A Valve reluktance motor (WRM) egy kefe nélküli szinkrongép , amelynek állórész tekercsére szabályozott frekvenciájú feszültségimpulzusokat vezetnek, amelyek forgó mágneses teret hoznak létre. Más néven kapcsolt reluktáns motor [1] [2] , és a bevett angol kifejezés Switched Reluctance Motor (SRM) [3] [4] . A nyomaték abból adódik, hogy a forgórész olyan helyzetbe kíván lépni, amelyben az állórész mágneses fluxusa a lágy mágneses anyagból készült forgórész tengelye mentén halad, a legkisebb mágneses ellenállás mellett. Érdemes megkülönböztetni ezt az elektromos gépet a független gerjesztésű szelepreluktancia motortól [5] , valamint a szinkron reluktancia motortól [6] ( synchronous reluktance motor [7] [8] ), az elektromos nyomaték létrehozásának elve. és amelynek szabályozási módja más.
A szelepreluktancia motorok/generátorok a következő előnyökkel rendelkeznek:
Egyszerű kialakításA rotor és az állórész mágnesesen lágy anyagból készült csomagok formájában készül . A WFD rotoron nincsenek tekercsek és állandó mágnesek. A fázistekercsek csak az állórészen találhatók. A gyártási tekercsek bonyolultságának csökkentése érdekében az állórész tekercseket külön-külön lehet elkészíteni, majd az állórész pólusaira helyezni.
Magas karbantarthatóságAz állórész tekercsének egyszerűsége növeli a VRD / VRG karbantarthatóságát , mivel a javításhoz elegendő a meghibásodott tekercs cseréje.
Nincs mechanikus kapcsolóAz elektromos hajtás / generátor elektromechanikus átalakítójának vezérlése nagy teljesítményű félvezető elemek - IGBT vagy MOSFET (HEXFET) tranzisztorok segítségével történik, amelyek megbízhatósága jelentősen meghaladja a mechanikus alkatrészek - kollektorok, kefék - megbízhatóságát.
Nincs állandó mágnesA VRD/VRG nem tartalmaz állandó mágnest sem a forgórészen, sem az állórészen, miközben karakterisztikáját tekintve sikeresen felveszi a versenyt az állandó mágneses reluktancia villanymotorokkal (VEMPM). Átlagosan, azonos elektromos és súly- és méretjellemzőkkel a VRD/VRG átlagosan 4-szer alacsonyabb költséggel, lényegesen nagyobb megbízhatósággal, szélesebb forgási sebességgel, szélesebb üzemi hőmérséklet-tartományral rendelkezik. Szerkezetileg a VEDPM-mel összehasonlítva a VRD/VRG-nek nincs teljesítménykorlátozása (a gyakorlatban a VEDPM teljesítményét körülbelül 40 kW-os korlát korlátozza). A VEDPM védelmet igényel a fémpor ellen, félnek a túlmelegedéstől és az erős elektromágneses terektől, rövidzárlat esetén a tekercsek spontán gyulladó rendszerré alakulnak. A szelepreluktancia motorok/generátorok mindezen hátrányoktól mentesek.
Kis mennyiségű rézA VRD/VRG gyártásához átlagosan 2-3-szor kevesebb rezet kell, mint egy azonos teljesítményű kollektoros villanymotorhoz , és 1,3-szor kevesebb rezet, mint egy aszinkron villanymotorhoz .
A hőleadás főként az állórészen történik, miközben a hermetikus kialakítás, a levegő- vagy vízhűtés könnyen elérhető.Üzemmódban nincs szükség a forgórész hűtésére. A WFD/VRG hűtéséhez elegendő az állórész külső felületét használni.
Nagy súly és méret jellemzőkA legtöbb esetben a WFD/VRG üreges rotorral is elkészíthető. A rotor hátlapjának vastagságának legalább a pólus szélességének fele kell lennie. Az állórész és a forgórész pólusszámának megválasztásával optimalizálható a villanymotor/generátor tömeg- és méretjellemzői, adott nyomaték- és fordulatszám-tartományon belüli teljesítménye.
Alacsony munkaintenzitásA WFD/VRG tervezésének egyszerűsége csökkenti a gyártás bonyolultságát . Valójában olyan ipari vállalkozásnál is elkészíthető, amely nem az elektrotechnika területére specializálódott. A VRD/VRG sorozatgyártásához hagyományos mechanikus berendezésekre van szükség – matricákra laminált állórész- és forgórészmagok gyártásához, eszterga- és marógépekre a tengelyek és karosszériaelemek feldolgozásához. Itt hiányoznak a munkaigényes és technológiailag összetett műveletek, például a kommutátor motor keféinek gyártása vagy az aszinkron motor forgórészének töltése. Az előzetes becslések szerint a kapcsolt reluktancia motor EMF-jének gyártása 70%-kal kisebb, mint egy kollektormotor és 40%-kal kisebb, mint egy aszinkron villanymotor gyártása .
Rugalmas elrendezésAz állórész tekercsének egyszerűsége, valamint a tekercsek és mágnesek hiánya a forgórészen nagy rugalmasságot biztosít a WFD/VRG számára. Az elektromos motor / generátor kialakítása lehet lapos, hosszúkás, fordított, szektoros, lineáris. Különböző teljesítményű villanymotorok / generátorok egész sorozatának előállításához ugyanazt a szerszámkészletet használhatja a forgórész és az állórész kivágásához, mivel a teljesítmény növeléséhez elegendő a rotor és az állórész készlet hosszának növelése. . Nem nehéz olyan gépet gyártani, amelyben az állórész a forgórészen kívül és fordítva is található, valamint az elektronikát a géptestbe ágyazzák. Az elektromágneses redukciós tényező megváltoztatása lehetővé teszi könnyű és éppen ellenkezőleg, nehéz munkakörülményekhez szükséges gépek létrehozását, beleértve a nyomatékmotorokat is. Egyes munkagépek meghajtásához jövedelmezőbb olyan lineáris villanymotorok használata, amelyek egy fogazott rúd (a rotorhoz hasonlóan) oda-vissza mozgatják. Számos esetben alkalmazható a jól ismert, de az aszinkron villanymotor esetében nem hatékony ív-állórészes gép kialakítása, amelynek állórésze lefedi a forgórész kerületének elhelyezésre hozzáférhető ívét, amely tengely legyen fogaskerékkel.
