Rosalind Franklin (rover)

Rosalind Franklin , korábbi nevén ExoMars ( Eng.  ExoMars rover ), egy tervezett rover , amely a nemzetközi ExoMars -misszió része, amelyet az Európai Űrügynökség (ESA) és a Roscosmos Állami Corporation [ 2] [3] égisze alatt hajtanak végre. . Rosalind Franklin angol biofizikusról nevezték el .

A terv szerint egy orosz hordozórakéta, egy ESA hordozórakéta és egy orosz leszállóegység, amely a Mars felszínére viszi a rovert [4] . Egy lágy landolást követően a napenergiával működő rover hat hónapot ( sol 218) fog tölteni azzal, hogy a Marson múltbeli vagy jelenlegi élet létezését keresse . A 2016-ban felbocsátott Trace Gus Orbiter közvetítő műholdként fog működni, hogy fenntartsa a kommunikációt a roverrel [5] .

Az űrhajót a roverrel 2020 júliusában tervezték felbocsátani [6] , de 2020. március 12-én a kilövést 2022-re halasztották [7] [8] .

2022. március 17-én az ESA az orosz-ukrán háború részeként Ukrajna elleni orosz invázió kapcsán felfüggesztette az Európai Űrügynökség (ESA) és a Roszkozmosz állami vállalat ExoMars közös asztrobiológiai programjának végrehajtását . ebből a Rosalind Franklin rover és a Kazachok marsi leszállóplatform , amelyek kapcsán a küldetés elindítását legalább 2024-ig halasztották [9] [10] [11] . 2022 májusától a rover hivatalos bemutatása legkorábban 2028-ban várható. [12]

Történelem

A rover egy önálló hatkerekű jármű, amelynek tömege eléri a 295 kg-ot (650 fontot) , körülbelül 60%-kal nagyobb, mint a NASA 2004-es Mars-kutatási programjának Spirit és Opportunity 2004 roverjei [13] , de háromszor könnyebb, mint a Curiosity rover. 2011-ben indult .

2012 februárjában, miután kilépett a NASA projektből , az ESA visszatért egy 207 kg - os kis rover [14] korábbi kialakításához . A tervek szerint a műszer egy exobiológiai laboratóriumból áll majd, az úgynevezett "Pasteur Analytical Laboratory" ( Louis Pasteur  a mikrobiológia és az immunológia egyik alapítója), amely a múlt vagy a jelen életéből származó biomolekulák vagy bioszignátumok nyomait fogja keresni [15]. [16] [17] [18] . A rovernek lesz egy 2 méteres (6,6 láb) fúrója is, amellyel alapkőzetmintákat vesznek majd a fedélzeti laboratórium számára [19] .

Az ExoMars rover vezető fejlesztője, az Airbus UK 2014 márciusában kezdte meg a kritikus alkatrészek beszerzését [20] . 2014 decemberében az ESA tagállamai jóváhagyták a rover 2018-as elindításának finanszírozását [21] , de a források nem voltak elegendőek, így az indítást 2020-ra halasztották. [22] A kerekeket és a felfüggesztési rendszert a Kanadai Űrügynökség fizeti, és a kanadai MDA Corporation gyártja [20] .

A 2013. szeptemberi tervek szerint az űrszondát 2018-ban várták [4] . Az európai és orosz ipari tevékenységek válságjelenségei miatt azonban a tudományos berendezések szállítása késni kezdett. 2016 májusában az ESA bejelentette, hogy a küldetést átütemezték a következő , 2020 júliusára esedékes indítási időszakra [6] . 2020-ban a küldetés kezdetét 2022. augusztus-szeptemberre halasztották [23] .

Navigáció

Az ExoMars küldetésben a Rosalind Franklin roverrel szemben támasztott követelmények olyanok, hogy a rábízott tudományos feladatok teljesítéséhez  Szol-naponként ( marsi naponként ) akár 70 m (230  láb ) utat is meg kell tennie. felület. [24] [25] A marsjáró hét hónapig tart a Mars felszínén, és legalább 4  km -t (2,5 mérföldet) kell megtennie [20] .

