Rugó - a gépek és különféle mechanizmusok rugalmas eleme, amely mechanikai energiát halmoz fel és ad vagy elnyel .
A történelem során a különféle háztartási csipeszeket és ruhacsipeszeket , kapcsokat, íjakat és horgászbotokat tartották az első elasztikus elemeknek, amelyeket az ember használt .
A klasszikus fizika szempontjából a rugót olyan eszköznek tekinthetjük, amely egy rugalmas anyag atomjai közötti távolság változtatásával potenciális energiát halmoz fel.
A csavart fémrugók a rugó összenyomó/nyúló deformációját alakítják át annak az anyagnak a torziós deformációjává, amelyből készült, és fordítva, a rugó torziós deformációját a fém húzó- és hajlítási deformációjává, megszorozva a rugalmassági együtthatót a külső hatásoknak ellenálló vezeték hosszának növelése. A kompressziós hullámrugók olyanok, mint a többszörös soros/párhuzamos hajlítórugók.
A fizikában nincs konszenzusos meghatározás az „ erő ” fogalmára. Az egyik módszertanilag helyes (abban az értelemben, hogy nem torzítja a helyzetet, és nem hoz létre ördögi definíciós kört ) megközelítés, hogy a definíciót olyan prezentáció váltja fel, amely nem támaszkodik semmilyen törvényre (például Newton második törvény) erőmérési módszer [1 ] . Ha egy meghatározott módon elkészített rugót meghatározott kiterjesztéssel egységnyi erő forrásának nyilvánítanak , a szuperpozíciós elv lehetővé teszi, hogy két elhelyezett "rugó" jelenlétében erőértékeket állítson be 0- tól 0 -ig. szögben , és bármely vizsgált erő mérhető úgy, hogy kiegyensúlyozza a választást a variáción keresztül (ha több rugó áll rendelkezésre, a rendelkezésre álló tartomány bővül). Kiderült, hogy a rugók eszköz szerepet játszanak az alapvető erőmérésekben.
A rugalmasság elméletében a Hooke-törvény megállapítja, hogy egy rugalmas rúd nyúlása arányos a rá ható, a tengelye mentén ható erővel. Ugyanez vonatkozik a rugókra is:
,hol van a feszültség/kompresszió és a merevség. A valóságban ez a törvény nem teljesül pontosan, csak kis feszültségek és összenyomások esetén. Ha a feszültség túllép egy bizonyos határt ( folyáshatárt ), akkor az anyagban visszafordíthatatlan szerkezeti sérülések lépnek fel, és az alkatrész megsemmisül vagy visszafordíthatatlan deformációt szenved. Sok valódi anyagnak nincs egyértelműen meghatározott folyáshatára, és a Hooke-törvény nem vonatkozik rájuk. Ebben az esetben az anyaghoz feltételes folyáshatárt kell beállítani.
Az előző alfejezetben ismertetett méréseknél a Hooke-törvény teljesülése vagy be nem tartása nem alapvető, elegendő csak a rugalmassági tulajdonság , vagyis a rugó visszatérése eredeti állapotába a deformáló terhelés megszüntetése után.
A hengeres huzalból tekercselt és a tengely mentén rugalmasan deformált csavart hengeres nyomó- vagy nyújtórugó merevségi együtthatóval rendelkezik
ahol: d D a huzal átmérője; d F a tekercs átmérője (a huzal tengelyétől mérve); n a fordulatok száma; : G - nyírási modulus (közönséges acélnál G ≈ 80 GPa , réznél ~ 45 GPa ).
Az észlelt terhelés típusától függően :
Feszítőrugók - úgy tervezték, hogy terhelés alatt megnöveljék a hosszt. Terheletlen állapotban általában zárt fordulatokkal rendelkeznek. A végein kampók vagy gyűrűk találhatók, amelyek a rugót a szerkezethez rögzítik.
Nyomórugók - úgy tervezték, hogy terhelés hatására csökkenjen a hossza. Az ilyen rugók tekercsei terhelés nélkül nem érintkeznek egymással. A végmeneteket a szomszédosokhoz nyomják, és a rugó végeit köszörülik. A hosszú nyomórugókat a stabilitás elvesztésének elkerülése érdekében tüskére vagy üvegre helyezik, vagy kisebb hullámrugókat alkalmaznak.
A húzó-nyomó rugókban állandó erő hatására a tekercsek kétféle feszültséget érnek el: hajlítást és csavarást .
Hajlítórugó - rugalmas alakváltozások átvitelére szolgál a rugó vagy rugócsomag geometriai méreteinek kisebb változtatásaival (rugók, belleville rugók) Különféle egyszerű formájúak (torziós rudak, rögzítőgyűrűk és alátétek, rugalmas bilincsek, reléelemek, stb.)
Torziós rugók - kétféle lehet:
A műszerekben a Bourdon rugó ismert - egy cső alakú rugó a nyomásmérőkben a nyomás mérésére, amely érzékeny elem szerepét tölti be.
Tervezés szerint :
Csavart hengeres és kúpos kivitelhez:
Hullámokhoz:
valamint az anyagok kifáradási jellemzői.
A rugó bármilyen anyagból készülhet, amely kellően nagy szilárdságú és rugalmas tulajdonságokkal rendelkezik ( acél , műanyag , fa , rétegelt lemez , akár karton is ).
A különféle gumik anyaga olyan rugalmas tulajdonságokkal rendelkezik, amelyek nem igényelnek különleges formát, és gyakran direkt formában használják, azonban a precíziós gépekben kevésbé meghatározott jellemzők miatt ritkábban használják.
Az általános célú acélrugók mangánnal, szilíciummal, vanádiummal (65G, 60S2A, 65S2VA) ötvözött magas széntartalmú acélokból (U9A-U12A, 65, 70) készülnek. Agresszív környezetben működő rugókhoz, rozsdamentes acél (12X18H10T), berillium bronz (BrB-2), szilícium-mangán bronz (BrKMts3-1), ón-cink bronz (BrOTs-4-3), titán és nikkel ötvözetek, öntöttvas használt.
A kisebb rugók kész huzalból tekerhetők, míg a nagyobbak lágyított acélból készülnek, és alakítás után edzettek .
A rugó a mechanizmusok, szerkezetek és eszközök egyik legszélesebb körben használt eleme. Méretpontatlanságok, kopás, rezgéseltávolítás kompenzálására szolgál, energiatárolóként, nyomás, súly, erők és gyorsulások egyszerű mérésére; ütés- és túlterhelés elleni védelem.
Kárpitozott bútorokban és bútorzsanérokban és felvonókban , rögzítőkben , karabinerekben , rugós csapokban , rugós mérlegekben , légkalapácsokban , modern sínrögzítőkben , kuplungokban , óraszerkezetekben , egyszerű mechanikus automatákban . A hidraulikus berendezés elképzelhetetlen rugók nélkül, rugalmasság szükséges a vezérlőeszközök gombjainak, kulcsainak, kioldóinak és biztosítékainak működéséhez .
A formákban és matricákban négyszögletes huzalszakaszú nyomórugókat használnak, ezeket szerszámrugóknak nevezik. A huzal négyszögletes keresztmetszete miatt a rugó merevebb rugós tulajdonságokkal rendelkezik, viszonylag kis méretekkel, ami nagyon kényelmes formákba és szerszámokba helyezéshez.
A mechanizmus vagy maga a rugó kialakítása egy bizonyos mozgástartományban állandó erőt biztosít a teherhordó elemre.