ A "Glonass-M" műhold ellenőrzése alá került . RIA. Letöltve: 2018. június 17. Az eredetiből archiválva : 2018. június 17.
  96. ↑ Föld körüli pályára bocsátották a Plesetskből felbocsátott Glonass-M navigációs műholdat . " Interfax " (2018. november 4.). Letöltve: 2018. december 5. Az eredetiből archiválva : 2018. december 6..
  97. ↑ Az Aerospace Forces szakemberei átvették az irányítást a Glonass-M műhold felett . " RIA Novosti " (2017. május 27.). Letöltve: 2019. május 28. Az eredetiből archiválva : 2019. május 28.
  98. ↑ Számított pályára bocsátották a Plesetskből felbocsátott Glonass-M műholdat . TASS (2019. december 11.). Letöltve: 2019. december 12. Az eredetiből archiválva : 2019. december 14.
  99. ↑ Az orosz hadsereg átvette az irányítást egy új navigációs műhold felett . Interfax (2020. március 17.).
  100. ↑ A "Glonass-K" műhold belépett a számított pályára . „ Izvesztyija ” (2020. október 26.). Letöltve: 2020. október 26. Az eredetiből archiválva : 2020. október 26.
  101. ↑ Az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériumának Állami Próba Kozmodromjáról (Plesetsk Cosmodrome) Arhangelszk régióban az Aerospace Forces Space Forces harcoló legénysége 2022. július 7-én felbocsátott egy Szojuz-2.1b közepes osztályú hordozórakétát. egy Glonass űrhajó. . Állami Vállalat " Roszkoszmosz ".
  102. ↑ Az Arhangelszk régióban, 2022. október 10-én, hétfőn, moszkvai idő szerint 05:52-kor az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériumának Állami Teszt kozmodrómáról (Plesetsk Cosmodrome) sikeresen a légierő űrerőinek harcoló legénységei. felbocsátott egy Szojuz-2.1 közepes osztályú hordozórakétát b" a "Glonass-K" űrhajóval. . Állami Vállalat " Roszkoszmosz ".

Irodalom

Linkek

  Ugrás a Wikidata elemre  Szótárak és enciklopédiák
 GLONASS
űrhajó
Koordináta-rendszerPZ-90
 Szovjet és orosz katonai műholdak
Navigációs űrhajó
"Cyclone" / "Cyclone-B"
GLONASS
Kommunikációs űrhajó
geostacionárius pályán
Kommunikációs űrhajó
magas elliptikus pályán
Kommunikációs űrhajók
más pályán
felderítő űrhajó
" Zenith "
" borostyán "
"Orlets"
Egyéb
elektronikus hírszerzési űrhajó
" Szűz "
ICRC "legenda"
ICRC "Liana"
" Gyémánt-T "
ICBM kilövésérzékelő űrhajó
KA távérzékelés
  • " Obzor-R "
 Navigációs rendszerek
Műhold
történelmi
Jelenlegi globális
Jelenlegi regionális
Talaj
Differenciálkorrekciós rendszerek