Mivel a rover a Trace Gus Orbiteren keresztül kommunikál a földi irányítókkal , amely Solonként (marsi naponként) csak kétszer repül át a rover felett, a távoli földi vezetők nem tudják majd valós időben aktívan irányítani a rovert a felszínen. Ezért a rovert úgy tervezték, hogy önállóan mozogjon a Mars felszínén. [26] [27] A két sztereó kamera lehetővé teszi a rover számára, hogy 3D domborzati térképet hozzon létre, [28] amelyet a navigációs szoftver a rover körüli domborzat becslésére használ. Így képes lesz önállóan megkerülni az akadályokat, és megtalálni a legjobb útvonalat a földi sofőrök által jelzett úti célokhoz.

2014. március 27-én az Egyesült Királyságban, Stevenage-ben megnyílt a Mars Teszthelye az Airbus Defense and Space területén, hogy megkönnyítse egy autonóm navigációs rendszerű rover fejlesztését és tesztelését. A sokszög egy 30 x 13 méteres platform volt, amelyen 300 tonna homok és kő volt, amelyet a marsi domborművet szimuláltak. [29] [30]

Teherbírás

A rover rakománya a következő berendezéseket tartalmazza: [2]

Panoráma kamerarendszer (PanCam)

A PanCam-et azért hozták létre, hogy digitális domborzati térképet hozzon létre a rover számára, és megkeresse a sziklák felszíni textúráján megőrzött korábbi biológiai tevékenység morfológiai jeleit. A PanCam szerelvény két széles látószögű kamerát tartalmaz a multispektrális sztereoszkópikus panorámaképalkotáshoz, valamint egy nagy felbontású, nagy felbontású színes képalkotó kamerát. [31] [32] A PanCam más műszerek tudományos mérését is támogatja majd nagy felbontású fényképek készítésével nehezen elérhető területekről, például kráterekről és sziklafalakról, és támogatja az exobiológiai kutatások legjobb helyszíneinek kiválasztását. Ólomüveget fognak használni annak megakadályozására, hogy az ultraibolya sugárzás megváltoztatja a kép színeit. Ez valódi színes képeket biztosít a marsi felszínről. [33]

Fúrógép

A rover alapvetően fontos eszköze a talaj ásványtani vizsgálatára alkalmas IR spektrométerrel ellátott, maximum 2 m munkamélységű fúró. A kivont 1 cm átmérőjű és 3 cm hosszú mintákat az analitikai laboratóriumba küldik ásványtani és kémiai kutatásra, beleértve a szerves vegyületek és biomarkerek keresését. A névleges program 17 minta vizsgálatát írja elő, amelyek közül nyolcat két fúrási ciklusban 2 m mélységig nyernek.

Tudományos műszerek

• ISEM IR spektrométer a felszínen lévő tárgyak ásványtani értékelésére;
• CLUPI színes kamera nagy felbontású kőzet- és talajképalkotáshoz;
• WISDOM radar a talajszerkezet észlelésére a rover alatt;
• ADRON-RM neutronspektrométer a felszín alatti vizek és hidratált anyagok felkutatására és a legjobb mintavételi helyek meghatározására;
• Multispektrális felszín alatti kamera-spektrométer Ma_MISS (fúróberendezés részeként);
• MicrOmega látható és infravörös tartományú fajspektrométer marsi minták ásványtani vizsgálatához;
• RLS Raman spektrométer ásványi összetétel meghatározására és szerves pigmentek azonosítására;
• Szerves molekulák elemzője MOMA biomarkerek kereséséhez.

A rover kilenc hangszere közül kettő orosz. Az ISEM spektrométer az IKI RAS Bolygófizikai Tanszékén O.I.Korablev felügyelete mellett, az ADRON-RM műszer pedig a Nukleáris Planetológiai Tanszéken I.G.Mitrofanov felügyelete mellett készült [34] .

