A hullámátvitel egyfajta mechanikus hajtómű . Figyelemre méltó, hogy sok fogat lehet egyidejűleg bekapcsolni, ami nagy merevséget és alacsony holtjátékot biztosít. 1959-ben találta fel W. Masser amerikai mérnök.
Ez egy merev rögzített elemből áll - egy fogaskerék belső fogakkal , a sebességváltó házához képest rögzítve; rugalmas elem - vékony falú rugalmas fogaskerék, külső fogakkal, amelyek a kimenő tengelyhez csatlakoznak; hullámgenerátor - egy bütyök, excenter vagy más mechanizmus, amely megfeszíti a rugalmas elemet, amíg két (vagy több) ponton rögzített elemmel kapcsolódási párok keletkeznek. A rugalmas kerék fogainak száma valamivel kevesebb, mint a rögzített elem fogainak száma. A deformációs hullámok száma megegyezik a generátoron lévő kiemelkedések számával. A hullámok tetején a rugalmas kerék fogai teljesen összekapcsolódnak a merev kerék fogaival, a hullámok vályúinál pedig teljesen szétkapcsolódnak. A deformációs hullámok lineáris sebessége megfelel a generátoron lévő kiemelkedések csúcsainak sebességének, vagyis a rugalmas elemben ismert lineáris sebességgel haladó hullámok vannak. A merev és hajlékony kerék fogszáma közötti különbség általában egyenlő (ritkán többszöröse) a deformációs hullámok számának.
Például, ha a rugalmas kerék fogainak száma 200, a rögzített elem 202, és a kéthullámú átvitel (két kiemelkedés a hullámgenerátoron), amikor a generátort az óramutató járásával megegyező irányba forgatják, a rugalmas kerék első foga lép be. a merev fog első ürege, a második fog belép a másodikba, és így tovább a kétszázadik és a kétszázadik üregig. A következő fordulaton a rugalmas kerék első foga belép a kétszáz első üregbe, a második - a kétszázmásodikba, a harmadik - a merev kerék első üregébe. Így a hullámgenerátor egy teljes fordulatánál a rugalmas kerék 2 foggal elmozdul a merevhez képest.
A hullámátvitelt nagy áttételi arányokhoz használják , amikor nagyobb kinematikai pontosságra és alacsony zajszintre van szükség. Az optimális áttétel, amely a rugalmas elem anyagától függ, 75…320. A hatásfok (100-as áttétellel) 0,9.
A hullámátvitelt használják a repülés- és űrtechnológiában, ipari robotokban és manipulátorokban, emelőgépek , szerszámgépek, szállítószalagok hajtásaiban stb.
Léteznek olyan zárt hullámátvitel, amely kémiailag agresszív vagy radioaktív környezetben, vagy mélyvákuumban elhelyezkedő, zárt üregben továbbítja a forgást, és vannak olyan kialakítások is, amelyek hermetikus szelepek hajtásaként szolgálnak.
Az Apollo 15 , Apollo 16 és Apollo 17 holdküldetésben használt holdjárműveken használták az 1970-es évek elején.
| Mechanizmusok | |
|---|---|
| Forgó | |
| Egyenes vonalú | |
| ...hozzávetőlegesen, körülbelül | |
| Fordítási | Paralelogramma |
| Összetett mozgás | |