Magas megbízhatóságA tervezés egyszerűsége nagyobb megbízhatóságot biztosít a VRD/VRG számára, mint más típusú elektromos gépek megbízhatósága. A fázistekercsek szerkezeti és elektromos függetlensége biztosítja a VKI működőképességét még az egyik fázis pólustekercsének teljes rövidzárlata esetén is. A VRG egy vagy két fázis meghibásodása után is működőképes marad.
Széles fordulatszám-tartomány (egységektől több százezer fordulat/percig)Az elektromágneses redukció lehetővé teszi kis méretű "nyomatékos" villanymotorok létrehozását robotok, manipulátorok és más alacsony sebességű mechanizmusok meghajtásához, vagy alacsony sebességű, nagy hatásfokú generátorokat szél- vagy hullámerőművekhez. Ugyanakkor a nagy sebességű VRD/VRG forgási sebessége meghaladhatja a 100 000 ford./perc értéket.
Nagy hatékonyság széles fordulatszám-tartománybanEgy 1 kW-os reluktancia motor/generátor gyakorlatilag elérhető hatásfoka 5-10-szeres fordulatszám-hangolás tartományában akár 90% is lehet. Az erősebb elektromos gépek hatásfoka elérheti a 95-98%-ot.
A WRM-et gyakran összekeverik a szinkron reluktáns motorral (SRM), amelynek armatúra tekercseit szinuszosan változó feszültséggel táplálják a forgórész helyzetére vonatkozó visszacsatolás nélkül. A SynRM hatásfoka alacsony, ami kis teljesítményű villanymotoroknál nem haladja meg az 50%-ot, nagy teljesítményű elektromos gépeknél pedig a 70%-ot.
Az EMF tápegység impulzusos jellege kényelmes dokkolást tesz lehetővé modern digitális elektronikávalMivel a VRD/VRG-t egypólusú impulzusok táplálják (gerjesztik), egy egyszerű elektronikus kapcsolóra van szükség az EMF vezérléséhez. Az elektronikus kapcsoló teljesítménytranzisztorainak impulzusainak munkaciklusának szabályozásával simán megváltoztathatja az elektromos motor vagy a generátor fázistekercseinek áramimpulzusainak alakját.
Elektromos és mechanikai jellemzők elektronikus vezérlése, üzemmódA WFD/VRG természetes mechanikai jellemzőit az elektromos gép reaktív elve határozza meg, és közel áll a hiperbolikus formához. Egy ilyen jellemző fő tulajdonsága - a teljesítmény állandósága a gép tengelyén - rendkívül hasznosnak bizonyul a korlátozott forrásteljesítményű elektromos hajtások számára, mivel ebben az esetben könnyen megvalósítható a túlterhelés mentessége. A fordulatszám- és terhelés-visszacsatolású zárt hurkú vezérlőrendszer alkalmazása lehetővé teszi bármely adott formájú mechanikai jellemzők elérését, beleértve az abszolút merev (asztatikus) jellemzőket is, és nem vezet a vezérlőrendszer jelentős bonyolításához. Valójában a rendelkezésre álló mechanikai jellemzők területe folyamatosan lefedi a nyomaték-fordulatszám sík mind a négy negyedét egy adott hajtás határain belül.
Olcsó elektromechanikus átalakítóA VKI költsége a legalacsonyabb az összes ismert elektromos gép-konstrukció közül. A vizsgált elektromos hajtásrendszerben drágának tekinthető egy elektronikus átalakító, amely minden modern vezérelt elektromos hajtás nélkülözhetetlen eleme. A teljesítményelektronikai termékek árai azonban folyamatosan csökkenő tendenciát mutatnak, ahogy a termelés mértéke fejlődik. A költségek csökkentését segíti a VRD / VRG kapcsolókészülékek összetételéből való kizárása is, amelyek gyártásához folyamatosan emelkedő rézárfolyam szükséges.
Végül a VKI gazdaságossága is növekszik az elektromos motor nagy hatásfokának és a leggazdaságosabb szabályozási stratégiák dinamikus üzemmódokban történő alkalmazásának köszönhetően jelentősen alacsonyabb energiafogyasztás következtében.
A szelepreluktancia motorok/generátorok a következő hátrányokkal rendelkeznek [9] :
alacsony teljesítménytényezőEnnek oka az állórész áramának mágnesező komponensének jelentős értéke.
alacsony hatásfok kis teljesítmény mellettA több tíz W teljesítményű sugárhajtóművekben a hatásfok 30-40%, a 10 W-ig terjedő motorokban pedig nem haladja meg a 10%-ot.
A reaktív motorok mérete nagyobb, mint a szinkron és aszinkron motorokEnnek oka az alacsony hatásfok, a kis és kis reaktív nyomaték.
Motorok | |||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| |||||||||||||||||
| |||||||||||||||||
| |||||||||||||||||
| |||||||||||||||||
| |||||||||||||||||
| |||||||||||||||||
Lásd még örökmozgó Fogaskerék motor gumi motor |