Leszállási hely kiválasztása

A lehetőségek mérlegelése után az ESA által kijelölt testület négy helyszínt tartalmazó rövid listát javasolt, amelyet 2014 októberében hivatalosan is ajánlottak további részletes elemzés céljából: [35] [36]

• Mawrth Vallis
• Oxia planum
• Hypanis Vallis
• Aram Dorsum

2015. október 21-én az Exomars 2018 rover az Oxia Planumot választotta preferált leszállóhelynek. Mivel azonban az indítást 2020-ig halasztották, szóba jöhet az Aram Dorsum vagy a Mawrth Vallis. [37] [38]

Az ExoMars 2022 Landing Platform leszállása után speciális rámpák nyúlnak ki belőle, így a rover lefelé halad a bolygó felszínére. A leszálló platformra szerelt műszerek a leszállóhelyen a környezetet és a Mars felszínét vizsgálják majd. A platform névleges időtartama egy földi év [39]

A rover elnevezése

2018 júliusában az Európai Űrügynökség versenyt indított a rover nevének kiválasztására az Airbus honlapján [40] [41] .

2019 februárjában a rover a "Rosalind Franklin" nevet kapta, az angol kémikus és a DNS szerkezetének tanulmányozásának úttörője tiszteletére [42] .

Lásd még

• " Trace Gus Orbiter "
• " ExoMars 2020 Landing Platform "
• Kíváncsiság
• Kitartás (rover)

