| porrobot | |
|---|---|
| Termelő ország | Európai Únió |
| Robot típus | tisztító robot |
| Bele tervezve | 2006–2010 |
| Végrehajtás | prototípus |
| Weboldal | dustbot.org |
A DustBot egy robot , amely képes összeszedni a szemetet az otthonokból. Telefonon vagy SMS - ben hívható , és GPS segítségével automatikusan meghatározza az ügyfélhez vezető utat, összegyűjti a szemetet és elviszi a szemetesbe. Ezenkívül a Dustbot környezeti érzékelőket használ a szennyezés szintjének figyelésére, például egy gyalogos zónára. A prototípusokat Olaszországban , Svédországban , Koreában és Japánban támogatták, és ez annak köszönhető, hogy az Európai Bizottság 2009-ben elindította a projektfinanszírozást .
A DustBot állítólag az első robot a világon, amely kérésre felszedi a szemetet egy lakóhelyről. [1] Telefonon vagy SMS-ben a nap bármely szakában hívható. A rendszer kiszámítja az előfizető helyét, és elküldi a DustBotot. [2] Amikor a robot megérkezik, az ember a robot felületén határozza meg a szemét típusát, majd a robot a szemetesbe teszi. A DustBot ezután kinyitja a konténerét, összegyűjti a szemetet és elviszi a kijelölt helyre. [3] A DustBot rendszer, amely DustCart és DustClean robotokból áll, amelyeket úgy terveztek, hogy nehezen elérhető városi területeken működjenek, ahol nehéz nagy teherautókat üzemeltetni, [1] például a régi európai városokban [3] . Szűk, nagy szemeteskocsik számára nehezen elérhető utcákban is működhet. [4] A DustClean robot a szennyeződések seprésére, porszívózására és felmérésére is képes. [2]
A Dustcart robot szemetes edénybe 40 kg fér bele. [négy]
A DustBot alkalmazkodik a terepviszonyokhoz, és GPS-navigációt [1] használ előre feltöltött térképekkel kombinálva. [4] Giroszkópot használ , hogy függőlegesen maradjon, ultrahangos, infravörös és lézeres érzékelőkkel pedig elkerüli a statikus és dinamikus akadályokat. [1] Képes figyelni a szennyezést számos levegőminőség-érzékelővel, és figyelmeztetni tud, ha a szennyezettségi szint túl magas. [4] [5] A kulcsötlet az, hogy valami másra specializálódott robotokat használjanak a szennyezés figyelésére és/vagy mérgező gázok kimutatására. Ez különösen fontos olyan gázok esetében, amelyeket az emberek nem tudnak szagolni, vagy ha hosszabb ideig tartó, kissé megnövekedett koncentrációjú expozíciót kell tesztelni. [6] A gázok eloszlását statisztikai módszerekkel modellezik. [6] [7] [8] A DustBot rendszer vezeték nélküli hálózaton keresztül kapcsolódik egymáshoz, amelyet GPS és az internet köt össze. [2]
2010. június 15. és 2010. augusztus 7. között két DustCart robotot indítottak el Peccioli faluban, Toszkánában, amelyek „háztól házig szelektív hulladékgyűjtést végeznek igény szerint”. A rendszer könnyen használhatónak bizonyult, kielégítő szolgáltatást és fokozott újrahasznosítást biztosított. Legfőbb hátrányai a „lassú kiszolgálás/mozgás (és) kis tartálykapacitás problémája”, valamint a „belépési akadály” megléte volt, amelyet Nicola Canelli az ICT 2010 Conference Sessionon bemutatott jelentésében fogalmazott meg. , Brüsszelben, 2010. szeptember 27-én [ 9]
| Robotika | |
|---|---|
| Főbb cikkek | |
| Robot típusok | |
| Figyelemre méltó robotok | |
| Kapcsolódó kifejezések | |