Az Androgynous Peripheral Docking Assembly (APAS) egy, a Nemzetközi Űrállomáson használt űrbe telepített dokkoló mechanizmus . Shuttle shuttle -komputerek dokkolására és a funkcionális rakományblokk ( "Zarya" ) nyomás alatti dokkolóadapterrel ( PMA-1 ) való összekapcsolására használták .
Az első APAS-t Vlagyimir Sziromjatnyikov készítette az OKB-1-nél (később Energia Tervező Iroda , Koroljov, Moszkvai régió) a Szojuz-Apollo projekt számára . Az ötlet az olyan aszimmetrikus rendszerek ellensúlyozásaként jelent meg, mint a "csap - kúp" (a szakzsargonban is: "férj-feleség", "apa-anya", "aktív-passzív"), így bármely APAS dokkológyűrűje dokkolható. bármely más APAS dokkológyűrűjével, mivel mindkét oldal androgün . Mindegyik ilyen dokkolóegység képes aktív és passzív szerepet is betölteni (a szakzsargonban is: „kombi”), így teljesen felcserélhetők.
Az APAS-75-öt az Apollo-Soyuz kísérleti repüléshez (ASTP) fejlesztették ki. A korábbi dokkolórendszerekkel ellentétben az APAS mindkét oldala szükség szerint aktív vagy passzív szerepet tölthet be. Dokkoláskor a kinyújtott aktív elem (jobbra) és a visszahúzott passzív elem (balra) vezetőlebenyei össze vannak kötve az igazításhoz. A gyűrű a passzív fogantyúival az aktív elem reteszeinek irányába tolva tartja a vezetőket. Megfogás után az amerikai elem lengéscsillapítói elnyelik a maradék mozgási energiát; a szovjet elemben ezt a szerepet a mechanikus csillapítók töltik be. Ezután az aktív elemet visszahúzzák, hogy összekapcsolják az illeszkedő gyűrűket. A dokkológyűrűkben lévő vezetők és aljzatok befejezik az igazítást. Kibontva a négy rugó taszítja az űrhajót egymástól elhúzó rudakat. Öt Szojuz típusú űrhajót építettek a Szovjetunióban az APAS-75 segítségével. Az első három prototípus volt (pilóta nélküli Kosmos-638 és Kosmos-672 , a Szojuz-16 pilóta ). Az "Apollo - Szojuz" Soyuz-19 kísérleti repülésen ezt a dokkolórendszert használták az egyetlen alkalommal. Az Apollo dokkolómodul egyik oldala az APAS-75 dokkolóegységet, míg a másik oldalon a tűkúpos dokkolóegységet hordozta. A Szojuz hajó utolsó példányát, amely eredetileg APAS-75 rendszerrel volt felszerelve ( a Szojuz-19 hajó alaptanulmánya), átalakították (az APAS-75 szétszerelésével), és Szojuz-22 néven más célokra használták .
Az APAS-89-et a Buran és Zarya újrafelhasználható űrhajók dokkolórendszereként fejlesztették ki a Mir orbitális állomással . A régi elvet alaposan átdolgozták. A külső átmérőt 2030 mm-ről 1550 mm-re csökkentették, és a szintező fülek a karika belsejében vannak, nem pedig kívül. Ez körülbelül 800 mm-re korlátozta a dokkoló aljzat belső átmérőjét.
A Buran projektet végül 1993-ban zárták le, és a hajó soha nem repült el a Mir űrállomásra. 1993 -ban a Szojuz TM-16 dokkolt a két APAS-89 dokkolóállomással felszerelt Kristall modullal . A Shuttle-Mir program hardverének tervezésekor az APAS-89-et választották dokkoló rendszernek. Az amerikai űrrepülőgép Mir állomáson tett látogatásait az eredetileg a Buran számára készült APAS-89 dokkolóállomások segítségével végezte, amelyeket az űrsikló légzsilipjére szereltek fel. Az űrsikló a Mir állomás mindkét oldalán APAS-89-cel felszerelt dokkolómodulhoz csatlakozott, és átmeneti rekesz volt a Kristall modul és az amerikai űrsikló között.
Az APAS-89-hez hasonló rendszert használ a kínai Shenzhou űrszonda , amely valószínűleg lehetővé teszi az ISS-hez való dokkolást (ami azonban nem történt meg) [1] , bár a nyílt forrásokban rendelkezésre álló információk ebben a témában ellentmondásosak [2] ] .
Az APAS-95 a jelenlegi verzió, amely a Shuttle-Mir projektben használt APAS-89-en alapul. A rendszernek van egy aktív és egy passzív oldala az építés megkönnyítésére. A kialakítást tekintve az APAS-95 abban különbözik az APAS-89-től, hogy hiányoznak a passzív és aktív egységek számára szükségtelen elemek, és a gyűrűhajtás kinematikájában kismértékben változnak a simább és lágyabb dokkolás érdekében.
Az APAS-95-öt választották az orosz ISS-modulok egymáshoz dokkolására, valamint az amerikai ISS-modulokra telepített Pressurized Mating Adapters ( angolul: Pressurized Mating Adapters , rövidítés PMA) csatlakoztatására. A PMA-adapterre azért volt szükség, mert az amerikai modulok más típusú dokkoló interfésszel rendelkeznek - a „ Common Berthing Mechanism ” ( eng. Common Berthing Mechanism , röv. CBM), amellyel az ISS összes nem orosz túlnyomásos modulját dokkolják. Egyéb. A siklók APAS-95 dokkoló interfésszel rendelkeztek, így az amerikai ISS modulok CBM dokkoló állomásaira telepített PMA adapterekre is dokkoltak.
A transzfer dokkolórendszere a használat során nem változott. A gyűrű formájú aktív dokkolóelemet kinyújtották az űrsiklóból, és befogták a PMA adapter gyűrű alakú passzív dokkolóelemét. Ez az adapter pedig az amerikai ISS modul CBM dokkolóportjára van telepítve. Az aktív csomópont beigazította, összehúzta az illeszkedő részeket és 12 zárral lezárta a kapcsolatot. A csatlakozás tömítésére speciális tömítést használtak. A PMA egy passzív dokkoló elem az APAS-95 rendszerben.
2011. november 3-án megtörtént a kínai űrhajó első dokkolása - a Sencsou-8 űrhajó a Tiangong-1 állomással . A dokkoláshoz egy Kínában kifejlesztett és gyártott androgün-perifériás dokkolóegységet használtak, amely hasonló az APAS-89-hez és az APAS-95-höz.
| Űrprogram "Energia-Buran" | ||
|---|---|---|
| Alkatrészek | ||
| Orbitális példányok | ||
| Tesztpéldányok és eszközök | ||
| Indítási hely | Bajkonur | |
| leszállóhelyek |
| |
| Kapcsolódó témák |
| |