Jegyzetek

1. ↑ https://www.bbc.com/news/science-environment-51844030
2. ↑ 1 2 Jorge Vago, Olivier, Witasse, Pietro Baglioni, Albert Haldemann, Giacinto Gianfiglio és mások. ExoMars: Az ESA következő lépése a Mars-kutatásban  // Bulletin. - ESA , 2013. - augusztus ( 155. sz.). - S. 12-23 .
3. ↑ Gregory Katz. 2018-as küldetés: Az Egyesült Királyságban bemutatták a Mars-járó prototípusát (nem elérhető link) . Izgass (2014. március 27.). Hozzáférés időpontja: 2016. november 7. Az eredetiből archiválva : 2014. április 7. (határozatlan) 
4. ↑ 1 2 Oroszország és Európa összefog a Mars-missziókért . Space.com (2013. március 14.). Letöltve: 2019. december 2. Az eredetiből archiválva : 2019. december 3. (határozatlan)
5. ↑ Peter B. de Selding. Az USA, Európa nem megy egyedül a Mars-kutatásban (elérhetetlen link – történelem ) . SpaceNews.com (2012. szeptember 26.). (határozatlan) 
6. ↑ 1 2 A második ExoMars küldetés a következő indítási lehetőséghez költözik 2020-ban . ESA (2016. május 2.). Letöltve: 2016. november 7. Az eredetiből archiválva : 2016. május 2. (határozatlan)
7. ↑ Az ExoMars indulását 2022-re halasztották . Letöltve: 2020. május 24. Az eredetiből archiválva : 2020. június 18. (határozatlan)
8. ↑ Az ExoMars indulását 2022-re halasztották. Még a koronavírust is részben okolták ezért - Cosmos - TASS . Letöltve: 2020. május 24. Az eredetiből archiválva : 2020. május 13. (határozatlan)
9. ↑ A közös Európa-Oroszország Mars-járó projekt parkolt , BBC. Az eredetiből archiválva : 2022. március 17. Letöltve: 2022. március 17.
10. ↑ Az ExoMars felfüggesztve  . www.esa.int . Letöltve: 2022. március 17. Az eredetiből archiválva : 2022. március 17.
11. ↑ Kanada ideiglenes tartózkodási lehetőséget kínál a menekülő ukránoknak – ahogy történt | világhírek | A Guardian . Letöltve: 2022. március 17. Az eredetiből archiválva : 2022. március 17. (határozatlan)
12. ↑ Foust, a Jeff ExoMars illetékese szerint 2028 előtt valószínűtlen az indulás . SpaceNews (2022. május 3.). Letöltve: 2022. május 5. (határozatlan)
13. ↑ JL Vego. ExoMars állapot (nem elérhető link) . 20. Mars-kutatási programot elemző csoporttalálkozó. 2009. március 3-4. Arlington, Virginia. . ESA (2009). Letöltve: 2009. november 15. Az eredetiből archiválva : 2009. március 9.. (határozatlan) 
14. ↑ A NASA kiugrott az ESA közös Mars-missziójából . RedOrbit.com (2012. február 7.). Letöltve: 2012. február 15. Az eredetiből archiválva : 2012. február 16.. (határozatlan)
15. ↑ Press Info: ExoMars Status (hivatkozás nem érhető el) . Thales csoport (2012. május 8.). Letöltve: 2012. május 8. Az eredetiből archiválva : 2013. december 3. (határozatlan) 
16. ↑ Az ExoMars Instruments . ESA (2008. február 1.). Letöltve: 2012. május 8. Az eredetiből archiválva : 2012. október 26.. (határozatlan)
17. ↑ Jonathan Amos. Európa továbbra is lelkesedik a Mars-küldetésekért . BBC News (2012. március 15.). Letöltve: 2012. március 16. Az eredetiből archiválva : 2020. január 6.. (határozatlan)
18. ↑ Rover felszíni műveletei (downlink) . ESA (2012. december 18.). Letöltve: 2012. március 16. Az eredetiből archiválva : 2013. december 2.. (határozatlan) 
19. ↑ Kish Adrienne. Amase-ing Life On The Ice . Asztrobiológiai Magazin (2009. augusztus 31.). Az eredetiből archiválva: 2009. szeptember 5. (határozatlan)
20. ↑ 1 2 3 Stephen Clark. A finanszírozási hiányokkal szembesülő ExoMars rover egyelőre a menetrend szerint halad . SpaceflightNow.com (2014. március 3.). Letöltve: 2014. március 3. Az eredetiből archiválva : 2019. február 9.. (határozatlan)
21. ↑ Európa beleegyezik az Ariane 6 Orbital Launcher finanszírozásába (nem elérhető link) . ABC News (2014. december 2.). - "Az ESA tagállamai jóváhagyták a kisebb Vega hordozórakéta korszerűsítését, a Nemzetközi Űrállomáson való részvétel folytatását és az ExoMars küldetésének második részét." Letöltve: 2014. december 2. Az eredetiből archiválva : 2014. december 2.. (határozatlan) 
22. ↑ A pénzproblémák késleltethetik az Európa-Oroszország Mars-missziót . IndustryWeek.com (2016. január 15.). Letöltve: 2016. január 16. Az eredetiből archiválva : 2020. február 1.. (határozatlan)
