Lucena pozíciója tipikus pozíció a bástya - gyalog vs. bástya végjátékban [1 ] . A legerősebb oldalnak minden lehetséges módon törekednie kell erre a pozícióra, hogy nyerjen. Nevét L. R. Lucena spanyol sakkozóról , az első ismert nyomtatott sakk -kézikönyv szerzőjéről kapta .
A sakkvégjáték-elmélet egyik leghíresebb és legalapvetőbb pozíciója, ahol az egyik oldalon van egy bástya és egy gyalog, míg a védőnek csak egy bástya. Ha a gyalogos oldal eléri ezt a pozíciót, megnyerheti a játékot. A legtöbb bástya és gyalog versus bástya végjáték vége eléri a Lucena vagy a Philidor pozíciót , ha helyesen játszanak. A gyalogos oldal megpróbálja elérni Lucena pozícióját, hogy nyerjen, míg a másik fél Philidor pozícióját próbálja elérni, hogy döntetlent hozzon létre.
Fehér nyer az elméletben "híd építéseként" ismert: 1.Rf4! Rh1 2.Re4+ Kd7 3.Kf7 Rf1+ 4.Kg6 Rg1+ 5.Kf6 Rf1+ 6.Kg5 Rg1+ 7.Rg4.