A szervizrobot egy automatikus eszköz, amely rutinszerű, távoli, veszélyes vagy ismétlődő munkák elvégzésében segíti az embereket, beleértve a házimunkát is. Általában önállóak és/vagy integrált vezérlőrendszerrel vezérelhetők, kézi vezérléssel. A Nemzetközi Szabványügyi Szervezet meghatározása szerint a "szolgáltató robot" olyan robot , amely "hasznos feladatokat lát el emberek vagy berendezések számára, kivéve az ipari automatizálási alkalmazásokat" [1] .
Az ISO 8373 szerint a robotoknak "bizonyos fokú autonómiával" kell rendelkezniük, ami azt jelenti, hogy "az aktuális állapot és az érzések alapján, emberi beavatkozás nélkül végre tudják hajtani a tervezett feladatokat". A kiszolgáló robotok esetében ez a fokozat a részleges autonómiától – beleértve az ember-robot interakciót is – a teljes autonómiáig, azaz aktív emberi beavatkozás nélkül terjed. Ezért az International Federation of Robotics (IFR) szolgáltatási robotokra vonatkozó statisztikái között szerepelnek bizonyos fokú ember-robot interakción vagy akár teljes távirányításon alapuló rendszerek, valamint teljesen autonóm rendszerek is.
A kiszolgáló robotokat személyes vagy szakmai felhasználás szerint kategorizálják. Sokféle formában és felépítésben, valamint alkalmazási módban kaphatók.
Széles körben elterjedtek az emberek munkáját segítő robotok lehetséges alkalmazási területei. Jelenleg több fő kategóriába sorolhatók ezek a robotok.
SzervizrobotokA szolgáltató robotok (ang. Frontline Service Robots) rendszer autonóm és adaptálható interfészek, amelyek interakcióba lépnek, kommunikálnak és szolgáltatásokat nyújtanak a szervezet ügyfelei számára [2] .
HáztartásA háztartási robotok olyan feladatokat hajtanak végre, amelyeket az emberek rendszeresen végeznek nem ipari környezetben, például otthonokban, például felmosás, fűnyírás és medence karbantartása [3] . A fogyatékkal élők, valamint az idősek hamarosan önálló életvitelre is használhatják a szolgáltató robotokat. Egyes robotokat asszisztensként vagy inasként is lehet használni [4] .
TudományosA robotrendszerek számos funkciót látnak el, például a tudományos kutatás során végzett ismétlődő feladatokat. Ezek a génmintavevők és szekvenálók által végzett többszörös ismétlődő feladatoktól a rendszerekig terjednek, amelyek gyakorlatilag helyettesíthetik a tudóst a kísérletek tervezésében és lebonyolításában, az adatok elemzésében és még a hipotézisek felállításában is.
Az autonóm tudományos robotok a tenger mélyétől a világűrig olyan feladatokat hajtanak végre, amelyek az ember számára nehezen vagy lehetetlenek lennének. A Sentry robot akár 4500 méteres mélységig is le tud ereszkedni, és nagyobb hasznos teher szállítását teszi lehetővé, mert nincs szüksége segédhajóra, oxigénre és egyéb, az ember által irányított hajókhoz szükséges felszerelésekre [5] . Az űrben lévő robotok közé tartoznak a roverek, amelyek képesek mintavételezésre és fotózásra a Mars zord légkörében.
EseményrobotokA rendezvényrobotokat kezdik használni a szolgáltatóiparban az ügyfelekkel és a rendezvény résztvevőivel való interakcióra. A robotok nagyszerű interakciós forrásként szolgálnak. „Eva” vagy „ Promobot ” robotfotós példák arra, hogyan lehet robotokat rendezvényeken használni a látogatók bevonására.
| Robotika | |
|---|---|
| Főbb cikkek | |
| Robot típusok | |
| Figyelemre méltó robotok | |
| Kapcsolódó kifejezések | |