23. ↑ Az ExoMars két évet késik. Archiválva : 2020. szeptember 28. a Wayback Machine -nél , 2020. március 12.
24. ↑ R. Lancaster, N. Silva, A. Davies, J. Clemmet (2011). ExoMars Rover GNC tervezés és fejlesztés . 8. nemzetközi ESA konferencia a vezetési és navigációs vezérlőrendszerekről. 2011. június 5–10. Carlsbad, Csehország.
25. ↑ Nuno Silva, Richard Lancaster, Jim Clemmet (2013). ExoMars Rover Vehicle Mobility Functional Architecture and Key Design Drivers (PDF) . 12. szimpózium a fejlett űrtechnológiákról a robotikában és az automatizálásban. 2013. május 15–17. Noordwijk, Hollandia. ESA . Archiválva : 2020. augusztus 6. a Wayback Machine -nél
26. ↑ Jonathan Amos. Smart UK navigációs rendszer Mars-járóhoz . BBC News (2011. szeptember 5.). Letöltve: 2019. február 16. Az eredetiből archiválva : 2021. március 9.. (határozatlan)
27. ↑ A Bruno marsjáró egyedül megy (downlink) . EADS Astrium (2011. szeptember 14.). Letöltve: 2016. november 7. Az eredetiből archiválva : 2013. december 3. (határozatlan) 
28. ↑ Kevin McManamon, Richard Lancaster, Nuno Silva (2013). ExoMars Rover Vehicle Perception System Architecture and Test Results (PDF) . 12. szimpózium a fejlett űrtechnológiákról a robotikában és az automatizálásban. 2013. május 15–17. Noordwijk, Hollandia. Európai Űrügynökség. Archiválva : 2020. augusztus 7. a Wayback Machine -nél
29. ↑ Jonathan Amos. Mars yard” az európai rover tesztelésére . BBC News (2014. március 27.). Letöltve: 2014. március 29. Az eredetiből archiválva : 2019. december 30. (határozatlan)
30. ↑ Markus Bauer. A Mars-udvar készen áll a Red Planet roverre . ESA (2014. március 27.). Letöltve: 2014. március 29. Az eredetiből archiválva : 2019. június 16. (határozatlan)
31. ↑ Az ExoMars Rover műszercsomag: PanCam - a panorámakamera (lefelé irányuló kapcsolat) . ESA (2013. április 3.). Letöltve: 2016. november 7. Az eredetiből archiválva : 2016. november 14.. (határozatlan) 
32. ↑ A. D. Griffiths, A. J. Coates, R. Jaumann, H. Michaelis, G. Paar, D. Barnes, J.-L. Josset, Pancam Team. Az ESA ExoMars rover kontextusa: a Panoramic Camera (PanCam) műszer  (angol)  // International Journal of Astrobiology : folyóirat. - 2006. - 20. évf. 5 , sz. 3 . - 269-275 . o . - doi : 10.1017/S1473550406003387 . - Iránykód .
33. ↑ Ellie Zolfagharifard. Hogyan hozza létre a középkori ólomüveg a tökéletes ŰR kamerát: A templom ablakaiban használt nanorészecskék segítenek a tudósoknak látni a Mars valódi színeit extrém UV-fényben . Daily Mail (2013. október 15.). Letöltve: 2019. február 16. Az eredetiből archiválva : 2020. március 16. (határozatlan)
34. ↑ ExoMars küldetés. Az ExoMars projekt története. ExoMars 2020 rover . GalSpace.spb.ru . Hozzáférés dátuma: 2016. november 7. Az eredetiből archiválva : 2016. november 7. (határozatlan)
35. ↑ Markus Bauer, Jorge Vago. Négy jelölt leszállóhely az ExoMars 2018-hoz (elérhetetlen link – előzmények ) . ESA (2014. október 1.). Hozzáférés időpontja: 2017. április 20. (határozatlan) 
36. ↑ Ajánlás az ExoMars 2018 leszállóhelyek szűkítéséhez (hozzáférhetetlen link - előzmények ) . ESA (2014. október 1.). Letöltve: 2014. október 1. (határozatlan) 
37. ↑ Jonathan Amos. ExoMars rover: A leszállást az Oxia Planum preferálja . BBC News (2015. október 21.). Letöltve: 2019. február 16. Az eredetiből archiválva : 2019. június 3. (határozatlan)
38. ↑ Nancy Atkinson. A tudósok azt akarják, hogy az ExoMars Rover leszálljon az Oxia Planumnál . Universe Today (2015. október 21.). Letöltve: 2015. október 22. Az eredetiből archiválva : 2019. június 1. (határozatlan)
39. ↑ ExoMars 2018 felszíni platform (elérhetetlen link - történelem ) . ESA . Letöltve: 2016. március 14. (határozatlan) 
40. ↑ Az ExoMars küldetésjárót nevezik el . „ RIA Novosti ” (2018. július 23.). Letöltve: 2018. augusztus 14. Az eredetiből archiválva : 2018. augusztus 14. (határozatlan)
41. ↑ Nevezze el az európai ExoMars Rovert! . Airbus . Az eredetiből archiválva : 2018. július 20. (határozatlan)
42. ↑ Jonathan Amos. Rosalind Franklinről elnevezett Marsjáró  . BBC News (2019. február 7.). Letöltve: 2019. február 16. Az eredetiből archiválva : 2020. november 9.

Linkek

• ExoMars-2022/Rover Surface Platform IKI RAS webhely
• ExoMars Rover ESA weboldal